本實用新型涉及太陽能光伏跟蹤系統(tǒng)設(shè)計領(lǐng)域，尤其涉及一種光伏跟蹤系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的燃料能源正在一天天減少，對環(huán)境造成的危害日益突出，同時全球還有20億人得不到正常的能源供應。這個時候，全世界都把目光投向了可再生能源，希望可再生能源能夠改變?nèi)祟惖哪茉唇Y(jié)構(gòu)，維持長遠的可持續(xù)發(fā)展。在眾多可再生能源中太陽能以其獨有的優(yōu)勢而成為人們重視的焦點。豐富的太陽輻射能是重要的能源，是取之不盡、用之不竭的、無污染、廉價、人類能夠自由利用的能源。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了提高太陽能的轉(zhuǎn)化率，出現(xiàn)了光伏跟蹤系統(tǒng)，用以跟蹤太陽光照射的角度，提高太陽能的轉(zhuǎn)化率。但是，在每個太陽能光伏上設(shè)置轉(zhuǎn)向機構(gòu)耗材太大造成浪費，于是開發(fā)了聯(lián)動式光伏跟蹤系統(tǒng)，各個光伏跟蹤系統(tǒng)通過一聯(lián)動結(jié)構(gòu)連接，通過聯(lián)動結(jié)構(gòu)調(diào)整多個太陽能光伏板的角度，但是現(xiàn)有的聯(lián)動結(jié)構(gòu)強度低，穩(wěn)定性不佳，在風雪天氣下，會造成聯(lián)動結(jié)構(gòu)受力過大導致?lián)p壞，且聯(lián)動機構(gòu)對光伏板的支撐效果差。

因此，本申請人致力于提供一種新型的光伏跟蹤系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種光伏跟蹤系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，連桿組件對光伏板的支撐效果好，可以平穩(wěn)地推動光伏板轉(zhuǎn)動。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種光伏跟蹤系統(tǒng)，包括：多個支柱；多個主梁，多個所述主梁并排設(shè)置，所述主梁可轉(zhuǎn)動地設(shè)置在所述支柱上，所述主梁用于安裝太陽能光伏板；至少一個連桿組件，所述連桿組件連接相鄰所述主梁，所述連桿組件包括一對擺臂及一連桿，所述擺臂的一端與所述主梁固定連接，另一端與所述連桿鉸接，且所述連桿位于一對所述擺臂之間，所述擺臂包括多個子擺臂，且相鄰所述子擺臂之間具有夾角，且多個所述子擺臂的一端連接后與所述連桿鉸接；傳動機構(gòu)，與第一主梁連接，所述第一主梁為多個所述主梁中的一個主梁，所述傳動機構(gòu)用于帶動所述第一主梁在其所在的立柱上轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置，與所述傳動機構(gòu)連接，用于驅(qū)動所述傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括一搖臂和一推桿，所述搖臂的第一端與所述驅(qū)動裝置連接，第二端與所述推桿的第一端鉸接，所述推桿的第二端與所述第一主梁鉸接。

所述傳動機構(gòu)為一電動推桿，所述電動推桿的輸入端設(shè)置在所述支柱上，且與所述驅(qū)動裝置連接，其輸出端與所述第一主梁鉸接。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸及一弧形齒輪，所述轉(zhuǎn)動軸上設(shè)有齒狀凸起，所述轉(zhuǎn)動軸與所述弧形齒輪嚙合，所述轉(zhuǎn)動軸與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接，所述弧形齒輪與所述主梁固定連接。

優(yōu)選地，所述傳動機構(gòu)包括轉(zhuǎn)動軸、條形傳動桿及一導向塊，所述轉(zhuǎn)動軸及條形傳動桿上均設(shè)有齒狀凸起，所述轉(zhuǎn)動軸與條形傳動桿上的齒狀凸起嚙合，所述轉(zhuǎn)動軸與所述驅(qū)動裝置的輸出端連接，所述條形傳動桿與所述主梁鉸接，所述條形傳動桿在所述導向塊中移動。

優(yōu)選地，所述主梁包括第一長梁、第二長梁、第三長梁及多個斜撐，所述第一長梁、第二長梁和第三長梁平行設(shè)置，且所述第一長梁、第二長梁、第三長梁形成一三棱柱框結(jié)構(gòu)，所述第一長梁和第二長梁通過多個所述斜撐連接，所述第一長梁和第三長梁通過多個所述斜撐連接，所述第二長梁和第三長梁形成用于安裝太陽能光伏板的安裝面。

優(yōu)選地，多個斜撐在所述第一長梁、第二長梁、第三長梁之間形成多個四棱錐狀結(jié)構(gòu)，所述四棱錐結(jié)構(gòu)的頂部與所述第一長梁連接，所述四棱錐結(jié)構(gòu)的底部與所述第二長梁及第三長梁連接。

優(yōu)選地，所述第一長梁、第二長梁和第三長梁結(jié)構(gòu)相同且均為一V型冷彎型鋼，所述V型冷彎型鋼包括連接形成V型結(jié)構(gòu)的第一斜面和第二斜面，所述第一斜面和第二斜面的位于所述V型結(jié)構(gòu)的開口處的一端均向內(nèi)折彎形成一支撐面。

優(yōu)選地，所述第二長梁的支撐面和第三長梁的支撐面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板的所述安裝面，所述第二長梁的第一斜面和第三長梁的第一斜面分別用于安裝所述斜撐；或；所述第二長梁的第一斜面和第三長梁的第一斜面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板的所述安裝面，所述第二長梁的第二斜面和第三長梁第二斜面分別用于安裝所述斜撐，所述第二長梁和第三長梁的V型開口相對。

優(yōu)選地，所述支撐面的自由端向所述第一斜面和第二斜面的連接處折彎形成一折彎部；和/或；所述第一斜面、第二斜面分別通過一過渡面與所述支撐面連接。

優(yōu)選地，所述第一長梁、第二長梁和第三長梁結(jié)構(gòu)相同且均為一U型冷彎型鋼，所述U型冷彎型鋼包括依次連接并形成U型結(jié)構(gòu)的第一斜面、底面和第二斜面，且所述第一斜面和第二斜面與所述底面的夾角均大于90°，所述第一斜面和第二斜面位于所述U型結(jié)構(gòu)的開口處的一端均向內(nèi)折彎形成一支撐面。

優(yōu)選地，所述第二長梁的支撐面和第三長梁的支撐面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板的所述安裝面，所述第二長梁的第一斜面和第三長梁的第一斜面分別用于安裝所述斜撐；或；所述第二長梁的第一斜面和第三長梁的第一斜面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板的所述安裝面，所述第二長梁的第二斜面和第三長梁第二斜面分別用于安裝所述斜撐，所述第二長梁和第三長梁的U型開口相對.

優(yōu)選地，所述支撐面的自由端朝向所述底面方向折彎形成一折彎部；和/或；所述第一斜面、第二斜面分別通過一過渡面與所述支撐面連接。

本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)可以實現(xiàn)以下至少一種有益效果。

1、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)通過驅(qū)動裝置驅(qū)動傳動機構(gòu)，傳動機構(gòu)帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，第一主梁再通過連桿組件帶動其相鄰主梁的轉(zhuǎn)動，連桿組件實現(xiàn)了相鄰主梁之間的聯(lián)動，從而實現(xiàn)通過一個驅(qū)動裝置帶動多排光伏板轉(zhuǎn)動，減少了驅(qū)動裝置的數(shù)量，簡化了系統(tǒng)，另外，本實用新型中的連桿組件結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，包括一連桿及鉸接在連桿兩端的擺臂，且擺臂中的多個子擺臂為發(fā)散狀結(jié)構(gòu)，也就是說，擺臂與主梁之間具有多個連接點，這樣設(shè)置時，擺臂對主梁的支撐效果更好，另外，即使其中一個子擺臂發(fā)生損害也不會影響其他子擺臂對主梁的支撐，從而有效保證了相鄰主梁之間的聯(lián)動。

2、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)設(shè)為搖臂和推桿時，驅(qū)動裝置通過搖臂帶動推桿，推桿再帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，此時，搖臂、推桿、主梁和支柱形成一四連桿組件，這種傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，運行平穩(wěn)。

3、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)設(shè)為電動推桿時，驅(qū)動裝置驅(qū)動電動推桿伸縮，電動推桿進一步帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，這種傳動機構(gòu)運行效率高。

4、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)設(shè)為轉(zhuǎn)動軸和弧形齒輪時，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸再通過嚙合齒傳動弧形齒輪，弧形齒輪進一步帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，且運行平穩(wěn)。

5、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的傳動機構(gòu)設(shè)為轉(zhuǎn)動軸、條形傳動桿及導向塊時，驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸再通過嚙合齒傳動條形傳動桿在導向塊中移動，條形傳動桿帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，這種結(jié)構(gòu)的傳動機構(gòu)傳動效率高。

6、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的主梁為多個長梁加斜撐的形式，這樣設(shè)置可以在擴大太陽能光伏板支撐架的基礎(chǔ)上，有效減小支撐架的制作材料，從而降低其制作成本，另外，主梁中三個長梁形成一三棱柱框結(jié)構(gòu)，三棱柱框結(jié)構(gòu)的其中一個平面用于安裝太陽能光伏板，也就是說，太陽能光伏板安裝在一個較大面積的平面上，這樣設(shè)置時，主梁對光伏板的安裝效果較好，可以有效提高光伏板的抗風、抗冰雹的抗壓能力，從而可以適用于惡劣環(huán)境下的安裝要求。

7、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中的三個長梁之間的斜撐組成了多個四棱錐結(jié)構(gòu)，四棱錐結(jié)構(gòu)的頂部位于第一長梁上，其底部位于第二長梁和第三長梁上，而第二長梁和第三長梁形成了用于安裝太陽能光伏板的安裝面，也就是說，四棱錐結(jié)構(gòu)的底部平面為支撐太陽能光伏板的平面，這樣設(shè)置可以有效擴大太陽能光伏板在主梁上的受力面積，且光伏板的受力均勻，安裝效果更為穩(wěn)固。

8、本實用新型中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)中主梁的三個長梁均為V型或U型冷彎型鋼，且兩個斜面的自由端均向內(nèi)折彎形成支撐面，第二長梁和第三長梁的支撐面可以用于安裝光伏板，當光伏板的表面受到?jīng)_擊時，支撐面可以在垂直于光伏板的表面方向有一定的緩沖，也就是說，支撐面可以消除對光伏板的部分沖擊力，避免光伏板受力損壞，這樣可以進一步增強了主梁安裝光伏板的安全穩(wěn)定性。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細說明：

圖1是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中所示的光伏跟蹤系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中所示的光伏跟蹤系統(tǒng)的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中所示的主梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中所示的主梁在另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖

圖6是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中V型冷彎型鋼的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中所示的V型冷彎型鋼的側(cè)視圖；

圖8是運用圖6中所示的V型冷彎型鋼的第一主梁、第二主梁和第三主梁的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖9是運用圖6中所示的V型冷彎型鋼的主梁的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的另一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖11是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的另一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖12是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的另一種具體實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是運用圖6中所示的V型冷彎型鋼的第一主梁、第二主梁和第三主梁的另一實施例的結(jié)構(gòu)簡圖；

圖14是運用圖6中所示的V型冷彎型鋼的光伏跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中V型冷彎型鋼的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中V型冷彎型鋼的另一實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖17是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中V型冷彎型鋼的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖18是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中U型冷彎型鋼的一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖19是本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的主梁中U型冷彎型鋼的另一種實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖標號說明：

支柱100；主梁200，第一長梁210，第二長梁220；第三長梁230；斜撐240；四棱錐結(jié)構(gòu)250；V性冷彎型鋼260，第一斜面261，第二斜面262，支撐面263，折彎部264，過渡面265；第一斜面271，底面272，第二斜面273，支撐面274，折彎部275，過渡面276；第一主梁300；連桿組件400，擺臂410，子擺臂411，連桿420；傳動機構(gòu)500，搖臂511，推桿512，電動推桿520，轉(zhuǎn)動軸531，弧形齒輪532，轉(zhuǎn)動軸541，條形傳動桿542，導向塊543；檁條600；驅(qū)動裝置700；太陽能光伏板A。

具體實施方式

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

實施例一

如圖1至3所示，本具體實施例公開了一種光伏跟蹤系統(tǒng)，包括：多個支柱100；多個主梁200，多個主梁200并排設(shè)置，主梁200的兩端各設(shè)有一個軸頭，支柱上設(shè)有軸承，主梁的軸頭位于支柱的軸承上，主梁在在支柱上可轉(zhuǎn)動，主梁200用于安裝太陽能光伏板A；至少一個連桿組件400，連桿組件400連接相述主梁200，連桿組件400包括一對擺臂410及一連桿420，擺臂410的一端與主梁200固定連接，另一端與連桿420鉸接，且連桿420位于一對擺臂410之間，擺臂410包括兩個子擺臂411，且兩個子擺臂411之間具有一定夾角，兩個子擺臂411的一端連接后與連桿420鉸接，另一端則固定在主梁上；傳動機構(gòu)500，與第一主梁300連接，第一主梁300為多個主梁200中的一個主梁，傳動機構(gòu)500用于帶動第一主梁300在其所在的立柱上轉(zhuǎn)動；驅(qū)動裝置(圖中未示出)，與傳動機構(gòu)500連接，用于驅(qū)動傳動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動。

具體的，傳動機構(gòu)500包括一搖臂511和一推桿512，搖臂511的第一端與驅(qū)動裝置連接，第二端與推桿512的第一端鉸接，推桿512的第二端與第一主梁300鉸接。其中，推桿512包括兩個子推桿，兩個子推桿位于搖臂的兩側(cè)，且通過一轉(zhuǎn)軸與所述搖臂鉸接，這樣設(shè)置可以使傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更為穩(wěn)固。驅(qū)動裝置驅(qū)動搖臂511擺動，搖臂511帶動推桿512轉(zhuǎn)動，推桿512進一步帶動第一主梁300轉(zhuǎn)動，第一主梁300通過連桿組件400帶動相鄰的主梁轉(zhuǎn)動。

如圖3至9所示，在本實施例中太陽能光伏板主梁包括：第一長梁210、第二長梁220、第三長梁230及多個斜撐240，第一長梁210、第二長梁220和第三長梁230平行設(shè)置，第一長梁210和第二長梁220通過多個斜撐240連接，第一長梁210和第三長梁230通過多個斜撐240連接，第二長梁220和第三長梁230形成用于安裝太陽能光伏板A的安裝面，第一長梁210、第二長梁220、第三長梁230形成一三棱柱框結(jié)構(gòu)。其中，第二長梁220和第三長梁230可以用于連接固定在立柱100上的傳動機構(gòu)500，也就是說，轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)500通過帶動第三長梁230或第二長梁220轉(zhuǎn)動就可以帶動第一主梁300轉(zhuǎn)動，從而轉(zhuǎn)動太陽能光伏板A。

具體的，多個斜撐240在第一長梁210、第二長梁220、第三長梁230之間形成多個四棱錐狀結(jié)構(gòu)，四棱錐結(jié)構(gòu)250的頂部與第一長梁210連接，四棱錐結(jié)構(gòu)250的底部與第二長梁220及第三長梁230連接。第二長梁220及第三長梁230形成安裝面的安裝面積大，可以有效提高主梁的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性。其中，四棱錐結(jié)構(gòu)250與三個長梁可以通過焊接、螺栓連接或鉚接等方式連接。

在本實施例中，第一長梁210、第二長梁220和第三長梁230結(jié)構(gòu)相同且均為一V型冷彎型鋼260。如圖6、7所示，V型冷彎型鋼260包括連接形成V型結(jié)構(gòu)的第一斜面261和第二斜面262，第一斜面261和第二斜面262位于V型結(jié)構(gòu)的開口處的一端(即其自由端)均向內(nèi)折彎形成一支撐面263。

具體的，如圖8、9所示，第二長梁220的支撐面和第三長梁230的支撐面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板A的安裝面，第二長梁220的第一斜面與第一長梁210的第一斜面安裝斜撐240，第三長梁230的第一斜面及第一長梁210的第二斜面安裝斜撐240。這樣設(shè)置時，安裝太陽能光伏板A的安裝面在V型結(jié)構(gòu)的開口處具有一定彈性，因此，當太陽能光伏板A收到一定的沖擊時，此安裝面會產(chǎn)生一定的緩沖，從而為光伏板分擔一部分沖擊力，進而有效避免光伏板的損壞。另外，由于V型結(jié)構(gòu)中兩個斜面上各具有一個支撐面，因此，第二長梁220及第三長梁230均對太陽能光伏板A均具有兩個支撐點，這樣可以使主梁對光伏板的支撐效果更好。

具體的，本實施例中太陽能光伏板主梁還包括多個檁條600，檁條600連接第二長梁220和第三長梁230，多個檁條600位于同一平面，用于安裝太陽能電池板A。這樣設(shè)置可以使主梁可以更穩(wěn)定的支撐太陽能光伏板A。

具體的，本實施例中的斜撐240為V型槽鋼，這樣可以減小主梁的重量，實現(xiàn)主梁整體的輕量化，且便于第一長梁210和第二長梁220、第三長梁230之間的連接。

本實施例中的公開的太陽能光伏板主梁結(jié)構(gòu)簡單穩(wěn)固，對太陽能光伏板A的固定效果好，且重量輕、制作材料少、制作成本低。

實施例二

實施例二中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于，在本實施例中，如圖10所示，傳動機構(gòu)500為一電動推桿。電動推桿的輸入端設(shè)置在支柱100上，且與驅(qū)動裝置連接，其輸出端與第一主梁300的第三長梁鉸接。驅(qū)動裝置控制電動推桿伸縮，電動推桿帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，第一主梁再通過連桿組件帶動相鄰主梁轉(zhuǎn)動。

實施例三

實施例三中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于，在本實施例中，如圖11所示，傳動機構(gòu)500包括轉(zhuǎn)動軸及一弧形齒輪532，其中，轉(zhuǎn)動軸531上設(shè)有齒狀凸起，轉(zhuǎn)動軸531與弧形齒輪532嚙合，轉(zhuǎn)動軸與驅(qū)動裝置的輸出端連接，弧形齒輪532的帶齒弧形段與轉(zhuǎn)動軸嚙合，弧形齒輪532的直線端與第一主梁300固定連接，弧形齒輪與第一主梁之間接觸面積大，固定形式穩(wěn)固。驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸531轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸531再嚙合傳動弧形齒輪532，弧形齒輪532帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，第一主梁再通過連桿組件帶動相鄰主梁轉(zhuǎn)動。

在其他實施例中，弧形齒輪可以為鏈輪、皮帶輪等。

實施例四

實施例四中公開的光伏跟蹤系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于，在本實施例中，如圖12所示，傳動機構(gòu)500包括轉(zhuǎn)動軸541、條形傳動桿542及一導向塊543，轉(zhuǎn)動軸541及條形傳動桿542上均設(shè)有齒狀凸起，轉(zhuǎn)動軸與條形傳動桿上的齒狀凸起嚙合，轉(zhuǎn)動軸541與驅(qū)動裝置的輸出端連接，條形傳動桿542與第一主梁300鉸接，條形傳動桿在導向塊中移動。驅(qū)動裝置驅(qū)動轉(zhuǎn)動軸541轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動軸541再嚙合傳動條形傳動桿542，條形傳動桿542帶動第一主梁轉(zhuǎn)動，第一主梁再通過連桿組件帶動相鄰主梁轉(zhuǎn)動。

實施例五

實施例五中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為V型折彎型鋼，不同之處僅在于，在本實施例中，如圖13所示，第二長梁220的第一斜面和第三長梁230的第一斜面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板A的安裝面，第二長梁220的第二斜面與第一長梁210的第一斜面安裝斜撐240，第三長梁230第二斜面與第一長梁210的第二斜面安裝斜撐240，第二長梁220和第三長梁230的V型開口相對，這樣設(shè)置時，第二長梁220及第三長梁230的第一斜面相對于第二斜面具有一定的彈性，且與實施例一相比，兩個斜面之間的彈性要比支撐面產(chǎn)生的彈性效果好，這樣設(shè)置可以增強主梁對于光伏板沖擊力的緩解效果，進一步避免了光伏板在沖擊力的作用下受損。

實施例六

實施例六中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為V型折彎型鋼，不同之處在于，如圖14所示，在本實施例中，V型折彎型鋼中的支撐面263的自由端(即支撐面遠離第一斜面或第二斜面的一端)向第一斜面261和第二斜面262的連接處折彎形成折彎部264。當支撐面受力向內(nèi)折彎時，此折彎部會抵在第一斜面或第二斜面上，避免支撐面被壓壞。這樣設(shè)置進一步增強了主梁的結(jié)構(gòu)穩(wěn)固性，可以使其對光伏板的安裝效果更好。

實施例七

實施例七中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為V型折彎型鋼，不同之處在于，如圖15所示，V型折彎型鋼中的第一斜面261、第二斜面262分別通過一過渡面265與支撐面263連接，過渡面可以在支撐面與斜面之間形成一緩沖效果，當支撐面受壓折彎時，過渡面可以向內(nèi)折彎形成新的支撐面，新的支撐面可以繼續(xù)對光伏板進行支撐，進一步保證了主梁對光伏板的安裝效果。

實施例八

實施例八中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為V型折彎型鋼，不同之處在于，如圖16所示，本實施例中的V型折彎型鋼中支撐面的自由端向所述第一斜面261和第二斜面262的連接處折彎形成一折彎部264，并且，第一斜面261、第二斜面262分別通過一過渡面265與支撐面263連接。本實施例相當于實施例三和實施例四的結(jié)合，折彎部和過渡面可以對支撐面形成雙重緩沖效果，有效避免了V型折彎型鋼在太陽能光伏板A受到?jīng)_擊時結(jié)構(gòu)受損，進一步優(yōu)化了主梁對光伏板的安裝效果。

實施例九

實施例九中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例一基本相同，不同之處在于，如圖17、18所示，第一長梁、第二長梁及第三長梁均為U型折彎型鋼。U型冷彎型鋼包括依次連接并形成U型結(jié)構(gòu)的第一斜面271、底面272和第二斜面273，且第一斜面271和第二斜面273與底面272的夾角均大于90°。其中，第一長梁中的第一斜面和第二斜面位于U型結(jié)構(gòu)的開口處的一端均向內(nèi)折彎形成一支撐面274。

具體的，第二長梁220的第一斜面和第三長梁230的第一斜面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板A的安裝面，第二長梁220的第二斜面與第一長梁210的第一斜面安裝斜撐240，第三長梁230第二斜面與第一長梁210的第二斜面分別用于安裝斜撐240，第二長梁220和第三長梁230的U型開口相對。

這樣設(shè)置時，第二長梁220和第三長梁230的底面可以在第一斜面和第二斜面之間產(chǎn)生一定的緩沖作用，當光伏板受到?jīng)_擊力的，此緩沖效果可以分解部分沖擊力，避免光伏板受損。

實施例十

實施例十中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例九基本相同，不同之處在于，在本實施例中，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為U型折彎型鋼，如圖19所示，U型折彎型鋼的支撐面274的自由端進一步朝向底面方向折彎形成一折彎部275，并且，第一斜面271、第二斜面272分別通過一過渡面276與支撐面274連接。

本實施例中的U型折彎型鋼通過同時設(shè)置折彎部和過渡面可以在太陽能光伏板A受到?jīng)_擊時產(chǎn)生雙重緩沖，從而實現(xiàn)更佳的安裝效果。

實施例十一

實施例十一中公開的太陽能光伏板主梁的結(jié)構(gòu)與實施例九基本相同，不同之處在于，在本實施例中，第一長梁、第二長梁及第三長梁的結(jié)構(gòu)相同，且均為U型折彎型鋼，并且，第二長梁的支撐面和第三長梁的支撐面位于同一平面并構(gòu)成用于安裝太陽能光伏板的安裝面，第二長梁的第一斜面及第一長梁的第一斜面安裝斜撐，第三長梁的第一斜面和第一長梁的第二斜面安裝斜撐。

本實施例中的U型折彎型鋼通過支撐面的彈性對太陽能光伏板A的沖擊起到一定的緩沖作用，從而優(yōu)化了主梁對光伏板的安裝效果。

當然了，在其他具體實施例中，本實用新型的傳動機構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)可以根據(jù)實際需要進行選擇；主梁還可以設(shè)為一截面尺寸較大的橫梁結(jié)構(gòu)；此外，本實用新型的主梁及連桿組件均可以根據(jù)需要進行結(jié)構(gòu)的調(diào)整，此處不再贅述。

示例性的，如圖1至3所示，本實用新型的光伏跟蹤系統(tǒng)的實施例一的具體應用情況如下：

1、驅(qū)動裝置驅(qū)動搖臂511擺動；

2、搖臂511帶動推桿512轉(zhuǎn)動；

3、推桿512進一步帶動第一主梁300轉(zhuǎn)動；

4、第一主梁300通過連桿組件400帶動相鄰的主梁轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)通過一驅(qū)動裝置帶動多排主梁的轉(zhuǎn)動。

以上所述僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。