本實(shí)用新型涉及機(jī)械配件技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種高效率XY雙向直線電機(jī)。

背景技術(shù)：

機(jī)械(英文名稱：machinery)是指機(jī)器與機(jī)構(gòu)的總稱。機(jī)械就是能幫人們降低工作難度或省力的工具裝置，像筷子、掃帚以及鑷子一類的物品都可以被稱為機(jī)械，他們是簡單機(jī)械。而復(fù)雜機(jī)械就是由兩種或兩種以上的簡單機(jī)械構(gòu)成。通常把這些比較復(fù)雜的機(jī)械叫做機(jī)器。從結(jié)構(gòu)和運(yùn)動的觀點(diǎn)來看，機(jī)構(gòu)和機(jī)器并無區(qū)別，泛稱為機(jī)械。

隨著現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展，由于直線電機(jī)構(gòu)成的直接驅(qū)動技術(shù)取消了電機(jī)與負(fù)載之間的中間環(huán)節(jié)，將電機(jī)與工作臺之間的傳動鏈縮短為零，避免了傳統(tǒng)的絲杠傳動中的反向間隙、慣性、摩擦力及剛性不足等缺點(diǎn)，因此，直線電機(jī)得到了越來越廣泛的應(yīng)用，成為高端自動化設(shè)備、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域市場的技術(shù)趨勢。

然而，一般的直線電機(jī)均存在了一定的弊端，如：傳動效果不好、而導(dǎo)致工作效率低等問題待解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種傳動效果好、工作效率高的一種高效率XY雙向直線電機(jī)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：一種高效率XY雙向直線電機(jī)，包括X平臺和Y平臺，所述X平臺包括了底座、安裝于底座上表面的固定座、所述固定座有三個，每個固定座上安裝有用于滑動的第一導(dǎo)軌，安裝于底座上表面位于第一導(dǎo)軌一側(cè)安裝有第一定子模塊，安裝于底座上表面位于固定座一側(cè)設(shè)有若干個用于緩沖的Y軸緩沖座，位于第一導(dǎo)軌背離安裝定子模塊另一側(cè)安裝有第一光柵條，豎向安裝于第一導(dǎo)軌上表面可跟隨第一導(dǎo)軌軸向傳動的連接座，所述連接座下表面設(shè)有第一動子模塊，所述第一定子模塊在第一定子模塊內(nèi)傳動，所述Y平臺安裝于連接座上表面；所述Y平臺包括了安裝座，所述安裝座安裝于連接座，安裝于連接座一側(cè)面與所述底座一側(cè)面連接的第一傳動鏈，安裝于安裝座上表面的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為兩條，安裝于安裝座上表面位于兩條第二導(dǎo)軌之間安裝有第二定子模塊，安裝于第二導(dǎo)軌上表面可跟隨第二導(dǎo)軌軸向傳動的移動座，安裝于移動座下表面在第二定子模塊內(nèi)傳動的第二動子模塊，安裝于移動座一側(cè)面與所述安裝座一側(cè)面連接的第二傳動鏈。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第一定子模塊側(cè)面橫向開設(shè)有第一傳動槽，所述第一傳動槽內(nèi)線性陣列有若干第一磁體，所述第一動子模塊在所述第一傳動槽內(nèi)傳動。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述第二定子模塊側(cè)面橫向開設(shè)有第二傳動槽，所述第二傳動槽內(nèi)線性陣列有若干第二磁體，所述第二動子模塊在所述第二傳動槽內(nèi)傳動。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述底座上表面位于第一導(dǎo)軌及第一定子模塊正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第一風(fēng)琴罩，所述安裝座上表面位于第二導(dǎo)軌及第二定子模塊正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第二風(fēng)琴罩。

對上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)為，所述安裝座上表面位于第二導(dǎo)軌一側(cè)安裝有若干感應(yīng)器，位于感應(yīng)器另一側(cè)面設(shè)有第二光柵條。

本實(shí)用新型的有益效果為：

1、一種高效率XY雙向直線電機(jī)，首先，其包括設(shè)置了有X平臺和Y平臺，所述X平臺包括了底座、安裝于底座上表面的固定座、所述固定座有三個，每個固定座上安裝有用于滑動的第一導(dǎo)軌，安裝于底座上表面位于第一導(dǎo)軌一側(cè)安裝有第一定子模塊，安裝于底座上表面位于固定座一側(cè)設(shè)有若干個用于緩沖的緩沖座，位于導(dǎo)軌背離安裝第一定子模塊另一側(cè)安裝有第一光柵條，豎向安裝于第一導(dǎo)軌上表面可跟隨第一導(dǎo)軌軸向傳動的連接座，所述連接座下表面設(shè)有第一動子模塊，所述第一定子模塊在第一定子模塊內(nèi)傳動，所述Y平臺安裝于連接座上表面；所述Y平臺包括了安裝座，所述安裝座安裝于連接座，安裝于連接座一側(cè)面與所述底座一側(cè)面連接的第一傳動鏈，安裝于安裝座上表面的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為兩條，安裝于安裝座上表面位于兩條導(dǎo)軌之間安裝有第二定子模塊，安裝于第二導(dǎo)軌上表面可跟隨第二導(dǎo)軌軸向傳動的移動座，安裝于移動座下表面在第二定子模塊內(nèi)傳動的第二動子模塊，安裝于移動座一側(cè)面與所述安裝座一側(cè)面連接的第二傳動鏈。

第一方面，包括X平臺和Y平臺，所述X平臺包括了底座、安裝于底座上表面的固定座、所述固定座有三個，每個固定座上安裝有用于滑動的第一導(dǎo)軌，通過設(shè)置了有X平臺和Y平臺，能夠雙向傳動，提高實(shí)用性、方便實(shí)用性，通過在固定座上安裝第一導(dǎo)軌，通過導(dǎo)軌進(jìn)行傳動、傳動效果好、工作效率高。

第二方面，裝于底座上表面位于第一導(dǎo)軌一側(cè)安裝有第一定子模塊，安裝于底座上表面位于固定座一側(cè)設(shè)有若干個用于緩沖的緩沖座，位于導(dǎo)軌背離安裝定子模塊另一側(cè)安裝有第一光柵條，通過第一定子模塊提供動力，通過緩沖座對傳動進(jìn)行緩沖、提高安全性、防止在工作過程中發(fā)生碰撞，安全效果好，通過第一光柵條進(jìn)行檢測傳動數(shù)據(jù)、檢測效果好、提高實(shí)用性。

第三方面，豎向安裝于第一導(dǎo)軌上表面可跟隨第一導(dǎo)軌軸向傳動的連接座，所述連接座下表面設(shè)有第一動子模塊，所述第一定子模塊在第一定子模塊內(nèi)傳動，所述Y平臺安裝于連接座上表面；通過連接座在第一導(dǎo)軌上進(jìn)行傳動、傳動效果好、通過第一動子模塊在第一定子模塊內(nèi)傳動、傳動效果好、工作效率高，通過將Y平臺安裝于連接座上表面，能夠有效的通過X平臺帶動Y平臺進(jìn)行X軸向傳動、傳動效果好、工作效率高。

第四方面，所述Y平臺包括了安裝座，所述安裝座安裝于連接座，安裝于連接座一側(cè)面與所述底座一側(cè)面連接的第一傳動鏈，安裝于安裝座上表面的第二導(dǎo)軌，所述第二導(dǎo)軌為兩條，通過將安裝座安裝于連接座，通過連接座驅(qū)動安裝座傳動，傳動效果好、通過在第一傳動鏈提高傳動的穩(wěn)定性、通過將第二導(dǎo)軌安裝于安裝座上表面、并將第二導(dǎo)軌設(shè)置為兩條，進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的傳動效果及傳動的穩(wěn)定性。

第五方面，安裝于安裝座上表面位于兩條導(dǎo)軌之間安裝有第二定子模塊，安裝于第二導(dǎo)軌上表面可跟隨第二導(dǎo)軌軸向傳動的移動座，安裝于移動座下表面在第二定子模塊內(nèi)傳動的第二動子模塊，安裝于移動座一側(cè)面與所述安裝座一側(cè)面連接的第二傳動鏈，首先，通過第二傳動鏈能夠進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型傳動的穩(wěn)定效果，其次，通過第二定子模塊提供動力，驅(qū)動第二動子模塊在第二定子模塊內(nèi)進(jìn)行傳動、進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果、以達(dá)到最好的提高工作效率、傳動效果好、工作效率高。

2、所述第一定子模塊側(cè)面橫向開設(shè)有第一傳動槽，所述傳動槽內(nèi)線性陣列有若干第一磁體，所述第一動子模塊在所述第一傳動槽內(nèi)傳動，通過第一磁體與動子模塊之間起到傳動效果、將第一動子模塊在第一傳動槽內(nèi)進(jìn)行傳動，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果。

3、所述第二定子模塊側(cè)面橫向開設(shè)有第二傳動槽，所述傳動槽內(nèi)線性陣列有若干第二磁體，所述第二動子模塊在所述第二傳動槽內(nèi)傳動，通過第二磁體與動子模塊之間起到傳動效果、將第二動子模塊在第二傳動槽內(nèi)進(jìn)行傳動，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果。

4、所述底座上表面位于第一導(dǎo)軌及第一定子模塊正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第一風(fēng)琴罩，通過第一風(fēng)琴罩有效的保護(hù)底座內(nèi)部所安裝的第一導(dǎo)軌及第一定子模塊、防止灰塵、水等物進(jìn)入內(nèi)部、進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的保護(hù)效果，所述安裝座上表面位于第二導(dǎo)軌及第二定子模塊正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第二風(fēng)琴罩，通過第二風(fēng)琴罩有效的保護(hù)底座內(nèi)部所安裝的第二導(dǎo)軌及第二定子模塊、防止灰塵、水等物進(jìn)入內(nèi)部、進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的保護(hù)效果。

5、所述安裝座上表面位于第二導(dǎo)軌一側(cè)安裝有若干感應(yīng)器，位于感應(yīng)器另一側(cè)面設(shè)有第二光柵條，通過感應(yīng)器感應(yīng)第二動子模塊在第二定子模塊內(nèi)傳動、防止在傳動過程中發(fā)生碰撞、感應(yīng)效果好、提高安全效果，通過第二光柵條檢測第二動子模塊與第二定子模塊的傳動效果，檢測效果好、以達(dá)到最好的傳動效果。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的立體圖；

圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；

圖3為圖1的A部放大圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

如圖1～圖3所示，分別為本實(shí)用新型的立體圖、俯視圖和放大圖。

一種高效率XY雙向直線電機(jī)100，首先，其包括設(shè)置了有X平臺110和Y平臺120，所述X平臺110包括了底座111、安裝于底座111上表面的固定座112、所述固定座112有三個，每個固定座112上安裝有用于滑動的第一導(dǎo)軌113，安裝于底座111上表面位于第一導(dǎo)軌113一側(cè)安裝有第一定子模塊114，安裝于底座111上表面位于固定座112一側(cè)設(shè)有若干個用于緩沖的緩沖座115，位于第一導(dǎo)軌113背離安裝第一定子模塊114另一側(cè)安裝有第一光柵條116，豎向安裝于第一導(dǎo)軌113上表面可跟隨第一導(dǎo)軌113軸向傳動的連接座117，所述連接座117下表面設(shè)有第一動子模塊118，所述第一定子模塊114在第一定子模塊114內(nèi)傳動，所述Y平臺120安裝于連接座117上表面；所述Y平臺120包括了安裝座121，所述安裝座121安裝于連接座117，安裝于連接座117一側(cè)面與所述底座111一側(cè)面連接的第一傳動鏈119，安裝于安裝座121上表面的第二導(dǎo)軌122，所述第二導(dǎo)軌122為兩條，安裝于安裝座121上表面位于兩條第二導(dǎo)軌122之間安裝有第二定子模塊123，安裝于第二導(dǎo)軌122上表面可跟隨第二導(dǎo)軌122軸向傳動的移動座124，安裝于移動座124下表面在第二定子模塊123內(nèi)傳動的第二動子模塊125，安裝于移動座124一側(cè)面與所述安裝座121一側(cè)面連接的第二傳動鏈126。

第一方面，包括X平臺110和Y平臺120，所述X平臺110包括了底座111、安裝于底座111上表面的固定座112、所述固定座112有三個，每個固定座112上安裝有用于滑動的第一導(dǎo)軌113，通過設(shè)置了有X平臺110和Y平臺120，能夠雙向傳動，提高實(shí)用性、方便實(shí)用性，通過在固定座112上安裝第一導(dǎo)軌113，通過導(dǎo)軌進(jìn)行傳動、傳動效果好、工作效率高；第二方面，裝于底座111上表面位于第一導(dǎo)軌113一側(cè)安裝有第一定子模塊114，安裝于底座111上表面位于固定座112一側(cè)設(shè)有若干個用于緩沖的緩沖座115，位于導(dǎo)軌背離安裝定子模塊另一側(cè)安裝有第一光柵條116，通過第一定子模塊114提供動力，通過緩沖座115對傳動進(jìn)行緩沖、提高安全性、防止在工作過程中發(fā)生碰撞，安全效果好，通過第一光柵條116進(jìn)行檢測傳動數(shù)據(jù)、檢測效果好、提高實(shí)用性；第三方面，豎向安裝于第一導(dǎo)軌113上表面可跟隨第一導(dǎo)軌113軸向傳動的連接座117，所述連接座117下表面設(shè)有第一動子模塊118，所述第一定子模塊114在第一定子模塊114內(nèi)傳動，所述Y平臺120安裝于連接座117上表面；通過連接座117在第一導(dǎo)軌113上進(jìn)行傳動、傳動效果好、通過第一動子模塊118在第一定子模塊114內(nèi)傳動、傳動效果好、工作效率高，通過將Y平臺120安裝于連接座117上表面，能夠有效的通過X平臺110帶動Y平臺120進(jìn)行X軸向傳動、傳動效果好、工作效率高；第四方面，所述Y平臺120包括了安裝座121，所述安裝座121安裝于連接座117，安裝于連接座117一側(cè)面與所述底座111一側(cè)面連接的第一傳動鏈119，安裝于安裝座121上表面的第二導(dǎo)軌122，所述第二導(dǎo)軌122為兩條，通過將安裝座121安裝于連接座117，通過連接座117驅(qū)動安裝座121傳動，傳動效果好、通過在第一傳動鏈119提高傳動的穩(wěn)定性、通過將第二導(dǎo)軌122安裝于安裝座121上表面、并將第二導(dǎo)軌122設(shè)置為兩條，進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的傳動效果及傳動的穩(wěn)定性；第五方面，安裝于安裝座121上表面位于兩條導(dǎo)軌之間安裝有第二定子模塊123，安裝于第二導(dǎo)軌122上表面可跟隨第二導(dǎo)軌122軸向傳動的移動座124，安裝于移動座124下表面在第二定子模塊123內(nèi)傳動的第二動子模塊125，安裝于移動座124一側(cè)面與所述安裝座121一側(cè)面連接的第二傳動鏈126，首先，通過第二傳動鏈126能夠進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型傳動的穩(wěn)定效果，其次，通過第二定子模塊123提供動力，驅(qū)動第二動子模塊125在第二定子模塊123內(nèi)進(jìn)行傳動、進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果、以達(dá)到最好的提高工作效率、傳動效果好、工作效率高。

第一定子模塊114側(cè)面橫向開設(shè)有第一傳動槽114a，所述第一傳動槽114a內(nèi)線性陣列有若干第一磁體114b，所述第一動子模塊118在所述第一傳動槽114a內(nèi)傳動，通過第一磁體114b與動子模塊之間起到傳動效果、將第一動子模塊118在第一傳動槽114a內(nèi)進(jìn)行傳動，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果。

第二定子模塊123側(cè)面橫向開設(shè)有第二傳動槽123a，所述第二傳動槽123a內(nèi)線性陣列有若干第二磁體123b，所述第二動子模塊125在所述第二傳動槽123a內(nèi)傳動，通過第二磁體123b與動子模塊之間起到傳動效果、將第二動子模塊125在第二傳動槽123a內(nèi)進(jìn)行傳動，進(jìn)一步的提高了本實(shí)用新型傳動效果。

底座111上表面位于第一導(dǎo)軌113及第一定子模塊114正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第一風(fēng)琴罩111a，通過第一風(fēng)琴罩111a有效的保護(hù)底座111內(nèi)部所安裝的第一導(dǎo)軌113及第一定子模塊114、防止灰塵、水等物進(jìn)入內(nèi)部、進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的保護(hù)效果，所述安裝座121上表面位于第二導(dǎo)軌122及第二定子模塊123正上方安裝有可伸縮用于保護(hù)內(nèi)部的第二風(fēng)琴罩121a，通過第二風(fēng)琴罩121a有效的保護(hù)底座111內(nèi)部所安裝的第二導(dǎo)軌122及第二定子模塊123、防止灰塵、水等物進(jìn)入內(nèi)部、進(jìn)一步的提高本實(shí)用新型的保護(hù)效果。

安裝座121上表面位于第二導(dǎo)軌122一側(cè)安裝有若干感應(yīng)器127，位于感應(yīng)器127另一側(cè)面設(shè)有第二光柵條128，通過感應(yīng)器127感應(yīng)第二動子模塊125在第二定子模塊123內(nèi)傳動、防止在傳動過程中發(fā)生碰撞、感應(yīng)效果好、提高安全效果，通過第二光柵條128檢測第二動子模塊125與第二定子模塊123的傳動效果，檢測效果好、以達(dá)到最好的傳動效果。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。