本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電機(jī)、具有電機(jī)的云臺及具有云臺的無人機(jī)。

背景技術(shù)：

電機(jī)是一種將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能的裝置，可被應(yīng)用到諸多設(shè)備(如：云臺)上以提供動力源。

現(xiàn)有的電機(jī)一般包括用以連接外部元件并驅(qū)動外部元件轉(zhuǎn)動的驅(qū)動軸，以及套設(shè)于所述驅(qū)動軸上的兩個軸承。而現(xiàn)有的電機(jī)在安裝時，需要將兩個軸承從不同方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸上，造成安裝不便。另外，現(xiàn)有電機(jī)上的驅(qū)動軸較為細(xì)長，無法做得短而粗，造成電機(jī)在運作過程中的穩(wěn)定性不佳。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種電機(jī)、具有電機(jī)的云臺及具有云臺的無人機(jī)。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第一方面，提供一種電機(jī)，包括：殼體以及裝設(shè)于所述殼體中的驅(qū)動軸組件；所述驅(qū)動軸組件包括：驅(qū)動軸以及第一軸承和第二軸承，所述驅(qū)動軸包括驅(qū)動端和固定端，所述驅(qū)動端用于連接外部元件并驅(qū)動所述外部元件轉(zhuǎn)動，所述固定端伸入所述殼體中，所述第一軸承和所述第二軸承分別套設(shè)在所述驅(qū)動端和所述固定端上，所述驅(qū)動端的橫截面的外周尺寸大于所述固定端的橫截面的外周尺寸，以阻止所述第一軸承和所述第二軸承自所述驅(qū)動端脫出。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第二方面，提供一種云臺，用于承載負(fù)載，所述云臺包括電機(jī)和由所述電機(jī)驅(qū)動的至少一個支撐臂組件，所述電機(jī)包括：殼體以及裝設(shè)于所述殼體中的驅(qū)動軸組件；所述驅(qū)動軸組件包括：驅(qū)動軸以及第一軸承和第二軸承，所述驅(qū)動軸包括驅(qū)動端和固定端，所述驅(qū)動端用于連接外部元件并驅(qū)動所述外部元件轉(zhuǎn)動，所述固定端伸入所述殼體中，所述第一軸承和所述第二軸承分別套設(shè)在所述驅(qū)動端和所述固定端上，所述驅(qū)動端的橫截面的外周尺寸大于所述固定端的橫截面的外周尺寸，以阻止所述第一軸承和所述第二軸承自所述驅(qū)動端脫出。

根據(jù)本發(fā)明實施例的第三方面，提供一種無人機(jī)，包括機(jī)身及用于承載負(fù)載的云臺，所述云臺連接于所述機(jī)身上，所述云臺包括電機(jī)，所述電機(jī)包括：殼體以及裝設(shè)于所述殼體中的驅(qū)動軸組件；所述驅(qū)動軸組件包括：驅(qū)動軸以及第一軸承和第二軸承，所述驅(qū)動軸包括驅(qū)動端和固定端，所述驅(qū)動端用于連接外部元件并驅(qū)動所述外部元件轉(zhuǎn)動，所述固定端伸入所述殼體中，所述第一軸承和所述第二軸承分別套設(shè)在所述驅(qū)動端和所述固定端上，所述驅(qū)動端的橫截面的外周尺寸大于所述固定端的橫截面的外周尺寸，以阻止所述第一軸承和所述第二軸承自所述驅(qū)動端脫出。

本發(fā)明的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

由于電機(jī)的驅(qū)動軸包括驅(qū)動端和固定端，所述驅(qū)動端的橫截面的外周尺寸大于所述固定端的橫截面的外周尺寸，使得所述第一軸承和所述第二軸承不容易自所述驅(qū)動端脫出。并且，通過這樣的驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)，可實現(xiàn)將電機(jī)的驅(qū)動軸做得短又粗，以提升電機(jī)在轉(zhuǎn)動過程中的穩(wěn)定性。另外，在電機(jī)安裝過程中，可將所述第一軸承和第二軸承從同一方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸上，使得電機(jī)的組裝更加容易，組裝效率更高。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一實施例示出的電機(jī)的分解圖；

圖2是本發(fā)明一實施例示出的組裝好的電機(jī)的示意圖；

圖3是電機(jī)沿圖2中的A-A方向的剖視圖；

圖4是本發(fā)明一實施例示出的云臺的立體示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

參照圖1至圖3所示，為本發(fā)明一實施例提供的一種電機(jī)100，包括：殼體、與所述殼體固定的定子座31、收容于所述定子座31的定子3、相對于所述定子3旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子2以及驅(qū)動軸組件。在一實施例中，所述電機(jī)100為內(nèi)轉(zhuǎn)子電機(jī)。所述定子3包括定子鐵芯和設(shè)于定子鐵芯內(nèi)的繞組，所述轉(zhuǎn)子2上形成有數(shù)對磁體，以產(chǎn)生磁場，從而實現(xiàn)轉(zhuǎn)子2相對于所述定子3的轉(zhuǎn)動。所述驅(qū)動軸組件包括：驅(qū)動軸4以及從同一個方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上的第一軸承51和第二軸承52。所述第一軸承51和所述第二軸承52在驅(qū)動軸4的徑向上起到支撐驅(qū)動軸4的作用。

本實施例中，所述殼體包括第一殼體11及與所述第一殼體11配合的第二殼體12，所述第一殼體11和所述第二殼體12可以通過螺栓進(jìn)行組裝，所述第二殼體12上設(shè)有供所述驅(qū)動軸4穿過的開口121。所述第一殼體11與一支撐臂8進(jìn)行連接，所述支撐臂8用于支撐所述電機(jī)100。當(dāng)然，所述殼體的組成部分及配合方式并不限于此。

所述第二殼體12上設(shè)有用于安置所述第一軸承51的安置空間，所述定子座31上設(shè)有用以安置所述第二軸承52的安置空間。

本實施例中，所述驅(qū)動軸4可包括驅(qū)動端41、固定端43，所述驅(qū)動端41用于連接外部元件并驅(qū)動所述外部元件轉(zhuǎn)動，所述固定端43伸入殼體中，所述第一軸承51和所述第二軸承52分別套設(shè)在所述驅(qū)動端41和所述固定端43上，所述驅(qū)動端41的橫截面的外周尺寸大于所述固定端43的橫截面的外周尺寸。通過這樣的驅(qū)動軸結(jié)構(gòu)，使得所述第一軸承51和第二軸承52可以從同一方向套設(shè)于驅(qū)動軸4上，并且可阻止所述第一軸承51和所述第二軸承52自所述驅(qū)動端41脫出。所述驅(qū)動端41和所述固定端43的截面可呈圓形或其他形狀。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動軸4還包括與所述驅(qū)動端41連接并位于第二殼體12外的連接部45，所述連接部45用于與所需驅(qū)動的裝置(如：拍攝器)進(jìn)行連接，在所述驅(qū)動軸4旋轉(zhuǎn)時，可通過所述連接部45帶動所述裝置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)。所述連接部45的直徑大于所述驅(qū)動端41的直徑，以通過將所述連接部45抵持于殼體上，來實現(xiàn)驅(qū)動軸4的限位；并且，通過將連接部45的直徑做大，可以使得電機(jī)100在旋轉(zhuǎn)過程中的穩(wěn)定性更佳。

本實施例中，所述連接部45的直徑可大于所述開口121的直徑，從而提升電機(jī)的穩(wěn)定性的同時，還可確保人們無法通過所述開口121看到位于殼體內(nèi)的部件，提升電機(jī)的美觀性。

本實施例中，所述第一軸承51裝設(shè)于第二殼體12中，所述第二軸承52裝設(shè)于所述定子座31中。所述第一軸承51和第二軸承52分別具有內(nèi)圈、外圈及嵌設(shè)于內(nèi)圈和外圈之間的滾珠，所述第一軸承51的內(nèi)圈可與驅(qū)動軸4進(jìn)行固定，以與驅(qū)動軸4一起轉(zhuǎn)動，所述第一軸承51的外圈可與第二殼體12進(jìn)行固定；所述第二軸承52的內(nèi)圈可與驅(qū)動軸4進(jìn)行固定，以與驅(qū)動軸4一起轉(zhuǎn)動，所述第二軸承52的外圈可與定子座31進(jìn)行固定。需要說明的是，軸承的內(nèi)圈與驅(qū)動軸之間、軸承的外圈與殼體或定子座之間可以采用膠粘的方式進(jìn)行固定。

本實施例中，所述電機(jī)100還包括用于安裝在所述驅(qū)動軸4上的鎖緊件7，在所述驅(qū)動軸4的軸向上，所述鎖緊件7位于所述第一軸承51和第二軸承52之間，所述鎖緊件7用于將所述驅(qū)動軸4和所述第一軸承51固定到第二殼體12上。

本文中，為便于描述，可定義從所述驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41到固定端43的軸向方向為第一方向，定義從所述驅(qū)動軸4的固定端43到驅(qū)動端41的軸向方向為第二方向，所述第一方向為所述第二方向的反方向。

本實施例中，所述鎖緊件7可為一具有內(nèi)螺紋的螺母，所述驅(qū)動端41上形成有與所述內(nèi)螺紋配合的外螺紋，所述螺母的內(nèi)徑可大于所述固定端43的直徑，從而可將所述鎖緊件7沿著第一方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上，并利用內(nèi)、外螺紋的配合，將所述鎖緊件7固定于所述驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41上。當(dāng)然，鎖緊件7與驅(qū)動軸4之間也可以通過其他固定方式實現(xiàn)固定，例如，膠粘方式，鉚接方式等。

進(jìn)一步地，所述驅(qū)動端41和所述固定端43之間形成有一軸肩部44，所述鎖緊件7可以位于所述驅(qū)動端41靠近所述軸肩部44的位置處，一方面，可以使得組裝過程更加容易，另一方面，可以使得形成于所述驅(qū)動端41上的外螺紋的長度盡可能短，易于加工。誠然，在其他實施例中，所述鎖緊件7也可以根據(jù)實際需要，設(shè)置于所述驅(qū)動端41的其他位置。

值得一提的是，在其他實施例中，驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41和固定端43的直徑可以相等，可在整個固定端43上形成外螺紋并延伸到所述驅(qū)動端41上，從而將所述鎖緊件7從所述固定端43的一端開始擰動，直至固定到所述驅(qū)動端41上的指定位置。

本實施例中，為消除驅(qū)動軸與軸承之間的存在的游隙，使得電機(jī)運作更加穩(wěn)定，所述驅(qū)動軸組件還可包括位于所述鎖緊件7與所述第二軸承52之間的預(yù)緊組件6，用于通過定壓預(yù)緊的方式消除驅(qū)動軸與軸承之間的存在的游隙。所述預(yù)緊組件6包括設(shè)置于所述驅(qū)動軸4上并可在所述驅(qū)動軸4的軸向上被壓縮的彈性件61，所述彈性件61的一端可以抵接于所述鎖緊件7上，另一端向所述第二軸承52施加預(yù)緊力。所述彈性件可以為彈簧、橡膠等元件。在可替代的其他實施例中，所述彈性件61的一端可以抵接于所述軸肩部44上，另一端向所述第二軸承52施加預(yù)緊力。值得一提的是，在其他實施例中，也可通過其他方式來消除游隙，如：定位預(yù)緊。

進(jìn)一步地，所述預(yù)緊組件6還包括套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上的墊片63，所述墊片63在所述驅(qū)動軸4的軸向上位于所述彈性件61和所述第二軸承52之間，所述彈性件61的另一端抵接在所述墊片63上。若定義所述墊片63靠近所述彈性件61的一端在驅(qū)動軸徑向上的尺寸為R1，定義所述彈性件61在驅(qū)動軸徑向上的尺寸為R2，則R1＞R2。通過上述墊片63，可以避免將彈性件61直接抵在第二軸承52上，防止因為晃動而抵到第二軸承52的滾珠上，消除對電機(jī)轉(zhuǎn)動性能的不利影響。

進(jìn)一步地，所述預(yù)緊組件6還包括套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上的墊片63，所述墊片63在所述驅(qū)動軸4的軸向上位于所述彈性件61和所述第二軸承52之間，所述彈性件61的另一端抵接在所述墊片63上。若定義所述墊片63靠近所述彈性件61的一端在驅(qū)動軸徑向上的尺寸為R1，定義所述彈性件61在驅(qū)動軸徑向上的尺寸為R2，則R1＞R2。通過上述墊片63，可以避免將彈性件61直接抵在第二軸承52上，防止因為晃動而抵到第二軸承52的滾珠上，消除對電機(jī)轉(zhuǎn)動性能的不利影響。

如圖3所示，本實施例中，所述轉(zhuǎn)子2包括轉(zhuǎn)子主體21及與所述轉(zhuǎn)子主體21連接的管壁22。所述管壁22在所述驅(qū)動軸4的軸向上位于所述鎖緊件7和所述第一軸承51之間，所述鎖緊件7抵持所述管壁22和所述第一軸承51于殼體上。所述管壁22用以供所述驅(qū)動軸4穿過，并通過該管壁22將轉(zhuǎn)子2和驅(qū)動軸4進(jìn)行相互固定。進(jìn)一步地，所述管壁22與所述驅(qū)動軸4可以通過粘膠方式進(jìn)行固定連接。

進(jìn)一步地，所述鎖緊件7在所述驅(qū)動軸4的徑向上的尺寸，可以大于所述管壁22在所述驅(qū)動軸4的徑向上的尺寸，以使得所述驅(qū)動軸4和所述管壁22之間固定得更加牢靠。

進(jìn)一步地，所述連接部45與所述驅(qū)動部41之間還形成有臺階部47，所述第一軸承51抵持于所述臺階部47上，使得在將第一軸承51裝設(shè)于第二殼體12內(nèi)，并通過鎖緊件7將定子2和第一軸承51固定到第二殼體12上時，可通過上述臺階部47對第一軸承51起到限位的作用，且便于安裝。

繼續(xù)配合參照圖1和圖3，所述電機(jī)100的組裝過程大致如下：

首先，將定子3及第二軸承52分別安裝到所述第一殼體11內(nèi)。然后，將驅(qū)動軸4從第二殼體12的開口121穿過(連接部45位于所述開口121外)，將第一軸承51沿第二方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41上，并安置于所述第二殼體12上的安置空間內(nèi)。接著，將轉(zhuǎn)子2的管壁22沿第二方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41上，在此過程中，可以在管壁22或驅(qū)動軸4的指定位置涂上膠水。隨后，將鎖緊件7沿第二方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上，并擰緊所述鎖緊件7，以固定于驅(qū)動軸4的驅(qū)動端41上。其中，在鎖緊件7擰緊之后，所述管壁22分別抵接于鎖緊件7和第一軸承51的內(nèi)圈上。然后，將彈性件61及墊片63沿第二方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上，再將所述驅(qū)動軸4整體壓入所述第一殼體11內(nèi)。在此過程中，所述第二軸承52沿第二方向套設(shè)于所述驅(qū)動軸4的固定端43上。最終，將第一殼體11和第二殼體12進(jìn)行固定，至此，電機(jī)100組裝完畢。

可見，由于電機(jī)100包括用于安裝在驅(qū)動軸4上的鎖緊件7，所述鎖緊件7位于所述第一軸承51和第二軸承52之間，在安裝電機(jī)100時，可以通過所述鎖緊件7將所述驅(qū)動軸4和所述第一軸承51固定到電機(jī)100的殼體上，并且，可從同一方向?qū)⒌谝惠S承51和第二軸承52套設(shè)于所述驅(qū)動軸4上，這相較于從兩個不同的方向?qū)⒌谝惠S承51和第二軸承52套設(shè)于驅(qū)動軸4上，可以使得電機(jī)100的組裝更加容易，組裝效率更高。

另外，相較于通過膠粘方式將轉(zhuǎn)子2和驅(qū)動軸4進(jìn)行固定，本發(fā)明通過鎖緊件7來將驅(qū)動軸4及轉(zhuǎn)子2固定到殼體上，可以使得轉(zhuǎn)子2和驅(qū)動軸4的固定更為牢靠，驅(qū)動軸4的軸向限位效果更好；并且，使得電機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)更加緊湊，殼體內(nèi)空間利用率更高。此外，由于無需再驅(qū)動軸4上形成用以軸向限位的部分，使得驅(qū)動軸4上的驅(qū)動端41的直徑更加容易做大，并且，可以一定程度上降低驅(qū)動軸4的加工難度。

上述鎖緊件7除了用于實現(xiàn)將驅(qū)動軸4及轉(zhuǎn)子2固定到殼體上之外，還可用于為預(yù)緊組件6中的彈性件61進(jìn)行限位，即，將彈性件61的一端抵接于所述鎖緊件7。相較于通過驅(qū)動軸4上形成的軸肩部來為彈性件61進(jìn)行限位，由于鎖緊件7在一定程度上增加了驅(qū)動軸4的軸肩部的大小，可以使用更短更粗的彈性件61來提升預(yù)緊效果，使得電機(jī)轉(zhuǎn)動性能更好。

如圖4所示，在一實施例中，上述電機(jī)100可應(yīng)用于云臺上，所述云臺用于承載負(fù)載(如：拍攝器)。所述云臺包括一個或多個電機(jī)100，以及由各個電機(jī)100驅(qū)動的支撐臂組件400、500、600。所述電機(jī)100的驅(qū)動端用于連接上述支撐臂組件400、500、600，并可以驅(qū)動所述支撐臂組件400、500、600進(jìn)行轉(zhuǎn)動。

在一實施例中，所述云臺可應(yīng)用于無人機(jī)上，所述無人機(jī)可包括機(jī)身、用于承載負(fù)載的云臺，所述云臺連接于所述機(jī)身上。當(dāng)然，所述電機(jī)100的應(yīng)用領(lǐng)域不受限制。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明保護(hù)的范圍之內(nèi)。

以上對本發(fā)明實施例所提供的電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個例對本發(fā)明的原理及實施例進(jìn)行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時，對于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實施例及應(yīng)用范圍上均會有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對本發(fā)明的限制。