本實(shí)用新型涉及輸電線(xiàn)路維護(hù)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體的說(shuō)是涉及一種基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置。

背景技術(shù)：

由于人為因素或自然因素等原因架空輸電線(xiàn)上經(jīng)常會(huì)有異物懸掛，如在輸電線(xiàn)路附近施放風(fēng)箏時(shí)，有時(shí)風(fēng)箏會(huì)纏繞到輸電線(xiàn)上?；蛘哂捎诠物L(fēng)將塑料袋等刮上天空而與輸電線(xiàn)纏繞。當(dāng)輸電線(xiàn)上纏繞有異物時(shí)形成極大的安全隱患，特別是異物纏繞在高壓線(xiàn)路上。輸電線(xiàn)上的懸掛異物對(duì)電力系統(tǒng)和人身安全都構(gòu)成威脅。為此需要即使清除輸電線(xiàn)上的懸掛異物，以消除安全隱患。但由于架空輸電線(xiàn)距離地面較高，所以很難清理，雖然采用工程車(chē)可以升到一定高度，但由于帶電作業(yè)也較困難，另外好多線(xiàn)路不在路邊，甚至在車(chē)輛不易通行的野外。這都給架空輸電線(xiàn)上的懸掛異物的清理帶來(lái)困難。為了解決上述問(wèn)題，也有人提出了了一種輸電線(xiàn)異物清除裝置，其包括用于固定在飛行器上的支架，所述支架上固定有儲(chǔ)氣罐、噴氣裝置、電動(dòng)控制閥、噴頭，所述儲(chǔ)氣罐內(nèi)盛裝有可燃性氣體，所述噴氣裝置的進(jìn)氣口與儲(chǔ)氣罐的出口連通，所述噴氣裝置的出氣口與噴頭通過(guò)輸氣管連通，所述控制閥設(shè)置在輸氣管上，所述噴頭的噴氣口處設(shè)置有點(diǎn)火裝置，所述點(diǎn)火裝置包括加熱器、用于驅(qū)動(dòng)加熱器工作的驅(qū)動(dòng)器以及用于控制驅(qū)動(dòng)器開(kāi)啟或關(guān)閉的第一遙控器，所述加熱器位于噴頭的噴氣口處，還包括用于控制電動(dòng)控制閥開(kāi)啟或關(guān)閉的第二遙控器，雖然這種輸電線(xiàn)異物清除裝置可以清除輸電線(xiàn)路的懸掛異物，但是，在其使用過(guò)程中還是存在以下問(wèn)題：由于該輸電線(xiàn)異物清除裝置都是安裝在無(wú)人機(jī)上，在操作控制無(wú)人機(jī)時(shí)，很難將無(wú)人機(jī)調(diào)整在一個(gè)精確的位置，使得噴頭無(wú)法對(duì)準(zhǔn)輸電線(xiàn)上懸掛的異物，而且輸電線(xiàn)異物清除裝置一旦固定在無(wú)人機(jī)上就無(wú)法再調(diào)整噴頭的噴射角度，有些輸電線(xiàn)由于所處環(huán)境復(fù)雜，無(wú)人機(jī)無(wú)法達(dá)到指定位置，不但導(dǎo)致無(wú)人機(jī)的操作難度大，而且異物清除效果也較差。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種既能夠降低無(wú)人機(jī)的操作難度又能夠提高輸電線(xiàn)異物清除效果的基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置。

本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：該基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置，包括掛載在無(wú)人機(jī)端的舵機(jī)和攝像頭，所述攝像頭的豎直朝向正下方，所述舵機(jī)的下方通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)掛有易燃物，所述易燃物上連接有點(diǎn)火裝置；所述懸掛機(jī)構(gòu)包括固定在舵機(jī)下表面的第一豎直掛桿與第二豎直掛桿，第一豎直掛桿的下端連接有水平金屬掛桿，所述水平金屬掛桿左端通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)固定在第一豎直掛桿的下端，所述第二豎直掛桿的下端固定有電磁鐵，當(dāng)水平金屬掛桿與第一豎直掛桿互相垂直時(shí)，所述電磁鐵的下端與水平金屬掛桿相接觸，所述舵機(jī)上設(shè)置有第一電源、第一接收器、第一電子開(kāi)關(guān)，所述第一電源分別與電磁鐵和第一接收器電連接，所述第一電子開(kāi)關(guān)設(shè)置在第一電源與電磁鐵之間的連接線(xiàn)上，所述第一接收器與第一電子開(kāi)關(guān)信號(hào)連接；所述易燃物的上端設(shè)置有掛鉤，所述掛鉤勾在水平金屬掛桿上；所述點(diǎn)火裝置包括第二電源、電子火柴、第二接收器、第二電子開(kāi)關(guān)，所述第二電源分別與電子火柴和第二接收器電連接，所述第二電子開(kāi)關(guān)設(shè)置在第二電源與電子火柴之間的連接線(xiàn)上，所述第二接收器與第二電子開(kāi)關(guān)信號(hào)連接；還包括用于給第一接收器和第二接收器發(fā)送遙控信號(hào)的遙控器。

進(jìn)一步的是，所述易燃物為浸滿(mǎn)汽油的毛巾。

進(jìn)一步的是，所述水平金屬掛桿的橫截面為矩形，且四個(gè)面均為光滑的平面。

進(jìn)一步的是，所述第一電源、第二電源均為12V鋰電池。

進(jìn)一步的是，所述第一電源與第一接收器的之間設(shè)置有第一BEC，所述第一BEC設(shè)置在第一電源與第一接收器的連接線(xiàn)，所述第二電源與第二接收器的之間設(shè)置有第二BEC，所述第二BEC設(shè)置在第二電源與第二接收器的連接線(xiàn)。

本實(shí)用新型的有益效果：該基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置在使用時(shí)，只需將該裝置與多旋翼無(wú)人機(jī)固定在一起，然后多旋翼無(wú)人機(jī)飛向掛有異物的輸電線(xiàn)路上方，并通過(guò)攝像頭觀(guān)察易燃物是否處于掛有異物的輸電線(xiàn)路正上方并對(duì)無(wú)人機(jī)的懸停位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整無(wú)人機(jī)的懸停位置使易燃物位于掛有異物的輸電線(xiàn)路正上方時(shí)，通過(guò)遙控器給第一接收器發(fā)送控制信號(hào)，第一接收器收到控制信號(hào)后傳遞給第一電子開(kāi)關(guān)使第一電子開(kāi)斷開(kāi)，第一電子開(kāi)關(guān)斷開(kāi)使得電磁鐵與第一電源斷開(kāi)，此時(shí)，電磁鐵停止工作，電磁鐵無(wú)法將水平金屬掛桿吸住，水平金屬掛桿的右端掉落，此時(shí)，固定有易燃物的掛鉤沿水平金屬掛桿滑落，易燃物掛在下方的掛有異物的輸電線(xiàn)路上，此時(shí)，通過(guò)遙控器給第二接收器發(fā)送控制信號(hào)，第二接收器收到控制信號(hào)后傳遞給第二電子開(kāi)關(guān)是第二電子開(kāi)關(guān)閉合，第二電子開(kāi)關(guān)閉合使得第二電源與電子火柴接通，從而使電子火柴工作并打火進(jìn)而將易燃物點(diǎn)燃，易燃物引燃掛在輸電線(xiàn)上的異物，從而達(dá)到除輸電線(xiàn)路異物的目的，清除效果較好，同時(shí)該裝置通過(guò)攝像頭的觀(guān)察可以很容易將無(wú)人機(jī)調(diào)整在掛有異物的輸電線(xiàn)路上方，可以降低無(wú)人機(jī)的操作難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖標(biāo)記說(shuō)明：舵機(jī)1、攝像頭2、懸掛機(jī)構(gòu)3、第一豎直掛桿301、第二豎直掛桿302、水平金屬掛桿303、電磁鐵304、第一電源305、第一接收器306、第一電子開(kāi)關(guān)307、掛鉤308、第一BEC 309、點(diǎn)火裝置4、第二電源401、電子火柴402、第二接收器403、第二電子開(kāi)關(guān)404、第二BEC 405、遙控器5、易燃物6。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。

如圖1所示，該基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置，包括掛載在無(wú)人機(jī)端的舵機(jī)1和攝像頭2，所述攝像頭2的豎直朝向正下方，所述舵機(jī)1的下方通過(guò)懸掛機(jī)構(gòu)3掛有易燃物，所述易燃物上連接有點(diǎn)火裝置4；所述懸掛機(jī)構(gòu)3包括固定在舵機(jī)1下表面的第一豎直掛桿301與第二豎直掛桿302，第一豎直掛桿301的下端連接有水平金屬掛桿303，所述水平金屬掛桿303左端通過(guò)鉸接結(jié)構(gòu)固定在第一豎直掛桿301的下端，所述第二豎直掛桿302的下端固定有電磁鐵304，當(dāng)水平金屬掛桿303與第一豎直掛桿301互相垂直時(shí)，所述電磁鐵304的下端與水平金屬掛桿303相接觸，所述舵機(jī)1上設(shè)置有第一電源305、第一接收器306、第一電子開(kāi)關(guān)307，所述第一電源305分別與電磁鐵304和第一接收器306電連接，所述第一電子開(kāi)關(guān)307設(shè)置在第一電源305與電磁鐵304之間的連接線(xiàn)上，所述第一接收器306與第一電子開(kāi)關(guān)307信號(hào)連接；所述易燃物的上端設(shè)置有掛鉤308，所述掛鉤308勾在水平金屬掛桿303上；所述點(diǎn)火裝置4包括第二電源401、電子火柴402、第二接收器403、第二電子開(kāi)關(guān)404，所述第二電源401分別與電子火柴402和第二接收器403電連接，所述第二電子開(kāi)關(guān)404設(shè)置在第二電源401與電子火柴402之間的連接線(xiàn)上，所述第二接收器403與第二電子開(kāi)關(guān)404信號(hào)連接；還包括用于給第一接收器306和第二接收器403發(fā)送遙控信號(hào)的遙控器5。該基于多旋翼無(wú)人機(jī)的便攜式除異物裝置在使用時(shí)，只需將該裝置與多旋翼無(wú)人機(jī)固定在一起，然后多旋翼無(wú)人機(jī)飛向掛有異物的輸電線(xiàn)路上方，并通過(guò)攝像頭2觀(guān)察易燃物是否處于掛有異物的輸電線(xiàn)路正上方并對(duì)無(wú)人機(jī)的懸停位置進(jìn)行調(diào)整，當(dāng)調(diào)整無(wú)人機(jī)的懸停位置使易燃物位于掛有異物的輸電線(xiàn)路正上方時(shí)，通過(guò)遙控器5給第一接收器306發(fā)送控制信號(hào)，第一接收器306收到控制信號(hào)后傳遞給第一電子開(kāi)關(guān)307使第一電子開(kāi)斷開(kāi)，第一電子開(kāi)關(guān)307斷開(kāi)使得電磁鐵304與第一電源305斷開(kāi)，此時(shí)，電磁鐵304停止工作，電磁鐵304無(wú)法將水平金屬掛桿303吸住，水平金屬掛桿303的右端掉落，此時(shí)，固定有易燃物的掛鉤308沿水平金屬掛桿303滑落并掛在下方的掛有異物的輸電線(xiàn)路上，此時(shí)，通過(guò)遙控器5給第二接收器403發(fā)送控制信號(hào)，第二接收器403收到控制信號(hào)后傳遞給第二電子開(kāi)關(guān)404是第二電子開(kāi)關(guān)404閉合，第二電子開(kāi)關(guān)404閉合使得第二電源401與電子火柴402接通，從而使電子火柴402工作并打火進(jìn)而將易燃物點(diǎn)燃，易燃物引燃掛在輸電線(xiàn)上的異物，從而達(dá)到除輸電線(xiàn)路異物的目的，清除效果較好，同時(shí)該裝置通過(guò)攝像頭2的觀(guān)察可以很容易將無(wú)人機(jī)調(diào)整在掛有異物的輸電線(xiàn)路上方，可以降低無(wú)人機(jī)的操作難度。

為了使易燃物更容易燃燒，同時(shí)提高其燃燒效果，所述易燃物為浸滿(mǎn)汽油的毛巾。

為了使電磁鐵304在通電的狀態(tài)下將水平金屬掛桿303牢牢吸住，所述水平金屬掛桿303的橫截面為矩形，同時(shí)為了使掛鉤308能夠沿水平金屬掛鉤308自由滑動(dòng)，水平金屬掛桿303的四個(gè)面均為光滑的平面。為了提高電磁鐵304的吸力，所述水平金屬掛桿303可以采用鐵制作而成。

進(jìn)一步的是，所述第一電源305、第二電源401均為12V鋰電池。由于第一接收器306與電磁鐵304、第二接收器403與電子火柴402的工作電壓不盡相同，所述第一電源305與第一接收器306的之間設(shè)置有第一BEC309，所述第一BEC309設(shè)置在第一電源305與第一接收器306的連接線(xiàn)，所述第二電源401與第二接收器403的之間設(shè)置有第二BEC405，所述第二BEC405設(shè)置在第二電源401與第二接收器403的連接線(xiàn)。這樣即使二者的工作電壓不一致也可以通過(guò)BEC調(diào)整獲得目標(biāo)電壓。