本實用新型涉及無人機技術領域，特別涉及一種無人機馬達和一種無人機。

背景技術：

行業(yè)級無人機系統(tǒng)是一種多掛載、多應用場景的無人飛行系統(tǒng)；主要應用于影視劇拍攝、公安、消防、農業(yè)植保、電力巡線及空中托運等場景；主要包括飛行平臺和掛載兩大部分組成；馬達是飛行平臺中的動力來源，在飛機飛行的過程中起到了非常重要的作用；因此馬達部分的好壞會直接影響到整個飛行平臺的飛行效果和使用壽命。

現(xiàn)在市場上的無人機中幾乎全部采用將馬達和馬達固定座分開裝配這樣的裝配方式，這種裝配方式雖然起到了固定馬達的作用，但是安裝操作比較復雜、不便于產線工人的安裝，并且馬達是整個無人機的振動源，長時間的高頻振動狀態(tài)下馬達固定座與馬達之間的連接部位很容易松脫，從而導致墜機傷人等無法挽回的后果。

技術實現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術無人機馬達和馬達固定座分開裝配，導致安裝復雜且易松脫的問題，提出了本實用新型的一種無人機馬達和一種無人機，通過將無人機馬達的下端蓋與馬達固定座一體成型制作，使得無人機馬達的安裝更加便捷，也更加牢固，不易松脫。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：

依據(jù)本實用新型的一個方面，提供了一種無人機馬達，包括轉子、定子，所述馬達頂部設置有上端蓋，底部設置有下端蓋，所述下端蓋上設置有馬達固定座，所述馬達固定座與所述下端蓋一體成型，所述馬達通過所述馬達固定座安裝固定到無人機的旋翼連接臂上。

可選地，所述無人機馬達的定子固定架與所述下端蓋一體成型。

可選地，所述定子固定架中設置有軸承座，所述軸承座中設置有軸承，所述無人機馬達的轉軸通過所述軸承座和軸承固定。

可選地，所述下端蓋上設置有輻射狀支撐筋。

可選地，所述下端蓋為鋁合金材質。

可選地，所述馬達固定座包括沿所述下端蓋邊緣平行伸出的兩條固定臂，每條固定臂側向均設置有若干凸起，每個凸起上均設置有連接孔。

可選地，所述上端蓋側面設置有通風孔。

依據(jù)本實用新型的另一個方面，提供了一種無人機，所述無人機上安裝有上述任一項所述的無人機馬達。

可選地，所述馬達固定座包括沿所述下端蓋邊緣平行伸出的兩條固定臂，每條固定臂側向均設置有若干凸起，每個凸起上均設置有連接孔；

所述無人機旋翼連接臂端部設置有連接部，所述馬達固定座的兩條固定臂分別貼合所述連接部兩側，所述連接部對應所述凸起設置有連接板，所述連接板上設置有連接孔，通過螺栓貫穿所述連接板和所述凸起上的連接孔，固定所述無人機馬達。

可選地，所述凸起上的連接孔為螺紋通孔或光孔，所述連接部對應所述凸起的上下兩側均設置有所述連接板。

本實用新型的有益效果是：

通過在馬達下端蓋上一體設計馬達固定座，省去了單獨安裝馬達固定座的麻煩，減少了裝配工序，提高了生成效率，也使無人機的結構得到簡單化、輕量化，同時，一體成型的結構也提高了動力系統(tǒng)的強度，避免了馬達與馬達固定座的松脫。

附圖說明

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達立體圖；

圖2為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達爆炸圖；

圖3為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達安裝在無人機旋翼連接臂上的示意圖；

圖中，1.上端蓋；1-1.通風孔；2.下端蓋；2-1.支撐筋；3.馬達固定座；3-1.凸起；4.轉子；5.定子；6.轉軸；7.定子固定架；8.軸承座；9.連接部；9-1.連接板；10.旋翼連接臂。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本實用新型實施方式作進一步地詳細描述。

圖1為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達立體圖，圖2為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達爆炸圖，圖3為本實用新型一個實施例提供的一種無人機馬達安裝在無人機旋翼連接臂10上的示意圖。如圖1至圖3所示，一種無人機馬達，包括轉子4、定子5，馬達頂部設置有上端蓋1，底部設置有下端蓋2，下端蓋2一側設置有馬達固定座3，馬達固定座3與下端蓋2一體成型，馬達通過馬達固定座3安裝固定到無人機的旋翼連接臂10上，如圖3所示。

根據(jù)設計需要，也可以在下端蓋2下方設置馬達固定座3，與下端蓋2一體制成。如果采用金屬材質，下端蓋2與馬達固定座3可以鑄造一體成型，或者利用一塊材料通過CNC加工一體成型。如果采用塑料材質，可以注塑一體成型。

通過在馬達下端蓋2上一體設計馬達固定座3，這樣可降低無人機整機的重量，省去單獨安裝馬達固定座的麻煩，使得無人機的結構簡單化、輕量化，減少了裝配工序，提高了生產效率，在保證馬達強度的基礎上提高拆裝方便性，降低組裝報廢率，同時，一體成型的結構也提高了動力系統(tǒng)的強度，放置在長時間的高頻振動狀態(tài)下，馬達與馬達固定座3的松脫，避免發(fā)生墜機傷人等危險。

優(yōu)選地，在上述實施例中，無人機馬達的定子固定架7與下端蓋2一體成型，即馬達下端蓋2、馬達固定座3和定子固定架7一體成型制作，進一步提高了馬達的集成化程度，簡化了馬達在無人機旋翼連接臂10上的安裝工序，也避免了在長時間高頻振動狀態(tài)下，馬達內定子固定架7的松脫，提高了定子5的固定可靠性，有利于延長作為無人機動力源的馬達的使用壽命。

優(yōu)選地，定子固定架7中設置有軸承座8，軸承座8中設置有軸承，無人機馬達的轉軸6通過軸承座8和軸承固定，通過軸承實現(xiàn)馬達轉軸6的順滑轉動。

優(yōu)選地，下端蓋2上設置有輻射狀支撐筋2-1，支撐筋2-1之間留有的空隙能夠更好地散熱。

優(yōu)選地，下端蓋2為鋁合金材質，鋁合金強度高且密度較小，能夠在滿足馬達強度的基礎上，降低馬達的重量，實現(xiàn)無人機整機的輕量化。

優(yōu)選地，馬達固定座3包括沿下端蓋2邊緣平行伸出的兩條固定臂，每條固定臂側向均設置有若干凸起3-1，每個凸起3-1上均設置有連接孔，連接孔設置在固定臂的凸起3-1上，有利于減少固定臂的用料，進一步降低無人機整機重量，實現(xiàn)無人機的輕量化設計。

優(yōu)選地，上端蓋1側面設置有通風孔1-1，通風孔1-1用于實現(xiàn)馬達的散熱，通風孔1-1設置在側面，有利于防止異物進入，便于維護馬達內部的清潔。

本實用新型還公開了一種無人機，該無人機上安裝有上述任一項所示的無人機馬達。

在此參考圖1至圖3，馬達固定座3包括沿下端蓋2邊緣平行伸出的兩條固定臂，每條固定臂側向均設置有若干凸起3-1，每個凸起3-1上均設置有螺紋孔；無人機旋翼連接臂10端部設置有連接部9，馬達固定座3的兩條固定臂分別貼合連接部9兩側，貼合安裝使得安裝后二者之間沒有活動空隙，能夠避免無人機馬達的晃動，連接部9對應凸起3-1設置有連接板9-1，連接板9-1上設置有連接孔，通過螺栓貫穿連接板9-1和凸起3-1上的連接孔，固定無人機馬達。

優(yōu)選地，如圖1至圖3所示，凸起3-1上的連接孔為螺紋通孔或光孔，連接部9對應凸起3-1的上下兩側均設置有連接板9-1，進一步提高馬達連接的牢固性。下端蓋2在兩條固定臂之間的區(qū)域設置有導線孔，導線從導線孔中穿出，沿無人機旋翼連接臂10內部走線。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用于限定本實用新型的保護范圍。凡在本實用新型的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換、改進等，均包含在本實用新型的保護范圍內。