本實用新型涉及電機的技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

現(xiàn)在的電動汽車電機和控制器都是相互獨立的，電機的三相線、編碼器線、溫控線均通過電纜與控制器連接，缺點是：線路長，線損大、對電磁干擾也非常不利；另外，控制器和電機的冷卻管路也是通過管道串聯(lián)在一起，所以，在電機和控制器上分別都有有進(jìn)水口和出水口，控制器出水口與電機進(jìn)水口相連，工作時，冷卻水先期到達(dá)控制器，對控制器功率元件冷卻后到達(dá)電機，這種結(jié)構(gòu)的弊端是：管路長，水壓損耗大，控制器需要單獨的冷卻水道，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于提供一種能避免電磁干擾、減少線路損耗、降低管路壓降、成本低、結(jié)構(gòu)簡單的電動汽車用一體化電機控制器。

本實用新型是這樣實現(xiàn)的，包括帶有螺旋水道的電機殼體、轉(zhuǎn)子、定子、后端蓋、編碼器及管接頭，定子設(shè)置在電機機殼內(nèi)、轉(zhuǎn)子設(shè)置在定子內(nèi)部并由軸承支撐，編碼器安裝在后端蓋軸承室后端，其特征在于在電機機殼外圓表面設(shè)置有一腔體，腔體內(nèi)下方的機座壁上設(shè)置有一凹槽，凹槽的一側(cè)設(shè)置有直通腔體外側(cè)的進(jìn)水孔，進(jìn)水孔外安裝有水管接頭，凹槽的另一側(cè)設(shè)置有孔口，該孔口與螺旋水道的一端相連，作為螺旋水道入口，螺旋水道的另一端與電機殼體上外側(cè)壁上的出水孔相連，該出水孔外也安裝有水管接頭，凹槽的槽口上方安裝有將凹槽的槽口封閉的控制器功率模塊，控制器功率模塊的底板設(shè)置有散熱片，散熱片伸入凹槽內(nèi)，對應(yīng)控制器功率模塊的接線柱的腔體的軸向的一側(cè)開有窗口，對應(yīng)窗口的后端蓋上設(shè)置有將該窗口封閉的蓋。

后端蓋通過后端蓋止口與電機殼體配合固定，可以確保定子、控制器功率模塊進(jìn)行完全密閉。

包括有外圍電路，控制器功率模塊安裝在電機殼體上方的腔體中，控制器功率模塊為一體化結(jié)構(gòu)，包括集成在一底板上的功率芯片、二極管芯片、接線端子、塑料外殼，外圍電路包括驅(qū)動電路、控制電路、信號接口、濾波電容，控制器功率模塊安裝在腔體內(nèi)凹槽上方，并用用緊固件固定；

安裝在機殼內(nèi)部的定子，繞組端部有三相引出線，三相引出線向外引出，穿過腔體側(cè)面的引線窗口與控制器的U、V、W接線柱連接。

裝配時，先安裝定子入機殼，然后安裝控制器入腔體，并對控制器及功率模塊進(jìn)行緊固，正負(fù)極電纜穿過腔體與控制器連接，由于腔體上方和軸向開有窗口，因此，手和工具可以方便操作，定子三相線彎曲后與控制器的U、V、W接線柱連接，軸向用螺釘緊固后端蓋安裝到機座，再從后端蓋外窗口安裝編碼器到后端蓋上，將編碼器線穿過腔體軸向窗口引入到控制器，完畢后將上防護蓋、軸向防護蓋螺釘緊固，使控制器、電機定子引出線、電機繞組全部密封在整個電機機殼內(nèi)，對外的電磁干擾較小，并且，可以保證IP67的防護。

一體化電機控制器工作時，控制器指令控制功率模塊功率元件接通或關(guān)斷，主電流經(jīng)過電纜到控制器正負(fù)極→經(jīng)功率模塊→U、V、W接線柱→定子三相線→定子繞組→產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場→驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。

汽車?yán)鋮s系統(tǒng)工作時，冷卻液的首先進(jìn)入進(jìn)水管接頭→電機腔體外側(cè)壁的進(jìn)水孔→功率模塊與凹槽形成一密閉水道，即凹槽中→流經(jīng)散熱片縫隙，冷卻功率模塊→進(jìn)入凹槽的另一側(cè)，螺旋水道相連通的孔口→進(jìn)入機座的螺旋水道→冷卻電機→螺旋水道出水口，實現(xiàn)了同時冷卻電機及控制器功率模塊的目的，并且，同樣保證了先冷卻控制器功率模塊再冷卻電機。

由于電機控制器設(shè)置在電機機殼上，與控制器連接的電機的三相線、編碼器線、溫控線的長度就大為縮短，線路和管路損耗少，而且，電機機殼、電機控制器共用一套冷卻系統(tǒng)，因而節(jié)省了成本。

有益效果

本實用新型的電動汽車用一體化電機控制器，與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下優(yōu)點：

1.控制器與電機共用一個冷卻水道，水壓損失小；

2.冷卻水先期冷卻控制器功率模塊，后冷卻電機，冷卻效果合理；

3.控制器所有零部件全部安裝在機座上方的腔體內(nèi)，省掉了控制器外殼成本；

4.電機到控制器之間的電線路連接均在一個殼體內(nèi)，線路短，電磁干擾??；

5.不存在電機到控制器之間的電纜，成本可以進(jìn)一步降低。

附圖說明

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實用新型的剖視結(jié)構(gòu)圖；

圖3是圖2的A-A剖視圖；

圖4是本實用新型的機座和功率模塊位置關(guān)系結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本實用新型的機座和功率模塊裝配后的剖視圖；

圖6是圖5的B-B剖視圖；

圖7是本實用新型的水道腔體結(jié)構(gòu)圖。

附圖序號說明：電機殼體1，進(jìn)水管接頭2，進(jìn)水孔3，出水孔4，水管接頭5，腔體6，上防護蓋7，控制器外圍電路8，控制器功率模塊9，功率模塊底板9a，散熱片9b，正負(fù)極引出電纜10，插接件11，機殼端面12，窗口13，定子三相引出線14，定子15，轉(zhuǎn)子16，后端蓋17，后端蓋止口17a，編碼器18，軸向防護蓋19，長方形凹槽20，螺旋水道21，螺旋水道入口22，軸承23，蓋24。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步描述。

如圖所示，本實用新型目的是這樣實現(xiàn)的：包括帶有螺旋水道的電機殼體1、轉(zhuǎn)子16、定子15、后端蓋17、編碼器18及管接頭5，定子15設(shè)置在電機機殼1內(nèi)、轉(zhuǎn)子16設(shè)置在定子15內(nèi)部并由軸承23支撐，編碼器18安裝在后端蓋17軸承室后端，軸承室后端的后端蓋17上設(shè)置有帶有軸向防護蓋19的窗口，其特征在于在電機機殼1外圓表面設(shè)置有一帶有上防護蓋7的腔體6，腔體6內(nèi)下方的機座壁上設(shè)置有一長方形凹槽20，長方形凹槽20的一側(cè)設(shè)置有直通腔體6外側(cè)的進(jìn)水孔3，進(jìn)水孔3外安裝有水管接頭5，凹槽20的另一側(cè)設(shè)置有孔口，該孔口與螺旋水道21的一端相連，作為螺旋水道入口22，螺旋水道21的另一端與電機殼體1上外側(cè)壁上的出水孔4相連，該出水孔4外也安裝有水管接頭5，凹槽20的槽口上方安裝有將凹槽20的槽口封閉的控制器功率模塊9，控制器功率模塊9的底板設(shè)置有散熱片9b，散熱片9b伸入凹槽20內(nèi)，對應(yīng)控制器功率模塊9的接線柱的腔體6的軸向的一側(cè)開有窗口13，對應(yīng)窗口13的后端蓋17上設(shè)置有將該窗口13封閉的蓋24。

蓋24呈內(nèi)凹狀，以便容納三相引出線14。

后端蓋17通過后端蓋止口17a與電機殼體1配合固定，可以確保定子15、控制器功率模塊9進(jìn)行完全密閉。

外圍電路及控制器功率模塊9安裝在電機殼體1上方的腔體6中，控制器功率模塊9為一體化結(jié)構(gòu)，包括集成在一底板上功率芯片、二極管芯片、接線端子、塑料外殼，外圍電路包括驅(qū)動電路、控制電路、信號接口、濾波電容，控制器功率模塊9安裝在腔體6內(nèi)凹槽20上方，并用緊固件固定。

安裝在電機殼體1內(nèi)部的定子15，繞組端部有三相引出線14，三相引出線14向外引出，穿過腔體6側(cè)面的窗口13與控制器功率模塊9的U、V、W接線柱連接。