本實(shí)用新型涉及互磁共能矩技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種磁能矩?zé)o刷永磁電動(dòng)機(jī)。
背景技術(shù)：
近年來電動(dòng)車產(chǎn)品在中國大地的普及如雨后春筍。加上電動(dòng)車是非燃油機(jī)動(dòng)車，無尾氣排放，有利環(huán)保。所以電動(dòng)自行車幾乎替代了腳踏自行車產(chǎn)品，銷量逐年上升。在江蘇、浙江、湖北等地商家都紛紛投入大量資金籌備生產(chǎn)廠，同時(shí)也引進(jìn)許多國家先進(jìn)技術(shù)如：日本，美國，德國，英國等。可想輪轂電機(jī)開發(fā)是一項(xiàng)迫切且及有前景的項(xiàng)目。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本實(shí)用新型的目的在于提供一種磁能矩?zé)o刷永磁電動(dòng)機(jī)，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種磁能矩?zé)o刷永磁電動(dòng)機(jī)，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件；所述定子組件包括軸、定子支架、定子、電樞繞組和線架；所述軸固定插設(shè)在定子支架上，所述定子支架嵌套在定子內(nèi)部，所述定子的齒槽外圍固定設(shè)置有線架，所述電樞繞組繞設(shè)在線架上，所述線架從兩側(cè)嵌套于定子齒槽外表；所述轉(zhuǎn)子組件包括輪轂鋼圈、轉(zhuǎn)子磁軛、永磁磁極、左端蓋和右端蓋；定子組件設(shè)置在輪轂鋼圈中間位置，輪轂鋼圈固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁軛外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有永磁磁極，且轉(zhuǎn)子磁軛的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有左端蓋和右端蓋；所述左端蓋的中間位置和右端蓋的中間位置均設(shè)置有油封室和軸承室，且油封室位于軸承室的外側(cè)，所述油封室和軸承室內(nèi)部設(shè)置有防塵防水油封和滾動(dòng)軸承，所述防塵防水油封和滾動(dòng)軸承均套設(shè)在軸上。
進(jìn)一步，所述定子上還設(shè)有霍爾元件。
進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)子磁軛側(cè)面設(shè)置有螺絲孔。
進(jìn)一步，所述永磁磁極沿轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)圈均布46極，分別按N極S極錯(cuò)開，形成23對極，磁極氣隙部位為直線段，構(gòu)成46邊形的正棱柱氣隙。
進(jìn)一步，所述定子是由矽鋼片沖制疊壓而成，選擇39開槽，形成整距集中繞組齒靴，自錯(cuò)開一個(gè)機(jī)械角度，作為定子開口槽寬，使圓周上的磁阻吸力的總和為零。
進(jìn)一步，所述電樞繞組設(shè)成三相繞組，采用星形接法，六拍二驅(qū)方式工作，使得磁能矩成對出現(xiàn)，有利于發(fā)揮最大磁能矩。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單，體積小，重量輕，續(xù)航旅程長，調(diào)速和限速方便，適合國家有關(guān)部門對電動(dòng)自行車，機(jī)車的重量，速度的要求。
附圖說明
圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中：11-軸、12-定子支架、13-定子、14-電樞繞組、15-線架、21-輪轂鋼圈、22-轉(zhuǎn)子磁軛、23-永磁磁極、24-左端蓋、25-右端蓋、26-油封室、27-軸承室、28-螺絲孔。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。
請參閱圖1，本實(shí)用新型提供的一種實(shí)施例：一種磁能矩?zé)o刷永磁電動(dòng)機(jī)，包括定子組件和轉(zhuǎn)子組件；所述定子組件包括軸11、定子支架12、定子13、電樞繞組14和線架15；所述軸11固定插設(shè)在定子支架12上，所述定子支架12嵌套在定子內(nèi)部，所述定子的外圈固定設(shè)置有線架15，所述電樞繞組14繞設(shè)在線架15上，所述線架15從兩側(cè)嵌套于定子13齒槽外表；所述轉(zhuǎn)子組件包括輪轂鋼圈21、轉(zhuǎn)子磁軛22、永磁磁極23、左端蓋24和右端蓋25；定子組件設(shè)置在輪轂鋼圈21中間位置，輪轂鋼圈21固定設(shè)置在轉(zhuǎn)子磁軛22外側(cè)，所述轉(zhuǎn)子磁軛22內(nèi)側(cè)壁上固定設(shè)置有永磁磁極23，且轉(zhuǎn)子磁軛22的左右兩側(cè)分別固定設(shè)置有左端蓋24和右端蓋25；所述左端蓋24的中間位置和右端蓋25的中間位置均設(shè)置有油封室26和軸承室27，且油封室26位于軸承室27的外側(cè)，所述油封室26和軸承室27內(nèi)部設(shè)置有防塵防水油封和滾動(dòng)軸承，所述防塵防水油封和滾動(dòng)軸承均套設(shè)在軸11上。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：所述定子上還設(shè)有霍爾元件。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：所述轉(zhuǎn)子磁軛22側(cè)面設(shè)置有螺絲孔28。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：所述永磁磁極23沿轉(zhuǎn)子磁軛內(nèi)圈均布46極，分別按N極S極錯(cuò)開，形成23對極，磁極氣隙部位為直線段，構(gòu)成46邊形的正棱柱氣隙。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：所述定子是由矽鋼片沖制疊壓而成，選擇39開槽，形成整距集中繞組齒靴，自錯(cuò)開一個(gè)機(jī)械角度，作為定子開口槽寬，使圓周上的磁阻吸力的總和為零。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：所述電樞繞組14設(shè)成三相繞組，采用星形接法，六拍二驅(qū)方式工作，使得磁能矩成對出現(xiàn)，有利于發(fā)揮最大磁能矩。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：霍爾元件位置檢測，為120度，適合于六拍二驅(qū)工作方式。
作為本實(shí)用新型的優(yōu)化技術(shù)方案：定子槽形設(shè)計(jì)，有利發(fā)揮永磁體的磁能積，及定子磁路中的磁導(dǎo)分布特性，有利于發(fā)揮電機(jī)的磁能矩。
工作原理：將定子組件和轉(zhuǎn)子組件做成輪轂電機(jī)結(jié)構(gòu),定子固定于一條雙頭螺絲的軸11中間部位上，軸11的左右倆端裝有滾動(dòng)軸承及防塵防水油封，分別安裝輪轂電機(jī)的左端蓋24和右端蓋25，再由端蓋支承起可旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子，轉(zhuǎn)子磁軛22外圈裝有輪轂供安放橡膠輪胎，組成一個(gè)帶電機(jī)的車輪，電機(jī)電源線從一只軸承的中心穿過引出到電機(jī)外面。
轉(zhuǎn)子的永磁磁極23對應(yīng)于定子齒靴，在任何時(shí)刻都存在39個(gè)不同位置，其中有13個(gè)位置，齒靴中心線與永磁體中心線偏移電角度在（-30，+30）的非工作區(qū)域范圍內(nèi)，磁阻力矩最大，但磁能矩最小，所以不適合驅(qū)動(dòng)，可是這時(shí)定子上的其它26個(gè)位置，齒靴中線與磁極中線的偏移電角度在（30，150）范圍內(nèi)，磁阻力矩較小，而磁能矩進(jìn)入工作區(qū)域，如果此時(shí)定子繞組通電就有13對齒靴磁場互化永磁能矩，產(chǎn)生同一方向的磁能矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過60電角度時(shí)，原處于工作區(qū)的26個(gè)位置，有13個(gè)進(jìn)入非工作區(qū)域，同時(shí)原來處于非工作區(qū)域的13個(gè)位置卻進(jìn)入了工作區(qū)域，這時(shí)霍爾檢測電路發(fā)出一信號，要求將處于非工作區(qū)域的繞組斷電，進(jìn)入工作區(qū)域的繞組繼電，就這么按轉(zhuǎn)子的位置切換繞組的通電狀態(tài)，使轉(zhuǎn)子在轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)磁極時(shí)，切換三種通電狀態(tài)，磁極一片一片轉(zhuǎn)過去，繞組通電狀態(tài)依照霍爾位置檢測信號六次一循環(huán)地一直換下去，這就所謂的六拍二驅(qū)工作原理，也是磁能矩?zé)o刷永磁電動(dòng)機(jī)的工作原理。
對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無論從哪一點(diǎn)來看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。