本實用新型涉及光伏電站維護的技術領域，尤其涉及一種軌道式清掃機的停機裝置。

背景技術：

近年來，隨著現(xiàn)代科技的飛速發(fā)展，隨著光伏電站建設規(guī)模越來越大，國家光伏發(fā)電補貼政策的改變以及光伏電站智能化程度的不斷提高，廣大的光伏電站業(yè)主為了最大化提高投資回報率、最大化提高光伏電站高效安全運行、最大限度降低運維管理成本及人工勞動強度和安全風險，如中暑、凍傷、電擊以及人工作業(yè)損壞光伏組件等，對智能光伏電站的重要組成部分，即光伏電站全生命周期內的智能化運維管理工作提出了越來越強烈的需求光伏電站的建設也越來越多。光伏電站，是指一種利用太陽光能、采用特殊材料諸如晶硅板、逆變器等電子元件組成的發(fā)電體系，與電網(wǎng)相連并向電網(wǎng)輸送電力的光伏發(fā)電系統(tǒng)。光伏電站是目前屬于國家鼓勵力度最大的綠色電力開發(fā)能源項目，可以分為帶蓄電池的獨立發(fā)電系統(tǒng)和不帶蓄電池的并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)，太陽能發(fā)電分為光熱發(fā)電和光伏發(fā)電；現(xiàn)時期進入商業(yè)化的太陽能電能，指的就是太陽能光伏發(fā)電。大型光伏電站通常建在氣候環(huán)境比較惡劣的地區(qū)，這些地區(qū)一般風沙嚴重、干旱缺水，長時間的灰塵與風沙，會遮擋光伏板組件對太陽能的吸收效果，大大降低光伏板對太陽能的吸收效率；不僅如此，灰塵、風沙以及其他污濁物，會在光伏板表面形成長時間的陰影，進而產(chǎn)生熱斑效應，如果不及時對光伏組件進行清掃，將會大幅降低光伏電站的發(fā)電量，對電站的經(jīng)濟效益和光伏組件的壽命，產(chǎn)生負面影響。因此光伏清掃機器人的出現(xiàn)，使得光伏陣列板的清掃更加的高效、快捷。

光伏清掃機器人能夠通過指令的控制對光伏陣列板完成自動的清掃，但是光伏清掃機在清掃完成后由于不能停留在光伏陣列板上，因此就需要停機位置來解決其停機的問題。

目前光伏電站清掃機器人使用的停機位都是固定式的、每排光伏板使用一個、這對于一些大型光伏電站，成本會大大增加，且安裝許多的停機位需要花費大量的人力物力。所以鑒于這種情況，停機裝置的出現(xiàn)就解決了上述許多問題，使停機位實現(xiàn)了通用的狀態(tài)。

技術實現(xiàn)要素：

本部分的目的在于概述本實用新型的實施例的一些方面以及簡要介紹一些較佳實施例。在本部分以及本申請的說明書摘要和實用新型名稱中可能會做些簡化或省略以避免使本部分、說明書摘要和實用新型名稱的目的模糊，而這種簡化或省略不能用于限制本實用新型的范圍。

鑒于上述現(xiàn)有清掃機的停機裝置存在的問題，提出了本實用新型。

因此，本實用新型其中一個目的是提供一種清掃機的停機裝置，為清掃機器人提供更加快捷、高效的停機位，增加光伏陣列清掃過程中清潔的效率，并且減少安裝的成本。

為解決上述技術問題，本實用新型提供如下技術方案：一種清掃機的停機裝置，包括用于承載所述清掃機的承載單元，以及與所述承載單元相連接的支撐單元，所述支撐單元還包括，第一支撐部件，所述第一支撐部件與所述承載單元通過角度旋轉部件連接，能夠調節(jié)所述支撐單元與所述承載單元之間的角度；第二支撐部件，所述第二支撐部件具有中空結構，所述第一支撐部件與所述第二支撐部件相連接，形成伸縮桿結構，能夠調節(jié)所述支撐單元與所述承載單元之間的高度。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述第一支撐部件包括前端第一支撐件和后端第一支撐件，彼此相鄰的兩個前端第一支撐件之間設置有前端第一橫桿件，彼此相鄰的兩個后端第一支撐件之間設置有后端第一橫桿件；所述第二支撐部件包括前端第二支撐件和后端第二支撐件，彼此相鄰的兩個前端第二支撐件之間設置有前端第二橫桿件，彼此相鄰的兩個后端第二支撐件之間設置有后端第二橫桿件。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第一調節(jié)單元，包括第一螺桿部件和第一手輪部件，所述第一螺桿部件一端與所述前端第一橫桿件相連，另一端穿過所述前端第二橫桿件與所述第一手輪部件相連，所述第一螺桿部件上設置有螺紋，其與穿過所述前端第二橫桿件的孔內部相配合，旋動所述第一手輪部件，所述第一螺桿部件推住所述前端第一橫桿件，從而帶動所述前端第一支撐件運動。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，第二調節(jié)單元，包括第一齒輪件、第二手輪部件和聯(lián)動桿件，所述聯(lián)動桿件上設置有齒條，其一端與所述后端第一橫桿件連接，另一端向所述后端第二橫桿件延伸，最遠端能夠與所述第一齒輪件相嚙合，所述第二手輪部件與所述第一齒輪件相連接，旋動所述第二手輪部件使得所述第一齒輪件與所述聯(lián)動桿件相配合運動，聯(lián)動所述后端第一橫桿件進而帶動所述后端第一支撐件運動。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，行走單元，包括行走組件和動力組件，所述行走組件包括前端滾輪部件和前端軸桿部件、后端滾輪部件和后端軸桿部件，所述動力組件包括驅動部件和聯(lián)動部件，所述驅動部件設置于所述行走組件之間，所述聯(lián)動部件包括第一聯(lián)動件和第二聯(lián)動件，所述第一聯(lián)動件一端與所述前端軸桿部件相連，另一端與所述驅動部件相連接，所述第二聯(lián)動件一端與所述后端軸桿部件相連接，另一端與所述驅動部件相連接。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述行走單元還包括，軌道組件，與所述行走組件相配合，所述前端滾輪部件和所述后端滾輪部件沿所述軌道組件運動。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，制動單元，包括抵觸組件和棘輪部件，所述抵觸組件包括固定件、轉動件、棘爪件和彈性件，所述轉動件穿過中空的所述固定件，所述彈性件一端與所述轉動件相連接，另一端抵觸至所述棘爪件，所述第一齒輪件和第二手輪部件通過轉軸相連接，所述棘輪部件設置于所述轉軸上，所述棘爪件一端能夠抵觸至所述棘輪部件。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：還包括，檢測單元，包括接近開關和與所述接近開關相配合的感應片，所述接近開關通過接近開關支架與所述第二支撐部件相連接，所述感應片與所述軌道組件相連接。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：所述承載單元包括伸展部件，所述伸展部件自所述承載單元的框架體一側向外延伸且與所述承載單元的框架體活動連接，用來對接光伏板的起點。

作為本實用新型所述的清掃機的停機裝置的一種優(yōu)選方案，其中：該裝置還包括固定組件，所述固定組件包括設置于軌道組件上的固定片與設置于所述停機裝置的底部的螺栓，所述螺栓與所述固定片連接，能夠將該裝置固定在指定位置上。

本實用新型的有益效果：本實用新型提供的清掃機的停機裝置一是通過設有的行走單元，能夠使得移動停機位能夠共用，解決安裝成本高的問題；二是通過設有的調節(jié)組件，能夠對承載單元與光伏陣列板之間的角度，能夠適應更多角度的光伏陣列；三是通過設有的控制組件，能夠通過控制盒實現(xiàn)控制該裝置運動。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。其中：

圖1所示為本實用新型第一種實施方式中所述清掃機的停機裝置的整體結構示意圖；

圖2所示為本實用新型第二種實施方式中所述清掃機的停機裝置中支撐單元的整體結構示意圖；

圖3所示為本實用新型第三種實施方式中所述清掃機的停機裝置中第一調節(jié)單元整體結構示意圖；

圖4所示為本實用新型第四種實施方式中所述清掃機的停機裝置中第二調節(jié)單元的整體結構示意圖；

圖5所示為本實用新型第五種實施方式中所述清掃機的停機裝置中行走單元的整體結構示意圖；

圖6所示為本實用新型第五種實施方式中所述清掃機的停機裝置中聯(lián)動件的整體結構示意圖；

圖7所示為本實用新型第六種實施方式中所述清掃機的停機裝置中制動單元的整體結構示意圖；

圖8所示為本實用新型第七種實施方式中所述清掃機的停機裝置中檢測單元的整體結構示意圖；

圖9所示為本實用新型第七種實施方式中所述清掃機的停機裝置中控制單元的整體結構示意圖；

圖10所示為本實用新型第八種實施方式中所述清掃機的停機裝置中承載單元的整體結構示意圖；

圖11所示為本實用新型第九種實施方式中所述清掃機的停機裝置中固定組件的整體結構示意圖。

具體實施方式

為使本實用新型的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結合說明書附圖對本實用新型的具體實施方式做詳細的說明。

在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本實用新型，但是本實用新型還可以采用其他不同于在此描述的其它方式來實施，本領域技術人員可以在不違背本實用新型內涵的情況下做類似推廣，因此本實用新型不受下面公開的具體實施例的限制。

其次，本實用新型結合示意圖進行詳細描述，在詳述本實用新型實施例時，為便于說明，表示器件結構的剖面圖會不依一般比例作局部放大，而且所述示意圖只是示例，其在此不應限制本實用新型保護的范圍。此外，在實際制作中應包含長度、寬度及深度的三維空間尺寸。

再其次，此處所稱的“一個實施例”或“實施例”是指可包含于本實用新型至少一個實現(xiàn)方式中的特定特征、結構或特性。在本說明書中不同地方出現(xiàn)的“在一個實施例中”并非均指同一個實施例，也不是單獨的或選擇性的與其他實施例互相排斥的實施例。

如圖1所示為本實用新型第一種實施方式中所述清掃機的停機裝置的整體結構示意圖，圖中該裝置包括承載單元100以及支撐單元200，在本實施例中，具體的，承載單元100是為用若干個連接桿(例如鋁型材桿)拼接組裝而成，且能夠承載光伏陣列清掃機，當清掃機執(zhí)行清掃動作完成后能夠進入承載單元100，此時該裝置上承載清掃機與其一起移動至下一光伏陣列板，承載單元100上的清掃機能夠移動至下一光伏板，清掃機繼續(xù)進行清掃動作，當完成后再次回到該承載單元100，如此往復，實現(xiàn)停機位的共用，從而減少清掃機停機裝置的安裝成本。支撐單元200，該支撐單元200同樣也為若干個連接桿(例如鋁型材桿)拼接組裝而成的類似框架的結構，能夠支撐承載單元100，在本實施例中，該支撐單元200還包括第一支撐部件201和第二支撐部件203，具體的，如圖中所示，第一支撐部件201與承載單元100通過角度旋轉部件202連接接，此處通過角度旋轉部件202是為了實現(xiàn)第一支撐部件201與承載單元100的鉸接，該角度旋轉部件202包括若干個旋轉器，能夠旋轉調節(jié)承載單元100與支撐單元200之間的角度，例如：在本實施例中，作為一種優(yōu)選的方式，包括四個旋轉器調節(jié)其二者之間的角度，角度旋轉部件202與承載單元100是松連接，保證了承載單元100可以順利旋轉，從而可以適應各種光伏板的傾斜角度。第二支撐部件203為具有中空結構的連接桿，第一支撐部件201能夠插入第二支撐部件203的中空部分，與第二支撐部件203之間形成能夠伸縮的伸縮桿結構，伸縮桿是采用金屬帶材或塑料片材卷制而成的可伸縮空心圓柱體桿，其特征是金屬帶材或塑料片材預先定型為具有記憶功能的小于桿體外徑的彈力卷曲層，從而具有自緊功能，使卷曲層始終具有對伸縮桿施加壓力的彈性勢能；本領域人員不難發(fā)現(xiàn)，實現(xiàn)該伸縮結構的還可以是多種，例如雨傘伸縮桿結構或玻璃清潔伸縮桿，通過滾珠絲桿作用，能夠調節(jié)支撐單元200與承載單元100之間的高度，此處不做贅述。該裝置還包括有動力單元A，該動力單元A還包括能源組件以及充電組件，例如利用太陽能電池板作為此處的充電組件直接給能源組件充電，從而為整個裝置提供運行的動力。

如圖2所示為本實用新型第二種實施方式中所述清掃機的停機裝置中支撐單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第一種實施例不同之處在于：第一支撐部件201還包括前端第一支撐件201a、后端第一支撐件201b、前端第一橫桿件201c和后端后端第一橫桿件201d，以及第二支撐部件203包括前端第二支撐件203a、后端第二支撐件203b、前端第二橫桿件203c和后端第二橫桿件203d，具體的，如圖中，支撐單元200區(qū)分為前端和后端，因此第一支撐部件201區(qū)分為前端第一支撐件201a和后端第一支撐件201b，在支撐單元200的前端以及后端分別設置有兩個彼此相鄰的前端第一支撐件201a和兩個彼此相鄰的后端第一支撐件201b，同時在兩個彼此相鄰的前端第一支撐件201a之間固定連接有前端第一橫桿件201c，在兩個彼此相鄰的后端第一支撐件201b之間固定連接有后端第一橫桿件201d。位于第一支撐部件201下方的第二支撐部件203同樣區(qū)分為前端和后端，因此第二支撐部件203區(qū)分為前端第一支撐件203a和后端第一支撐件203b，在支撐單元200的前端以及后端分別設置有兩個彼此相鄰的前端第一支撐件203a和兩個彼此相鄰的后端第一支撐件203b，同時在兩個彼此相鄰的前端第一支撐件203a之間固定連接有前端第一橫桿件203c，在兩個彼此相鄰的后端第一支撐件203b之間固定連接有后端第一橫桿件203d。通過上述的連接方式，形成中間具有伸縮桿結構的框架，能夠更好的固定該支撐單元200，使其更加穩(wěn)固，更加有效的連接上述承載單元100，同時也具有調節(jié)高度的作用。

如圖3所示為本實用新型第三種實施方式中所述清掃機的停機裝置中第一調節(jié)單元整體結構示意圖，在本實施例中與第二種實施例不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100以及支撐單元200，還包括第一調節(jié)單元300，具體的，如圖中，第一調節(jié)單元300設置于支撐單元200上的一端，包括若干個連接桿拼接組裝而成的框架結構，能夠更加準確的調控支撐單元200與承載單元100之間一端的高度，其還包括第一螺桿部件301和第一手輪部件302，在本實施例中，該第一螺桿部件301的一端與前端第一橫桿件201c相連接，此處所述的連接為軸動連接，即第一螺桿部件301能夠在與前端第一橫桿件201c的連接處能夠發(fā)生轉動，同時第一螺桿部件301的另一端貫穿過前端第二橫桿件203c，且也能相對前端第二橫桿件203c發(fā)生軸轉動，該第一螺桿部件301的表面上還設置有螺紋，且在前端第二橫桿件203c貫穿的孔內部設有與其相對應的螺紋，當?shù)谝宦輻U部件301在貫穿孔內做出軸轉動時，第一螺桿部件301上的螺紋與貫穿孔內對應的螺紋發(fā)生配合，會使得第一螺桿部件301相對于第二橫桿件203c發(fā)生相對位移，從而帶動前端第一橫桿件201c與前端第二橫桿件203c之間發(fā)生距離的變化，實現(xiàn)二者之間的高度調節(jié)。該第一螺桿部件301上還設有第一手輪部件302，使用者通過旋轉該第一手輪部件302帶動第一螺桿部件301發(fā)生同步的旋轉，方便使用，同時第一手輪部件302用力的面積大，能夠達到省力的效果。

如圖4所示為本實用新型第四種實施方式中所述清掃機的停機裝置中第二調節(jié)單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第三種實施例不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100、支撐單元200以及第一調節(jié)單元300，還包括第二調節(jié)單元400，具體的，如圖中，該第二調節(jié)單元400設置于支撐單元200的另一端，能夠調控該端支撐單元200與承載單元100之間的高度，與上述第一調節(jié)單元300配合作用，共同調節(jié)支撐單元200與承載單元100之間的高度，實現(xiàn)該裝置對各種角度高度的調節(jié)。其中還包括第一齒輪件401、第二手輪部件402以及聯(lián)動桿件403，再具體的，該聯(lián)動桿件403一端與后端第一橫桿件201d固定連接，另一端向后端第二橫桿件203d的方向延伸，且聯(lián)動桿件403上還設置有齒條，其通過與后端第二橫桿件203d相連接的第一齒輪件401相嚙合，該第一齒輪件401與第二手輪部件402連接，通過外力旋動第二手輪部件402使得第一齒輪件401與聯(lián)動桿件403相配合齒輪滾動，聯(lián)動后端第一橫桿件201d進而帶動后端第一支撐件201b運動，實現(xiàn)后端第一橫桿件201d與后端第二橫桿件203d的距離調節(jié)，即實現(xiàn)支撐單元200與承載單元100之間高度的調節(jié)。

如圖5～6所示為本實用新型第五種實施方式中所述清掃機的停機裝置中行走單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第四種實施例不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100、支撐單元200、第一調節(jié)單元300以及第二調節(jié)單元400，還包括行走單元500，具體的，參照圖中，該行走單元500設置于支撐單元200的底部，可以帶動支撐單元500的行走，從而實現(xiàn)了整個停機裝置的行動，其還包括行走組件501和動力組件502，作為本實施例的一種優(yōu)選，故在本實施例中，行走組件501還包括前端滾輪部件501a和前端軸桿部件501b、后端滾輪部件501c和后端軸桿部件501d，以及動力組件502還包括驅動部件502a和聯(lián)動部件502b，再具體的，前端滾輪部件501a設置于前端軸桿部件501b的兩端，后端滾輪部件501c設置于后端軸桿部件501d的兩端；同時驅動部件502a設置于行走組件501之間，聯(lián)動部件502b包括第一聯(lián)動件502b-1和第二聯(lián)動件502b-2，前端軸桿部件501b與后端軸桿部件501d分別于第一聯(lián)動件502b-1和第二聯(lián)動件502b-2相連接，動力由驅動部件502a產(chǎn)生，經(jīng)聯(lián)動部件502b傳動至前端軸桿部件501b與后端軸桿部件501d，再傳動至前端滾輪部件501a和前端軸桿部件501b，實現(xiàn)行走單元500的行走運動。

參照圖5所示為本實用新型第五種實施方式中所述清掃機的停機裝置中軌道組件的整體結構示意圖，在本實施例中與第四種實施例不同之處在于：行走單元500還包括軌道組件503，具體的，如圖中，該軌道組件503與行走組件501相配合，前端滾輪部件501a和后端滾輪部件501c能夠沿著軌道組件503運動，軌道組件503設置于光伏電站內，為重載導軌，由于光伏電站大多崎嶇不平，有的甚至為沙漠或山地地形，傳統(tǒng)的人工運維很難做到全面運維，而本實用新型中采用預鋪設運載軌道，能夠全面覆蓋到整個光伏電站，該停機裝置在軌道組件503上能夠實現(xiàn)全站自動、全覆蓋的運動，根據(jù)整個光伏電站的地形，可以首先設計出長度最短且覆蓋面最廣的運載軌道鋪設路線，從而進一步節(jié)約材料，避免浪費，提高工作效率，因此軌道組件503不僅僅是直線導軌，還可以是直線導軌和彎曲導軌的結構。軌道組件503中的行走輪與軌道組件503形成類似于“鐵軌”的結構，從而能夠實現(xiàn)停機裝置在光伏電站內的行走。本實施例只是作為一種優(yōu)選，本領域人員不難預見，實現(xiàn)該行走結構的還可以是，例如：履帶行走結構，其包括有支架、驅動輪、導向輪、托輪、支重輪及履帶；支架與機架相連，驅動輪安裝在由機體動力驅動的驅動軸上，由機體動力帶動驅動軸驅使驅動輪轉動；導向輪可調地安在支架上，托輪也安在支架上；在支架上通過軸安有主搖架，在主搖架的一端部通過軸安有一支搖架，在主搖架的另一端部通過軸安有支重輪或另一支搖架；支搖架的兩端部通過軸分別安有一支重輪。本履帶行走機構在使用時行走平穩(wěn)、履帶承載較均勻，履帶使用壽命較長，特別適應于收割機等領域。

如圖7所示為本實用新型第六種實施方式中所述清掃機的停機裝置中制動單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第五種實施例不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100、支撐單元200、第一調節(jié)單元300、第二調節(jié)單元400以及行走單元500，還包括制動單元600，具體的，如圖中，該制動單元600能夠對第二調節(jié)單元400具有一定的制動作用，對第二調節(jié)單元400所調節(jié)的高度起限定作用，其還包括抵觸組件601和棘輪部件602，其中抵觸組件601包括固定件601a、轉動件601b、棘爪件601c和彈性件601d，固定件601a具有中空結構，與支撐單元200相固定連接，轉動件601b穿過中空的固定件601a并固定其中，同時彈性件601d一端與轉動件601b相連接，其另一端抵觸至棘爪件601c上，第一齒輪件401和第二手輪部件402通過轉軸相連接，棘輪部件602設置于轉軸上，棘爪件601c一端能夠抵觸至棘輪部件602，通過上述部件形成棘輪機構，棘輪機構由棘輪和棘爪組成的一種單向間歇運動機構；棘輪機構將連續(xù)轉動或往復運動轉換成單向步進運動，棘輪輪齒通常用單向齒，棘爪鉸接于搖桿上，當搖桿逆時針方向擺動時，驅動棘爪便插入棘輪齒以推動棘輪同向轉動；當搖桿順時針方向擺動時，棘爪在棘輪上滑過，棘輪停止轉動；為了確保棘輪不反轉，常在固定構件上加裝止逆棘爪，搖桿的往復擺動可由曲柄搖桿機構、齒輪機構和擺動油缸等實現(xiàn)，在傳遞很小動力時，也有用電磁鐵直接驅動棘爪的；棘輪每次轉過的角度稱為動程；動程的大小可利用改變驅動機構的結構參數(shù)或遮齒罩的位置等方法調節(jié)，也可以在運轉過程中加以調節(jié)；如果希望調節(jié)的精度高于一個棘齒所對應的角度，可應用多棘爪棘輪機構。

如圖8～9所示為本實用新型第七種實施方式中所述清掃機的停機裝置中檢測單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第六種實施例不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100、支撐單元200、第一調節(jié)單元300、第二調節(jié)單元400、行走單元500以及制動單元600，還包括檢測單元700，具體的，該檢測單元700用于檢裝置的運行狀態(tài)，作為本實施例的一種優(yōu)選，該檢測單元700包括接近開關701、感應片702以及接近開關支架703，其中感應片702能夠與接近開關701相配合，接近開關701通過接近開關支架703與第二支撐部件203相連接，感應片702與軌道組件503相連接，能夠對停機裝置運動的過程中起檢測的作用，停機裝置在軌道組件503上運動時，當檢測單元700檢測到該裝置運動到接近指定位置時接近開關701會自動關閉，從而立即停止裝置的運行。作為本實施例的一種優(yōu)化，感應片702與控制單元B相連接，參照圖9，其中該單元還包括控制盒、指示部件以及按鈕部件，具體的，控制盒設置于支撐單元200上，不難預見，此處是作為本實施例的一種優(yōu)化，其還可以設置于整個停機裝置的其它位置，該控制盒為中央處理組件，是一塊大規(guī)模的集成電路，是一臺計算機的運算核心和控制核心。它的功能主要是解釋計算機指令以及處理數(shù)據(jù)，包括運算邏輯部件、寄存器部件和控制部件等，在本實施例中該控制盒能夠控制整個停機裝置的運動，且能夠通過按鈕部件觸發(fā)指令操作，例如人工啟動按鈕，發(fā)出裝置啟動的命令，經(jīng)過控制盒、處理并發(fā)出相應執(zhí)行命令，再通過設置于停機裝置上的指示部件、顯示該裝置的運行狀態(tài)，其中，例如：當設備在軌道上行走遇到障礙無法前進時感應片702感應到相應狀態(tài)，反饋給控制單元B，實現(xiàn)過載保護，使驅動電機處于剎車狀態(tài)，同時指示部件報警。

如圖10所示為本實用新型第八種實施方式中所述清掃機的停機裝置中承載單元的整體結構示意圖，在本實施例中與第七種實施例不同之處在于：承載單元100還包括伸展部件101、第三支撐桿C、鉸接部件D、強力角件E以及擋塊部件F，具體的，圖中第三支撐桿C的一端通過鉸接部件D與承載單元100鉸接，同時第三支撐桿C的另一端與支撐單元200上的第二支撐部件203鉸接，當調節(jié)支撐單元200與承載單元100之間的高度和/或角度時，第三支撐桿C能夠隨之調節(jié)與二者之間的角度，起到固定支撐的作用，且承載單元100為若干連接桿組裝形成的框架結構，其中形成的若干菱角連接處還對應設置有強力角件E，能夠使得菱角連接處更加的穩(wěn)固，此處本領域人員不難發(fā)現(xiàn)，該裝置整體中通過若干連接桿形成的框架結構，其連接處都可設置強力角件E以達到更加穩(wěn)固的效果。伸展部件101設置于承載單元100與光伏陣列板對應的一側，伸展部件101自承載單元100的框架體一側向外延伸且與承載單元100的框架體活動連接，用來對接光伏板的起點，為承載單元100與光伏陣列板之間的橋梁，具有一定的延伸長度，承接光伏陣列板上的清掃機器人，使其能夠順利進入承載單元100，當不需要使用伸展部件101時，可將其通過旋轉收起至與框架體的連接桿平行，需要使用的時候，將其展開，對接光伏陣列板，使用方便快捷。同時承載單元100上對應的另一側還設置有擋塊部件F，對從光伏陣列板上且通過伸展部件101進入承載單元100的清掃機器人起限位的作用，能夠使其在進入承載單元100后到達指定位置時停止。

參照圖11所示為本實用新型第九種實施方式中所述清掃機的停機裝置中固定組件的整體結構示意圖，在本實施例中還與第八種實施例的不同之處在于：該裝置除了包括承載單元100、支撐單元200、第一調節(jié)單元300、第二調節(jié)單元400、行走單元500、制動單元600以及檢測單元700，還包括固定組件800，具體的，該固定組件800設置于所述停機裝置的底部，且軌道組件503上對應有相配合的組件，當裝置下部裝有的接近開關，到達指定位置時會立即停止，此時電機處于剎車狀態(tài)，為了保險起見，裝置的底部還有固定組件800，與軌道組件503上對應的組件相配合，包括固定片801和螺栓802，本實施例中，作為一種優(yōu)選，軌道組件503上的對應組件為能夠折疊的固定片801，與設置在底部連接桿的2～4個螺栓802配合，該固定片801上設有與螺栓802對應的2～4個螺栓孔，當需要固定在指定位置上，將折疊的固定片801伸展開，且固定片801上的螺栓孔與螺栓802相對應吻合，此時在螺栓802上套上螺帽，通過手動擰緊的方式，將二者固定，形成螺栓固定的結構。從而實現(xiàn)將該裝置牢牢地固定在指定位置，在該裝置行進方向的前端位置與軌道固定作用的木條上通過設置有配合作用的螺栓結構，當然，該種結構還可以設置在裝置底部的其它位置，此處不做贅述。

應說明的是，以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案而非限制，盡管參照較佳實施例對本實用新型進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，可以對本實用新型的技術方案進行修改或者等同替換，而不脫離本實用新型技術方案的精神和范圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求范圍當中。