本實用新型涉及一種組裝裝置，尤其涉及組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置。

背景技術(shù)：

在馬達中，轉(zhuǎn)子通常被保持于轉(zhuǎn)子保持架，并且，轉(zhuǎn)子保持架能夠與轉(zhuǎn)子一起轉(zhuǎn)動。為了將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的能量輸出，馬達通常具有與轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起的軸。由此，轉(zhuǎn)子保持架帶動軸一起轉(zhuǎn)動，將轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的能量輸出。

應該注意，上面對技術(shù)背景的介紹只是為了方便對本實用新型的技術(shù)方案進行清楚、完整的說明，并方便本領域技術(shù)人員的理解而闡述的。不能僅僅因為這些方案在本實用新型的背景技術(shù)部分進行了闡述而認為上述技術(shù)方案為本領域技術(shù)人員所公知。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

以往的馬達制造設備在對軸和轉(zhuǎn)子保持架部件進行組裝時，隨機地將軸以及轉(zhuǎn)子保持架部件進行組合。由于不同制造批次的零部件之間存在差異，甚至相同制造批次的不同零部件之間也存在差異，因此，組裝后的馬達不平衡的偏差較大。

本實用新型實施例提供一種組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置，通過將位置調(diào)整后的軸和轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起，能夠降低馬達成品的不平衡的偏差。

根據(jù)本實用新型的第一方面，提供一種組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架的組裝裝置，所述軸呈柱狀，所述轉(zhuǎn)子保持架具有：蓋部，其沿徑向擴展；以及圓筒部，其從所述蓋部的徑向端部沿軸向延伸；其特征在于，所述組裝裝置具有：軸供給裝置、轉(zhuǎn)子保持架供給裝置以及壓入裝置；

所述軸供給裝置具有：

軸供給部,其從容納于軸容納部內(nèi)的多根軸中提取一根軸；

軸姿勢檢測器，其檢測所述軸供給設備所提取的所述軸的姿勢；以及

軸姿勢調(diào)整部，其根據(jù)所述軸姿勢檢測部的檢測結(jié)果，調(diào)整所述軸的姿勢；

所述轉(zhuǎn)子保持架供給裝置具有：

轉(zhuǎn)子保持架供給部，其從容納于轉(zhuǎn)子保持架容納部內(nèi)的多個轉(zhuǎn)子保持架中提取一個轉(zhuǎn)子保持架；

轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器，其檢測所述轉(zhuǎn)子保持架供給部所提取的所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置；以及

轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部，其根據(jù)所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器的檢測結(jié)果，調(diào)整所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置，

所述壓入裝置將所述軸供給裝置所提取的所述軸與所述轉(zhuǎn)子保持架供給裝置所提取的所述轉(zhuǎn)子保持架進行壓入固定。

根據(jù)本實用新型的第二方面，其中，所述軸的軸向的一端側(cè)具有至少一個識別槽；所述軸姿勢檢測器通過所述識別槽判斷所述軸的姿勢。

根據(jù)本實用新型的第三方面，其中，所述軸姿勢調(diào)整部具有：可旋轉(zhuǎn)的第一夾持機構(gòu)，其中，在所述軸姿勢檢測器檢測出所述軸的姿勢不正確的情況下，所述第一夾持機構(gòu)夾持所述軸的外周面并旋轉(zhuǎn)，以將所述軸沿與軸向垂直的方向旋轉(zhuǎn)180度。

根據(jù)本實用新型的第四方面，其中，所述軸供給裝置還具有：第二夾持機構(gòu)，其夾持所述軸的外周面；以及搬運機構(gòu)，其驅(qū)動夾持有所述軸的所述第二夾持機構(gòu)移動到下一組裝工序?qū)奈恢谩?/p>

根據(jù)本實用新型的第五方面，其中，所述轉(zhuǎn)子保持架的所述蓋部具有至少一個孔部；所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器通過所述孔部檢測所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。

根據(jù)本實用新型的第六方面，其中，在所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器判斷出所述轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置不正確的情況下，所述轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)裝置使所述轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)，以調(diào)整所述轉(zhuǎn)子保持架的周向位置。

根據(jù)本實用新型的第七方面，其中，所述軸姿勢檢測器具有激光探測器和控制器，或者攝像頭和控制器；所述轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器具有激光探測器和控制器，或者攝像頭和控制器。

本實用新型的有益效果在于：能夠降低馬達成品的不平衡的偏差。

參照后文的說明和附圖，詳細公開了本實用新型的特定實施方式，指明了本實用新型的原理可以被采用的方式。應該理解，本實用新型的實施方式在范圍上并不因而受到限制。在所附權(quán)利要求的精神和條款的范圍內(nèi)，本實用新型的實施方式包括許多改變、修改和等同。

針對一種實施方式描述和/或示出的特征可以以相同或類似的方式在一個或更多個其它實施方式中使用，與其它實施方式中的特征相組合，或替代其它實施方式中的特征。

應該強調(diào)，術(shù)語“包括/包含”在本文使用時指特征、整件、步驟或組件的存在，但并不排除一個或更多個其它特征、整件、步驟或組件的存在或附加。

附圖說明

所包括的附圖用來提供對本實用新型實施例的進一步的理解，其構(gòu)成了說明書的一部分，用于例示本實用新型的實施方式，并與文字描述一起來闡釋本實用新型的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。在附圖中：

圖1是本申請實施例1的組裝裝置的一個立體示意圖；

圖2是本申請實施例1的組裝裝置的一個俯視示意圖；

圖3是本申請實施例1的組裝裝置的一個左視示意圖；

圖4是本申請實施例1的組裝裝置的一個后視示意圖；

圖5是本申請實施例1的軸的一個立體示意圖；

圖6是本申請實施例1的組裝裝置的一個立體拆分示意圖；

圖7是本申請實施例1的轉(zhuǎn)子保持架的一個立體示意圖；

圖8是本申請實施例1的轉(zhuǎn)子保持架的一個俯視示意圖。

具體實施方式

參照附圖，通過下面的說明書，本實用新型的前述以及其它特征將變得明顯。在說明書和附圖中，具體公開了本實用新型的特定實施方式，其表明了其中可以采用本實用新型的原則的部分實施方式，應了解的是，本實用新型不限于所描述的實施方式，相反，本實用新型包括落入所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)的全部修改、變型以及等同物。另外，在附圖說明中，對于相同的構(gòu)成要件賦予相同的編號，并且省略重復的說明。

另外，在本實用新型的下述說明中，為了說明的方便，將以馬達的軸為中心的半徑方向稱為“徑向”，將以軸為中心的圓周方向稱為“周向”。

實施例1

本實用新型實施例1提供一種組裝裝置，用于組裝軸與轉(zhuǎn)子保持架。

圖1是本實施例的組裝裝置的一個立體圖。在本實施例中，假設前、后、左、右的方向如圖1所示。圖2是本實施例的組裝裝置的一個俯視圖，圖3是本申請實施例的組裝裝置的一個左視示意圖，圖4是本申請實施例的組裝裝置的一個后視示意圖。

如圖1-4所示，組裝裝置1可以具有軸供給裝置11、轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12和壓入裝置13。其中，軸供給裝置11包括軸供給部111、軸姿勢檢測器112和軸姿勢調(diào)整部113。轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12包括轉(zhuǎn)子保持架供給部121、轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122和轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123。

在本實施例中，如圖1-4所示，軸供給部111從容納于軸容納部114內(nèi)的多根軸中提取一根軸，軸姿勢檢測器112檢測軸供給部111提取的軸的姿勢，軸姿勢調(diào)整部113根據(jù)軸姿勢檢測器112的檢測結(jié)果，調(diào)整軸的姿勢。轉(zhuǎn)子保持架供給部121從容納于轉(zhuǎn)子保持架容納部內(nèi)的多個轉(zhuǎn)子保持架中提取一個轉(zhuǎn)子保持架，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122檢測轉(zhuǎn)子保持架供給部121所提取的轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置，轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123根據(jù)轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122的檢測結(jié)果，調(diào)整該轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。壓入裝置13將軸供給裝置11所供給的軸和轉(zhuǎn)子保持架供給裝置12所供給的轉(zhuǎn)子保持架進行壓入固定。

本實施例的組裝裝置分別對軸的姿勢和轉(zhuǎn)子保持架的周向位置進行檢測和調(diào)整，并將調(diào)整后的軸和轉(zhuǎn)子保持架組裝在一起，由此，能夠有效降低馬達成品的不平衡的偏差。

圖5是本實施例的軸的一個立體示意圖。如圖5所示，軸2呈圓柱狀，其軸向的一端側(cè)具有識別槽2a，軸姿勢檢測器112通過檢測識別槽2a來判斷軸2的姿勢。

本實施例通過在軸上設置識別槽2a，能夠使檢測設備容易地判斷出軸2的姿勢。需要說明的是，本實施例所描述的軸2不僅可以在其軸向的一端側(cè)設置一個識別槽2a，還可以在其軸向的一端側(cè)設置兩個以上識別槽，或者，在軸向的一端側(cè)設置一個識別槽，在軸向的另一端側(cè)設置兩個以上識別槽，或者，在軸向的兩端側(cè)均設置兩個以上識別槽，只要能根據(jù)該識別槽，識別出軸2的姿勢即可。此外，本實施例所描述的軸2不僅可以是圓柱狀，還可以是其他形狀的柱體，例如，棱柱等。

圖6是本申請實施例的組裝裝置的一個立體拆分示意圖。如圖6所示，軸姿勢調(diào)整部113具有可旋轉(zhuǎn)的第一夾持機構(gòu)1131，在軸姿勢檢測器檢測出軸的姿勢不正確的情況下，第一夾持機構(gòu)1131夾持軸的外周面，并將軸沿著與軸向垂直的方向旋轉(zhuǎn)180度。

本實施例通過使用第一夾持機構(gòu)，能夠自動地調(diào)整軸的姿勢。需要說明的是，本實施例所描述的軸姿勢調(diào)整部113并不限于此，也可以采用其他的方式來調(diào)整軸的姿勢。

在本實施例中，軸供給裝置11還可以具有第二夾持機構(gòu)(圖未示)和搬運機構(gòu)(圖未示)，該第二夾持機構(gòu)夾持軸2的外周面，該搬運機構(gòu)驅(qū)動夾持軸2的該第二夾持機構(gòu)移動到下一組裝工序?qū)奈恢?。在本實施例中，該下一組裝工序?qū)奈恢每梢允菈喝胙b置13所處的位置，或轉(zhuǎn)子保持架供給部121所處的位置。此外，當該下一組裝工序?qū)奈恢檬寝D(zhuǎn)子保持架供給部121所處的位置的情況下，該軸可以與轉(zhuǎn)子保持架供給部121提取的轉(zhuǎn)子保持架以不完全壓入的狀態(tài)虛接，并與該轉(zhuǎn)子保持架一起被移動到轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123處。

本實施例通過設置第二夾持機構(gòu)和搬運機構(gòu)，能夠縮短工序，提高組裝效率。其中，需要說明的是，在本實施例中，可在軸供給裝置11中設置兩個夾持機構(gòu)，以分別實現(xiàn)第一夾持機構(gòu)1131和該第二夾持機構(gòu)的功能；也可以僅設置一個夾持機構(gòu)，并由該一個夾持機構(gòu)來實現(xiàn)該第一加持機構(gòu)和該第二夾持機構(gòu)雙方的功能，并且，在實現(xiàn)該第二夾持機構(gòu)的功能時，可以由搬運機構(gòu)驅(qū)動該一個夾持機構(gòu)移動到下一組裝工序?qū)奈恢锰?。其中，搬運機構(gòu)可以由機械手臂或者其他具有類似的驅(qū)動功能的結(jié)構(gòu)組成。

圖7是本申請實施例的轉(zhuǎn)子保持架的一個立體示意圖，圖8是本申請實施例的轉(zhuǎn)子保持架的一個俯視示意圖。如圖7所示，在本實施例中，轉(zhuǎn)子保持架3具有蓋部31和圓筒部32，其中，蓋部31沿著徑向擴展，圓筒部32從蓋部31的徑向端部沿軸向延伸。如圖8所示，轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31具有至少一個孔部31a，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122通過孔部31a檢測轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置。

本實施例通過在轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31設置孔部，能夠容易地檢測轉(zhuǎn)子保持架3的周向位置。但是，本實施例可以不限于此，可以在轉(zhuǎn)子保持架3上設置其它結(jié)構(gòu)來使轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置被容易地檢測。例如，可以在轉(zhuǎn)子保持架3的蓋部31上設置位置感應標簽，由此，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122可以通過位置感應標簽來檢測轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置；或者，在轉(zhuǎn)子保持架3的圓筒部32上可以設置位置標識，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122通過檢測設置在圓筒部32上的該位置標識來檢測轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置。

在本實施例中，在轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122判斷出轉(zhuǎn)子保持架3的周向的位置不正確的情況下，轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123使轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)，調(diào)整轉(zhuǎn)子保持架的周向位置。

本實施例通過使用轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123，能夠?qū)⑥D(zhuǎn)子保持架自動地調(diào)整至正確的位置。

在本實施例中，如圖6所示，軸姿勢檢測器112具有激光探測器1121和控制器1122，其中，激光探測器1121可以進行激光探測，控制器1122可以對激光探測器1121進行控制并基于激光探測器1121探測的結(jié)果來檢測軸的姿勢。但是，本實施例中的軸姿勢檢測器112不限于此，也可以利用攝像頭拍攝圖像，并由控制器進行圖像處理從而檢測軸姿勢。

在本實施例中，如圖6所示，轉(zhuǎn)子保持架角度檢測器122具有激光探測器1221和控制器1222，其中，激光探測器1221可以進行激光探測，控制器1222可以對激光探測器1221進行控制并基于激光探測器1221探測的結(jié)果來檢測轉(zhuǎn)子保持架的周向的位置。但是，本實施例中的轉(zhuǎn)子保持架姿勢檢測器122也不限于此，也可以利用攝像頭和控制器檢測轉(zhuǎn)子保持架周向的位置。

實施例2

在實施例1中，如圖1所示，調(diào)整好姿勢的軸2通過第一或第二夾持機構(gòu)和搬運機構(gòu)，被移動到轉(zhuǎn)子保持架供給部121，該軸2與轉(zhuǎn)子保持架供給部121提取的轉(zhuǎn)子保持架3一起被移動到轉(zhuǎn)子保持架旋轉(zhuǎn)部123，在調(diào)整完轉(zhuǎn)子保持架的周向位置后，由壓入裝置13將軸2和調(diào)整好周向位置的轉(zhuǎn)子保持架3進行壓入組裝。

在實施例2中，與圖1的不同之處在于，調(diào)整好姿勢的軸2可以通過第一或第二夾持機構(gòu)和搬運機構(gòu)，被直接移動到壓入裝置13所處的位置，在調(diào)整完轉(zhuǎn)子保持架的周向位置后，壓入裝置將該調(diào)整好姿勢的軸2和該調(diào)整好周向位置的轉(zhuǎn)子保持架3進行壓入組裝。

以上結(jié)合具體的實施方式對本實用新型進行了描述，但本領域技術(shù)人員應該清楚，這些描述都是示例性的，并不是對本實用新型保護范圍的限制。本領域技術(shù)人員可以根據(jù)本實用新型的精神和原理對本實用新型做出各種變型和修改，這些變型和修改也在本實用新型的范圍內(nèi)。