1.一種插片機，主要包括機架，安裝于機架上用于固定及驅(qū)動定子旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)機構(gòu)、用于裝放絕緣片并將絕緣片插入定子上的插片機構(gòu)，用于控制旋轉(zhuǎn)機構(gòu)及插片機構(gòu)的控制裝置，其特征在于：所述定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括有固定座，帶動固定座進行旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件，所述插片機構(gòu)包括一升降座，升降座可通過一升降驅(qū)動裝置沿對應(yīng)升降座設(shè)置的升降導(dǎo)桿進行升降，在升降座上設(shè)置有一橫移導(dǎo)軌，橫移導(dǎo)軌上設(shè)置有橫移支座，一橫移驅(qū)動裝置可帶動橫移支座沿橫移導(dǎo)軌軌跡方向前后移動，橫移支座上設(shè)有裝放絕緣片的插片槽，在插片槽前端設(shè)置有插針組件，插片槽的后端設(shè)置有推片組件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片機，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)中的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動組件包括有套設(shè)在固定座上的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有傳動帶輪，傳動帶輪通過皮帶連接傳動馬達。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片機，其特征在于：所述插片機構(gòu)的插針組件包括一插針，插針通過插針氣缸驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片機，其特征在于：所述插片機構(gòu)的推片組件包括一推桿，推桿一端與氣缸相連，推桿的另一端設(shè)置有與插片大小相對應(yīng)的頂針。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片機，其特征在于：在安裝座上對應(yīng)定子旋轉(zhuǎn)機構(gòu)還設(shè)有一頂臺，該頂臺包括一支柱及設(shè)于支柱上的頂塊，所述頂塊一端面與定子的外端面圓弧相對應(yīng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的插片機，其特征在于：所述頂臺中的支柱和/或頂塊設(shè)置一種或多種移位機構(gòu)，移位機構(gòu)包括橫移機構(gòu)、縱移機構(gòu)、升降機構(gòu)，所述橫移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行前后移位；所述縱移機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行左右移位；所述升降機構(gòu)用于帶動支柱和/或頂塊進行上下升降。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插片機，其特征在于：所述控制裝置為PLC控制組件或微控單元。