本實用新型涉及一種用于產(chǎn)生往復直線運動的裝置。

背景技術(shù)：
：

在工業(yè)的諸多領域都需要用到直線運動傳遞。液壓缸和氣缸雖然可以實現(xiàn)往復直線運動，但是配套元件較多，成本較高。因此在微小型應用裝置或低載荷條件下，電動缸可以完全替代液壓缸和氣缸，電動缸在復雜的環(huán)境下工作只需要定期的注脂潤滑，并無易損件需要維護更換，將比液壓系統(tǒng)和氣壓系統(tǒng)減少了大量的售后服務成本。并且具有更環(huán)保，更節(jié)能，更經(jīng)濟的優(yōu)點，很容易與單片機等控制系統(tǒng)連接，實現(xiàn)高精密運動控制。但是現(xiàn)有技術(shù)中缺乏一種結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉的可用電動缸。

技術(shù)實現(xiàn)要素：
：

為了解決背景技術(shù)中所提到的技術(shù)問題，本實用新型提供一種小型電動缸，該種電動缸主體傳動形式采用步進電機驅(qū)動滾珠絲杠運動，通過連接在絲杠上的螺母和與之相連的法蘭缸筒，實現(xiàn)由步進電機的旋轉(zhuǎn)運動向法蘭缸筒往復直線運動的轉(zhuǎn)換。

本實用新型的技術(shù)方案是：該種小型電動缸，包括電動缸殼體和步進電機，其獨特之處在于：所述電動缸還包括傳動箱上蓋、傳動箱側(cè)壁、小齒輪、傳動箱底、大齒輪、第一角接觸球軸承、滾珠絲杠、第一套筒、第二套筒、第二角接觸球軸承、法蘭缸筒、端部導向套以及快速接頭；

其中，步進電機的安裝凸臺與傳動箱上蓋的步進電機安裝孔采用過盈配合，通過第九內(nèi)六角螺釘連接；傳動箱上蓋與傳動箱側(cè)壁采用第二內(nèi)六角螺釘連接，傳動箱側(cè)壁與傳動箱底采用第三內(nèi)六角螺釘連接；步進電機的軸與小齒輪的電機軸安裝孔間隙配合，通過緊定螺紋孔使用緊定螺釘連接；

第一套筒將大齒輪與第一角接觸球軸承隔開，第二套筒將大齒輪與第二角接觸球軸承隔開；

電動缸殼體與傳動箱上蓋用第四內(nèi)六角螺釘連接；螺母與法蘭缸筒通過第五內(nèi)六角螺釘連接；法蘭缸筒的外圓面與端部導向套的端部導向孔間隙配合；端部導向套與電動缸殼體通過端部導向套連接孔采用第六內(nèi)六角螺釘連接；快速接頭與法蘭缸筒采用螺紋連接；

電動缸殼體兩側(cè)焊接兩塊平行板，使平行板的平面與法蘭缸筒中的法蘭平面間隙配合，用來防止法蘭缸筒及螺母隨著絲杠轉(zhuǎn)動；端部導向孔與法蘭缸筒 外圓面間隙配合，用來保證法蘭缸筒往復直線運動時不會產(chǎn)生偏移等現(xiàn)象。

本實用新型具有如下有益效果：本種電動缸由步進電機、傳動箱和直線作動器三大部分組成。步進電機作為整套裝置的驅(qū)動系統(tǒng)，輸出一定的扭矩和速度。傳動箱內(nèi)為齒輪副減速裝置，通過大小齒輪的嚙合傳動，實現(xiàn)減速增扭的作用。直線作動器部分作為運動方式轉(zhuǎn)化裝置，由螺母將滾珠絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，帶動法蘭缸筒實現(xiàn)往復直線運動。采用步進電機作為驅(qū)動元件，成本低，且能保證良好的位置精度，傳動裝置選用滾珠絲杠，運動靈敏、傳動效率高。電動缸殼體兩側(cè)焊接兩塊平行板，使其平面與法蘭缸筒中的法蘭平面間隙配合，以防止法蘭缸筒及螺母隨著絲杠轉(zhuǎn)動而產(chǎn)生丟步現(xiàn)象。同時為保證法蘭缸筒往復直線運動時不會產(chǎn)生偏移等現(xiàn)象，將端部導向孔與法蘭缸筒外圓面間隙配合，保證其良好的導向性。整套裝置結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，運行時可以實現(xiàn)運行速度、加速度的實時控制，操作方便，安全可靠。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明所述的電動缸二維部件圖。

圖2是本發(fā)明所述的傳動箱上蓋的三維示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的小齒輪的三維示意圖。

圖4是本發(fā)明所述的傳動箱底的三維示意圖。

圖5是本發(fā)明所述的電動缸殼體的三維結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明所述的直線作動器組件的三維示意圖。

圖7是本發(fā)明所述的端部導向套的三維示意圖。

圖8是本發(fā)明所述的快速接頭的三維示意圖。

圖中1-步進電機，2-第一內(nèi)六角螺釘，3-第二內(nèi)六角螺釘，4-傳動箱上蓋，5-傳動箱側(cè)壁，6-緊定螺釘，7-小齒輪，8-傳動箱底，9-第三內(nèi)六角螺釘，10-大齒輪，11-第一角接觸球軸承，12-滾珠絲杠，13-第一套筒，14-第二套筒，15-第二角接觸球軸承，16-第四內(nèi)六角螺釘，17-電動缸殼體，18-螺母，19-第五內(nèi)六角螺釘，20-法蘭缸筒，21-端部導向套，22-第六內(nèi)六角螺釘，23-快速接頭，24-第一角接觸球軸承安裝孔，25-傳動箱上蓋上表面，26-步進電機安裝孔，27-緊定螺紋孔，28-電機軸安裝孔，29-第一安裝孔，30-第二角接觸球軸承安裝孔，31-電動缸殼體內(nèi)平面，32-法蘭側(cè)平面，33-法蘭連接孔，34-伸縮管外圓面，35-端部導向套連接孔，36-端部導向孔，37-第二安裝孔。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步說明：

電動缸由步進電機1，第一內(nèi)六角螺釘2，第二內(nèi)六角螺釘3，傳動箱上蓋 4，傳動箱側(cè)壁5，緊定螺釘6，小齒輪7，傳動箱底8，第三內(nèi)六角螺釘9，大齒輪10，第一角接觸球軸承11，滾珠絲杠12，第一套筒13，第二套筒14，第二角接觸球軸承15，第四內(nèi)六角螺釘16，電動缸殼體17，螺母18，第五內(nèi)六角螺釘19，法蘭缸筒20，端部導向套21，第六內(nèi)六角螺釘22，快速接頭23等組成。

電動缸各部分連接關系為：步進電機1的安裝凸臺與傳動箱上蓋4的步進電機安裝孔26采用過盈配合，通過第九內(nèi)六角螺釘2連接。傳動箱上蓋4與傳動箱側(cè)壁5采用第二內(nèi)六角螺釘3連接，傳動箱側(cè)壁5與傳動箱底8采用第三內(nèi)六角螺釘9連接。步進電機44的軸與小齒輪7的電機軸安裝孔28間隙配合，通過緊定螺紋孔27使用緊定螺釘6連接。利用第一套筒13將大齒輪10與第一角接觸球軸承11隔開，利用第二套筒14將大齒輪10與第二角接觸球軸承15隔開。電動缸殼體17與傳動箱上蓋4用第四內(nèi)六角螺釘16連接。螺母18與法蘭缸筒20通過第五內(nèi)六角螺釘19連接，法蘭缸筒20的外圓面34與端部導向套的端部導向孔36間隙配合，端部導向套21與電動缸殼體17通過端部導向套連接孔35采用第六內(nèi)六角螺釘22連接，快速接頭23與法蘭缸筒20采用螺紋連接。

如圖6結(jié)合圖1、圖5、圖7所示，螺母將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為直線運動，為防止螺母隨絲杠轉(zhuǎn)動而發(fā)生丟轉(zhuǎn)現(xiàn)象，將圖5所示的電動缸殼體兩側(cè)焊接兩塊平行板，使其平面31與法蘭缸筒中的法蘭平面32間隙配合，以防止法蘭缸筒及螺母隨著絲杠轉(zhuǎn)動。同時為保證法蘭缸筒往復直線運動時不會產(chǎn)生偏移等現(xiàn)象，將端部導向孔36與法蘭缸筒外圓面34間隙配合，保證其良好的導向性。

如圖4、圖8所示，第一安裝孔29及第二安裝孔37可以作為電動缸與其余零部件相連的連接位置。

裝配時，先將直線作動器部分裝配完畢，再將直線作動器部分與步進電機連接在傳動箱上蓋上，最后，將傳動箱內(nèi)各零件組裝在一起，實現(xiàn)電動缸的整體連接。

本發(fā)明的工作原理是：將所有零件裝配完畢，檢查無誤后，便可試運行。步進電機1接受脈沖指令后，按照一定的方向和速度轉(zhuǎn)動，通過小齒輪7和大齒輪10的嚙合傳動，實現(xiàn)步進電機輸出速度的降低和輸出扭矩的增加，大齒輪將旋轉(zhuǎn)運動傳遞給滾珠絲杠，螺母將絲杠的旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)化為往復直線運動，帶動法蘭缸筒完成往復直線運動。每次動作完成后，法蘭缸筒恢復到原點位置，為下次操作做準備。