本實用新型涉及一種自動化運行系統(tǒng)，具體涉及一種基于急速充電的無人值守AGV運行系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有AGV（Automated Guided Vehicle自動導(dǎo)引運輸車）運行系統(tǒng)多數(shù)使用鉛酸電池與鎳鎘電池做動力，由于這些電池充電電流一般控制在20A（0.2C）左右，因此充電站無法短時間（短時間指：120秒之內(nèi)）彌補電池電量的消耗，因此現(xiàn)有AGV每次運行一段時間后都會因為電池沒電而需要人為參與更換電池來保證AGV的正常運行，這不僅增加了工廠AGV的運行成本還增加了AGV運行的管理成本。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本實用新型的目的是提供一種可以快速充電的基于急速充電的無人值守AGV運行系統(tǒng)。
為達到上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是：基于急速充電的無人值守AGV運行系統(tǒng)，包括AGV單元、充電站單元、上位機管控單元及設(shè)置在所述AGV單元上的電池單元，所述AGV單元與所述上位機管控單元通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)連接，所述AGV單元與所述充電站單元活動連接。
上述技術(shù)方案中，上位機管控單元在AGV單元運行過程中進行監(jiān)控，當AGV單元電量不足時，上位機管控單元控制該AGV單元行至空閑的充電站單元充電。充電時，AGV單元上的電池單元與充電站單元電連接從而進行急流充電。
由于各AGV單元在執(zhí)行運行任務(wù)時路線固定，故可根據(jù)各AGV的充電周期來規(guī)劃各AGV單元到充電站單元的順序及時間，可有效地增加充電站的效率及減少充電站單元的設(shè)置。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述充電站單元包括充電模塊、充電控制模塊以及充電結(jié)構(gòu)組件。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述電池單元包括電池模塊、保護模塊及結(jié)構(gòu)體。
上述技術(shù)方案中，電池模塊使用了動力鋰電池或其它超級電容電池等，電池模塊能夠承受100A（2C）以上的急速充電電流。
優(yōu)選的技術(shù)方案，所述充電站單元急速輸出電流為100A。
由于上述技術(shù)方案運用，本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點：
1、本實用新型的各AGV單元通過固定周期到充電站單元進行急速充電，可以保證AGV系統(tǒng)在無人值守、無人干預(yù)的條件下完成補電任務(wù)，從而保證AGV系統(tǒng)可以不間斷的執(zhí)行正常工作任務(wù)；
2、本實用新型采用上位機管控單元對AGV單元進行監(jiān)控與控制，可以對各AGV單元的運行數(shù)據(jù)進行實時監(jiān)測，保證AGV系統(tǒng)的正常運行；
3、本實用新型的充電站單元能夠提供100A（1.5C）以上急速充電電流，能夠短時間內(nèi)彌補電池電量的消耗，能夠按照AGV運行的節(jié)拍來隨意修改補電的時間來滿足無人值守系統(tǒng)的正常運行；
4、本實用新型的電池單元使用了現(xiàn)在流行的動力鋰電池或超級電容電池等做為AGV的動力來源，此單元能夠承受100A（2C）以上的急速充電電流，配合充電站能夠短時間內(nèi)彌補AGV運行后電池電量的消耗，從而實現(xiàn)AGV無人值守的長期穩(wěn)定的運行。
附圖說明
圖1為本實用新型實施例一結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面結(jié)合附圖及實施例對本實用新型作進一步描述：
實施例一：
如圖1所示，基于急速充電的無人值守AGV運行系統(tǒng)，包括30臺AGV單元、充電站單元、上位機管控單元及設(shè)置在AGV單元上的電池單元，AGV單元與上位機管控單元通過無線傳輸網(wǎng)絡(luò)連接，AGV單元與充電站單元活動連接。
每臺AGV單元在充電單元處的最長充電時間為3600S/30=120S，電站單元急速輸出電流為100A,因此電池單元在120S內(nèi)可以接收的電量為：100A*(120S/3600S)=3.33AH。
上位機管控單元在AGV單元運行過程中進行監(jiān)控，當AGV單元電量不足時，上位機管控單元控制該AGV單元行至空閑的充電站單元充電。充電時，AGV單元上的電池單元與充電站單元電連接從而進行急流充電。
由于各AGV單元在執(zhí)行運行任務(wù)時路線固定，故可根據(jù)各AGV的充電周期來規(guī)劃各AGV單元到充電站單元的順序及時間，可有效地增加充電站的效率及減少充電站單元的設(shè)置。
充電站單元包括充電模塊、充電控制模塊以及充電結(jié)構(gòu)組件。
電池單元包括電池模塊、保護模塊及結(jié)構(gòu)體。
在電池單元補電后到再到下次補電的過程中，消耗的電池電能小于或等于3.33AH 就可以保證AGV的長期無人值守的正常運行。
電池模塊使用了動力鋰電池或其它超級電容電池等，電池模塊能夠承受100A（2C）以上的急速充電電流。