本實(shí)用新型涉及石油、通訊管線領(lǐng)域,特別是一種自動焊接管件。
背景技術(shù):
在石油、通訊領(lǐng)域中,需要連接的管線一般比較長,需要較多的管件進(jìn)行連接。除管線的連接外,在管件內(nèi)部布線也是非常復(fù)雜的工程,因?yàn)槠涔芗g布線的連接與管件的連接是兩個(gè)步驟,尤其是在水中進(jìn)行布線和焊接就更加復(fù)雜。此外,在管件焊接完成后,其內(nèi)部為封閉空間,如果有布線問題,則更改非常困難,而且當(dāng)內(nèi)部線纜出現(xiàn)斷路或者其他問題,也不容易維修和處理。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本實(shí)用新型的目的是為了解決上述問題,設(shè)計(jì)了一種自動布線管件。具體設(shè)計(jì)方案為:
一種自動布線管件,包括管體,所述管體內(nèi)安裝有線輥、布線機(jī)械手,所述布線機(jī)械手通過齒條與所述管體內(nèi)壁滑動連接,所述布線機(jī)械手通過布線電機(jī)驅(qū)動,并通過傳動齒輪與所述齒條連接,所述管體內(nèi)還設(shè)有密封板,所述密封板上鑲嵌有接線板。
所述管體的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述管體沿其軸向方向依次同軸首尾相連,所述管體上的密封板的數(shù)量為兩個(gè),位于同一管體上的兩個(gè)密封板之間形成布線腔,相鄰的兩個(gè)管體之間的兩個(gè)密封板之間為排水腔。
所述線輥的數(shù)量為多個(gè),所述線輥上纏繞有連接線,所述連接線的一端與所述接線板電連接,另一端固定于托架上,所述托架上設(shè)有多個(gè)“u”形嵌槽,所述連接線嵌于嵌槽中。
所述齒條沿所述管體的軸向方向放置,所述齒條與所述傳動齒輪嚙合連接,所述布線電機(jī)為伺服布線電機(jī),所述布線電機(jī)與所述傳動齒輪電連接,所述傳動齒輪、布線電機(jī)、布線機(jī)械手均固定于電控箱上,所述布線機(jī)械手通過氣缸與所述電控箱固定連接,所述布線機(jī)械手與所述氣缸的連接處設(shè)有扭輪,所述扭輪為鋼絲傳動扭輪,所述扭輪通過扭輪電機(jī)驅(qū)動,所述扭輪電機(jī)與所述電控箱電連接。
所述密封板的底端設(shè)有熔斷排水孔,所述接線板鑲嵌于所述密封板上,所述接線板的一側(cè)位于所述布線腔內(nèi),另一端位于所述排水腔內(nèi),所述接線板位于排水腔的一側(cè)設(shè)有熔斷接電孔。
所述熔斷接電孔、熔斷排水孔處設(shè)有熔斷加熱絲,所述熔斷加熱絲與所述接線板電連接。
通過本實(shí)用新型的上述技術(shù)方案得到的自動布線管件,其有益效果是:
實(shí)現(xiàn)管件密封后的自動布線,可以在內(nèi)部設(shè)置多條備用線,所述備用線纏繞于線輥上,受環(huán)境影響較小。
附圖說明
圖1是本實(shí)用新型所述自動布線管件的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本實(shí)用新型所述布線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本實(shí)用新型所述托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖;
圖4是本實(shí)用新型兩個(gè)相鄰的所述自動布線管件連接后的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖中,1、管體;2、線輥;3、布線機(jī)械手;4、齒條;5、布線電機(jī);6、傳動齒輪;7、密封板;8、接線板;9、布線腔;10、排水腔;11、熔斷排水孔;12、熔斷接電孔;13、連接線;14、托架;15、電控箱;16、氣缸;17、扭輪;18、扭輪電機(jī)。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行具體描述。
圖1是本實(shí)用新型所述自動布線管件的結(jié)構(gòu)示意圖;圖2是本實(shí)用新型所述布線機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖;圖3是本實(shí)用新型所述托架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖,如圖1-3所示,一種自動布線管件,包括管體1,所述管體1內(nèi)安裝有線輥2、布線機(jī)械手3,所述布線機(jī)械手3通過齒條4與所述管體1內(nèi)壁滑動連接,所述布線機(jī)械手3通過布線電機(jī)5驅(qū)動,并通過傳動齒輪6與所述齒條4連接,所述管體1內(nèi)還設(shè)有密封板7,所述密封板7上鑲嵌有接線板8。
所述管體1的數(shù)量為多個(gè),多個(gè)所述管體1沿其軸向方向依次同軸首尾相連,所述管體1上的密封板7的數(shù)量為兩個(gè),位于同一管體1上的兩個(gè)密封板7之間形成布線腔9,相鄰的兩個(gè)管體1之間的兩個(gè)密封板7之間為排水腔10。
所述線輥2的數(shù)量為多個(gè),所述線輥2上纏繞有連接線13,所述連接線13的一端與所述接線板8電連接,另一端固定于托架14上,所述托架14上設(shè)有多個(gè)“u”形嵌槽,所述連接線13嵌于嵌槽中。
所述齒條4沿所述管體1的軸向方向放置,所述齒條4與所述傳動齒輪6嚙合連接,所述布線電機(jī)5為伺服布線電機(jī),所述布線電機(jī)5與所述傳動齒輪6電連接,所述傳動齒輪6、布線電機(jī)5、布線機(jī)械手3均固定于電控箱15上,所述布線機(jī)械手3通過氣缸16與所述電控箱15固定連接,所述布線機(jī)械手3與所述氣缸16的連接處設(shè)有扭輪17,所述扭輪17為鋼絲傳動扭輪,所述扭輪17通過扭輪電機(jī)18驅(qū)動,所述扭輪電機(jī)18與所述電控箱15電連接。
所述密封板7的底端設(shè)有熔斷排水孔11,所述接線板8鑲嵌于所述密封板7上,所述接線板8的一側(cè)位于所述布線腔9內(nèi),另一端位于所述排水腔10內(nèi),所述接線板8位于排水腔10的一側(cè)設(shè)有熔斷接電孔12。
所述熔斷接電孔12、熔斷排水孔11處設(shè)有熔斷加熱絲,所述熔斷加熱絲與所述接線板8電連接。
圖4是本實(shí)用新型兩個(gè)相鄰的所述自動布線管件連接后的結(jié)構(gòu)示意圖,如圖4所示,安裝管體1時(shí),所述密封板7可以保證所述布線腔9內(nèi)不進(jìn)水,所述熔斷接電孔12可以保證所述接線板8不進(jìn)水。
管體1連接完成后,由于外部水壓較大,不便于所述排水腔10內(nèi)部積水的排出,此時(shí)通過接線板8控制,對所述熔斷排水孔11通電,使所述熔斷排水孔11處的密封板7與整體的密封板7分離,由于水壓的作用,該部分密封板7被沖入布線腔9中,所述排水腔10中的水也流入布線腔9中。
由于所述布線腔9的體積遠(yuǎn)大于排水腔10,所以水會沉積在布線腔9的底部,而布線的各個(gè)組件均位于高處,不會浸水,此時(shí)排水腔10中的水已經(jīng)排出,再通過所述接線板8使所述熔斷接電孔12處的熔斷加熱絲發(fā)熱,所述熔斷接電孔12處的密封板7也與整體密封板7分離,并由于重力脫落通過油缸、電機(jī)等任意驅(qū)動組件,即可使相鄰的兩個(gè)接線板8閉合,為兩個(gè)布線腔9中的線路連接提供條件。
需要布線時(shí),先通過所述布線電機(jī)5、氣缸16、扭輪17調(diào)整所述機(jī)械手夾具的位置,夾住掛在托架14上的連接線13,然后通過布線電機(jī)5拉動連接線,并再次通過調(diào)整所述氣缸16、扭輪17,使連接線13準(zhǔn)確與所述接線板8連接。
所述連接線13的數(shù)量為多個(gè),其種類也可以是多種,滿足各種電路連接需要,同時(shí)可以設(shè)置多個(gè)備用連接線13,備用的連接線13纏繞在線輥2上而不是暴露在外部,延長其保存時(shí)間,防止損壞。
可以在所述電控箱15、接線板8上安裝無線信號接收和發(fā)射裝置,便于對布線機(jī)械手3以及熔斷加熱絲的控制。
上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本實(shí)用新型技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案,本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本實(shí)用新型的原理,屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。