本實(shí)用新型涉及工裝設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電機(jī)切換裝置和具有該電機(jī)切換裝置的升降設(shè)備。

背景技術(shù)：

在車(chē)輛自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)上，存在很多升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)可以為升降機(jī)，升降機(jī)構(gòu)用來(lái)實(shí)現(xiàn)工件在生產(chǎn)線(xiàn)與輸送線(xiàn)間的轉(zhuǎn)運(yùn)。相關(guān)技術(shù)中，用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)如果損壞，采用人工手動(dòng)切換，在切換過(guò)程中，升降機(jī)構(gòu)不能工作，同時(shí)切換過(guò)程費(fèi)時(shí)、費(fèi)力。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本實(shí)用新型的一個(gè)目的在于提出一種生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)需停線(xiàn)的電機(jī)切換裝置。

本實(shí)用新型的另一個(gè)目的在于提出一種具有上述電機(jī)切換裝置的升降設(shè)備。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置包括：傳動(dòng)裝置，所述傳動(dòng)裝置具有輸出端和至少兩個(gè)輸入端；兩組電機(jī)組件，所述電機(jī)組件與所述輸入端一一對(duì)應(yīng)，所述電機(jī)組件均可選擇性與對(duì)應(yīng)地所述輸入端聯(lián)動(dòng)，其中一組所述電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地所述輸入端聯(lián)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)所述傳動(dòng)裝置時(shí)，其他組所述電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端斷開(kāi)。

根據(jù)本實(shí)用新型的電機(jī)切換裝置，一組電機(jī)組件損壞或發(fā)生故障時(shí)，其余組電機(jī)組件中的一個(gè)可以與傳動(dòng)裝置的輸入端聯(lián)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)待驅(qū)動(dòng)件，從而待驅(qū)動(dòng)件的驅(qū)動(dòng)裝置切換時(shí)，切換效率高，且生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)需停線(xiàn)，便于損壞的電機(jī)組件的更換和維修。

每組所述電機(jī)組件均包括：電機(jī)；離合裝置，所述離合裝置連接在所述電機(jī)與所述輸入端之間以使所述電機(jī)與所述輸入端可選擇性聯(lián)動(dòng)。

每組所述電機(jī)組件均還包括：聯(lián)軸器一，所述聯(lián)軸器一連接在所述電機(jī)與所述離合裝置之間，以使所述電機(jī)與所述離合裝置可拆卸地相連。

每組所述電機(jī)組件還包括：鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)用于鎖止或解鎖所述輸入端。

每組所述電機(jī)組件均還包括：變速機(jī)構(gòu)，所述變速機(jī)構(gòu)連接在所述離合裝置與所述輸入端之間。

每組所述電機(jī)組件均還包括：聯(lián)軸器二，所述聯(lián)軸器二連接在所述變速機(jī)構(gòu)與所述輸入端之間，以使所述變速機(jī)構(gòu)與所述輸入端可拆卸地相連。

每組所述電機(jī)組件還包括鎖止結(jié)構(gòu)，所述鎖止結(jié)構(gòu)用于鎖止或解鎖所述輸入端；所述聯(lián)軸器二位于所述變速機(jī)構(gòu)與所述鎖止結(jié)構(gòu)之間。

每組所述電機(jī)組件均還包括：電機(jī)控制器；檢測(cè)裝置一，所述檢測(cè)裝置一用于檢測(cè)所述電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速；檢測(cè)裝置二，所述檢測(cè)裝置二用于檢測(cè)所述變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速；檢測(cè)裝置三，所述檢測(cè)裝置三用于檢測(cè)所述變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速；所述電機(jī)控制器與所述檢測(cè)裝置一、所述檢測(cè)裝置二和所述檢測(cè)裝置三均相連以根據(jù)所述檢測(cè)裝置一、所述檢測(cè)裝置二和所述檢測(cè)裝置三的檢測(cè)值判斷所述電機(jī)組件是否損壞或故障。

所述電機(jī)切換裝置還包括報(bào)警器，所述電機(jī)控制器與所述報(bào)警器相連，所述電機(jī)控制器根據(jù)所述檢測(cè)裝置一、所述檢測(cè)裝置二和所述檢測(cè)裝置三的檢測(cè)值控制所述報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。

根據(jù)本實(shí)用新型第二方面提出一種升降設(shè)備，所述升降設(shè)備包括升降機(jī)構(gòu)；根據(jù)第一方面所述的電機(jī)切換裝置，所述輸出端與升降機(jī)構(gòu)相連，其中一組所述電機(jī)組件輸出的動(dòng)力通過(guò)對(duì)應(yīng)地所述輸入端、所述輸出端輸出給所述升降機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)所述升降機(jī)構(gòu)。

根據(jù)本實(shí)用新型的升降設(shè)備，可實(shí)現(xiàn)多組電機(jī)組件的切換，一組電機(jī)組件損壞或發(fā)生故障時(shí)，其余組電機(jī)組件中的一組可以與傳動(dòng)裝置的輸入端聯(lián)動(dòng)，從而通過(guò)傳動(dòng)裝置的輸出端驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，從而升降機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)裝置切換時(shí)，切換效率高，且生產(chǎn)線(xiàn)無(wú)需停線(xiàn)，便于損壞的電機(jī)組件的更換和維修。

附圖說(shuō)明

圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置的電機(jī)組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標(biāo)記：

電機(jī)切換裝置1000、第一電機(jī)組件100a、第一電機(jī)1a、第一聯(lián)軸器一2a、第一離合裝置3a、第一變速機(jī)構(gòu)4a、第一聯(lián)軸器二5a、第一鎖止結(jié)構(gòu)6a、第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a、第一檢測(cè)裝置三9a、第二電機(jī)組件100b、第二電機(jī)1b、第二聯(lián)軸器一2b、第二離合裝置3b、第二變速機(jī)構(gòu)4b、第二聯(lián)軸器二5b、第二鎖止結(jié)構(gòu)6b、第二檢測(cè)裝置一7b、第二檢測(cè)裝置二8b、第二檢測(cè)裝置三9b、傳動(dòng)裝置200、輸出端210、第一輸入端211a、第二輸入端211b。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本實(shí)用新型的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本實(shí)用新型，而不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

下面參照?qǐng)D1和圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000包括傳動(dòng)裝置200和至少兩組電機(jī)組件。

傳動(dòng)裝置200具有輸出端210和至少兩個(gè)輸入端。電機(jī)組件與輸入端一一對(duì)應(yīng)，電機(jī)組件均可選擇性地與對(duì)應(yīng)地輸入端聯(lián)動(dòng)，其中“聯(lián)動(dòng)”是指兩個(gè)部件之間的動(dòng)作有關(guān)聯(lián)，一個(gè)部件的動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)部件的動(dòng)作。至少兩組電機(jī)組件中的一組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端聯(lián)動(dòng)時(shí)，其他組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端斷開(kāi)。也就是說(shuō)，至少兩組電機(jī)組件中僅有一組電機(jī)組件用于驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200，該組電機(jī)組件為常用驅(qū)動(dòng)裝置，其他組電機(jī)組件為備用驅(qū)動(dòng)裝置。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000的工作過(guò)程如下：

正常工作時(shí)，其中一組電機(jī)組件(常用驅(qū)動(dòng)裝置)與傳動(dòng)裝置200的輸入端聯(lián)動(dòng)，其余組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地傳動(dòng)裝置200的輸入端斷開(kāi)，輸出端210與待驅(qū)動(dòng)件(例如升降機(jī)構(gòu))相連，即第一電機(jī)組件100a通過(guò)第一輸入端211a帶動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200的輸出端210驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的升降。

當(dāng)該組電機(jī)組件(常用驅(qū)動(dòng)裝置)損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，該組電機(jī)組件與傳動(dòng)裝置200的輸入端斷開(kāi)，其余組電機(jī)組件(備用驅(qū)動(dòng)裝置)中的一組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地傳動(dòng)裝置的輸入端聯(lián)動(dòng)，輸出端與待驅(qū)動(dòng)件相連，即備用驅(qū)動(dòng)裝置中的一組電機(jī)組件通過(guò)對(duì)應(yīng)地輸入端帶動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200的輸出端210驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的升降。

這樣，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000，在其中一組電機(jī)組件損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，可以快速切換至其余組中的一組電機(jī)組件與傳動(dòng)裝置200的輸入端聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)，以便于維修已損壞或出現(xiàn)故障的電機(jī)組件，不僅切換速度快，且不用暫停生產(chǎn)線(xiàn)，節(jié)約時(shí)間，有助于提升生產(chǎn)效率。

下面參照?qǐng)D1和圖2描述根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)切換裝置1000的一些具體的實(shí)施例。如圖1和圖2所示，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000包括傳動(dòng)裝置200和兩組電機(jī)組件。

傳動(dòng)裝置200具有輸出端210和兩個(gè)輸入端，輸出端210適于與升降機(jī)構(gòu)相連，可選地，升降機(jī)構(gòu)可以是升降機(jī)。

兩組電機(jī)組件與傳動(dòng)裝置200的兩個(gè)輸入端一一對(duì)應(yīng)，兩組電機(jī)組件同軸設(shè)置，且兩組電機(jī)組件分別位于傳動(dòng)裝置200的兩側(cè)。這樣的布置方式，電機(jī)組件到傳動(dòng)裝置200的傳動(dòng)鏈短，傳動(dòng)效率高，且布置容易。

其中每組電機(jī)組件均可選擇性地與對(duì)應(yīng)地輸入端聯(lián)動(dòng)，其中“聯(lián)動(dòng)”是指兩個(gè)部件之間的動(dòng)作有關(guān)聯(lián)，一個(gè)部件的動(dòng)作會(huì)導(dǎo)致另一個(gè)部件的動(dòng)作。兩組電機(jī)組件中的一組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端聯(lián)動(dòng)時(shí)，另一組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端斷開(kāi)。也就是說(shuō)，升降機(jī)構(gòu)工作時(shí)，兩組電機(jī)組件中僅有一組電機(jī)組件用于通過(guò)傳動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)該升降機(jī)構(gòu)，其中一組電機(jī)組件為常用驅(qū)動(dòng)裝置，另一組電機(jī)組件為備用驅(qū)動(dòng)裝置。

如圖1和圖2所示，電機(jī)切換裝置1000包括第一電機(jī)組件100a、第二電機(jī)組件100b和傳動(dòng)裝置200。傳動(dòng)裝置200包括輸出端210、第一輸入端211a 和第二輸入端211b。

第一電機(jī)組件100a與第一輸入端211a可選擇性聯(lián)動(dòng)，即第一電機(jī)組件100a與第一輸入端211a可以聯(lián)動(dòng)，第一電機(jī)組件100a與第一輸入端211a也可以斷開(kāi)。第二電機(jī)組件100b與第二輸入端211b可選擇性聯(lián)動(dòng)，即第二電機(jī)組件100b與第二輸入端211b可以聯(lián)動(dòng)，第二電機(jī)組件100b與第二輸入端211b也可以斷開(kāi)。輸出端210與升降機(jī)構(gòu)相連。

在一些實(shí)施例中，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)組件100a與第一輸入端211a聯(lián)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)時(shí)，第二電機(jī)組件100b與第二輸入端211b斷開(kāi)；當(dāng)然在另一些實(shí)施例中，也可以是，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)組件100b與第二輸入端211b聯(lián)動(dòng)以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)時(shí)，第一電機(jī)組件100a與第一輸入端211a斷開(kāi)。

可選地，傳動(dòng)裝置200可以是齒輪傳動(dòng)裝置或鏈傳動(dòng)裝置或帶傳動(dòng)裝置。傳動(dòng)裝置200的輸出端210可以是主動(dòng)齒輪或主動(dòng)鏈輪或主動(dòng)帶輪。第一輸入端211a和第二輸入端211b可以是設(shè)置在主動(dòng)齒輪或主從鏈輪或主動(dòng)帶輪兩側(cè)的兩個(gè)輸入軸。

下面以第一電機(jī)組件100a為常用驅(qū)動(dòng)裝置，第二電機(jī)組件100b為備用驅(qū)動(dòng)裝置為例，描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000的工作過(guò)程：

正常工作時(shí)，第一電機(jī)組件100a與傳動(dòng)裝置200的第一輸入端211a聯(lián)動(dòng)，第二電機(jī)組件100b與傳動(dòng)裝置200的第二輸入端211b斷開(kāi)，輸出端210與升降機(jī)構(gòu)相連，即第一電機(jī)組件100a通過(guò)第一輸入端211a帶動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200的輸出端210驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的升降。

當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)組件100a損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，第一電機(jī)組件100a與傳動(dòng)裝置200的第一輸入端211a斷開(kāi)，第二電機(jī)組件100b與傳動(dòng)裝置200的第二輸入端211b聯(lián)動(dòng)，輸出端210與升降機(jī)構(gòu)相連，即第二電機(jī)組件100b通過(guò)第二輸入端211b帶動(dòng)傳動(dòng)裝置200，并通過(guò)傳動(dòng)裝置200的輸出端210驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)工件的升降。

這樣，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000，在其中一組電機(jī)組件損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，可以快速切換至另一組電機(jī)組件與傳動(dòng)裝置200的輸入端聯(lián)動(dòng)的狀態(tài)，以便于維修已損壞或出現(xiàn)故障的電機(jī)組件，不僅切換速度快，且不用暫停生產(chǎn)線(xiàn)，節(jié)約時(shí)間，有助于提升生產(chǎn)效率。

下面參照?qǐng)D1和圖2詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型電機(jī)切換裝置1000的一些具體的實(shí)施例。

如圖1和圖2所示，電機(jī)切換裝置1000包括第一電機(jī)組件100a、第二電機(jī)組件100b和傳動(dòng)裝置200。傳動(dòng)裝置200包括輸出端210、第一輸入端211a和第二輸入端211b。

可選地，第一電機(jī)組件100a與第二電機(jī)組件100b的結(jié)構(gòu)相同。具體而言，每組電機(jī)組件均可以包括電機(jī)控制器、電機(jī)和離合裝置、鎖止結(jié)構(gòu)、變速機(jī)構(gòu)、聯(lián)軸器一、聯(lián)軸器二、檢測(cè)裝置一、檢測(cè)裝置二和檢測(cè)裝置三。離合裝置連接在電機(jī)與輸入端之間以使電機(jī)與輸入端可選擇性聯(lián)動(dòng)，聯(lián)軸器一連接在電機(jī)與離合裝置之間，以使電機(jī)與離合裝置可拆卸地相連，鎖止結(jié)構(gòu)用于鎖止或解鎖輸入端，變速機(jī)構(gòu)連接在離合裝置與輸入端之間，聯(lián)軸器二連接在變速機(jī)構(gòu)與輸入端之間，以使變速機(jī)構(gòu)與輸入端可拆卸地相連，聯(lián)軸器二位于變速機(jī)構(gòu)與鎖止結(jié)構(gòu)之間，檢測(cè)裝置一用于檢測(cè)電機(jī)的輸出轉(zhuǎn)速，檢測(cè)裝置二用于檢測(cè)變速機(jī)構(gòu)的輸入轉(zhuǎn)速，檢測(cè)裝置三用于檢測(cè)變速機(jī)構(gòu)的輸出轉(zhuǎn)速。

電機(jī)控制器與檢測(cè)裝置一、檢測(cè)裝置二和檢測(cè)裝置三均相連以根據(jù)檢測(cè)裝置一、檢測(cè)裝置二和檢測(cè)裝置三的檢測(cè)值判斷電機(jī)組件是否損壞或故障。

電機(jī)控制器還可以與報(bào)警器相連以根據(jù)檢測(cè)裝置一、檢測(cè)裝置二和檢測(cè)裝置三的檢測(cè)值控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)。

更加具體地，如圖1和圖2所示，第一電機(jī)組件100a包括第一電機(jī)1a和第一離合裝置3a。第一離合裝置3a連接在第一電機(jī)1a與第一輸入端211a之間以使第一電機(jī)1a與第一輸入端211a可選擇性聯(lián)動(dòng)?？蛇x地，第一離合裝置3a可以為離合器，例如磁粉式離合器，由此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制容易。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)組件100a還可以包括第一鎖止結(jié)構(gòu)6a，第一鎖止結(jié)構(gòu)6a用于鎖止或解鎖第一輸入端211a。第一鎖止結(jié)構(gòu)6a鎖止第一輸入端211a時(shí)，第一電機(jī)組件100a不能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200，第一鎖止結(jié)構(gòu)6a解鎖第一輸入端211a時(shí)，第一電機(jī)組件100a可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200動(dòng)作。

可選地，第一輸入端211a為第一輸入軸，第一鎖止結(jié)構(gòu)6a為第一抱閘，當(dāng)?shù)谝绘i止結(jié)構(gòu)6a鎖止第一輸入端211a時(shí)，第一抱閘抱緊第一輸入軸，阻止第一輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)谝绘i止結(jié)構(gòu)6a解鎖第一輸入端211a時(shí)，第一抱閘松開(kāi)第一輸入軸，第一輸入軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一電機(jī)組件100a還可以包括第一變速機(jī)構(gòu)4a，第一變速機(jī)構(gòu)4a連接在第一離合裝置3a與第一輸入端211a之間。第一變速機(jī)構(gòu)4a用于將從第一電機(jī)1a輸出的轉(zhuǎn)速以合適的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給第一輸入端211a?？蛇x地，第一變速機(jī)構(gòu)4a可以為第一減速器。

優(yōu)選地，如圖1和圖2所示，第一電機(jī)組件100a還可以包括第一聯(lián)軸器一2a。如圖2所示，第一聯(lián)軸器一2a連接在第一電機(jī)1a與第一離合裝置3a之間，以使第一電機(jī)1a與第一離合裝置3a可拆卸地相連。具體地，第一聯(lián)軸器一2a的一端與第一電機(jī)1a可拆卸地相連，第一聯(lián)軸器一2a的另一端與第一離合裝置3a可拆卸地相連。這樣，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)1a損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，方便拆卸和維修第一電機(jī)1a。

如圖1和圖2所示，第一電機(jī)組件100a還可以包括第一聯(lián)軸器二5a。如圖2所示，第一聯(lián)軸器二5a連接在第一變速機(jī)構(gòu)4a與第一輸入端211a之間，以使第一變速機(jī)構(gòu)4a與第一輸入端211a可拆卸地相連。具體地，第一聯(lián)軸器二5a的一端與第一變速機(jī)構(gòu)4a可拆卸地相連，第一聯(lián)軸器二5a的另一端與第一輸入端211a可拆卸地相連。這樣，通過(guò)設(shè)置第一聯(lián)軸器一2a和第一聯(lián)軸器二5a，當(dāng)?shù)谝蛔兯贆C(jī)構(gòu)4a和第一離合裝置3a損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，方便拆卸和維修第一變速機(jī)構(gòu)4a和第一離合裝置3a。

如圖1所示，第一聯(lián)軸器二5a位于第一變速機(jī)構(gòu)4a與第一鎖止結(jié)構(gòu)6a之間。

第一電機(jī)組件100a包括第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a和第一檢測(cè)裝置三9a。第一檢測(cè)裝置一7a用于檢測(cè)第一電機(jī)1a的輸出轉(zhuǎn)速，第一檢測(cè)裝置二8a用于檢測(cè)第一變速機(jī)構(gòu)4a的輸入轉(zhuǎn)速，第一檢測(cè)裝置三9a用于檢測(cè)第一變速機(jī)構(gòu)4a的輸出轉(zhuǎn)速?？蛇x地，第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a和第一檢測(cè)裝置三9a均可以為速度傳感器。

如圖1和圖2所示，第二電機(jī)組件100b包括第二電機(jī)1b、第二離合裝置3b。第二離合裝置3b連接在第二電機(jī)1b與第二輸入端211b之間以使第二電機(jī)1b與第二輸入端211b可選擇性聯(lián)動(dòng)?？蛇x地，第二離合裝置3b可以為離合器，例如磁粉式離合器，由此結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，控制容易。

第二電機(jī)組件100b還可以包括第二鎖止結(jié)構(gòu)6b，第二鎖止結(jié)構(gòu)6b用于鎖止或解鎖第二輸入端211b。第二鎖止結(jié)構(gòu)6b鎖止第二輸入端211b時(shí)，第二電機(jī)組件100b不能驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200，第二鎖止結(jié)構(gòu)6b解鎖第二輸入端211b時(shí)，第二電機(jī)組件100b可以驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200動(dòng)作。

可選地，第二輸入端211b為第二輸入軸，第二鎖止結(jié)構(gòu)6b為第二抱閘，當(dāng)?shù)诙i止結(jié)構(gòu)6b鎖止第二輸入端211b時(shí)，第二抱閘抱緊第二輸入軸，阻止第二輸入軸轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)?shù)诙i止結(jié)構(gòu)6b解鎖第二輸入端211b時(shí)，第二抱閘松開(kāi)第二輸入軸，第二輸入軸可轉(zhuǎn)動(dòng)。

通過(guò)設(shè)置第一鎖止結(jié)構(gòu)6a和第二鎖止結(jié)構(gòu)6b，可以提升電機(jī)切換裝置1000的工作可靠性，在第一電機(jī)組件100a和第二電機(jī)組件100b切換時(shí)，可以保證動(dòng)力連續(xù)性，以及升降機(jī)構(gòu)的工作穩(wěn)定性和可靠性，避免出現(xiàn)兩組電機(jī)組件均與傳動(dòng)裝置200斷開(kāi)而造成升降機(jī)構(gòu)不受控的情況。

第二電機(jī)組件100b還可以包括第二變速機(jī)構(gòu)4b，第二變速機(jī)構(gòu)4b連接在第二離合裝置3b與第二輸入端211b之間。第二變速機(jī)構(gòu)4b用于將從第二電機(jī)1b輸出的轉(zhuǎn)速以合適的轉(zhuǎn)速和扭矩傳遞給第二輸入端211b?？蛇x地，第二變速機(jī)構(gòu)4b可以為第二減速器。

第二電機(jī)組件100b還可以包括第二聯(lián)軸器一2b，第二聯(lián)軸器一2b連接在第二電機(jī)1b與第二離合裝置3b之間，以使第二電機(jī)1b與第二離合裝置3b可拆卸地相連。具體地，第二聯(lián)軸器一2b的一端與第二電機(jī)1b可拆卸地相連，第二聯(lián)軸器一2b的另一端與第二離合裝置3b可拆卸地相連。這樣，當(dāng)?shù)诙姍C(jī)1b損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，方便拆卸和維修第二電機(jī)1b。

如圖1和圖2所示，第二電機(jī)組件100b還可以包括第二聯(lián)軸器二5b。如圖2所示，第二聯(lián)軸器二5b連接在第二變速機(jī)構(gòu)4b與第二輸入端211b之間，以使第二變速機(jī)構(gòu)4b與第二輸入端211b可拆卸地相連。具體地，第二聯(lián)軸器二5b的一端與第二變速機(jī)構(gòu)4b可拆卸地相連，第二聯(lián)軸器二5b的另一端與第二輸入端211b可拆卸地相連。這樣，通過(guò)設(shè)置第二聯(lián)軸器一2b和第二聯(lián)軸器二5b，當(dāng)?shù)诙兯贆C(jī)構(gòu)4b和第二離合裝置3b損壞或出現(xiàn)故障時(shí)，方便拆卸和維修第二變速機(jī)構(gòu)4b和第二離合裝置3b。

如圖1所示，第二聯(lián)軸器二5b位于第二變速機(jī)構(gòu)4b與第二鎖止結(jié)構(gòu)6b之間。

第二電機(jī)組件100b包括第二檢測(cè)裝置一7b、第二檢測(cè)裝置二8b和第二檢測(cè)裝置三9b。第二檢測(cè)裝置一7b用于檢測(cè)第二電機(jī)1b的輸出轉(zhuǎn)速，第二檢測(cè)裝置二8b用于檢測(cè)第二變速機(jī)構(gòu)4b的輸入轉(zhuǎn)速，第二檢測(cè)裝置三9b用于檢測(cè)第二變速機(jī)構(gòu)4b的輸出轉(zhuǎn)速。可選地，第二檢測(cè)裝置一7b、第二檢測(cè)裝置二8b和第二檢測(cè)裝置三9b均可以為速度傳感器。

下面參照?qǐng)D1和圖2，以第一電機(jī)組件100a為常用驅(qū)動(dòng)裝置，第二電機(jī)組件100b為備用驅(qū)動(dòng)裝置、第一鎖止結(jié)構(gòu)6a為第一抱閘、第一輸入端211a為第一輸入軸、第二鎖止結(jié)構(gòu)6b為第二抱閘、第二輸入端211b為第二輸入軸、輸出端210為主動(dòng)帶輪為例，詳細(xì)描述根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000的工作過(guò)程：

當(dāng)升降機(jī)構(gòu)正常工作時(shí)，第一抱閘松開(kāi)第一輸入軸，第一離合裝置3a處于接合狀態(tài)，第一電機(jī)1a輸出的動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)第一離合裝置3a、第一聯(lián)軸器一2a、第一變速機(jī)構(gòu)4a、第一聯(lián)軸器二5a、第一輸入軸輸出給主動(dòng)帶輪，從而通過(guò)皮帶帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作。

第一電機(jī)組件100a正常工作過(guò)程中，第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a和第一檢測(cè)裝置三9a這三個(gè)速度傳感器均有速度輸出信號(hào)。同時(shí)，控制第一電機(jī)1a的電機(jī)控制器反饋電流、溫度等數(shù)據(jù)均在正常范圍之內(nèi)。

當(dāng)電機(jī)控制器反饋數(shù)據(jù)超出正常值時(shí)，說(shuō)明當(dāng)前電機(jī)切換裝置1000工作異常，此時(shí)，電機(jī)切換裝置1000首先利用第一抱閘抱緊第一輸入軸，第一離合裝置3a處于斷開(kāi)狀態(tài)，切斷第一電機(jī)1a的動(dòng)力，然后第二離合裝置3b處于接合狀態(tài)，第二抱閘松開(kāi)第二輸入軸，第二電機(jī)1b輸出的動(dòng)力依次經(jīng)過(guò)第二離合裝置3b、第二聯(lián)軸器一2b、第二變速機(jī)構(gòu)4b、第二聯(lián)軸器二5b、第二輸入軸輸出給主動(dòng)帶輪，從而通過(guò)皮帶帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)工作，完成從常用驅(qū)動(dòng)裝置到備用驅(qū)動(dòng)裝置的切換。同時(shí)，報(bào)警并提醒維修人員維修。

具體而言，電機(jī)控制器與第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a、第一檢測(cè)裝置三9a、第二檢測(cè)裝置一7b、第二檢測(cè)裝置二8b、第二檢測(cè)裝置三9b、報(bào)警器相連，電機(jī)控制器可以根據(jù)第一檢測(cè)裝置一7a、第一檢測(cè)裝置二8a、第一檢測(cè)裝置三9a、第二檢測(cè)裝置一7b、第二檢測(cè)裝置二8b、第二檢測(cè)裝置三9b的檢測(cè)值，判斷電機(jī)切換裝置1000是否有異常，即判斷第一電機(jī)組件100a是否有異常，判斷第二電機(jī)組件100b是否有異常。

當(dāng)電機(jī)切換裝置1000異常時(shí)，控制報(bào)警器發(fā)出警報(bào)，并通知維修人員及時(shí)維修?？蛇x地，報(bào)警器可以采用聲、光、電等信號(hào)發(fā)出警報(bào)。

更加具體地，當(dāng)采用第一電機(jī)組件100a驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200時(shí)，若第一檢測(cè)裝置一7a的檢測(cè)值為零或不符合預(yù)定電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制器判斷第一電機(jī)1a故障或損壞；若第一檢測(cè)裝置一7a的檢測(cè)值與第一檢測(cè)裝置二8a的檢測(cè)值不一致，且第一檢測(cè)裝置一7a的檢測(cè)值與第一檢測(cè)裝置三9a的檢測(cè)值的比值不符合預(yù)定比例時(shí)，電機(jī)控制器判斷第一離合裝置3a故障或損壞；當(dāng)?shù)谝粰z測(cè)裝置一7a的檢測(cè)值與第一檢測(cè)裝置二8a的檢測(cè)值不一致時(shí)，電機(jī)控制器判斷第一變速機(jī)構(gòu)4a損壞或故障。

反之，當(dāng)采用第二電機(jī)組件100b驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)裝置200時(shí)，若第二檢測(cè)裝置一7b的檢測(cè)值為零或不符合預(yù)定電機(jī)轉(zhuǎn)速時(shí)，電機(jī)控制器判斷第二電機(jī)1b故障或損壞；若第二檢測(cè)裝置一7b的檢測(cè)值與第二檢測(cè)裝置二8b的檢測(cè)值不一致，且第二檢測(cè)裝置一7b的檢測(cè)值與第二檢測(cè)裝置三9b的檢測(cè)值的比值不符合預(yù)定比例時(shí)，電機(jī)控制器判斷第二離合裝置3b故障或損壞；當(dāng)?shù)诙z測(cè)裝置一7b的檢測(cè)值與第二檢測(cè)裝置二8b的檢測(cè)值不一致時(shí)，電機(jī)控制器判斷第二變速機(jī)構(gòu)4b損壞或故障。

維修人員根據(jù)報(bào)警器的報(bào)警信息，檢查電機(jī)切換裝置1000的故障和損壞情況，如第一電機(jī)1a損壞，則可以從第一聯(lián)軸器一2a處直接將第一電機(jī)1a拆下，若第一離合裝置3a或第一變速機(jī)構(gòu)4a損壞，則可以拆下第一聯(lián)軸器一2a的另一端和第一聯(lián)軸器二5a的一端；如第二電機(jī)1b損壞，則可以從第二聯(lián)軸器一2b處直接將第二電機(jī)1b拆下，若第二離合裝置3b或第二變速機(jī)構(gòu)4b損壞，則可以拆下第二聯(lián)軸器一2b的另一端和第二聯(lián)軸器二5b的一端。

由此，損壞設(shè)備的更換方便快捷，且無(wú)需停產(chǎn)維修，生產(chǎn)效率高。

簡(jiǎn)言之，根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的電機(jī)切換裝置1000，通過(guò)在傳動(dòng)裝置200的兩側(cè)同軸地設(shè)置均與傳動(dòng)裝置200相連的第一電機(jī)組件100a和第二電機(jī)組件100b，當(dāng)?shù)谝浑姍C(jī)組件100a和第二電機(jī)組件100b中的一組損壞或故障時(shí)，該組電機(jī)組件與傳動(dòng)裝置200斷開(kāi)，且第一電機(jī)組件100a和第二電機(jī)組件100b中的另一組與傳動(dòng)裝置200聯(lián)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩組電機(jī)組件的快速切換，在維修損壞的電機(jī)組件時(shí)，無(wú)需停止整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)效率高，節(jié)約維修時(shí)間。

下面簡(jiǎn)單描述一種升降設(shè)備，升降設(shè)備包括升降機(jī)構(gòu)和電機(jī)切換裝置1000，輸出端210與升降機(jī)構(gòu)相連，其中一組電機(jī)組件輸出的動(dòng)力通過(guò)對(duì)應(yīng)地輸入端、輸出端輸出給升降機(jī)構(gòu)以驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)工件的升降，且其中一組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)地輸入端聯(lián)動(dòng)時(shí)，其余組電機(jī)組件與對(duì)應(yīng)的輸入端斷開(kāi)。

根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的升降設(shè)備，通過(guò)設(shè)置上述電機(jī)切換裝置1000，實(shí)現(xiàn)多組電機(jī)組件的快速切換，在維修損壞的電機(jī)組件時(shí)，無(wú)需停止整個(gè)生產(chǎn)線(xiàn)，生產(chǎn)效率高，節(jié)約維修時(shí)間。

在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實(shí)用新型和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本實(shí)用新型的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接或彼此可通訊；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本實(shí)用新型中的具體含義。

在本實(shí)用新型中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本實(shí)用新型的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實(shí)用新型的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。