本實(shí)用新型涉及電機(jī)，特別涉及一種無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)。
背景技術(shù)：
目前，現(xiàn)有的電機(jī)的是通過(guò)電機(jī)軸承的橫向力來(lái)驅(qū)動(dòng)旋翼上升，這種橫向拉力的設(shè)計(jì)不合理，推動(dòng)力小。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)。該電機(jī)具有向上拉升的效果，解決傳統(tǒng)橫向拉力的弊端。
為解決現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案是：一種無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子，所述轉(zhuǎn)子的底面設(shè)有一U形凹槽，在所述U形凹槽內(nèi)設(shè)有定子線圈，所述定子線圈的中心設(shè)有定子軸套，所述定子軸套的空腔內(nèi)設(shè)有上深溝球軸承和下深溝球軸承，所述定子軸套的下端設(shè)有平面止推軸承。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述平面止推軸承包括有軸圈、座圈、滾動(dòng)體及保持架，所述滾動(dòng)體置于保持架上，并可活動(dòng)的置于軸圈與座圈之間，所述座圈的外沿垂直于座圈平面向上延伸形成外擋圈，所述座圈的內(nèi)沿垂直于座圈平面向上延伸形成內(nèi)擋圈，所述保持架可轉(zhuǎn)動(dòng)地置于外擋圈和內(nèi)擋圈之間。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述滾動(dòng)體為滾珠，所述保持架上均勻分布有數(shù)個(gè)圓形通孔，所述滾珠能活動(dòng)地設(shè)置于圓形通孔中。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述述保持架的上面設(shè)置有環(huán)形凹槽，所述圓形通孔為均勻地分布于環(huán)形凹槽的槽底上。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述滾動(dòng)體為滾針，所述保持架上均勻分布有數(shù)個(gè)與滾針相適配的滾針孔，所述滾針可滾動(dòng)地置于滾針孔中。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述環(huán)形凹槽是由保持架的內(nèi)沿和外沿分別向上折起而形成的一體結(jié)構(gòu)。
作為本實(shí)用新型無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)的一種改進(jìn)，所述U形凹槽的開(kāi)口處蓋有一凹槽蓋，所述凹槽蓋的表面邊緣設(shè)有一斜面。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是：本實(shí)用新型采用了平面止推軸承，使該電機(jī)具有向上拉升的效果，解決傳統(tǒng)橫向拉力的弊端。
附圖說(shuō)明
下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型及其有益的技術(shù)效果作進(jìn)一步詳細(xì)的描述，其中：
圖1是本實(shí)用新型剖視圖。
圖2是本實(shí)用新型平面止推軸承立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2的俯視圖。
圖4是圖3中沿B-B線的剖視圖。
圖5是圖2在去掉轉(zhuǎn)軸后的并轉(zhuǎn)動(dòng)角度后的立體分解圖。
圖6是圖2的立體分解圖。
圖7是圖2中保持架與滾動(dòng)體組合時(shí)的立體圖。
圖8是圖3中沿B-B線剖視的另一種實(shí)施例的剖視圖。
圖9是圖8的立體分解圖。
具體實(shí)施方式
下面就根據(jù)附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述，但本實(shí)用新型的實(shí)施方式不局限于此。
如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種無(wú)人機(jī)三軸承電機(jī)，包括轉(zhuǎn)子5，轉(zhuǎn)子5的底面設(shè)有一U形凹槽6，在U形凹槽6內(nèi)設(shè)有定子線圈7，定子線圈7的中心設(shè)有定子軸套8，定子軸套8的空腔內(nèi)設(shè)有上深溝球軸承9和下深溝球軸承10，定子軸套8的下端設(shè)有平面止推軸承11。
平面止推軸承11包括有軸圈1、座圈2、滾動(dòng)體3和保持架4，本實(shí)施的滾動(dòng)體為滾珠。軸圈1、座圈2的中心設(shè)有直徑與轉(zhuǎn)軸5直徑相同的軸承孔，軸圈1、座圈2和保持架4的圓心位于同一軸線上。座圈2的外沿垂直于座圈平面向上延伸形成外擋圈21，座圈2的內(nèi)沿垂直于座圈平面向上延伸形成內(nèi)擋圈22，外擋圈21和內(nèi)擋圈22與座圈2形成一個(gè)整體。滾珠滾動(dòng)地置于保持架4上，并同保持架4一起能轉(zhuǎn)動(dòng)地置于軸圈1的下表面與座圈2的上表面上的凹槽20內(nèi)。保持架4為圓環(huán)形結(jié)構(gòu)，其外直徑小于外擋圈21的內(nèi)直徑，其內(nèi)直徑大于內(nèi)擋圈22的外直徑，保持架4上均勻分布有用于放置滾珠的數(shù)個(gè)圓形通孔41，滾珠置于對(duì)應(yīng)的保持架4上的圓形通孔41上，并與保持架4一同能轉(zhuǎn)動(dòng)地置于軸圈1與座圈2之間。凹槽20的直徑與滾珠的直徑相適配，軸圈1和座圈2上的凹槽20為對(duì)稱設(shè)置。軸承工作時(shí)，滾珠能滾動(dòng)地與凹槽20支撐在一起。
如圖4所示，圓形通孔41為均勻分布于保持架4上，圓形通孔41的直徑小于滾珠的直徑(約為滾珠直徑的三分之二)，圓環(huán)形的保持架4的內(nèi)沿和外沿向上折起形成環(huán)形凹槽42，滾珠可活動(dòng)地置于環(huán)形凹槽42內(nèi)。
見(jiàn)圖8至圖9所示，為本實(shí)用新型平面推力軸承的另一種實(shí)施例，基本結(jié)構(gòu)與上述軸承相似，其區(qū)別在于滾動(dòng)體3采用滾針，保持架4上均勻分布有數(shù)個(gè)與滾針相適配的滾針孔44，滾針可滾動(dòng)地置于滾針孔44中，并與保持架44一起可活動(dòng)地置于外擋圈21與內(nèi)擋圈22之間。
組裝時(shí)，座圈2在下，有外擋圈21和內(nèi)擋圈22的一側(cè)向上，將滾動(dòng)體3可滾動(dòng)地置于保持架4上，并與保持架4一起可活動(dòng)地置于外擋圈21與內(nèi)擋圈22之間，再將軸圈1置于保持架4之上。
盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和結(jié)構(gòu)的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。