本實用新型涉及一種永磁調(diào)速裝置，尤其涉及一種調(diào)速器。

背景技術(shù)：

目前市面上使用的永磁調(diào)速器結(jié)構(gòu)均類似。以美國馬格納福斯公司提出的發(fā)明名稱為一種可調(diào)節(jié)磁耦合器的中國發(fā)明專利申請(98802726.7)，以及上海曜中能源科技有限公司公開的發(fā)明名稱為永磁調(diào)速器的發(fā)明專利申請(申請?zhí)枺篊N103312117A)為例，現(xiàn)有永磁調(diào)速器通常具有4個轉(zhuǎn)子盤，其中連接電機的2個轉(zhuǎn)子盤為外動力盤，連接在輸出軸上的2個轉(zhuǎn)子盤為內(nèi)輸出盤。外動力盤的2個轉(zhuǎn)子盤可由導體盤或嵌有磁塊的磁盤組成，內(nèi)輸出盤可由一個嵌有磁塊的磁盤或一個導體盤組成。外動力盤構(gòu)成一個耦合盤組，內(nèi)輸出盤構(gòu)成另一個耦合盤組，即永磁調(diào)速器系統(tǒng)包括2個。兩個耦合盤組之間具有間隙，通過調(diào)速機構(gòu)可以調(diào)節(jié)這一間隙大小，間隙越大調(diào)速器輸出的轉(zhuǎn)速和扭矩越小，達到節(jié)能和調(diào)速目的。通常兩個耦合盤組耦合組之間的距離是通過齒輪齒條構(gòu)成的推拉機構(gòu)調(diào)節(jié)，推拉機構(gòu)使內(nèi)輸出盤向內(nèi)收，內(nèi)輸出盤的兩個轉(zhuǎn)子盤上固定有多根支軸插入到與輸出軸固定連接的中間盤，內(nèi)輸出盤的動力通過多根支軸傳遞到中間盤上，中間盤將動力傳遞給輸出軸，輸出軸進行動力的輸出。

根據(jù)生產(chǎn)過程中的使用發(fā)現(xiàn)，上述結(jié)構(gòu)的調(diào)速器存在如下缺陷：

齒輪齒條構(gòu)成的推拉機構(gòu)在對內(nèi)輸出盤進行調(diào)節(jié)時，由于齒輪與齒條間的機械結(jié)構(gòu)誤差會使兩個耦合組之間距離調(diào)節(jié)亦存在誤差，進而影響調(diào)速器的調(diào)節(jié)精度，此外，齒輪齒條在使用過程中還會出現(xiàn)由于磨損而造成的卡齒，進而使整個調(diào)速器發(fā)生故障。

同時，原有永磁調(diào)速器的2個耦合盤組，在制造大功率設(shè)備時轉(zhuǎn)子盤的盤的直徑很大，在高速轉(zhuǎn)動時，由于動平衡誤差會使轉(zhuǎn)子盤的振動增大，長時間運行則會導致永磁調(diào)速器穩(wěn)定性下降。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種能夠提高調(diào)節(jié)精度、避免出現(xiàn)卡齒且具有較好穩(wěn)定性的調(diào)速器。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取下述技術(shù)方案：一種調(diào)速器，包括與第一軸相連接的原動力轉(zhuǎn)子，與第二軸相連接的耦合輸出轉(zhuǎn)子，以及與耦合輸出轉(zhuǎn)子相連接的調(diào)速組件，

所述原動力轉(zhuǎn)子包括同為第一軸心且依次固定連接的第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤；

所述耦合輸出轉(zhuǎn)子包括同為第二軸心依次固定連接的第五轉(zhuǎn)子盤、第六轉(zhuǎn)子盤、主輸出盤、第七轉(zhuǎn)子盤和第八轉(zhuǎn)子盤；第五轉(zhuǎn)子盤設(shè)置于第一轉(zhuǎn)子盤與第二轉(zhuǎn)子盤之間的空隙內(nèi)；第六轉(zhuǎn)子盤和主輸出盤設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子盤與第三轉(zhuǎn)子盤之間的空隙內(nèi)；第七轉(zhuǎn)子盤設(shè)置于第三轉(zhuǎn)子盤與第四轉(zhuǎn)子盤之間的空隙內(nèi)；第八轉(zhuǎn)子盤的盤徑大于第四轉(zhuǎn)子盤的盤徑且設(shè)置于第四轉(zhuǎn)子盤之外；第二軸與所述主輸出盤固定連接；

所述調(diào)速組件包括固定套筒、軸向位移傳動件和撥桿；所述固定套筒套接于第二軸的外圍，所述固定套筒的固定端與第七轉(zhuǎn)子盤的朝向第八轉(zhuǎn)子盤的那一端面固定連接，第八轉(zhuǎn)子盤套于所述固定套筒的外圍；所述固定套筒的移動端位于第八轉(zhuǎn)子盤的外端面之外；所述軸向位移傳動件固定在所述固定套筒的移動端，所述撥桿與所述軸向位移傳動件固定連接。

優(yōu)選地，所述軸向位移傳動件包括外調(diào)節(jié)套、內(nèi)調(diào)節(jié)套和推力軸承；

推力軸承的第一軸承卡接在所述固定套筒移動端的外圍；推力軸承的第二軸承套接在第二軸中位于所述固定套筒移動端以外部分的外圍；

所述外調(diào)節(jié)套設(shè)置于推力軸承的第一軸承上，所述內(nèi)調(diào)節(jié)套設(shè)置于推力軸承的第二軸承上；

所述外調(diào)節(jié)套靠近內(nèi)調(diào)節(jié)套的那一端面開有凹腔，所述凹腔的內(nèi)徑大于所述內(nèi)調(diào)節(jié)套的外徑；所述內(nèi)調(diào)節(jié)套的外表面上設(shè)有導向軌道；所述外調(diào)節(jié)套的凹腔套接于所述內(nèi)調(diào)節(jié)套的外表面上并可沿所述導向軌道滑動。

優(yōu)選地，第一軸心與第二軸心位于同一直線上。

其中，所述第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤上均設(shè)有距第一軸心相同距離且呈周向陣列的安裝孔，第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤通過多根外連接桿固定連接；所述外連接桿穿插于安裝孔內(nèi)且與第一軸心平行。

優(yōu)選地，第五轉(zhuǎn)子盤和第六轉(zhuǎn)子盤通過多根與第二軸心平行的第一外支軸固定連接；第七轉(zhuǎn)子盤和第八轉(zhuǎn)子盤通過多根與第二軸心平行的第二外支軸固定連接；

第六轉(zhuǎn)子盤和第七轉(zhuǎn)子盤之間還設(shè)有連接兩轉(zhuǎn)子盤的多根內(nèi)支軸，主輸出盤與內(nèi)支軸滑動連接；多根內(nèi)支軸與第二軸心平行且沿第二軸心周向陣列布置；所述主輸出盤與第二軸固定。

其中，第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤均為導體盤；或

第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤中一個為導體盤，其他三個為磁盤；或

第一、第二、第三和第四轉(zhuǎn)子盤中兩個為導體盤，兩個為磁盤。

第五轉(zhuǎn)子盤、第六轉(zhuǎn)子盤、第七轉(zhuǎn)子盤和第八轉(zhuǎn)子盤均為磁盤；或

第五轉(zhuǎn)子盤、第六轉(zhuǎn)子盤、第七轉(zhuǎn)子盤和第八轉(zhuǎn)子盤中一個為磁盤，其他三個為導體盤；或

第五轉(zhuǎn)子盤、第六轉(zhuǎn)子盤、第七轉(zhuǎn)子盤和第八轉(zhuǎn)子盤中兩個為導體盤，兩個為磁盤。

優(yōu)選地，所述磁盤包括磁盤座和鑲嵌于所述磁盤座上的梯形磁鐵塊。

優(yōu)選地，所述導體盤由鋼盤固定，在所述鋼盤的背面，設(shè)有周向陣列的多個散熱凹槽。

進一步優(yōu)選地，所述鋼盤的背面涂覆有石墨類散熱層。

由以上技術(shù)方案可知，本申請中調(diào)速器的調(diào)速組件，利用軸向位移傳動件，實現(xiàn)了撥桿沿與第二軸軸心平行的方向移動時，耦合輸出轉(zhuǎn)子沿與第二軸軸心平行的方向移動，撥桿移動的距離即耦合輸出轉(zhuǎn)子的移動距離，由于撥桿沿直線運動的位移精度可以非常精確的控制，因此耦合輸出轉(zhuǎn)子的位移精度亦可精確的控制，因此本申請的調(diào)速器具有較高的調(diào)節(jié)精度。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1所示調(diào)速器的中心截面圖；

圖3為圖1所示調(diào)速器的結(jié)構(gòu)分解圖；

圖4為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的調(diào)速組件的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4所示調(diào)速組件的截面圖；

圖6為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的磁盤的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整的描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

圖1為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的調(diào)速器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1所示調(diào)速器的中心截面圖。

圖3為圖1所示調(diào)速器的結(jié)構(gòu)分解圖。

如圖1～3所示，調(diào)速器包括與第一軸4相連接的原動力轉(zhuǎn)子1，與第二軸5相連接的耦合輸出轉(zhuǎn)子2，以及與耦合輸出轉(zhuǎn)子2相連接的調(diào)速組件3。

原動力轉(zhuǎn)子1包括同為第一軸心且依次固定連接的第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14。第一軸心與第一軸4的軸心重合。優(yōu)選地，第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14的外徑相同。第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14上均設(shè)有距第一軸心相同距離且呈周向陣列的安裝孔，第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14通過多根外連接桿10固定連接；每根外連接桿10分別穿過第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14上的安裝孔，并與第一軸心平行。

耦合輸出轉(zhuǎn)子2包括依次固定連接的第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21、主輸出盤22、第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24。第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21、主輸出盤22、第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24同軸心設(shè)置，定義軸心為第二軸心。優(yōu)選地，第一軸心與第二軸心位于同一直線上。其中，第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21和第七轉(zhuǎn)子盤23的外徑相同，第八轉(zhuǎn)子盤24的外徑大于第四轉(zhuǎn)子盤14的外徑，主輸出盤22的外徑小于第五轉(zhuǎn)子盤20的外徑。第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21和第七轉(zhuǎn)子盤23的外徑小于第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14的外徑。

第五轉(zhuǎn)子盤20設(shè)置于第一轉(zhuǎn)子盤11與第二轉(zhuǎn)子盤12之間的空隙內(nèi)。第六轉(zhuǎn)子盤21和主輸出盤22設(shè)置于第二轉(zhuǎn)子盤12與第三轉(zhuǎn)子盤13之間的空隙內(nèi)。第七轉(zhuǎn)子盤23設(shè)置于第三轉(zhuǎn)子盤13與第四轉(zhuǎn)子盤14之間的空隙內(nèi)；第八轉(zhuǎn)子盤24設(shè)置于第四轉(zhuǎn)子盤14之外。第二軸與主輸出盤22固定連接。

第五轉(zhuǎn)子盤20和第六轉(zhuǎn)子盤21通過多根與第二軸心平行的第一外支軸25固定連接。第一外支軸25沿第二軸心周向陣列布置。優(yōu)選地，第一外支軸25的根數(shù)為6根。第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24通過多根與第二軸心平行的第二外支軸26固定連接。第二外支軸26沿第二軸心周向陣列布置。優(yōu)選地，第二外支軸26的根數(shù)也為6根。

第六轉(zhuǎn)子盤21和第七轉(zhuǎn)子盤23之間還設(shè)有連接兩轉(zhuǎn)子盤的多根內(nèi)支軸27，主輸出盤22與內(nèi)支軸27滑動連接；多根內(nèi)支軸27與第二軸心平行且沿第二軸心周向陣列布置。優(yōu)選地，內(nèi)支軸27的根數(shù)為6根。作為優(yōu)選方案，第一外支軸25的軸心與第二軸心的距離與第二外支軸26的軸心與第二軸心的距離相等，內(nèi)支軸27的軸心與第二軸心的距離小于第一外支軸25(或第二外支軸26)的軸心與第二軸心的距離。

第二軸穿過第八轉(zhuǎn)子盤24和第七轉(zhuǎn)子盤23與主輸出盤22朝向第七轉(zhuǎn)子盤23的那一面固定連接。

圖4為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的調(diào)速組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4所示調(diào)速組件的截面圖。

如圖4和圖5所示，調(diào)速組件3包括固定套筒30、軸向位移傳動件31和撥桿32。固定套筒30套接于第二軸的外圍，第八轉(zhuǎn)子盤24套于固定套筒30的外圍。固定套筒30的固定端301穿過第八轉(zhuǎn)子盤24與第七轉(zhuǎn)子盤23的朝向第八轉(zhuǎn)子盤24的那一端面固定連接，固定套筒30的移動端302延伸至第八轉(zhuǎn)子盤24的外端面之外。軸向位移傳動件31固定在固定套筒30的移動端302，撥桿32與軸向位移傳動件31固定連接。軸向位移傳動件31用于在撥桿32被撥動時，將撥桿32的作用力轉(zhuǎn)化為與第二軸心平行的作用力。本實施例中，第八轉(zhuǎn)子盤24的外端面是指第八轉(zhuǎn)子盤24中遠離第七轉(zhuǎn)子盤23的那一端面。

作為各實施例中的優(yōu)選實施例，本申請中的軸向位移傳動件31包括外調(diào)節(jié)套310、內(nèi)調(diào)節(jié)套311和推力軸承312。推力軸承312的第一軸承卡接在固定套筒移動端302的外圍，推力軸承的第二軸承套接在第二軸中位于固定套筒移動端302以外部分的外圍。外調(diào)節(jié)套310設(shè)置于推力軸承的第一軸承上，內(nèi)調(diào)節(jié)套311設(shè)置于推力軸承的第二軸承上。外調(diào)節(jié)套靠近內(nèi)調(diào)節(jié)套的那一端面開有凹腔，凹腔的內(nèi)徑大于內(nèi)調(diào)節(jié)套的外徑；內(nèi)調(diào)節(jié)套的外表面上設(shè)有導向軌道；外調(diào)節(jié)套的凹腔套接于內(nèi)調(diào)節(jié)套的外表面上并可沿導向軌道滑動。

需要說明的是，本實施例中軸向位移傳動件的結(jié)構(gòu)只是示例性的，凡是在撥桿32的撥動下能夠?qū)軛U32的作用力轉(zhuǎn)化為與第二軸心平行的作用力的結(jié)構(gòu)均落入本實用新型的保護范圍。

在本實施例中，第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14可均為導體盤，對應(yīng)地，第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21、第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24均為磁盤。

作為另一優(yōu)選方案，第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14中一個為導體盤，其他三個為磁盤。對應(yīng)地，第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21、第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24中一個為磁盤，其他三個為導體盤。

作為再一優(yōu)選方案，第一轉(zhuǎn)子盤11、第二轉(zhuǎn)子盤12、第三轉(zhuǎn)子盤13和第四轉(zhuǎn)子盤14中兩個為導體盤，兩個為磁盤。對應(yīng)地，第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21、第七轉(zhuǎn)子盤23和第八轉(zhuǎn)子盤24中兩個為導體盤，兩個為磁盤。

在上述各優(yōu)選方案中，原動力轉(zhuǎn)子1中的導體盤與耦合輸出轉(zhuǎn)子2的磁盤配對組合，導體盤和磁盤之間產(chǎn)生磁場力，該磁場力的大小與耦合輸出轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)速成正比。同時，原動力轉(zhuǎn)子1與耦合輸出轉(zhuǎn)子2之間的距離對磁場力產(chǎn)生影響，導體盤和磁盤之間間距大時，磁場力小，而導體盤和磁盤之間間距小時，磁場力大。

下面對本實施例中調(diào)速器的工作原理進行詳細闡述。

通過執(zhí)行器操作撥桿32撥動軸向位移傳動件中的外調(diào)節(jié)套移動，外調(diào)節(jié)套在內(nèi)調(diào)節(jié)套的導向軌道上沿與第二軸心平行的方向位移，位移距離通過推力軸承傳遞到固定套筒的移動端。固定套筒30的移動端將位移距離傳遞到固定套筒的固定端。固定套筒30的固定端固定在第七轉(zhuǎn)子盤23上，第七轉(zhuǎn)子盤23與第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21和第八轉(zhuǎn)子盤24固定連接，則固定套筒固定端的位移距離通過第七轉(zhuǎn)子盤23傳遞到第五轉(zhuǎn)子盤20、第六轉(zhuǎn)子盤21和第八轉(zhuǎn)子盤24，從而實現(xiàn)耦合輸出轉(zhuǎn)子2與原動力轉(zhuǎn)子1之間距離的改變。

由以上調(diào)速器的工作原理可知，本申請中調(diào)速器的調(diào)速組件3，利用軸向位移傳動件，實現(xiàn)了撥桿32沿與第二軸軸心平行的方向移動時，耦合輸出轉(zhuǎn)子2沿與第二軸軸心平行的方向移動，撥桿32移動的距離即耦合輸出轉(zhuǎn)子2的移動距離，由于撥桿32沿直線運動的位移精度可以非常精確的控制，因此耦合輸出轉(zhuǎn)子2的位移精度亦可精確的控制，因此本實施例中的調(diào)速器具有較高的調(diào)節(jié)精度。同時由于本實用新型系統(tǒng)中無齒輪齒條機構(gòu)部件，因此原動力轉(zhuǎn)子1與耦合輸出轉(zhuǎn)子2之間不會產(chǎn)生裝配間隙和機械磨損，也不存在卡齒現(xiàn)象。此外，本實用新型選用四組耦合盤能使原動力轉(zhuǎn)子盤和耦合輸出轉(zhuǎn)子盤直徑更小，故運行中轉(zhuǎn)子盤產(chǎn)生的振動較小，調(diào)速器的運行則更加平穩(wěn)。

圖6為根據(jù)一優(yōu)選實施例示出的磁盤的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖6所示，本實施例中原動力轉(zhuǎn)子1和/或耦合輸出轉(zhuǎn)子2上安裝的磁盤包括磁盤座60和鑲嵌于磁盤座上的梯形磁鐵塊61。采用梯形磁鐵塊，使磁盤與導體盤之間的磁場更均勻，同時還可使導體盤中的渦流均勻分布，發(fā)熱均勻，利于散熱，同樣的磁體體積使磁鐵塊與磁盤座具有內(nèi)外均勻、更合理的占空比，并能產(chǎn)生更大的扭矩。

為了使導體盤能夠具有較好的散熱效果，導體盤由鋼盤固定，在鋼盤的背面，設(shè)有周向陣列的多個散熱凹槽。優(yōu)選地，散熱凹槽的組數(shù)為6-10組。

進一步優(yōu)選地，在導體盤的鋼盤的背面涂覆有石墨類散熱層，以使導體盤具有更為優(yōu)越的散熱功能。

需要說明的是，本實施例中原動力轉(zhuǎn)子1和耦合輸出轉(zhuǎn)子2分別包括四個轉(zhuǎn)子盤，其目的在于減少調(diào)速器高速運轉(zhuǎn)產(chǎn)生的振動和噪音。在制造大功率調(diào)速器時需要把原動力轉(zhuǎn)子1和耦合輸出轉(zhuǎn)子2的轉(zhuǎn)子盤設(shè)計很大，在電機高速旋轉(zhuǎn)時，轉(zhuǎn)子盤的直徑越大，甩動越大，抖動越嚴重，導致調(diào)速器整體震動大，使設(shè)備運行在不穩(wěn)定環(huán)境中。本實施例中系統(tǒng)設(shè)計有8個轉(zhuǎn)子盤，4個耦合盤組，而現(xiàn)有調(diào)節(jié)器中的結(jié)構(gòu)均為兩個耦合盤組，本實施例的結(jié)構(gòu)是增加了二組耦合盤，同等直徑的內(nèi)外盤中，多產(chǎn)生了一倍的耦合功率。同等耦合功率的調(diào)節(jié)器，本申請中的轉(zhuǎn)子盤的直徑可縮小一倍，大大降低調(diào)速器的震動，使系統(tǒng)更穩(wěn)定的轉(zhuǎn)動運行。

由以上技術(shù)方案可知，本申請中的調(diào)速器具有較高的調(diào)節(jié)精度，不存在卡齒現(xiàn)象的產(chǎn)生，同時還具有運行更穩(wěn)定的優(yōu)點。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的實用新型后，將容易想到本實用新型的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本實用新型的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本實用新型的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本實用新型的真正范圍和精神由下面的權(quán)利要求指出。

應(yīng)當理解的是，本實用新型并不局限于上面已經(jīng)描述并在附圖中示出的精確方法，并且可以在不脫離其范圍進行各種修改和改變。本實用新型的范圍僅由所附的權(quán)利要求來限制。