本實(shí)用新型實(shí)施例涉及微型電機(jī)生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種引線成型組裝裝置。

背景技術(shù)：

微型電機(jī)廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)控制、辦公自動(dòng)化、小型機(jī)電產(chǎn)品、兒童玩具等各種領(lǐng)域，而其引線都是通過(guò)人工成型組裝，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，在裝配引線時(shí)，需要消耗大量工時(shí)，效率低下，一致性差，質(zhì)量不穩(wěn)定。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型實(shí)施例所要解決的技術(shù)問(wèn)題在于，提供一種引線成型組裝裝置，可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化成型組裝，效率高，一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種引線成型組裝裝置，包括用于將引線定位于預(yù)設(shè)位置的引線定位平臺(tái)、將定位于引線定位平臺(tái)上的引線彎曲成型為預(yù)設(shè)形狀并夾持住的引線成型模組、將待組裝引線的工件送到預(yù)定組裝工位的步進(jìn)送料模組以及將由引線成型模組成型好并夾持住的引線壓入預(yù)定組裝工位上的待組裝引線的工件上的引線組裝模組。

進(jìn)一步地，所述引線成型模組包括用于將引線的一端壓緊于引線定位平臺(tái)上的壓線機(jī)構(gòu)、設(shè)于壓線機(jī)構(gòu)一側(cè)的芯柱、分別設(shè)置于芯柱左右兩側(cè)的左成型塊和右成型塊以及驅(qū)動(dòng)所述左成型塊和右成型塊相對(duì)于芯柱合攏或分離的第一動(dòng)力組件，所述芯柱的左右兩側(cè)面的形狀分別與所述左成型塊和右成型塊的相對(duì)面相匹配，所述芯柱的左右兩側(cè)面分別與所述左成型塊和右成型塊的相對(duì)面相配合形成將引線成型為預(yù)定形狀的成型空間。

進(jìn)一步地，所述引線組裝模組包括套設(shè)于所述芯柱外部的引線壓入套以及驅(qū)動(dòng)所述引線壓入套沿芯柱上下移動(dòng)而進(jìn)出所述成型空間的第二動(dòng)力組件。

進(jìn)一步地，所述引線壓入套的壁厚設(shè)置為0.5~1倍引線直徑。

進(jìn)一步地，所述引線定位平臺(tái)上設(shè)置有兩條平行的凸塊，凸塊的中段設(shè)有供左成型塊或右成型塊通過(guò)的避位凹口，在所述避位凹口一側(cè)的凸塊頂面開(kāi)設(shè)有供引線放置于其內(nèi)的線槽，避位凹口另一側(cè)的凸塊頂面平面，引線一端剝除絕緣皮的金屬芯線放置于其上。

進(jìn)一步地，每一凸塊均對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)基架上，所述引線定位平臺(tái)還包括驅(qū)動(dòng)兩基架相對(duì)移近或移遠(yuǎn)的第三動(dòng)力組件以及對(duì)兩基架的位移進(jìn)行限制的限位組件。

進(jìn)一步地，所述引線定位平臺(tái)還包括有滑軌，所述兩基架可滑動(dòng)設(shè)置于滑軌上。

進(jìn)一步地，所述引線成型組裝裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)位于所述引線成型模組和引線組裝模組整體同步升降的第四動(dòng)力組件。

進(jìn)一步地，所述引線成型組裝裝置還包括由立柱和固定于立柱頂端的橫梁構(gòu)成的T形支架以及驅(qū)動(dòng)所述T形支架繞立柱的中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件，所述橫梁的每一端均組裝有一套引線成型模組和一套引線組裝模組。

進(jìn)一步地，所述引線成型組裝裝置還包括固定于第四動(dòng)力組件的活動(dòng)升降桿末端的第五動(dòng)力組件，所述第五動(dòng)力組件包括轉(zhuǎn)盤(pán)以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)繞所述活動(dòng)升降桿的中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件，所述引線成型模塊和引線組裝模塊均固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)上。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型實(shí)施例至少具有如下有益效果：本實(shí)用新型實(shí)施例通過(guò)引線成型模組將固定在引線定位平臺(tái)上的引線模壓成型為預(yù)設(shè)形狀，再通過(guò)引線組裝模組把引線壓入預(yù)定組裝工位上的待組裝引線的工件內(nèi)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)引線化成型組裝，減少人工耗時(shí)，既可提高生產(chǎn)效率，又保證了產(chǎn)品的質(zhì)量和一致性。

附圖說(shuō)明

圖1是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線成型模組成型前結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線成型模組成型后結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線成型模組另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線定位平臺(tái)的兩凸塊分開(kāi)時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線定位平臺(tái)的兩凸塊合攏時(shí)結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本實(shí)用新型引線成型組裝裝置一個(gè)實(shí)施例的引線定位平臺(tái)另一視角結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本申請(qǐng)作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，以下的示意性實(shí)施例及說(shuō)明僅用來(lái)解釋本申請(qǐng)，并不作為對(duì)本申請(qǐng)的限定，而且，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互結(jié)合。

如圖1所示，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種引線成型組裝裝置，包括用于將引線9（如圖6所示）定位于預(yù)設(shè)位置的引線定位平臺(tái)1、將定位于引線定位平臺(tái)1上的引線9彎曲成型為預(yù)設(shè)形狀并夾持住的引線成型模組2、將待組裝引線的工件送到預(yù)定組裝工位的步進(jìn)送料模組3以及將由引線成型模組2成型好并夾持住的引線9壓入預(yù)定組裝工位上的待組裝引線的工件上的引線組裝模組4。

如圖2至圖4所示，所述引線成型模組2包括用于將引線9的一端壓緊于引線定位平臺(tái)1上的壓線機(jī)構(gòu)21、設(shè)于壓線機(jī)構(gòu)21一側(cè)的芯柱22、分別設(shè)置于芯柱22左右兩側(cè)的左成型塊23和右成型塊24以及驅(qū)動(dòng)所述左成型塊23和右成型塊24相對(duì)于芯柱22合攏或分離的第一動(dòng)力組件25，所述芯柱22的左右兩側(cè)面的形狀分別與所述左成型塊23和右成型塊24的相對(duì)面相匹配，所述芯柱22的左右兩側(cè)面分別與所述左成型塊23和右成型塊24的相對(duì)面相配合形成將引線9成型為預(yù)定形狀的成型空間。

所述引線組裝模組4包括套設(shè)于所述芯柱22外部的引線壓入套41以及驅(qū)動(dòng)所述引線壓入套41沿芯柱22上下移動(dòng)而進(jìn)出所述成型空間的第二動(dòng)力組件42。所述引線壓入套41的壁厚設(shè)置為0.5~1倍引線直徑。

如圖5~圖7所示，所述引線定位平臺(tái)1上設(shè)置有兩條平行的凸塊11，凸塊11的中段設(shè)有供左成型塊23或右成型塊24通過(guò)的避位凹口12，在所述避位凹口12一側(cè)的凸塊11頂面開(kāi)設(shè)有供引線9放置于其內(nèi)的線槽13，避位凹口12另一側(cè)的凸塊11頂面平面，引線9一端剝除絕緣皮的金屬芯線放置于其上。每一凸塊11均對(duì)應(yīng)安裝于一個(gè)基架14上，所述引線定位平臺(tái)1還包括驅(qū)動(dòng)兩基架14相對(duì)移近或移遠(yuǎn)的第三動(dòng)力組件15以及對(duì)兩基架14的位移進(jìn)行限制的限位組件16。所述引線定位平臺(tái)1還包括有滑軌17，所述兩基架14可滑動(dòng)設(shè)置于滑軌17上。

引線定位平臺(tái)1的工作原理如圖5~圖7所示，首先，引線定位平臺(tái)1上的兩條平行的凸塊11分設(shè)在預(yù)定位置，放置裁切好的引線9，再通過(guò)第三動(dòng)力組件將兩條平行的凸塊11隨兩基架14移近至被相應(yīng)的限位組件16擋止，使引線9置于引線成型模組2下方預(yù)定位置，從而使兩根引線9的間距適合引線成型模組成型。

所述引線成型組裝裝置還包括用于驅(qū)動(dòng)所述引線成型模組2和引線組裝模組4整體同步升降的第四動(dòng)力組件6。通過(guò)第四動(dòng)力組件6可以使引線成型模組2和引線組裝模組4整體同步升降而分別靠近引線定位平臺(tái)1或者預(yù)定組裝工位處由步進(jìn)送料模組3送來(lái)的待組裝引線9的工件。

引線成型模組2的工作原理如圖2、圖3所示，在成型時(shí)，第四動(dòng)力組件6動(dòng)作使引線成型模組2芯柱22端面貼著引線定位平臺(tái)1，引線定位平臺(tái)1上的兩根引線9此時(shí)置于芯柱22的柱面兩側(cè)，再通過(guò)第一動(dòng)力組件25使左成型塊23和右成型塊24相對(duì)于芯柱22合攏，并帶動(dòng)引線9使其置于由左成型塊23、右成型塊23和芯柱22所構(gòu)成的型腔中，從而使引線9成型為要求形狀。

引線組裝模組4的工作原理如圖1所示，待組裝引線9的工件由步進(jìn)送料模組3送至預(yù)定的引線組裝工位，第四動(dòng)力組件6動(dòng)作使帶有成型好引線的引線成型模組4下移至使引線成型模組2的芯柱22端面貼著工件表面，再通過(guò)第二動(dòng)力組件42驅(qū)動(dòng)引線壓入套41插入引線組裝模組2的型腔中，并將型腔中成型好的引線9壓入工件的安裝槽內(nèi)，之后，引線壓入套41再由第二動(dòng)力組件42驅(qū)動(dòng)復(fù)位，而引線組裝模組2的左成型塊23和右成型塊23也分別在第一動(dòng)力組件25的驅(qū)動(dòng)下復(fù)位。

如圖1所示的實(shí)施例中，本實(shí)用新型引線成型組裝裝置還包括有由立柱51和固定于立柱51頂端的橫梁52構(gòu)成的T形支架5以及驅(qū)動(dòng)所述T形支架5繞立柱51的中軸線旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)件53，所述橫梁52的每一端均組裝有一套引線成型模組2和一套引線組裝模組4。通過(guò)在橫梁52的每一端各組裝一套引線成型模組2和一套引線組裝模組4，可以實(shí)現(xiàn)橫梁52一端的引線成型模組成型引線的同時(shí)，橫梁52另一端引線組裝模組4可進(jìn)行引線組裝，而且，還通過(guò)驅(qū)動(dòng)件53使T形支架5周期性旋轉(zhuǎn)換位，從而使橫梁52兩端的引線成型模組2和引線組裝模組4交替進(jìn)行引線成型和引線組裝的動(dòng)作，有效提供了成型和組裝的效率。

所述引線成型組裝裝置還包括固定于第四動(dòng)力組件6的活動(dòng)升降桿61末端的第五動(dòng)力組件7，所述第五動(dòng)力組件7包括轉(zhuǎn)盤(pán)71以及驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)盤(pán)71繞所述活動(dòng)升降桿61的中軸線旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力件72，所述引線成型模塊2和引線組裝模塊4均固定于所述轉(zhuǎn)盤(pán)71上。

工作時(shí)，首先在第五動(dòng)力組件7作用下將步進(jìn)送料模組3上方帶有已成型好的引線9的引線成型模組2和引線組裝模組4整體旋轉(zhuǎn)180°，使已成型好的引線9與工件的安裝槽方向一致，再通過(guò)第四動(dòng)力組件6同時(shí)下移橫梁52每一端的引線成型模組2和引線組裝模組4至引線定位平臺(tái)1和步進(jìn)送料模組3上，橫梁的與引線定位平臺(tái)1對(duì)應(yīng)的一端的引線成型模組2將引線定位平臺(tái)1送進(jìn)的引線9模壓成預(yù)設(shè)形狀，橫梁的與預(yù)定組裝工位對(duì)應(yīng)的另一端的引線組裝模組4將引線成型模組2中已成型好的符合要求的引線9壓入需要組裝引線9的工件中，之后，在第四動(dòng)力組件6作用下同時(shí)上移橫梁52兩端的引線成型模組2和引線組裝模組4，再在驅(qū)動(dòng)件53的作用下旋轉(zhuǎn)T形支架5將兩組引線成型模組2和引線組裝模組4調(diào)換位置，即可進(jìn)行下一個(gè)周期的引線成型、組裝的工序。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實(shí)用新型的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實(shí)用新型的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同范圍限定。