本發(fā)明涉及控制驅(qū)動電動機(jī)的電動機(jī)控制裝置、具有所述電動機(jī)控制裝置的薄片體輸送裝置、以及具有所述薄片體輸送裝置的圖像形成裝置。

背景技術(shù)：

以往，在復(fù)印機(jī)、打印機(jī)、傳真機(jī)和數(shù)碼復(fù)合機(jī)那樣的圖像形成裝置中設(shè)置有用于輸送形成有圖像的薄片體部件的多個輥，并且利用驅(qū)動電動機(jī)驅(qū)動這些輥。作為上述驅(qū)動電動機(jī)有時例如采用DC無刷電動機(jī)那樣的伺服電動機(jī)。另外，公知作為驅(qū)動從供紙盒輸送薄片體的輸送輥的驅(qū)動電動機(jī)采用DC無刷電動機(jī)的結(jié)構(gòu)(參照專利文獻(xiàn)1)。

在作為所述輸送輥的驅(qū)動源而采用所述伺服電動機(jī)的圖像形成裝置中，通常，為了檢測所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度等，設(shè)置像旋轉(zhuǎn)編碼器那樣的檢測器。此外，所述伺服電動機(jī)與電動機(jī)驅(qū)動器電連接，所述電動機(jī)驅(qū)動器與CPU等控制裝置電連接。并且，所述控制裝置把表示對所述伺服電動機(jī)的指示速度的控制信號，向所述電動機(jī)驅(qū)動器輸出。所述電動機(jī)驅(qū)動器基于所述控制信號所示的指示速度和所述檢測器的檢測結(jié)果所示的實(shí)際轉(zhuǎn)動速度，利用PWM(Pulse Width Modulation)方式生成驅(qū)動電流并向所述伺服電動機(jī)供給。

并且，作為從所述控制裝置向所述電動機(jī)驅(qū)動器輸出的所述控制信號使用脈沖信號，該脈沖信號包含多個與對所述伺服電動機(jī)的指示速度對應(yīng)的脈沖寬度的脈沖。在這種情況下，所述電動機(jī)驅(qū)動器基于所述脈沖信號的上升沿或下降沿(以下將這些沿稱為脈沖沿)，檢測所述脈沖信號的周期和所述指示速度。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本專利公開公報(bào)特開2013-99056號

在上述結(jié)構(gòu)中，所述控制裝置在使所述伺服電動機(jī)的轉(zhuǎn)動停止時執(zhí)行的處理，可以考慮為是停止向所述電動機(jī)驅(qū)動器輸出所述脈沖信號的處理。但是，所述電動機(jī)驅(qū)動器不能把未檢測到所述脈沖沿，判斷為是停止向所述伺服電動機(jī)供給所述驅(qū)動電流的指示。因此，僅停止所述控制裝置向所述電動機(jī)驅(qū)動器輸出所述脈沖信號，是不能使所述電動機(jī)驅(qū)動器停止供給所述驅(qū)動電流。

可以考慮以如下方式構(gòu)成所述電動機(jī)驅(qū)動器：以所述電動機(jī)驅(qū)動器在預(yù)先確定的待機(jī)時間期間未檢測到所述脈沖沿為條件，判斷由所述控制裝置進(jìn)行了停止向所述伺服電動機(jī)供給所述驅(qū)動電流的指示。但是，為了使所述驅(qū)動電流的供給停止，需要在所述待機(jī)時間期間使所述電動機(jī)驅(qū)動器待機(jī)，所以所述驅(qū)動電流的供給停止的時刻從原本應(yīng)該停止的時刻產(chǎn)生延遲。

如果是指示停止供給所述驅(qū)動電流的停止信號與所述脈沖信號分開從所述控制裝置向所述電動機(jī)驅(qū)動器輸出的結(jié)構(gòu)，則不會產(chǎn)生上述問題。但是，在這種情況下，需要新的所述停止信號用的信號線，從而成為電路基板大型化的主要原因。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供能夠防止電路基板大型化且能夠在需要停止向所述伺服電動機(jī)等驅(qū)動電動機(jī)供給驅(qū)動電流的時刻停止向驅(qū)動電動機(jī)供給驅(qū)動電流的電動機(jī)控制裝置、薄片體輸送裝置和圖像形成裝置。

本發(fā)明提供一種電動機(jī)控制裝置，其包括：脈沖寬度檢測部、速度控制部、脈沖寬度存儲部、相同脈沖檢測部和停止處理部。所述脈沖寬度檢測部在輸入包含多個與對驅(qū)動電動機(jī)的指示速度對應(yīng)的脈沖寬度的脈沖的脈沖信號時，檢測所述脈沖信號中包含的所述脈沖的脈沖寬度。所述速度控制部進(jìn)行加速控制和減速控制，所述加速控制根據(jù)以所述指示速度逐漸增大至預(yù)先確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度的方式設(shè)定所述脈沖寬度的所述脈沖信號，使所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度從零加速至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度，所述減速控制根據(jù)以所述指示速度以與所述加速控制時相同的加 速度大小從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度逐漸減小的方式設(shè)定所述脈沖寬度的所述脈沖信號，使所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度減速至零。所述脈沖寬度存儲部存儲在所述加速控制時輸入的所述脈沖信號中包含的最初的脈沖的由所述脈沖寬度檢測部檢測出的所述脈沖寬度。所述相同脈沖檢測部檢測在所述減速控制時輸入的所述脈沖信號中包含的所述脈沖中由所述脈沖寬度檢測部檢測出的所述脈沖寬度與存儲在所述脈沖寬度存儲部內(nèi)的所述最初的脈沖的脈沖寬度相同脈沖寬度的脈沖。由所述相同脈沖檢測部檢測出與所述最初的脈沖的脈沖寬度相同脈沖寬度的脈沖時，所述停止處理部使由所述速度控制部進(jìn)行的所述驅(qū)動電動機(jī)的轉(zhuǎn)動速度的控制停止。

本發(fā)明還提供一種薄片體輸送裝置，其包括所述電動機(jī)控制裝置和輸送輥。所述輸送輥利用從由所述電動機(jī)控制裝置控制的所述驅(qū)動電動機(jī)傳遞來的驅(qū)動力轉(zhuǎn)動并輸送薄片體部件。

本發(fā)明還提供一種圖像形成裝置，其包括所述薄片體輸送裝置和圖像形成部。所述圖像形成部在由所述薄片體輸送裝置輸送的所述薄片體部件上形成圖像。

按照本發(fā)明，可以提供能夠防止電路基板大型化且能夠在需要停止向所述驅(qū)動電動機(jī)供給驅(qū)動電流的時刻停止向驅(qū)動電動機(jī)供給驅(qū)動電流的電動機(jī)控制裝置、薄片體輸送裝置和圖像形成裝置。

附圖說明

圖1是表示本發(fā)明實(shí)施方式的圖像形成裝置的結(jié)構(gòu)的圖。

圖2是表示安裝在本發(fā)明實(shí)施方式的圖像形成裝置內(nèi)的薄片體輸送裝置的構(gòu)成的框圖。

圖3是表示驅(qū)動電動機(jī)和轉(zhuǎn)動速度檢測部的結(jié)構(gòu)的圖。

圖4是表示驅(qū)動電動機(jī)的指示速度的變化的曲線圖。

圖5的上部圖是表示從控制部輸出的脈沖信號的信號波形圖，圖5的中部圖是上部圖所示的信號波形的放大圖，圖5的下部圖是表示用于檢測上部圖所示的脈沖信號中包含的控制脈沖的脈沖寬度的基準(zhǔn)時鐘信 號的信號波形圖。

圖6是表示由電動機(jī)控制裝置進(jìn)行的電動機(jī)控制處理的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，參照附圖對本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。另外，以下說明的實(shí)施方式僅是使本發(fā)明具體化的一例，并不限定本發(fā)明的技術(shù)范圍。

圖1是表示本發(fā)明一種實(shí)施方式的圖像形成裝置10的結(jié)構(gòu)的圖。另外，在以下的說明中，有時使用圖1中所示的上下方向2、左右方向3和前后方向4。

如圖1所示，圖像形成裝置10是打印機(jī)，利用調(diào)色劑在薄片體部件P1上印刷圖像。另外，圖像形成裝置10并不限于僅具有印刷功能的打印機(jī)。例如，本發(fā)明也能夠應(yīng)用于傳真機(jī)、復(fù)印機(jī)或兼具有印刷功能、復(fù)印功能和傳真功能那樣的各種功能的數(shù)碼復(fù)合機(jī)等。

圖像形成裝置10基于通過未圖示的網(wǎng)絡(luò)通信部從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)，在薄片體部件P1上印刷圖像。圖像形成裝置10包括：供紙部15、圖像形成部18、定影部19、出紙部21、控制部90和薄片體輸送裝置100(參照圖2)。

供紙部15包括：供紙盤50、搓輥51和供紙輥對52。在供紙盤50內(nèi)收容有利用圖像形成部18形成圖像的薄片體部件P1。如果向圖像形成裝置10輸入使薄片體部件P1的供給動作開始的指示，則利用搓輥51和供紙輥對52從供紙盤50供給薄片體部件P1。由搓輥51供給的薄片體部件P1利用供紙輥對52向形成在薄片體部件P1的供給方向下游側(cè)的第一輸送通道26輸送。

第一輸送通道26是形成在從供紙輥對52到圖像形成部18之間的輸送通道，利用以相互對置方式設(shè)置的輸送導(dǎo)向件(未圖示)形成。在第一輸送通道26上配置有多個轉(zhuǎn)動輥44。相對于各轉(zhuǎn)動輥44以與轉(zhuǎn)動輥44的外周面接觸的狀態(tài)配置有轉(zhuǎn)動滾輪45，通過使轉(zhuǎn)動輥44轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動滾輪45也從動轉(zhuǎn)動。利用供紙輥對52向第一輸送通道26供給的薄片體部件P1邊被轉(zhuǎn)動輥44和轉(zhuǎn)動滾輪45夾持、邊向圖像形成部18輸送。

圖像形成部18設(shè)置在第一輸送通道26的末端附近。圖像形成部18是電子照相方式的圖像形成部，基于從外部輸入的圖像數(shù)據(jù)在薄片體部件P1上形成調(diào)色劑圖像。圖像形成部18包括：感光鼓31、帶電部32、顯影部33、曝光部34、轉(zhuǎn)印部35和清潔部36。

如果圖像形成動作開始，則利用帶電部32使感光鼓31的表面均勻帶有預(yù)先確定的電位。此外，與圖像數(shù)據(jù)對應(yīng)的激光從曝光部34對帶電的感光鼓31進(jìn)行掃描。由此，在感光鼓31上形成靜電潛影。此后，利用顯影部33使調(diào)色劑附著在所述靜電潛影上，調(diào)色劑像顯影在感光鼓31上。并且，上述調(diào)色劑像利用轉(zhuǎn)印部35轉(zhuǎn)印到在第一輸送通道26內(nèi)輸送來的薄片體部件P1上。形成有調(diào)色劑像的薄片體部件P1向第二輸送通道27輸送，該第二輸送通道27形成在比圖像形成部18靠向薄片體部件P1的輸送方向下游側(cè)。

從圖像形成部18向第二輸送通道27送出的薄片體部件P1通過第二輸送通道27向定影部19輸送。定影部19利用熱量和壓力將轉(zhuǎn)印在薄片體部件P1上的調(diào)色劑像定影在上述薄片體部件P1上，該定影部19具有加熱輥41和加壓輥42。在定影部19中，利用加熱輥41使調(diào)色劑加熱熔化并定影在薄片體部件P1上。利用定影部19定影有圖像的薄片體部件P1向第三輸送通道28輸送，該第三輸送通道28形成在比定影部19靠向薄片體部件P1的輸送方向下游側(cè)。

在第三輸送通道28上設(shè)置有多個出紙輥對23。向第三輸送通道28送出的薄片體部件P1利用出紙輥對23通過第三輸送通道28向上方輸送，從出紙口22向設(shè)置在圖像形成裝置10上表面上的出紙部21排出。

由此，搓輥51、供紙輥對52、轉(zhuǎn)動輥44、加熱輥41、加壓輥42和出紙輥對23利用轉(zhuǎn)動來輸送薄片體部件P1。在以下的說明中，將上述輥總稱為輸送輥150(參照圖2)。

如圖2所示，通過借助未圖示的齒輪等驅(qū)動傳遞機(jī)構(gòu)傳遞由驅(qū)動電動機(jī)57生成的驅(qū)動力，對輸送輥150進(jìn)行轉(zhuǎn)動驅(qū)動。驅(qū)動電動機(jī)57是直流無刷電動機(jī)那樣的伺服電動機(jī)。在本實(shí)施方式中，作為驅(qū)動電動機(jī)57采用內(nèi)轉(zhuǎn)子式直流無刷電動機(jī)，該內(nèi)轉(zhuǎn)子式直流無刷電動機(jī)在磁軛上 設(shè)置有多個電磁鐵，在所述磁軛的內(nèi)側(cè)設(shè)置有與電動機(jī)輸出軸48(參照圖3)連接的轉(zhuǎn)子(轉(zhuǎn)動件)。此外，通過向所述電磁鐵提供相位不同的三相驅(qū)動電流，使所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動，通過與所述轉(zhuǎn)子連接的電動機(jī)輸出軸48使輸送輥150轉(zhuǎn)動。另外，驅(qū)動電動機(jī)57不限于直流無刷電動機(jī)，只要是根據(jù)后述的轉(zhuǎn)動速度檢測部99(參照圖3)檢測出的表示驅(qū)動電動機(jī)57的實(shí)際轉(zhuǎn)動速度的速度信號對轉(zhuǎn)動速度等進(jìn)行反饋控制的伺服電動機(jī)即可。

圖像形成裝置10具有檢測驅(qū)動電動機(jī)57的實(shí)際轉(zhuǎn)動速度的轉(zhuǎn)動速度檢測部99。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)動速度檢測部99是旋轉(zhuǎn)編碼器。

如圖3所示，轉(zhuǎn)動速度檢測部99包括具有圓盤形狀的脈沖板70和光斷續(xù)器71。在脈沖板70上例如以隔開1°的轉(zhuǎn)動角度呈放射狀排列的方式形成有沿徑向延伸的多個狹縫(未圖示)。脈沖板70固定在驅(qū)動電動機(jī)57的電動機(jī)輸出軸48上。

光斷續(xù)器71包括隔開一定間隔對置的發(fā)光部71A和受光部71B。脈沖板70通過發(fā)光部71A和受光部71B的間隙。從發(fā)光部71A輸出的光通過所述狹縫而被受光部71B接收時、以及從發(fā)光部71A輸出的光被脈沖板70的所述狹縫以外的部分遮擋時，從受光部71B輸出的信號的信號電平不同。因此，通過使脈沖板70轉(zhuǎn)動，從受光部71B輸出脈沖信號。從上述受光部71B輸出的所述脈沖信號作為轉(zhuǎn)動速度檢測部99的所述速度信號向電動機(jī)控制裝置58輸出。如上所述，例如以隔開1°的轉(zhuǎn)動角度呈放射狀排列的方式形成沿徑向延伸的多個狹縫(未圖示)時，所述旋轉(zhuǎn)編碼器能夠以轉(zhuǎn)動角度1°的檢測精度，檢測脈沖板70的轉(zhuǎn)動速度。

如圖2所示，薄片體輸送裝置100包括電動機(jī)控制裝置58和輸送輥150。電動機(jī)控制裝置58電連接于驅(qū)動電動機(jī)57和控制部90，接收來自控制部90的速度指示，控制向驅(qū)動電動機(jī)57供給的驅(qū)動電流。輸送輥150利用從由電動機(jī)控制裝置58控制的驅(qū)動電動機(jī)57傳遞來的驅(qū)動力而轉(zhuǎn)動，從而輸送薄片體部件P1。

電動機(jī)控制裝置58具有集成電路(ASIC)等電子電路和內(nèi)部存儲器等。另外，與控制部90同樣，電動機(jī)控制裝置58可以是具有CPU等 的微機(jī)。

電動機(jī)控制裝置58作為速度控制部591發(fā)揮功能。速度控制部591執(zhí)行利用從控制部90輸入的后述的脈沖信號和從轉(zhuǎn)動速度檢測部99輸出的所述速度信號并通過PWM方式(脈寬調(diào)制方式)生成所述驅(qū)動電流向驅(qū)動電動機(jī)57提供的反饋控制。所述脈沖信號是表示對驅(qū)動電動機(jī)57的指示速度的控制信號。將在后面對上述指示速度進(jìn)行說明。

速度控制部591具有：相位比較部592、PWM控制部593和驅(qū)動電路部594。

相位比較部592根據(jù)從控制部90輸入的所述脈沖信號和從轉(zhuǎn)動速度檢測部99輸入的所述速度信號的相位差，進(jìn)行例如公知的PID(Proportional-Integral-Derivative)控制。

PWM控制部593生成與控制量對應(yīng)的占空比的PWM信號，該控制量通過由相位比較部592進(jìn)行所述PID控制而得到。

驅(qū)動電路部594向驅(qū)動電動機(jī)57施加與從PWM控制部593輸出的PWM信號的占空比成比例的電壓，從而向驅(qū)動電動機(jī)57提供所述驅(qū)動電流。

控制部90例如是CPU、ROM和RAM等安裝在一個集成電路上的微機(jī)。所述CPU是執(zhí)行各種計(jì)算處理的處理器。所述ROM是非易失性存儲部，預(yù)先存儲有用于使所述CPU執(zhí)行各種處理的控制程序那樣的信息。所述RAM是易失性存儲部，用作所述CPU執(zhí)行的各種處理的臨時存儲器(作業(yè)區(qū)域)?？刂撇?0通過由所述CPU執(zhí)行存儲在所述ROM內(nèi)的程序，總體控制圖像形成裝置10的動作。

在控制部90的所述ROM內(nèi)存儲有用于使所述CPU執(zhí)行各種處理的處理程序?？刂撇?0通過利用所述CPU執(zhí)行程序，作為脈沖信號輸出部902發(fā)揮功能。此外，在控制部90中，指示速度存儲部901包含在所述ROM中。

利用電動機(jī)控制裝置58對驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度進(jìn)行所謂梯形控制。即，在控制驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度的期間包含：加速控制期間H1、定速控制期間H2和減速控制期間H3(參照圖4)。在加速控制期 間H1，驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度從速度零開始逐漸增大到預(yù)先確定的目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度。由此，輸送輥150加速到以預(yù)先確定的輸送速度輸送薄片體部件P1的預(yù)先確定的輸送速度。在加速控制期間H1后的定速控制期間H2，驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度保持為所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度。由此，輸送輥150保持為以所述輸送速度輸送薄片體部件P1的狀態(tài)。此后，在減速控制期間H3，驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度逐漸減少至速度零。由此，輸送輥150從所述輸送速度減速并停止。

為了使電動機(jī)控制裝置58執(zhí)行這種對驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度的控制，在各期間H1～H3，控制部90向電動機(jī)控制裝置58指示驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度。

在此，如圖4所示，在加速控制期間H1，直到驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度達(dá)到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度為止，從控制部90向電動機(jī)控制裝置58多次指示所述轉(zhuǎn)動速度，以使驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度逐漸增大。即，從控制部90向電動機(jī)控制裝置58指示的指示速度階段性地變大。此外，在定速控制期間H2，從控制部90向電動機(jī)控制裝置58反復(fù)指示，以使驅(qū)動電動機(jī)57以一定的轉(zhuǎn)動速度轉(zhuǎn)動。此外，在減速控制期間H3，直到驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度成為速度零為止，從控制部90向電動機(jī)控制裝置58多次指示所述轉(zhuǎn)動速度，以使驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度逐漸減小。即，從控制部90向電動機(jī)控制裝置58指示的指示速度階段性地變小。

利用從脈沖信號輸出部902向電動機(jī)控制裝置58輸出的所述脈沖信號，進(jìn)行從控制部90向電動機(jī)控制裝置58的對驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度的指示。所述脈沖信號是矩形波信號。本說明書中，將一個矩形波、即作為從上升沿E1(參照圖5的中部圖)到此后的下降沿E2(參照圖5的中部圖)的波形部分的高電平信號，稱為控制脈沖，所述脈沖信號是指包含多個上述控制脈沖。所述控制脈沖與本發(fā)明的脈沖相當(dāng)。

在本實(shí)施方式中，所述脈沖信號的占空比是預(yù)先確定的一定值，與所述指示速度的大小無關(guān)，利用所述脈沖信號的周期、即所述控制脈沖的脈沖寬度，指示所述指示速度。例如，如圖5的上部圖所示，在所述指示速度階段性地變大的加速控制期間H1，從脈沖信號輸出部902輸出 的所述脈沖信號是如上所述用于使驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度加速的信號。上述脈沖信號的周期和所述控制脈沖的脈沖寬度逐漸變窄。即，加速控制期間H1的所述脈沖信號是從速度零到所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度為止具有所述脈沖寬度逐漸變小的多個控制脈沖的矩形波信號。上述加速控制期間H1的所述脈沖信號的各控制脈沖各自的脈沖寬度表示所述指示速度、即驅(qū)動電動機(jī)57在經(jīng)過一個周期后轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動速度。在本實(shí)施方式中，在加速控制期間H1，所述脈沖寬度逐漸變小，這表示驅(qū)動電動機(jī)57經(jīng)過一個周期后轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動速度比之前的控制脈沖的脈沖寬度所示的轉(zhuǎn)動速度快。

在所述指示速度階段性地變小的減速控制期間H3，從脈沖信號輸出部902輸出的所述脈沖信號是如上所述用于使驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度減速的信號。上述脈沖信號的周期和所述控制脈沖的脈沖寬度逐漸變寬。即，減速控制期間H3的所述脈沖信號是從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度到速度零為止具有所述脈沖寬度逐漸變大的多個控制脈沖的矩形波信號。上述減速控制期間H3的所述脈沖信號的各控制脈沖各自的脈沖寬度表示所述指示速度、即所述驅(qū)動電動機(jī)57在經(jīng)過一個周期后轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動速度。在本實(shí)施方式中，在減速控制期間H3，所述脈沖寬度逐漸變大，這表示驅(qū)動電動機(jī)57經(jīng)過一個周期后轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)動速度比之前的控制脈沖的脈沖寬度所示的轉(zhuǎn)動速度慢。

在所述指示速度一定的定速控制期間H2，從脈沖信號輸出部902輸出的所述脈沖信號是用于將驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度保持所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度的信號，上述脈沖信號的周期和所述控制脈沖的脈沖寬度不變化。即，定速控制期間H2的所述脈沖信號是具有脈沖寬度相同的多個控制脈沖的矩形波信號。

由此，所述控制脈沖的脈沖寬度和所述指示速度對應(yīng)。指示速度存儲部901將上述各期間H1～H3的各控制脈沖的所述脈沖寬度預(yù)先存儲為各期間H1～H3的驅(qū)動電動機(jī)57的指示速度的信息。并且，脈沖信號輸出部902基于存儲在指示速度存儲部901內(nèi)的所述指示速度的信息，生成所述脈沖信號并向電動機(jī)控制裝置58輸出。由此，電動機(jī)控制裝置58的速度控制部591進(jìn)行所述加速控制、所述定速控制和所述減速控制。

在此，減速控制期間H3的加速度的絕對值的大小與加速控制期間H1的加速度的絕對值的大小相同。因此，在減速控制期間H3，脈沖信號輸出部902以與在加速控制期間H1使所述指示速度從零增加至所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度的時間相同的時間，使所述指示速度從所述目標(biāo)轉(zhuǎn)動速度減小至零。

在這種情況下，在減速控制期間H3，脈沖信號輸出部902將與加速控制期間H1輸出的所述脈沖信號中包含的所述各控制脈沖具有相同脈沖寬度的控制脈沖，以加速控制期間H1相反的順序輸出。因此，加速控制期間H1的所述脈沖信號伴隨所述指示速度的逐漸增加，所述脈沖寬度逐漸減小，減速控制期間H3的所述脈沖信號伴隨所述指示速度的逐漸減小，所述脈沖寬度逐漸增加。此外，脈沖信號輸出部902在減速控制期間H3最后輸出的所述控制脈沖的脈沖寬度與脈沖信號輸出部902在加速控制期間H1最初輸出的所述控制脈沖的脈沖寬度相同。另外，所述脈沖寬度相同不僅是所述脈沖寬度完全一致的情況，還包含預(yù)先確定的誤差范圍內(nèi)的情況。

并且，作為使驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動停止時的控制部90的脈沖信號輸出部902執(zhí)行的處理，有如下處理：停止向電動機(jī)控制裝置58輸出所述脈沖信號。但是，電動機(jī)控制裝置58不能將未檢測到所述控制脈沖的脈沖沿，判斷為停止向驅(qū)動電動機(jī)57供給所述驅(qū)動電流的指示。因此，僅停止脈沖信號輸出部902向電動機(jī)控制裝置58輸出所述脈沖信號，不能使電動機(jī)控制裝置58停止供給所述驅(qū)動電流。

有時以如下方式構(gòu)成電動機(jī)控制裝置58：以電動機(jī)控制裝置58在預(yù)先確定的待機(jī)時間期間內(nèi)未檢測到所述脈沖沿為條件，判斷由脈沖信號輸出部902進(jìn)行了停止向驅(qū)動電動機(jī)57供給驅(qū)動電流的指示。但是，為了使所述驅(qū)動電流的供給停止，在所述待機(jī)時間期間需要使電動機(jī)控制裝置58待機(jī)，所以使所述驅(qū)動電流的供給停止的時刻比原本應(yīng)該停止的時刻延遲。

如果脈沖信號輸出部902向電動機(jī)控制裝置58輸出所述脈沖信號并另外輸出指示所述驅(qū)動電流的供給停止的停止信號，則不會產(chǎn)生上述問題。但是，需要新的所述停止信號用的信號線，從而成為電路基板大型 化的主要原因。對此，在本實(shí)施方式中，通過如下結(jié)構(gòu)，進(jìn)行了防止電路基板大型化、并且使對驅(qū)動電動機(jī)57進(jìn)行的驅(qū)動電流的供給在應(yīng)該停止的時刻停止的對策。

如圖2所示，電動機(jī)控制裝置58具有：脈沖寬度檢測部595、脈沖寬度存儲部596、相同脈沖檢測部597和停止處理部598。

脈沖寬度檢測部595檢測從控制部90輸入的所述脈沖信號中包含的所述控制脈沖的脈沖寬度。脈沖寬度檢測部595具有：沿檢測部571、時鐘輸出部572和計(jì)數(shù)部573。以下，將從驅(qū)動電動機(jī)57的驅(qū)動控制開始起第k(k＝1、2、···；以下相同)個輸出的控制脈沖表示為Pk。此外，將控制脈沖Pk的脈沖寬度表示為Wk。

沿檢測部571檢測控制脈沖Pk的上升沿E1和下降沿E2。如圖5的下部圖所示，時鐘輸出部572輸出比控制脈沖Pk周期短的基準(zhǔn)時鐘信號。在此，所述基準(zhǔn)時鐘信號是由未圖示的晶體振蕩器生成的高頻(例如10MHz等)的矩形波信號。以下，將所述基準(zhǔn)時鐘信號中從上升沿到此后的下降沿的波形部分、即高電平信號稱為時鐘脈沖。計(jì)數(shù)部573在沿檢測部571檢測出所述控制脈沖的上升沿E1到檢測出下降沿E2期間，對從時鐘輸出部572輸出的所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的時鐘脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的所述時鐘脈沖的數(shù)量例如與上述時鐘脈沖的上升沿的數(shù)量相同，所以計(jì)數(shù)部573將所述時鐘脈沖的上升沿的數(shù)量作為所述時鐘脈沖的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。

由計(jì)數(shù)部573計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值Ck是與控制脈沖Pk的脈沖寬度Wk對應(yīng)的值。脈沖寬度檢測部595將由計(jì)數(shù)部573計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值Ck檢測為控制脈沖Pk的脈沖寬度Wk。

此外，脈沖寬度檢測部595將在加速控制期間H1最初輸入的控制脈沖P1對應(yīng)的計(jì)數(shù)值C1作為控制脈沖P1的脈沖寬度W1存儲到脈沖寬度存儲部596內(nèi)。

相同脈沖檢測部597針對在所述最初的控制脈沖P1之后輸入的控制脈沖Pk(k＝2、3、···)，判斷由脈沖寬度檢測部595檢測出的脈沖寬度是否與所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1是相同脈沖寬度。相 同脈沖檢測部597通過進(jìn)行上述判斷，檢測出在所述最初的控制脈沖P1之后輸入的控制脈沖中與所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1相同的脈沖寬度的控制脈沖Pn(參照圖5的中部圖)。

如果由相同脈沖檢測部597檢測出與所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1相同的脈沖寬度的控制脈沖Pn，則停止處理部598使由速度控制部591進(jìn)行的對驅(qū)動電動機(jī)57的轉(zhuǎn)動速度的控制停止。

接著，利用圖6，對由電動機(jī)控制裝置58進(jìn)行的電動機(jī)控制處理進(jìn)行說明。在驅(qū)動電動機(jī)57停止的狀態(tài)下，由沿檢測部571檢測出所述最初的控制脈沖P1的上升沿E1時，進(jìn)行以下的處理。另外，在圖6的流程圖中步驟S601、S602、···表示處理步驟(步驟編號)。

<步驟S601>

如果由沿檢測部571檢測出所述最初的控制脈沖P1的上升沿E1，則計(jì)數(shù)部573開始對所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的所述時鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。

<步驟S602>

沿檢測部571判斷是否檢測出所述最初的控制脈沖P1的下降沿E2。沿檢測部571判斷未檢測出所述最初的控制脈沖P1的下降沿E2時(步驟S602中的“否”)，再次執(zhí)行步驟S602的處理。另一方面，沿檢測部571判斷檢測出所述最初的控制脈沖P1的下降沿E2時(步驟S602中的“是”)，執(zhí)行步驟S603的處理。

<步驟S603>

計(jì)數(shù)部573結(jié)束對所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的所述時鐘脈沖的計(jì)數(shù)。此外，速度控制部591開始執(zhí)行如下的反饋控制：利用從控制部90輸入的所述脈沖信號和從轉(zhuǎn)動速度檢測部99輸入的所述速度信號，通過PWM方式(脈寬調(diào)制方式)生成所述驅(qū)動電流，并向驅(qū)動電動機(jī)57提供。

<步驟S604>

脈沖寬度檢測部595將計(jì)數(shù)部573計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)值C1作為所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1存儲到脈沖寬度存儲部596內(nèi)。

<步驟S605>

沿檢測部571判斷是否檢測出所述最初的控制脈沖P1后的控制脈沖的上升沿E1。沿檢測部571判斷未檢測出所述控制脈沖的上升沿E1時(步驟S605中的“否”)，再次執(zhí)行步驟S605的處理。另一方面，沿檢測部571判斷檢測出所述控制脈沖的上升沿E1時(步驟S605中的“是”)，執(zhí)行步驟S606的處理。

<步驟S606>

計(jì)數(shù)部573開始對所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的所述時鐘脈沖進(jìn)行計(jì)數(shù)。

<步驟S607>

沿檢測部571判斷是否檢測出所述控制脈沖的下降沿E2。沿檢測部571判斷未檢測出所述控制脈沖的下降沿E2時(步驟S607中的“否”)，再次執(zhí)行步驟S607的處理。另一方面，沿檢測部571判斷檢測出所述控制脈沖的下降沿E2時(步驟S607中的“是”)，計(jì)數(shù)部573執(zhí)行步驟S608的處理。

<步驟S608>

計(jì)數(shù)部573結(jié)束對所述基準(zhǔn)時鐘信號中包含的所述時鐘脈沖的計(jì)數(shù)。由此，由脈沖寬度檢測部595檢測出所述控制脈沖的脈沖寬度。

<步驟S609>

相同脈沖檢測部597對在步驟S608中檢測出的所述脈沖寬度和存儲在脈沖寬度存儲部596內(nèi)的所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1進(jìn)行比較。

<步驟S610>

相同脈沖檢測部597判斷在步驟S608中檢測出的所述脈沖寬度與所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1不是相同脈沖寬度時(步驟S610中的“否”)，返回步驟S605的處理。另一方面，相同脈沖檢測部597判斷在步驟S608中檢測出的所述脈沖寬度與脈沖寬度W1相同時(步驟S610中的“是”)，電動機(jī)控制裝置58進(jìn)行步驟S611的處理。

<步驟S611>

停止處理部598使由速度控制部591進(jìn)行的反饋控制停止。

如上所述，當(dāng)與在加速控制期間H1最初輸入電動機(jī)控制裝置58的所述最初的控制脈沖P1的脈沖寬度W1相同的脈沖寬度的控制脈沖輸入電動機(jī)控制裝置58時，驅(qū)動電動機(jī)57的速度控制停止。此外，不會產(chǎn)生如下問題：像控制部90向電動機(jī)控制裝置58輸出所述脈沖信號并另外輸出指示所述驅(qū)動電流的供給停止的停止信號的結(jié)構(gòu)那樣需要新的所述停止信號用的信號線而成為電路基板大型化的主要原因。

由此，可以防止電路基板的大型化，并且可以在應(yīng)該停止向驅(qū)動電動機(jī)57供給驅(qū)動電流的時刻停止向驅(qū)動電動機(jī)57供給驅(qū)動電流。