本實(shí)用新型涉及一種有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路以及通過(guò)該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路實(shí)現(xiàn)電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)的裝置。

背景技術(shù)：

目前市場(chǎng)上進(jìn)行電機(jī)堵轉(zhuǎn)的方法和電路主要是通過(guò)傳感器檢測(cè)或電流檢測(cè)實(shí)現(xiàn)的。例如，申請(qǐng)?zhí)枮?01210181027的中國(guó)專利公開(kāi)了一種電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路及其保護(hù)方法，其是通過(guò)磁環(huán)和速度傳感器檢測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速信號(hào)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)判斷的，這種方式電路復(fù)雜，而且隨著電機(jī)的使用損耗，其轉(zhuǎn)速必然是變化的，由此進(jìn)行參數(shù)值比較的時(shí)候，其精準(zhǔn)度會(huì)隨著電機(jī)的使用而降低。再如，申請(qǐng)?zhí)枮?01210062086的中國(guó)專利公開(kāi)了一種車(chē)門(mén)窗電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法及系統(tǒng)，其是通過(guò)電流檢測(cè)實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)判斷的，由于電流的變化與多種因素有關(guān)，例如開(kāi)機(jī)瞬間及電機(jī)的瞬時(shí)過(guò)載狀態(tài)下，電流都比較大，類(lèi)似于堵轉(zhuǎn)電流，因此，這種方式比較容易發(fā)生誤判。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供了一種有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路以及基于該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的用于電動(dòng)車(chē)窗的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，以解決上述問(wèn)題的至少一個(gè)。其中，有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路包括車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊、信號(hào)反饋模塊、開(kāi)關(guān)模塊和控制模塊，其中，開(kāi)關(guān)模塊包括第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)，開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)與信號(hào)反饋模塊串聯(lián)，開(kāi)關(guān)模塊的第二接入點(diǎn)與車(chē)輛的電池正極連接，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊并聯(lián)在第一接入點(diǎn)處；開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊和信號(hào)反饋模塊共同連接至控制模塊；車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊用于獲取按鍵信號(hào)輸出至控制模塊；信號(hào)反饋模塊用于獲取脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊；控制模塊根據(jù)按鍵信號(hào)或/和脈沖波信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至開(kāi)關(guān)模塊，控制開(kāi)關(guān)模塊在第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)之間進(jìn)行切換。由此，可以根據(jù)按鍵信號(hào)接通第二接入點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制，并根據(jù)脈沖波信號(hào)檢測(cè)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)情況，以在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)斷開(kāi)電機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度更高。

在一些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)模塊包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路和繼電器開(kāi)關(guān)，繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通形成第一接入點(diǎn)，繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)連通形成第二接入點(diǎn)，其中，繼電器驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連，接收控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換。由此，可以通過(guò)繼電器開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)切換實(shí)現(xiàn)根據(jù)按鍵信號(hào)和脈沖波信號(hào)在堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和現(xiàn)有的有刷電極電路之間的切換，電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低。

在一些實(shí)施方式中，信號(hào)反饋模塊包括負(fù)載元器件、一級(jí)運(yùn)放電路和二級(jí)運(yùn)放電路，其中，負(fù)載元器件與第一觸點(diǎn)串聯(lián)，一級(jí)運(yùn)放電路并聯(lián)在負(fù)載元器件兩端，二級(jí)運(yùn)放電路的輸入端連接一級(jí)運(yùn)放電路的輸出端，二級(jí)運(yùn)放電路的輸出端連接控制模塊；一級(jí)運(yùn)放電路獲取負(fù)載元器件兩端的電壓輸出至二級(jí)運(yùn)放電路，二級(jí)運(yùn)放電路根據(jù)負(fù)載元器件兩端的電壓變化生成脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊。由此，可以根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)一級(jí)運(yùn)放電路檢測(cè)負(fù)載元器件的電壓變化，并將電壓變化直接輸出至二級(jí)運(yùn)放電路從而根據(jù)電壓變化生成脈沖波輸出，不需要再去檢測(cè)電機(jī)電路中的電流或電壓，檢測(cè)方式簡(jiǎn)單有效。而且通過(guò)這種方式判斷電機(jī)是否正常工作，準(zhǔn)確率更高，降低誤判的風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施方式中，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊包括第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、分壓電容和三極管，其中，第一分壓電阻一端連接至第一接入點(diǎn)，另一端連接三極管的基極；第二分壓電阻一端與三極管的集電極連接，另一端連接電源正極；第三分壓電阻一端連接三極管的基極，另一端接地；分壓電容一端連接三極管的基極，另一端接地；三極管的發(fā)射極接地；第二分壓電阻和三極管的集電極之間設(shè)置有按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)連接至控制模塊。由此，可以利用三極管的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電路中是否按下開(kāi)關(guān)按鍵以接通電機(jī)工作進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確率高，方便根據(jù)用戶按下開(kāi)關(guān)按鍵的動(dòng)作自動(dòng)啟動(dòng)一鍵工作模式和堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式，更加智能化。

另外，本實(shí)用新型還提供了一種電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，包括：第一連接器、第二連接器、第三連接器和裝置主體，裝置主體上設(shè)有第四連接器，第一連接器和第二連接器分別通過(guò)第三連接器與第四連接器相連成第一回路和第二回路；其中，裝置主體中包括有第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路為前述的有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路通過(guò)其中的開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)和信號(hào)反饋模塊分別連接所述第四連接器，以接入第一回路；第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路通過(guò)其中的開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)和信號(hào)反饋模塊分別連接第四連接器，以接入第二回路；第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路共用一個(gè)控制模塊。通過(guò)使用與電動(dòng)車(chē)窗的連接器匹配的第一連接器和第二連接器實(shí)現(xiàn)與原車(chē)輛系統(tǒng)的連接，并通過(guò)第三連接器和第四連接器實(shí)現(xiàn)將堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路與原車(chē)輛系統(tǒng)的電機(jī)電路接通，達(dá)到了一鍵自動(dòng)升降窗和在自動(dòng)升降窗過(guò)程中對(duì)車(chē)窗電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的效果。本裝置通過(guò)檢測(cè)按鍵信號(hào)和脈沖波信號(hào)實(shí)現(xiàn)在原車(chē)輛電機(jī)電路和堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路之間的切換，堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確率更高。并且，本實(shí)用新型的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置可以很容易地通過(guò)連接器安裝到原車(chē)輛系統(tǒng)中，不需要改變?cè)?chē)電路結(jié)構(gòu)，改造的成本低，安裝方便。

進(jìn)一步地，本實(shí)用新型還提供了另一種有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，包括車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊、信號(hào)反饋模塊、開(kāi)關(guān)模塊和控制模塊，其中，開(kāi)關(guān)模塊包括第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)，開(kāi)關(guān)模塊的第二接入點(diǎn)通過(guò)信號(hào)反饋模塊連接至車(chē)輛的電池正極，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊并聯(lián)在第一接入點(diǎn)處，開(kāi)關(guān)模塊、車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊和信號(hào)反饋模塊共同連接至控制模塊；車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊用于獲取按鍵信號(hào)輸出至控制模塊；信號(hào)反饋模塊用于獲取脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊；控制模塊根據(jù)按鍵信號(hào)或/和脈沖波信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至開(kāi)關(guān)模塊，控制開(kāi)關(guān)模塊在第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)之間進(jìn)行切換。由此，可以根據(jù)按鍵信號(hào)接通第二接入點(diǎn)進(jìn)行自動(dòng)控制，并根據(jù)脈沖波信號(hào)檢測(cè)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)情況，以在發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)通過(guò)斷開(kāi)電機(jī)對(duì)電機(jī)進(jìn)行保護(hù)，堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確度更高。且不需要將信號(hào)反饋模塊外接入有刷電機(jī)電路，只需通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)接入外部電路，更加安全方便。

在一些實(shí)施方式中，開(kāi)關(guān)模塊包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路和繼電器開(kāi)關(guān)，繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)連通形成第一接入點(diǎn)，繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)連通形成第二接入點(diǎn)，其中，繼電器驅(qū)動(dòng)電路與控制模塊相連，接收控制模塊的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換。由此，只需要將繼電器開(kāi)關(guān)的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)接入外部電路，就可以通過(guò)繼電器開(kāi)關(guān)的觸點(diǎn)切換實(shí)現(xiàn)根據(jù)按鍵信號(hào)和脈沖波信號(hào)在堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和現(xiàn)有的有刷電極電路之間的切換，電路實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，成本低。

在一些實(shí)施方式中，信號(hào)反饋模塊包括負(fù)載元器件、一級(jí)運(yùn)放電路和二級(jí)運(yùn)放電路，其中，負(fù)載元器件一端與第三觸點(diǎn)串聯(lián)，另一端與車(chē)輛的電池正極連接，一級(jí)運(yùn)放電路并聯(lián)在負(fù)載元器件兩端，二級(jí)運(yùn)放電路的輸入端連接一級(jí)運(yùn)放電路的輸出端，二級(jí)運(yùn)放電路的輸出端連接控制模塊；一級(jí)運(yùn)放電路獲取負(fù)載元器件兩端的電壓輸出至二級(jí)運(yùn)放電路，二級(jí)運(yùn)放電路根據(jù)負(fù)載元器件兩端的電壓變化生成脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊。由此，可以根據(jù)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)通過(guò)一級(jí)運(yùn)放電路檢測(cè)負(fù)載元器件的電壓變化，并將電壓變化直接輸出至二級(jí)運(yùn)放電路從而根據(jù)電壓變化生成脈沖波輸出，不需要再去檢測(cè)電機(jī)電路中的電流或電壓，檢測(cè)方式簡(jiǎn)單有效。而且通過(guò)這種方式判斷電機(jī)是否正常工作，準(zhǔn)確率更高，降低誤判的風(fēng)險(xiǎn)。

在一些實(shí)施方式中，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊包括第一分壓電阻、第二分壓電阻、第三分壓電阻、分壓電容和三極管，其中，第一分壓電阻一端連接至第一接入點(diǎn)，另一端連接三極管的基極；第二分壓電阻一端與所述三極管的集電極連接，另一端連接電源正極；第三分壓電阻一端連接三極管的基極，另一端接地；分壓電容一端連接所述三極管的基極，另一端接地；三極管的發(fā)射極接地；第二分壓電阻和三極管的集電極之間設(shè)置有按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)，按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)連接至控制模塊。由此，可以利用三極管的原理實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)電路中是否按下開(kāi)關(guān)按鍵以接通電機(jī)工作進(jìn)行檢測(cè)，實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單，準(zhǔn)確率高，方便根據(jù)用戶按下開(kāi)關(guān)按鍵的動(dòng)作自動(dòng)啟動(dòng)一鍵工作模式和堵轉(zhuǎn)保護(hù)模式，更加智能化。

本實(shí)用新型還提供了另一種電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，包括：第一連接器、第二連接器、第三連接器和裝置主體，裝置主體上設(shè)有第四連接器，第一連接器和第二連接器分別通過(guò)第三連接器與第四連接器相連成第一回路和第二回路；裝置主體中包括有第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路為前述的有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路通過(guò)其中的開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)的兩端連接第四連接器，以接入第一回路；第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路通過(guò)其中的開(kāi)關(guān)模塊的第一接入點(diǎn)的兩端連接第四連接器，以接入第二回路；其中，第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路共用一個(gè)控制模塊，且共用一個(gè)信號(hào)反饋模塊。通過(guò)使用與電動(dòng)車(chē)窗的連接器匹配的第一連接器和第二連接器實(shí)現(xiàn)與原車(chē)輛系統(tǒng)的連接，并通過(guò)第三連接器和第四連接器實(shí)現(xiàn)將堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路通過(guò)第一回路和第二回路與原車(chē)輛系統(tǒng)的電機(jī)電路接通，達(dá)到了一鍵自動(dòng)升降窗和在自動(dòng)升降窗過(guò)程中對(duì)車(chē)窗電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的效果。本裝置通過(guò)檢測(cè)按鍵信號(hào)和脈沖波信號(hào)實(shí)現(xiàn)在原車(chē)輛電機(jī)電路和堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路之間的切換，堵轉(zhuǎn)檢測(cè)的準(zhǔn)確率更高。并且，本實(shí)用新型的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置可以很容易地通過(guò)連接器安裝到原車(chē)輛系統(tǒng)中，不需要改變?cè)?chē)電路結(jié)構(gòu)，改造的成本低，安裝方便，而且共用一個(gè)信號(hào)反饋模塊和控制模塊，節(jié)約電子元器件，裝置本身成本低。

附圖說(shuō)明

圖1為有刷電機(jī)在通電旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的電感接通狀態(tài)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種實(shí)施方式的有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的原理圖；

圖3為圖2所示電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路中的車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊的電路原理圖；

圖4為本實(shí)用新型基于圖2所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的原理圖；

圖5為圖4所示電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置在主駕駛位的應(yīng)用原理圖；

圖6為圖4所示電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置在副駕駛位的應(yīng)用原理圖；

圖7為本實(shí)用新型另一種實(shí)施方式的有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的原理圖；

圖8為本實(shí)用新型基于圖7所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置的原理圖；

圖9為圖8所示電動(dòng)車(chē)窗電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置在主駕駛位的應(yīng)用原理圖；

圖10為圖8所示電動(dòng)車(chē)窗電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置在副駕駛位的應(yīng)用原理圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

有刷電機(jī)是一種常用的電機(jī)，尤其是在電動(dòng)車(chē)窗中的應(yīng)用。研究有刷電機(jī)的工作原理和旋轉(zhuǎn)狀態(tài)，可以為實(shí)際應(yīng)用(例如對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)狀態(tài)判斷)提供有效的幫助。圖1示意性地顯示了一種有刷電機(jī)在通電旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的電感接通狀態(tài)。如圖1所示，經(jīng)本發(fā)明人的研究發(fā)現(xiàn)，在有刷轉(zhuǎn)子電機(jī)的旋轉(zhuǎn)過(guò)程中，由于其轉(zhuǎn)子與電極的不斷通斷，電機(jī)在旋轉(zhuǎn)到不同的位置時(shí)，其內(nèi)部接入的線圈是不斷改變大小的，由此致使電機(jī)在其串聯(lián)電路中的電感抗及電流也是不斷變化。例如，在旋轉(zhuǎn)到圖中A的位置時(shí)，接通的電阻電路為由電感線圈L6、電感線圈L7和電感線圈L8串聯(lián)形成的第一電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3和電感線圈L4串聯(lián)成的第二電阻電路并聯(lián)；在旋轉(zhuǎn)到圖中B的位置時(shí)，接通的電阻電路為由電感線圈L1、電感線圈L6、電感線圈L7和電感線圈L8串聯(lián)形成的第三電阻電路與由電感線圈L2、電感線圈L3、電感線圈L4和電感線圈L5串聯(lián)成的第四電阻電路并聯(lián)。由此可見(jiàn)，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)到不同的位置時(shí)，其內(nèi)部電阻值是不同的。基于此，當(dāng)在電機(jī)的電路中串聯(lián)一個(gè)負(fù)載元器件時(shí)，負(fù)載元器件上的電壓就會(huì)隨著電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)而同步發(fā)生周期性變化，由此就可以通過(guò)加載在負(fù)載元器件上的第一運(yùn)放器獲取變化的電壓信號(hào)，并通過(guò)第二運(yùn)放器生成脈沖波信號(hào)輸出。而通過(guò)對(duì)是否輸出脈沖波進(jìn)行檢測(cè)，就可以判斷電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況(如是否發(fā)生堵轉(zhuǎn))。

圖2示意性地顯示了根據(jù)本實(shí)用新型的一種實(shí)施方式的有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的原理圖。如圖2所示，堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路20包括電源+BAT、車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5、信號(hào)反饋模塊7、開(kāi)關(guān)模塊6和控制模塊8。其中，開(kāi)關(guān)模塊6具有第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)(圖未標(biāo)出)，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5分別與開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)和控制模塊8連接，用于獲取有刷電機(jī)電路的按鍵信號(hào)輸出至控制模塊8。信號(hào)反饋模塊7分別連接開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)和控制模塊8，用于獲取有刷電機(jī)電路的脈沖波信號(hào)輸出至控制模塊8。開(kāi)關(guān)模塊6的第二接入點(diǎn)連接至電源+BAT。控制模塊8根據(jù)按鍵信號(hào)或/和脈沖波信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至開(kāi)關(guān)模塊6，控制開(kāi)關(guān)模塊6在第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)之間進(jìn)行切換。在實(shí)際應(yīng)用中將該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接入有刷電機(jī)電路即可實(shí)現(xiàn)對(duì)有刷電機(jī)電路中的電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)。有刷電機(jī)電路為有刷電機(jī)的原有電路系統(tǒng)，如圖2所示，該電路視為由按鍵開(kāi)關(guān)100和電機(jī)400組成的串聯(lián)電路，當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)100接通時(shí)，電機(jī)400開(kāi)始工作，當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)100斷開(kāi)時(shí)，電機(jī)400停止工作。將堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路與有刷電機(jī)電路進(jìn)行結(jié)合具體為，將開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)和信號(hào)反饋模塊7串聯(lián)接入有刷電機(jī)電路，即將開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)連接至有刷電機(jī)電路的按鍵開(kāi)關(guān)100，將信號(hào)反饋模塊7連接至有刷電機(jī)電路的電機(jī)400，將原有電路系統(tǒng)的電池正極+BAT作為堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路20的電源+BAT(即該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路與原車(chē)輛的有刷電機(jī)電路共用車(chē)輛的電池)。由此，當(dāng)按下按鍵開(kāi)關(guān)100時(shí)有刷電機(jī)電路接通，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5檢測(cè)到按鍵信號(hào)輸出給控制模塊8?？刂颇K8根據(jù)按鍵信號(hào)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給開(kāi)關(guān)模塊6，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6接通第二接入點(diǎn)，即驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6與車(chē)輛的電池正極+BAT接通。此時(shí)，控制模塊8根據(jù)信號(hào)反饋模塊7輸出的脈沖波信號(hào)進(jìn)行判斷，如果信號(hào)反饋模塊7輸出有脈沖波信號(hào)，則說(shuō)明電機(jī)400正常轉(zhuǎn)動(dòng)，這種情況下，控制模塊8繼續(xù)根據(jù)脈沖波信號(hào)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出給開(kāi)關(guān)模塊6驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6持續(xù)與車(chē)輛的電池正極+BAT接通。如果在開(kāi)關(guān)模塊6與車(chē)輛的電池正極+BAT接通的情況下(即堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接通的情況下)，信號(hào)反饋模塊7沒(méi)有輸出脈沖波信號(hào)給控制模塊8，則說(shuō)明電機(jī)400發(fā)生堵轉(zhuǎn)不能正常工作，這種情況下，控制模塊8則生成斷開(kāi)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)給開(kāi)關(guān)模塊6，驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6接通第一接入點(diǎn)，即驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6與有刷電機(jī)電路接通，此時(shí)由于開(kāi)關(guān)模塊6與車(chē)輛的電池正極斷開(kāi)且有刷電機(jī)電路的按鍵開(kāi)關(guān)100也斷開(kāi)，則使得電機(jī)400不再處于通電狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)。需要說(shuō)明的是，由于持續(xù)按下按鍵開(kāi)關(guān)100為手動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)用戶持續(xù)通過(guò)按下按鍵開(kāi)關(guān)100驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，本實(shí)施例中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路不工作(即不會(huì)驅(qū)動(dòng)開(kāi)關(guān)模塊6切換至第二接入點(diǎn))，具體實(shí)現(xiàn)方式可以是控制模塊8對(duì)車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)按鍵信號(hào)持續(xù)一小段時(shí)間(如小于1s)時(shí)，控制模塊8通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制開(kāi)關(guān)模塊6切換至堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，以對(duì)電機(jī)400進(jìn)行自動(dòng)控制并對(duì)電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)，而如果按鍵信號(hào)持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間(如大于1s)時(shí)，則認(rèn)為是用戶需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制，此時(shí)控制模塊8不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以保持原有的有刷電機(jī)電路接通。

如圖2所示，本實(shí)用新型具體實(shí)施例中的開(kāi)關(guān)模塊6可以是包括繼電器驅(qū)動(dòng)電路61和繼電器開(kāi)關(guān)JD的開(kāi)關(guān)裝置。其中，繼電器開(kāi)關(guān)JD的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)接通形成第一接入點(diǎn)，繼電器開(kāi)關(guān)JD的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)接通形成第二接入點(diǎn)，默認(rèn)為第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)接通串聯(lián)至有刷電機(jī)電路中，第三觸點(diǎn)與車(chē)輛的電池正極+BAT連接。繼電器驅(qū)動(dòng)電路61與控制模塊8相連，以接收控制模塊8輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制繼電器開(kāi)關(guān)JD的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換。例如，當(dāng)控制模塊8檢測(cè)到按鍵信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至繼電器驅(qū)動(dòng)電路61時(shí)，繼電器驅(qū)動(dòng)電路61吸合繼電器開(kāi)關(guān)JD使其第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)斷開(kāi)并與第三觸點(diǎn)接通，由此以接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路。而當(dāng)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接通后，控制模塊8檢測(cè)到信號(hào)反饋模塊7輸出脈沖波信號(hào)，則控制模塊8繼續(xù)根據(jù)脈沖波信號(hào)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至繼電器驅(qū)動(dòng)電路61以保持第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)的接通。如果堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接通的狀態(tài)下，控制模塊沒(méi)有檢測(cè)到信號(hào)反饋模塊7輸出脈沖波信號(hào)，則控制模塊8生成斷開(kāi)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至繼電器驅(qū)動(dòng)電路61，繼電器驅(qū)動(dòng)電路61與繼電器開(kāi)關(guān)JD相斥以使其第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)斷開(kāi)并與第二觸點(diǎn)接通，由此以斷開(kāi)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，此時(shí)由于有刷電機(jī)電路的按鍵開(kāi)關(guān)100沒(méi)有按下，因而有刷電機(jī)電路處于也處于斷開(kāi)的狀態(tài)，則就可以實(shí)現(xiàn)在堵轉(zhuǎn)時(shí)對(duì)電機(jī)斷電，從而達(dá)到對(duì)電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的目的。

如圖2所示，在具體實(shí)施例中，信號(hào)反饋模塊7可以設(shè)置為包括負(fù)載元器件R、一級(jí)運(yùn)放電路A1和二級(jí)運(yùn)放電路A2。其中，負(fù)載元器件R的一端與繼電器開(kāi)關(guān)JD的第一觸點(diǎn)串聯(lián)，另一端與有刷電機(jī)電路串聯(lián)，由此，就可以將負(fù)載元器件R與電機(jī)400串聯(lián)，根據(jù)圖1所示的電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)的接通原理，與電機(jī)400串聯(lián)的負(fù)載元器件R兩端的電壓隨著電機(jī)400的電感變化而同時(shí)變化，基于此，將一級(jí)運(yùn)放電路A1與負(fù)載元器件R并聯(lián)，就可以通過(guò)一級(jí)運(yùn)放電路A1檢測(cè)負(fù)載元器件R兩端的電壓變化，此時(shí)根據(jù)電機(jī)400旋轉(zhuǎn)狀態(tài)下的電感變化，負(fù)載元器件R兩端輸出到一級(jí)運(yùn)放電路A1的電壓為波浪形。將二級(jí)運(yùn)放電路A2的輸入端連接一級(jí)運(yùn)放電路A1的輸出端，則根據(jù)一級(jí)運(yùn)放電路A1輸出的波浪形電壓，二級(jí)運(yùn)放電路A2就可以生成由高低電平組成的方波脈沖波信號(hào)。將二級(jí)運(yùn)放電路A2的輸出端連接控制模塊8，則在電機(jī)400正常旋轉(zhuǎn)工作的狀態(tài)下，控制模塊8就能夠檢測(cè)到由二級(jí)運(yùn)放電路A2輸出的方波脈沖波信號(hào)，而當(dāng)電機(jī)400發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，其內(nèi)部的電感將不發(fā)生變化，此時(shí)二級(jí)運(yùn)放電路A2就不輸出脈沖波信號(hào)，即控制模塊8就檢測(cè)不到脈沖波信號(hào)。由此，控制模塊8就可以根據(jù)信號(hào)反饋模塊7輸出的脈沖波信號(hào)進(jìn)行判斷電機(jī)400是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。由于電機(jī)400的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及其旋轉(zhuǎn)工作原理不會(huì)隨著電機(jī)的損耗而發(fā)生變化，檢測(cè)脈沖波的方式與檢測(cè)電機(jī)的具體電流或轉(zhuǎn)速的方式相比，精準(zhǔn)度更高，不會(huì)發(fā)生誤判，非常高效。

如圖3所示，在具體實(shí)施例中，本實(shí)用新型的車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5可以設(shè)置為包括第一分壓電阻R4、第二分壓電阻R5、第三分壓電阻R6、分壓電容C1和三極管Q1。其中，第一分壓電阻R4一端連接至有刷電機(jī)電路(即接入在第一接入點(diǎn)和按鍵開(kāi)關(guān)100之間)，另一端連接三極管Q1的基極。第二分壓電阻R5一端與三極管Q1的集電極連接，另一端連接電源正極+Vcc。第三分壓電阻R6一端連接三極管Q1的基極，另一端接地。分壓電容C1一端連接三極管Q1的基極，另一端接地，且三極管的發(fā)射極接地。其中，在第二分壓電阻R5和三極管Q1的集電極之間設(shè)置有按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M，該按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M連接至控制模塊8。當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)100按下、有刷電機(jī)電路接通時(shí)，第一分壓電阻R4的接入有刷電機(jī)電路的一端(即接入端IN)產(chǎn)生與車(chē)輛的電池正極+BAT相等的電壓，從而在接入端IN與三極管Q1的基極之間產(chǎn)生通路，并且通過(guò)第一分壓電阻R4、第三分壓電阻R6和分壓電容C1的分壓，在基極產(chǎn)生低電平(例如0.7V)，根據(jù)三極管的原理，這種情況下，三極管Q1的集電極上的電路導(dǎo)通，即第二分壓電阻R5所在的電路導(dǎo)通，由此就在按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M輸出0V的電壓。而當(dāng)按鍵開(kāi)關(guān)100斷開(kāi)、有刷電機(jī)電路未接通時(shí)，接入端IN與三極管Q1的基極之間的電路未接通，根據(jù)三極管的原理，這種情況下，三極管Q1的集電極上的電路也不導(dǎo)通，由此就在按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M輸出與電源正極+Vcc相等的高電平電壓(例如當(dāng)+Vcc為5V時(shí)，按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M輸出5V電壓)。這樣，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5通過(guò)高低電平的方式在按鍵信號(hào)監(jiān)測(cè)點(diǎn)M輸出按鍵信號(hào)給控制模塊8，控制模塊8根據(jù)按鍵信號(hào)是高電平還是低電平就能夠判斷有刷電機(jī)電路的按鍵開(kāi)關(guān)100是否被按下。

由于有刷電機(jī)常應(yīng)用在車(chē)輛系統(tǒng)中，因此，可以利用上述原理和有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，對(duì)電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)?；诖?，本實(shí)用新型還公開(kāi)了一種車(chē)窗有刷電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置，如圖4所示該裝置包括第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和裝置主體40。其中，第一連接器1和第二連接器2分別通過(guò)線束連接至第三連接器3，裝置主體40上設(shè)有第四連接器4，第四連接器4與第三連接器3相連。其中，由于電動(dòng)車(chē)窗中包括升窗電路和降窗電路，為了同時(shí)實(shí)現(xiàn)在升窗和降窗時(shí)都能進(jìn)行堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和保護(hù)，本實(shí)用新型實(shí)施例的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中的第一連接器1和第二連接器2為兩線接口，第三連接器3和第四連接器4為四線接口，第一連接器1、第二連接器2、第三連接器3和第四連接器4連通形成兩條回路，分別為第一回路“Ta1-Fa1-Fb1-Fb2-Fa2-Tb1”和第二回路“Ta2-Fa4-Fb4-Fb3-Fa3-Tb2”。在裝置主體40中設(shè)置有兩個(gè)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，分別為第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路(圖未標(biāo)識(shí))，其中第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的電路原理與圖2所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的電路原理相同，可參照上文敘述。在實(shí)際應(yīng)用中，根據(jù)電動(dòng)車(chē)窗的電路原理，將第一連接器1與電動(dòng)車(chē)窗的總控開(kāi)關(guān)接通，將第二連接器與電動(dòng)車(chē)窗的電機(jī)接通，將第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路分別接入第一回路和第二回路中，即可實(shí)現(xiàn)在升窗和降窗過(guò)程中對(duì)車(chē)窗電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)檢測(cè)和保護(hù)。如圖4所示，本實(shí)施例中的第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路包括車(chē)輛的電池正極+BAT、第一識(shí)別模塊51、第一開(kāi)關(guān)單元6A和第一信號(hào)反饋模塊71，它們之間的連接關(guān)系與圖2中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的連接關(guān)系相同。第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路包括車(chē)輛的電池正極+BAT、第二識(shí)別模塊52、第二開(kāi)關(guān)單元6B和第二信號(hào)反饋模塊72，它們之間的連接關(guān)系也與圖2中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的連接關(guān)系相同。其中，在該裝置中，第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路共用一個(gè)控制模塊，即第一識(shí)別模塊51、第一開(kāi)關(guān)單元6A、第一信號(hào)反饋模塊71、第二識(shí)別模塊52、第二開(kāi)關(guān)單元6B和第二信號(hào)反饋模塊72都連接至控制模塊8。其中第一識(shí)別模塊51和第二識(shí)別模塊52的具體實(shí)現(xiàn)方式參照前文對(duì)按鍵識(shí)別模塊5的敘述，在此不再進(jìn)行詳細(xì)贅述。第一開(kāi)關(guān)單元6A設(shè)置為用于在升窗時(shí)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)切換控制，第二開(kāi)關(guān)單元6B設(shè)置為用于在降窗時(shí)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)切換控制。根據(jù)開(kāi)關(guān)模塊6的原理，其中第一開(kāi)關(guān)單元6A可以設(shè)置為包括第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A和第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1，第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)接通形成第一接入點(diǎn)，第一接入點(diǎn)與第四連接器4串聯(lián)，第一繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)接通形成第二接入點(diǎn)，默認(rèn)地，第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)為接通狀態(tài)，第三觸點(diǎn)與車(chē)輛的電池正極+BAT連接。相應(yīng)地，第二開(kāi)關(guān)單元6B設(shè)置為包括第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路61B和第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2，第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)接通形成第一接入點(diǎn)，第一接入點(diǎn)與第四連接器4串聯(lián)，第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)接通形成第二接入點(diǎn)，默認(rèn)情況下，第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)和第二觸點(diǎn)為接通狀態(tài)，第三觸點(diǎn)與車(chē)輛的電池正極+BAT連接。其中，第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A和第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路61B分別與控制模塊8相連。相應(yīng)地，信號(hào)反饋模塊7包括第一信號(hào)反饋單元71和第二信號(hào)反饋單元72，第一信號(hào)反饋單元71包括第一負(fù)載元器件R1、第一一級(jí)運(yùn)放電路A11和第一二級(jí)運(yùn)放電路A12，其中，第一負(fù)載元器件R1的一端與第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)串聯(lián)，另一端與第四連接器4串聯(lián)，第一一級(jí)運(yùn)放電路A11與第一負(fù)載元器件R1并聯(lián)，第一二級(jí)運(yùn)放電路A12的輸入端連接第一一級(jí)運(yùn)放電路A11的輸出端，第一二級(jí)運(yùn)放電路A12的輸出端連接控制模塊8。同樣地，第二信號(hào)反饋單元72設(shè)置為包括第二負(fù)載元器件R2、第二一級(jí)運(yùn)放電路A21和第二二級(jí)運(yùn)放電路A22，其中，第二負(fù)載元器件R2的一端與第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)串聯(lián)，另一端與第四連接器4串聯(lián)，第二一級(jí)運(yùn)放電路A21與第二負(fù)載元器件R2并聯(lián)，第二二級(jí)運(yùn)放電路A22的輸入端連接第二一級(jí)運(yùn)放電路A21的輸出端，第二二級(jí)運(yùn)放電路A22的輸出端連接控制模塊。這樣，將該實(shí)施例中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置安裝在電動(dòng)車(chē)窗上，就可以實(shí)現(xiàn)同時(shí)在升窗時(shí)和降窗時(shí)同時(shí)對(duì)電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)。圖6和圖7分別示出了本實(shí)施例的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置與主駕駛位的電動(dòng)車(chē)窗的電路的電路連接原理圖和與副駕駛位的電動(dòng)車(chē)窗的電路的電路連接原理圖。其中，其他車(chē)窗(如左后座和右后座)的電路連接原理圖與副駕駛位相同，可進(jìn)行參照。如圖6和7所示，將第一連接器1連接至總控開(kāi)關(guān)100的連接器200，將第二連接器2連接至車(chē)窗電機(jī)400的連接器300，由此就將本實(shí)施例的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中形成的第一回路和第二回路分別連接到了車(chē)窗的按鍵開(kāi)關(guān)和車(chē)窗電機(jī)上，即將堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中的第一堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第二堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路都接入了電動(dòng)車(chē)窗的車(chē)窗電機(jī)電路中。這樣，在升窗時(shí)，當(dāng)抬起總控開(kāi)關(guān)100的升窗按鍵開(kāi)關(guān)A，第一識(shí)別模塊51就檢測(cè)到按鍵信號(hào)輸出至控制模塊8，控制模塊8就根據(jù)按鍵信號(hào)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A，驅(qū)動(dòng)第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)接通，由此，就接通了由“車(chē)輛的電池正極+BAT-第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1-第一負(fù)載元器件R1-車(chē)窗電機(jī)400-第二負(fù)載元器件R2-降窗按鍵開(kāi)關(guān)B-電池負(fù)極GND”組成的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，根據(jù)電機(jī)旋轉(zhuǎn)工作原理，在沒(méi)有發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)就可以通過(guò)第一二級(jí)運(yùn)放電路A12輸出脈沖波信號(hào)，控制模塊8根據(jù)是否能夠檢測(cè)到脈沖波信號(hào)就可以判斷在升窗過(guò)程中車(chē)窗電機(jī)400是否發(fā)生了堵轉(zhuǎn)。當(dāng)未發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊8根據(jù)脈沖波信號(hào)持續(xù)生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A，當(dāng)發(fā)生堵轉(zhuǎn)時(shí)，控制模塊8則生成斷開(kāi)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A，驅(qū)動(dòng)第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)與第二觸點(diǎn)接通，由此以使車(chē)窗電機(jī)400斷電，實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。在降窗時(shí)，則是通過(guò)第二識(shí)別模塊52識(shí)別降窗按鍵開(kāi)關(guān)B，由第二二級(jí)運(yùn)放電路A22根據(jù)第二負(fù)載元器件R2的電壓變化輸出脈沖波信號(hào)，并由第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)在其第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)間切換，以實(shí)現(xiàn)降窗時(shí)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)的，具體的工作原理和過(guò)程可參照升窗時(shí)的敘述，原理相同，在此不再進(jìn)行贅述。

如圖7所示，由于在通過(guò)副駕駛位的總控開(kāi)關(guān)500的升窗按鍵開(kāi)關(guān)C或降窗按鍵開(kāi)關(guān)D進(jìn)行升降窗控制時(shí)，電路原理與通過(guò)主駕駛位的總控開(kāi)關(guān)100的升窗按鍵開(kāi)關(guān)A或降窗按鍵開(kāi)關(guān)B進(jìn)行升降窗控制的電路原理稍有不同，即當(dāng)通過(guò)副駕駛位的總控開(kāi)關(guān)500的升窗按鍵開(kāi)關(guān)C進(jìn)行升窗時(shí)，無(wú)法通過(guò)第一識(shí)別模塊51、第一開(kāi)關(guān)單元6A和第一信號(hào)反饋單元71進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制，同理當(dāng)通過(guò)副駕駛位的總控開(kāi)關(guān)500的降窗按鍵開(kāi)關(guān)D進(jìn)行降窗時(shí)，也無(wú)法通過(guò)第二識(shí)別模塊52、第二開(kāi)關(guān)單元6B和第二信號(hào)反饋單元72進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)控制，因此，為了讓堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置能夠在所有的車(chē)窗通用，作為優(yōu)選實(shí)施例，可以將第二識(shí)別模塊52設(shè)置為用于檢測(cè)升窗按鍵開(kāi)關(guān)的按鍵信號(hào)，將第二開(kāi)關(guān)單元6B設(shè)置為在升窗時(shí)接受驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制是否接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，將第二信號(hào)反饋單元72設(shè)置為檢測(cè)升窗時(shí)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，相應(yīng)地，將第一識(shí)別模塊51設(shè)置為用于檢測(cè)降窗按鍵開(kāi)關(guān)的按鍵信號(hào)，將第一開(kāi)關(guān)單元6A設(shè)置為在降窗時(shí)接受驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制是否接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，將第一信號(hào)反饋單元71設(shè)置為檢測(cè)降窗時(shí)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。該最優(yōu)實(shí)施例的一種實(shí)現(xiàn)方式例如可以是，將第一一級(jí)運(yùn)放電路A11的負(fù)極輸入端連接在第一負(fù)載元器件R1和第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1之間，將第一一級(jí)運(yùn)放電路A11的正極輸入端連接在第一負(fù)載元器件R1的另一端，而將第二一級(jí)運(yùn)放電路A21的負(fù)極輸入端連接在第二負(fù)載元器件R2和第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2之間，將第二一級(jí)運(yùn)放電路A21的正極輸入端連接在第二負(fù)載元器件R2的另一端。由此，當(dāng)正常升窗時(shí)，第二信號(hào)反饋單元72才能輸出脈沖波信號(hào)，當(dāng)正常降窗時(shí)，第一信號(hào)反饋單元71才能輸出脈沖波信號(hào)，控制模塊8只需要在升窗時(shí)檢測(cè)第二識(shí)別模塊52的按鍵信號(hào)和第二信號(hào)反饋單元72的脈沖波信號(hào)，并根據(jù)按鍵信號(hào)和脈沖波信號(hào)向第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路61B輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以驅(qū)動(dòng)第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)在其第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換，即可使用統(tǒng)一的電路結(jié)構(gòu)對(duì)所有車(chē)窗的電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)。降窗亦然。

圖7示意性地顯示了一種改進(jìn)的有刷電機(jī)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路。該電路與圖2所示的電路基本相同，不同在于，開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)串聯(lián)至有刷電機(jī)電路中，而開(kāi)關(guān)模塊6的第二接入點(diǎn)通過(guò)信號(hào)反饋模塊7連接至車(chē)輛的電池正極+BAT，即信號(hào)反饋模塊7與開(kāi)關(guān)模塊6的第二接入點(diǎn)連接，并且是由信號(hào)反饋模塊7與車(chē)輛的電池正極+BAT連接。這樣在實(shí)際應(yīng)用中，只需要將開(kāi)關(guān)模塊6的第一接入點(diǎn)連接至現(xiàn)有的有刷電機(jī)電路即可，不需要將其他模塊如信號(hào)反饋模塊7也連入有刷電機(jī)電路。圖8示意性地顯示了根據(jù)圖7所示的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路在電動(dòng)車(chē)窗的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置中的應(yīng)用。如圖8所示，該裝置與圖4所示的裝置基本相同，不同在于，本實(shí)施例中的裝置主體包括的兩個(gè)堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路即第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，不但共用一個(gè)控制模塊8，它們還共用一個(gè)信號(hào)反饋模塊7，即第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路包括車(chē)輛的電池正極+BAT、第一識(shí)別模塊51、第一開(kāi)關(guān)單元6A、信號(hào)反饋模塊7和控制模塊8，第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路包括車(chē)輛的電池正極+BAT、第二識(shí)別模塊52、第二開(kāi)關(guān)單元6B、信號(hào)反饋模塊7和控制模塊8。第三堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路和第四堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的電路原理與圖7所示的相同，第一識(shí)別模塊51、第一開(kāi)關(guān)單元6A、信號(hào)反饋模塊7和控制模塊8的具體實(shí)現(xiàn)方式可參照前文敘述，在此不再贅述。如圖所示，共用一個(gè)信號(hào)反饋模塊7的具體實(shí)現(xiàn)方式為，將第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第三觸點(diǎn)與第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第三觸點(diǎn)連接，并將其共同連接至信號(hào)反饋模塊7。信號(hào)反饋模塊7的實(shí)現(xiàn)同圖2所示的實(shí)現(xiàn)方式，不同在于，負(fù)載元器件R的一端分別與第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第三觸點(diǎn)以及第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第三觸點(diǎn)連接，另一端與車(chē)輛的電池正極+BAT連接。這樣，控制模塊8就可以通過(guò)第一識(shí)別模塊51和第二識(shí)別模塊52檢測(cè)按鍵信號(hào)，并將生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路JD1或第二繼電器驅(qū)動(dòng)電路JD2，驅(qū)動(dòng)第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換或驅(qū)動(dòng)第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)在第二觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)之間切換，并通過(guò)信號(hào)反饋模塊7檢測(cè)脈沖波信號(hào)，從而實(shí)現(xiàn)堵轉(zhuǎn)保護(hù)。同樣地，為了實(shí)現(xiàn)各車(chē)窗的統(tǒng)一控制，本實(shí)施例中優(yōu)選將第一識(shí)別模塊51用于識(shí)別降窗的按鍵信號(hào)，將第二識(shí)別模塊52用于識(shí)別升窗的按鍵信號(hào)。當(dāng)?shù)诙R(shí)別模塊52識(shí)別到按鍵信號(hào)時(shí)，控制模塊8生成接通堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路的驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至第一繼電器驅(qū)動(dòng)電路61A，驅(qū)動(dòng)第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1的第一觸點(diǎn)與第三觸點(diǎn)接通，以形成通路“車(chē)輛的電池正極+BAT-負(fù)載元器件R-第一繼電器開(kāi)關(guān)JD1-車(chē)窗電機(jī)400-第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2-電池負(fù)極GND的”。之后，控制模塊8就可以通過(guò)第二運(yùn)放電路A2是否輸出有脈沖波信號(hào)檢測(cè)升窗的過(guò)程中電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。同理，當(dāng)?shù)谝蛔R(shí)別模塊51識(shí)別到按鍵信號(hào)，則接通第二繼電器開(kāi)關(guān)JD2的第一觸點(diǎn)和第三觸點(diǎn)以通過(guò)第二運(yùn)放電路A2檢測(cè)降窗的過(guò)程中是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)。該實(shí)施例中，只需要使用一個(gè)信號(hào)反饋模塊7，電路結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單，節(jié)省元器件。圖9和圖10示出了該實(shí)施例的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置在主駕駛位和副駕駛位的應(yīng)用原理圖，具體的工作原理和過(guò)程可參照前文敘述，并結(jié)合圖9和圖10的電路結(jié)構(gòu)進(jìn)行一一對(duì)應(yīng)，由于原理相同故在此不再贅述。

在圖4-圖10所示的具體實(shí)施例中，車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5的結(jié)構(gòu)與圖2所示的相同，不同在于，在具體應(yīng)用中，第一分壓電阻R4的一端是通過(guò)連接至第四連接器4進(jìn)而連接車(chē)窗的電機(jī)電路中的按鍵開(kāi)關(guān)的。

在優(yōu)選實(shí)施例中，為了保證檢測(cè)結(jié)果的準(zhǔn)確性，控制模塊8在根據(jù)按鍵信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)時(shí)，可以使生成的驅(qū)動(dòng)信號(hào)持續(xù)一定的時(shí)間(如1s)，以保證堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接通的時(shí)間長(zhǎng)度，從而保證檢測(cè)到脈沖波信號(hào)的結(jié)果的準(zhǔn)確率(即避免是由于堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路接通的時(shí)間過(guò)短而無(wú)脈沖波信號(hào)的誤判)。

需要說(shuō)明的是，由于持續(xù)按下按鍵開(kāi)關(guān)為手動(dòng)動(dòng)作，當(dāng)用戶持續(xù)通過(guò)按下按鍵開(kāi)關(guān)驅(qū)動(dòng)電機(jī)時(shí)，說(shuō)明用戶自己就可以控制電機(jī)的工作情況，并不需要啟動(dòng)本實(shí)施例中的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路工作，因此，本實(shí)用新型的各實(shí)施例都只對(duì)短暫按下按鍵開(kāi)關(guān)啟動(dòng)自動(dòng)升降窗的情況進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)，具體實(shí)現(xiàn)方式可以是控制模塊8對(duì)車(chē)窗按鍵識(shí)別模塊5的識(shí)別結(jié)果進(jìn)行判斷，當(dāng)按鍵信號(hào)持續(xù)一小段時(shí)間(如小于1s)時(shí)，控制模塊8通過(guò)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制開(kāi)關(guān)模塊6切換至堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路，以對(duì)車(chē)窗電機(jī)400進(jìn)行自動(dòng)控制并對(duì)電機(jī)進(jìn)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)，而如果按鍵信號(hào)持續(xù)較長(zhǎng)的時(shí)間(如大于1s)時(shí)，則認(rèn)為是用戶需要對(duì)電機(jī)進(jìn)行手動(dòng)控制，此時(shí)控制模塊8不輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)以保持原有的有刷電機(jī)電路接通。

在一些實(shí)施例中，還可以將控制模塊與車(chē)輛的中控系統(tǒng)和遙控系統(tǒng)分別相連，以接收中控信號(hào)和遙控信號(hào)，并接收到中控信號(hào)和遙控信號(hào)時(shí)，根據(jù)中控信號(hào)和遙控信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出至開(kāi)關(guān)模塊，以控制開(kāi)關(guān)模塊在第一接入點(diǎn)和第二接入點(diǎn)之間切換，從而實(shí)現(xiàn)通過(guò)中控信號(hào)和遙控信號(hào)自動(dòng)升窗和自動(dòng)降窗，并在自動(dòng)升窗和降窗過(guò)程中實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)窗電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)。其中，通過(guò)中控信號(hào)和遙控信號(hào)進(jìn)行控制需要同時(shí)檢測(cè)車(chē)輛的啟動(dòng)信號(hào)，以在車(chē)輛為鎖車(chē)熄火的狀態(tài)下才通過(guò)中控信號(hào)和遙控信號(hào)進(jìn)行自動(dòng)升降窗(如果是運(yùn)行狀態(tài)通過(guò)遙控和中控升降窗不方便使用，且開(kāi)車(chē)行進(jìn)時(shí)增加危險(xiǎn)性)。根據(jù)中控信號(hào)和遙控信號(hào)生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)具體例如可以是，在車(chē)輛啟動(dòng)信號(hào)為鎖定狀態(tài)(即熄火狀態(tài))下接收到中控上鎖信號(hào)或遙控上鎖時(shí)，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)用于升窗的開(kāi)關(guān)模塊的第二接入點(diǎn)接通，當(dāng)接收到中控開(kāi)鎖信號(hào)或遙控開(kāi)鎖信號(hào)時(shí)，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)用于降窗的開(kāi)關(guān)模塊的第二接入點(diǎn)接通，堵轉(zhuǎn)的檢測(cè)和保護(hù)與通過(guò)按鍵開(kāi)關(guān)進(jìn)行控制時(shí)相同，可參照前文敘述。

本實(shí)用新型的堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路基于有刷電機(jī)的工作原理，通過(guò)在電機(jī)中串聯(lián)負(fù)載元器件，以根據(jù)有刷電機(jī)的工作狀態(tài)，檢測(cè)負(fù)載元器件兩端電壓變化，根據(jù)電壓變化生成脈沖波，通過(guò)判斷是否有脈沖波輸出而判斷電機(jī)是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)，準(zhǔn)確率更高，不會(huì)發(fā)生誤判。而基于該堵轉(zhuǎn)保護(hù)電路原理的用于電動(dòng)車(chē)窗的堵轉(zhuǎn)保護(hù)裝置通過(guò)與原車(chē)窗電路匹配的連接器連接至原車(chē)窗電路，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)車(chē)窗電機(jī)的堵轉(zhuǎn)保護(hù)，安裝方式簡(jiǎn)單，不需要改變?cè)娐方Y(jié)構(gòu)，且檢測(cè)的準(zhǔn)確率更高，有效節(jié)約成本。

以上所述的僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施方式。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。