本實用新型屬于輸電線路設備技術領域，具體涉及一種夾持及輸送裝置。

背景技術：

目前，現(xiàn)代城市電力快速發(fā)展，電纜一般是通過地下鋪設或空中輸送。目前用的方法是利用定滑輪將電纜穿過滑輪，在牽引機的作用下，對電纜進行鋪設。在地下或空中電纜維修時，又需要人工將電纜從一個地方輸送到另一個地方。例如，高空架線時，需要人工攜帶電纜攀爬到電線桿上，電纜比較笨重，人工攜帶電纜需要耗費操作人員很大的力氣，且具有安全隱患，在這些應用場合迫切需要一種裝置能可靠夾持電纜并將電纜輸送到指定位置。

在電力系統(tǒng)中，高壓開關是串聯(lián)在高壓電源和高壓電氣設備之間的設備，高壓開關根據(jù)電網運行需要而將高壓電氣設備投入或退出運行，或者在高壓電氣設備出現(xiàn)故障時，將高壓電氣設備從電網切除?，F(xiàn)有技術中，需要操作人員現(xiàn)場手動直接操作高壓開關，以控制高壓電源的通斷。但在高壓電源的接通或斷開過程中，在高壓開關的兩端觸頭之間易形成高壓電弧，該電弧易于與操作人員的身體接觸而造成觸電事故，安全性較差。

技術實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術的以上缺陷或改進需求，本實用新型提供一種夾持及輸送裝置，其通過優(yōu)化的結構設計，可以實現(xiàn)對電纜的夾持、輸送以及解決操作人員直接操作高壓開關容易產生的觸電隱患，具有可自由收放，設備體積小，不占空間，易更換等優(yōu)點

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術方案為：

一種夾持及輸送裝置，用于被驅動以夾持電纜或電氣設備，其特征在于，該裝置包括依次連接的驅動機構、放大機構以及夾持機構，其中，

所述驅動機構包括兩相對布置的滑塊以及設置在兩滑塊之間的彈簧，其中所述滑塊包括滑塊本體以及設置在本體一側面的圓柱桿狀手柄，滑塊本體相對手柄的另一側面上開有螺紋孔，彈簧設置在兩滑塊之間且彈簧兩端與滑塊上的螺紋孔對應螺紋連接固定，所述滑塊本體上開設有貫通上述兩側面的凹槽，用于與所述放大機構連接；

所述放大機構由多個放大單元依次鉸接而成，其中每個放大單元包括兩交叉設置的連桿和轉動軸，其中兩連桿中部均開有孔，所述轉動軸用于穿過連桿中部的孔將兩連桿交叉鉸接；相鄰的兩放大單元中每個放大單元的兩連桿端部分別與另一個放大單元的兩連桿端部對應連接，從而實現(xiàn)鉸接連接；且所述放大機構中位于起始端的放大單元的兩連桿的每個連桿的一端端部分別容置于所述凹槽中并與之連接固定；

所述夾持機構包括兩個手爪，所述手爪具有手柄和夾爪，其中，所述手柄一端與放大機構末端的放大單元的連桿一端通過銷軸固定連接，所述夾爪設置在手柄另一端。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述滑塊上位于所述凹槽兩側的滑塊本體形成凸耳，且兩凸耳上均開有貫通孔，所述放大機構中位于起始端的放大單元的兩連桿的每個連桿的一端端部分別容置于對應的滑塊所述凹槽中并通過凸耳連接固定。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述連桿為扁平桿體，其一端端部中間開有凹槽，凹槽兩側則形成支耳，連桿另一端為凸臺，且該凸臺可與所述匹配，凸臺的厚度比小凹槽的寬度略小，可以使得相鄰放大單元的兩連桿之間通過一個連桿的凹槽與另一個連桿的凸臺匹配，并通過銷軸鉸接，從而實現(xiàn)相互連接。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述連桿的材料優(yōu)選為聚砜棒材料。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述滑塊的凹槽寬度比兩個連桿的厚度之和大，以便于其具有容置兩連桿的空間。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，所述夾爪優(yōu)選為半圓形結構，使得兩夾爪匹配時可形成環(huán)形夾持空間。

作為本實用新型的進一步優(yōu)選，還包括底座和殼體，其中所述底座為圓盤體結構，盤體表面具有長凹槽，用于容置成對布置的滑塊及之間的彈簧，且所述長凹槽長度方向的兩端壁面具有貫通孔，用于上述滑塊及彈簧置于長凹槽中時手柄可容納手柄，所述底座表面上還具有小孔，用于殼體底面置于該底座上時，通過該小孔實現(xiàn)底座和殼體的連接。

本實用新型的裝置，其中彈簧和滑塊平時將夾持及輸送裝置置于收縮狀態(tài)，放置在殼體和底座內，此時整個機構不占體積。當使用時，取下殼體和底座，通過手動按壓滑塊，彈簧收縮，驅動放大機構每個放大單元上的連桿繞轉動軸旋轉，使得整個夾持及輸送裝置伸長，手爪由相互分離實現(xiàn)嚙合。本裝置可以帶電操作，使得電纜或高壓開關上的電壓不通過絕緣的連桿傳遞到操作人員身上，確保操作人員人身安全。

總體而言，通過本實用新型所構思的以上技術方案與現(xiàn)有技術相比，具有以下有益效果：

1)本實用新型的裝置采用驅動機構以及放大機構結構的優(yōu)化改進，使得其可以方便有效地實現(xiàn)對帶電線纜或電氣設備的操作、夾持或輸送，操作簡單、可靠安全；

2)本實用新型的裝置通過串聯(lián)不同數(shù)量的放大單元，可以實現(xiàn)整個夾持及輸送裝置的不同位移放大量，可以滿足高空線路維修時的需求；

3)本實用新型的裝置中的放大機構，其可以根據(jù)實際夾持需求通過設置放大單元的數(shù)量進行任意調節(jié)，而且其中任意放大單元損壞，均可以及時更換或維修，且設備體積小，不占空間。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置在初始狀態(tài)下的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置在伸長狀態(tài)下的結構示意圖；

圖3為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置在初始狀態(tài)含殼體和底座的結構示意圖；

圖4為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置中的放大單元結構示意圖；

圖5為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置中連桿的結構示意圖；

圖6為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置中的滑塊結構示意圖；

圖7為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置中的底座結構示意圖。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結合附圖和具體實施例，對本實用新型作進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。此外，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及到的技術特征只要彼此之間未構成沖突就可以相互組合。

圖1為本實用新型實施例的夾持及輸送裝置在初始狀態(tài)下的結構示意圖。本實用新型的一種夾持及輸送裝置較佳實施方式，如圖1所示，包括放大機構1、滑塊2、彈簧3、手爪4和銷軸5。

其中，放大機構1由多個放大單元串聯(lián)而成，本實施例中為5個，但本實用新型中并不具體數(shù)量，可以根據(jù)實際需求進行具體選擇。如圖1和4所示，每個放大單元由兩個相互交叉鉸接的連桿1-1、以及轉動軸1-2和螺母1-3構成。具體地，兩個連桿1-1中部均開設有通孔，兩連桿1-1交叉疊置，轉動軸1-2穿過兩連桿1-1將其鉸接，轉動軸兩端通過螺母1-3旋緊固定。兩個相互交叉的連桿1-1可以繞轉動軸1-2旋轉。

如圖5所示，所述連桿1-1為一扁平狀的桿狀結構，一端端部中間開有凹槽1-1-1，凹槽兩側形成支耳，連桿另一端呈凸臺1-1-2，且凸臺可匹配該凹槽1-1-1。連桿1-1的中部以及小凹槽1-1-1和凸臺1-1-2上均具有通孔1-1-3，凸臺1-1-2的厚度比小凹槽1-1-1的寬度略小。上述結構可以使得兩連桿1-1之間通過一個連桿1-1的凹槽1-1-1與另一個連桿1-1的另一端的凸臺1-1-2匹配，并通過銷軸鉸接，實現(xiàn)相互連接。

連桿1-1的材料優(yōu)選為聚砜棒材料。

連桿1-1兩端通孔1-1-3的長度優(yōu)選為0.1m。

如圖6所示，滑塊2包括滑塊本體以及設置在滑塊本體一側面的圓柱桿狀手柄2-1，其中滑塊本體2-2相對手柄2-1的另一側面上開有螺紋孔，滑塊本體2-2上開設有貫通上述兩側面的凹槽2-2，位于凹槽2-2兩側的滑塊本體形成凸耳，且兩凸耳上均開有貫通孔2-4。

兩個滑塊2相對放置，且兩螺紋孔相對，彈簧3設置在兩滑塊2之間且彈簧3兩端與滑塊2上的螺紋孔對應螺紋配合，并連接固定

優(yōu)選地，滑塊2的大凹槽2-2寬度比兩個連桿1-1的厚度之和大，以便于具有容置兩連桿的空間。

如圖1-3所示，手爪4包括手柄和夾爪，其中手柄一端與放大機構中的連桿一端通過銷軸連接，夾爪設置在手柄另一端，優(yōu)選手柄與夾爪一體構成。夾爪優(yōu)選為半圓形結構，兩個手爪4各自通過轉動軸1-2及螺母1-3鉚接固定在放大機構1的一端，且兩個手爪4優(yōu)選不能繞轉動軸1-2轉動，兩手爪匹配接觸時，形成環(huán)形空間，用于夾持線纜。

放大機構1另一端的兩個連桿端部通過銷軸5及螺母1-3固定在所述兩個滑塊2的大凹槽2-2內。

在一個實施例中，夾持及輸送裝置還包括底座6和殼體7，其中底座6如圖7所示，其為圓盤體結構，內部具有呈徑向設置的長凹槽6-1，用于容置成對布置的滑塊2及之間的彈簧3。且長凹槽6-1長度方向的兩端壁面具有貫通孔6-2，用于上述滑塊2及彈簧3置于長凹槽6-1中時手柄可穿出。底座6表面上還具有小孔6-3，用于殼體底面置于該底座6上時，通過該小孔6-3實現(xiàn)底座6和殼體7通過螺釘連接。

如圖3所示，初始時，彈簧3和滑塊2將夾持及輸送裝置置于收縮狀態(tài)，連桿1-1的軸線與彈簧3的軸線夾角為較小的角度，一般小于20°，例如可以為10°、15°或16°等。放置在殼體7和底座6內時，此時整個機構不占體積。當使用時，取下殼體7和底座6，通過手動操作滑塊手柄2-1，按壓滑塊2，彈簧3收縮，驅動放大機構1每個放大單元上的連桿1-1繞轉動軸1-2旋轉，到位狀態(tài)連桿1-1軸線與彈簧3軸線的夾角為較大的角度，一般大于75°，例如可以是80°，85°等，使得整個夾持及輸送裝置伸長，手爪4由相互分離實現(xiàn)成對匹配，此時的狀態(tài)如圖2所示。

本實用新型實施例的位移放大量依據(jù)下述公式確定：

X＝N(sin A-sin B)L

該公式中，N為放大單元的個數(shù)，例如可以為3-10個或其他數(shù)量，L為連桿的小凹槽和凸臺上兩個通孔的距離，A為運動到位后連桿軸線與彈簧軸線的角度，B為初始狀態(tài)連桿軸線與彈簧軸線的角度。

本夾持與輸送裝置的位移放大量可以滿足高空線路維修時的需求。人站在地面即可操作，無需爬高爬低。且本實用新型裝置的任一放大單元損壞，可以及時更換，易維修。本裝置還可以帶電操作，使得電纜或高壓開關上的電壓不通過絕緣的連桿傳遞到操作人員身上，確保操作人員人身安全。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出：對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。