本發(fā)明涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池組的控制方法、控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及無人飛行器。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展，無人機已廣泛應(yīng)用在各個領(lǐng)域，例如，影視航拍、電力巡線、地圖測繪、森林防火、災(zāi)害搜救、警用巡視、農(nóng)業(yè)植保等。這些行業(yè)應(yīng)用在無人機的功能和性能上都提出了更高的要求，尤其是無人機運行的安全穩(wěn)定性。

對于無人機的運行的穩(wěn)定可靠性而言，用于為無人機提供動力源的電池組起到?jīng)Q定性的作用，現(xiàn)有技術(shù)中，常常采用將多個電池并聯(lián)，形成大容量電池，以滿足無人機的續(xù)航要求。

然而，由于多電池之間存在電壓差異性，而將多個電池直接并聯(lián)，回路阻抗比較低，在接入或者開機后，高壓電池向低壓電池會有一個比較大的電流充電；例如，對于一種5Ah，6串電芯組成的電池，其內(nèi)阻20毫歐；如果兩個電池相差2V，兩電池并聯(lián)后，會有50A的充電電流，進(jìn)而會出現(xiàn)電池充電過流的情況，對電池的電芯造成永久損壞，同時也存在很大的安全隱患，降低了無人機運行的安全穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，本發(fā)明提供一種電池組的控制方法、控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及無人飛行器，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的會出現(xiàn)電池充電過流的情況，對電池的電芯造成永久損壞，同時也存在很大的安全隱患，降低了無人機運行安全穩(wěn)定性的問題。

本發(fā)明的第一個方面是為了提供一種電池組的控制方法，所述電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，所述控制方法包括：

獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)，控制與所述并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制所述至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本發(fā)明的第二個方面是為了一種電池組的控制系統(tǒng)，所述電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，所述控制系統(tǒng)包括：

控制開關(guān)，用于控制所述并聯(lián)電池的放電鏈路的通斷；

控制電路，與所述控制開關(guān)電連接，用于根據(jù)所述并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，控制與所述并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制所述至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本發(fā)明的第三個方面是為了提供存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有程序代碼，當(dāng)程序代碼運行時，會執(zhí)行電池組的控制方法，其中，所述電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，該控制方法具體包括：

獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)；

根據(jù)所述工作狀態(tài)參數(shù)，控制與所述并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制所述至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本發(fā)明的第四個方面是為了提供一種無人飛行器，包括電池組的控制系統(tǒng)以及與所述控制系統(tǒng)電連接的動力系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)控制所述電池組為所述動力系統(tǒng)供電，所述電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，所述控制系統(tǒng)包括：

控制開關(guān)，用于控制并聯(lián)電池的放電鏈路的通斷；

控制電路，與所述控制開關(guān)電連接，用于根據(jù)所述并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，控制與所述并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制所述至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本發(fā)明提供的電池組的控制方法、控制系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及無人飛行器，通過獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，通過控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序，有效地保證了并聯(lián)電池在放電過程中不會對其他并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，保證了并聯(lián)電池的電芯工作的穩(wěn)定可靠性，同時也保證了無人機運行的安全可靠性，進(jìn)而提高了該電池組控制方法的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例一提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例二提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例三提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例四提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例五提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例六提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例七提供的電池組的控制方法的流程示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例提供的電池組的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本發(fā)明實施例提供的電池組的控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為圖9的電池組在放電過程中的電壓變化過程示意圖；

圖11為本發(fā)明實施例提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的一些實施方式作詳細(xì)說明。在不沖突的情況下，下述的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

實施例一

圖1為本發(fā)明實施例一提供的電池組的控制方法的流程示意圖；參考附圖1可知，本實施例提供了一種電池組的控制方法，電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，該控制方法用于對并聯(lián)電池的工作狀態(tài)進(jìn)行有效控制，以保證并聯(lián)電池工作的穩(wěn)定可靠性，具體的，該控制方法包括：

S1：獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)；

其中，工作狀態(tài)參數(shù)可以包括并聯(lián)電池輸出的電流信息、電壓信息、并聯(lián)電池輸出電壓之間的電壓差信息以及所處工作模式信息等等，具體的，可以通過電流傳感器獲取電流信息；通過電壓傳感器獲取電壓信息；通過對電壓信息進(jìn)行分析處理可以獲得電壓差信息；通過該對電流信息和電壓信息進(jìn)行分析處理，可以確定并聯(lián)電池所處的工作模式信息。

S2：根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本實施例中與并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)用于控制并聯(lián)電池的放電鏈路的通斷，進(jìn)而可以實現(xiàn)控制并聯(lián)電池的放電順序，其中，本實施例中的放電順序是指在不同的應(yīng)用場景下，可以存在一個并聯(lián)電池單獨放電或者多個并聯(lián)電池同時放電的情況，在相應(yīng)的應(yīng)用場景下，通過設(shè)置的控制開關(guān)控制并聯(lián)電池的放電順序，使得單獨放電的并聯(lián)電池或者同時放電的并聯(lián)電池均不會對其他的并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，進(jìn)而保證了并聯(lián)電池的電芯使用的穩(wěn)定可靠性。

所述控制開關(guān)可以為電子開關(guān)。電子開關(guān)可以為各種電流或電壓控制的電子開關(guān)，例如，晶閘管、晶體管、場效應(yīng)管、可控硅、固態(tài)繼電器。

本實施例提供的電池組的控制方法，通過獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，通過控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序，有效地保證了并聯(lián)電池在放電過程中不會對其他并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，保證了并聯(lián)電池的電芯工作的穩(wěn)定可靠性，同時也保證了無人機運行的安全可靠性，進(jìn)而提高了該電池組控制方法的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例二

圖2為本發(fā)明實施例二提供的電池組的控制方法的流程示意圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，參考附圖2可知，本實施例將根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序設(shè)置為具體包括：

S21：獲取至少兩個并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差；

本實施例中將并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)設(shè)置為至少兩個并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差；該電壓差信息可以通過電壓傳感器分別采集并聯(lián)電池的電壓信息，通過對電壓信息進(jìn)行分析處理獲得。

S22：若電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的電壓閾值，則控制高輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)，并控制低輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于待機狀態(tài)。

電壓閾值為預(yù)先設(shè)置的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求設(shè)置電壓閾值的具體數(shù)值范圍，該電壓閾值作為控制并聯(lián)電池放電順序的標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)獲取的電壓差大于或等于電壓閾值，則說明此時電池組中的并聯(lián)電池之間存在較大的壓差，為了保證并聯(lián)電池工作的穩(wěn)定可靠性，將高輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)，并控制低輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于待機狀態(tài)，其中，需要注意的是，放電狀態(tài)為并聯(lián)電池進(jìn)行放電的工作狀態(tài)，待機狀態(tài)為并聯(lián)電池不能進(jìn)行充電、同時也不能進(jìn)行放電，且該并聯(lián)電池的輸出電壓保持不變；此時，即使高輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)，但是，由于低輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池不能接收充電過流，因此，高壓側(cè)的并聯(lián)電池并不會對低壓側(cè)的并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，進(jìn)而保障了低壓側(cè)并聯(lián)電池電芯的正常工作效果，進(jìn)一步提高了該電池組的控制方法使用的穩(wěn)定可靠性。

實施例三

圖3為本發(fā)明實施例三提供的電池組的控制方法的流程示意圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖3可知，本實施例將控制方法設(shè)置為還包括：

S23：獲取處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差；

在電池組中存在處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池，為了實現(xiàn)對并聯(lián)電池的放電順序進(jìn)行更好的控制，在并聯(lián)電池放電過程中，可以實時獲取或按照預(yù)設(shè)的采集周期獲取處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓，并獲取處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓，通過該上述兩種并聯(lián)電池的輸出電壓，獲取電壓差，通過實時獲取的電壓差可以實現(xiàn)對并聯(lián)電池的放電順序進(jìn)行及時、有效地控制。

S24：若電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的共同放電電壓閾值，則控制處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電。

本實施例中的共同放電電壓閾值為預(yù)先設(shè)置的，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求設(shè)置共同放電電壓閾值的數(shù)值范圍；由于處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓會隨著放電時間的增長而不斷減小，例如附圖10所示，圖中坐標(biāo)系的橫坐標(biāo)為時間坐標(biāo)軸，縱坐標(biāo)為輸出電壓坐標(biāo)軸；當(dāng)該并聯(lián)電池的輸出電壓降低到某一電壓值時，會出現(xiàn)放電狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓與處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的共同放電電壓閾值，此時，處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池為高輸出電壓側(cè)，放電狀態(tài)的并聯(lián)電池為低輸出電壓側(cè)，為了保證放電效率，將控制處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電，并且，在上述并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電時，并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差會隨著放電時間的增加不斷縮小，最后會趨于同一水平進(jìn)行同時放電，因此，并聯(lián)電池之間并不會產(chǎn)生充電過流，進(jìn)一步保證了電芯使用的穩(wěn)定可靠性，例如附圖10所示。

需要注意的是，步驟S23、S24與步驟S21、步驟22沒有執(zhí)行順序，即步驟S23、S24可以在步驟S21、步驟S11之前或之后執(zhí)行。

本實施例通過獲取處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差，在電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的共同放電電壓閾值，可以及時、有效地控制處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電，有效地保證了放電效率，同時也保證并聯(lián)電池的電芯的正常使用效果，進(jìn)而提高了該電池組的控制方法的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例四

圖4為本發(fā)明實施例四提供的電池組的控制方法的流程示意圖；參考附圖4可知，本實施例中將控制開關(guān)設(shè)置為包括充電開關(guān)和放電開關(guān)，充電開關(guān)與放電開關(guān)串聯(lián)，此時，將控制方法設(shè)置為還包括：

S3：放電開關(guān)在并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)時，始終處于導(dǎo)通狀態(tài)；通過控制充電開關(guān)，控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行放電。

由于充電開關(guān)與放電開關(guān)串聯(lián)，在并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)時，放電開關(guān)始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而通過控制充電開關(guān)的工作狀態(tài)來控制并聯(lián)電池的放電鏈路是否導(dǎo)通，當(dāng)需要控制并聯(lián)電池進(jìn)行放電操作時，需要控制充電開關(guān)導(dǎo)通，進(jìn)而使得并聯(lián)電池的放電鏈路導(dǎo)通，進(jìn)而可以控制并聯(lián)電池進(jìn)行放電操作。

本實施例可以將充電開關(guān)設(shè)置為包括充電MOS管；進(jìn)一步的，將通過控制充電開關(guān)，控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行放電設(shè)置為具體包括：

S31：控制充電MOS管導(dǎo)通，以使得并聯(lián)電池通過導(dǎo)通的充電MOS管和放電開關(guān)向用電負(fù)載進(jìn)行放電。

由于MOS管為電壓控制器件?？刂品绞奖容^方便，并且MOS管具有體積小、重量輕、壽命長、熱穩(wěn)定性好、抗干擾能力強、功耗低等優(yōu)點，進(jìn)而將充電開關(guān)設(shè)置為包括充電MOS管，有效地提高了該電池組的控制方法使用的穩(wěn)定可靠性，并且方便安裝與放置，進(jìn)而提高了該控制方法的實用性。

實施例五

圖5為本發(fā)明實施例五提供的電池組的控制方法的流程示意圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖5可知，本實施例將充電開關(guān)設(shè)置為還包括：與充電MOS管并聯(lián)連接的充電二極管；此時，在控制充電MOS管導(dǎo)通之前，將控制方法設(shè)置為還包括：

S300：獲取充電二極管的工作狀態(tài)信息；

具體的，將獲取充電二極管的工作狀態(tài)信息設(shè)置為具體包括：

S3001：檢測并聯(lián)電池是否存在放電電流；

具體檢測并聯(lián)電池是否存在放電電流可以通過電流傳感器實現(xiàn)，當(dāng)檢測到并聯(lián)電池存在放電電流時，則說明該并聯(lián)電池的電壓較高，此時，不會存在其他并聯(lián)電池對該并聯(lián)電池進(jìn)行充電的情況，進(jìn)而打開充電二級管為安全狀態(tài)。

S3002：若存在，則確認(rèn)充電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)。

充電二級管具有單向?qū)ǖ奶匦?，?dāng)檢測到并聯(lián)電池存在放電電流時，可以確認(rèn)此時與該并聯(lián)電池相連接的充電二級管為導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)然的，當(dāng)檢測不存在放電電流時，充電二級管為斷開狀態(tài)。

S301：根據(jù)工作狀態(tài)信息判斷是否控制充電MOS管導(dǎo)通。

具體的，將根據(jù)工作狀態(tài)信息判斷是否控制充電MOS管導(dǎo)通設(shè)置為具體包括：

S3011：若充電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制充電MOS管導(dǎo)通。

在充電二極管導(dǎo)通狀態(tài)后，由于充電二極管會存在0.5-0.7的壓降，同時不能長時間過電流，容易出現(xiàn)損壞、燒毀等情況，因此，為了保證電池組的正常運行，在獲取到充電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制充電MOS管導(dǎo)通，其中，對于預(yù)設(shè)時間段的具體時間長短，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠保證充電二極管和電池組的正常工作效果即可，在此不再贅述；在充電MOS管導(dǎo)通之后，充電MOS管與放電開關(guān)構(gòu)成導(dǎo)通的放電回路，此時則可以對用電負(fù)載進(jìn)行放電操作；而對于其他的并聯(lián)電池而言，由于其他的并聯(lián)電池的不存在放電電流，進(jìn)而充電二級管為斷開狀態(tài)，進(jìn)而使得充電MOS管沒有導(dǎo)通，并且充電二極管為單向?qū)顟B(tài)，因此，正在放電的并聯(lián)電池并不會對其他并聯(lián)電池產(chǎn)生充電過流，進(jìn)而有效地保證了并聯(lián)電池使用的穩(wěn)定可靠性，延長了并聯(lián)電池的使用壽命，進(jìn)一步提高了該控制方法的實用性。

實施例六

圖6為本發(fā)明實施例六提供的電池組的控制方法的流程示意圖；在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖6可知，本實施例在將控制開關(guān)設(shè)置為包括充電開關(guān)和放電開關(guān)，充電開關(guān)與放電開關(guān)串聯(lián)時，還可以將控制方法設(shè)置為包括：

S4：根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的充電開關(guān)和放電開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電。

在獲取到工作狀態(tài)參數(shù)之后，本實施例還可以通過控制充電開關(guān)和放電開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制并聯(lián)電池的充電操作；具體的，將根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的充電開關(guān)和放電開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電，設(shè)置為具體包括：

S41：充電開關(guān)在并聯(lián)電池處于充電狀態(tài)時，始終處于導(dǎo)通狀態(tài)；通過控制放電開關(guān)，控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電。

由于充電開關(guān)與放電開關(guān)串聯(lián)，在并聯(lián)電池處于充電狀態(tài)時，充電開關(guān)始終處于導(dǎo)通狀態(tài)，進(jìn)而通過控制放電開關(guān)的工作狀態(tài)來控制并聯(lián)電池的充電鏈路是否導(dǎo)通，當(dāng)需要控制并聯(lián)電池進(jìn)行充電操作時，需要控制放電開關(guān)導(dǎo)通，進(jìn)而使得并聯(lián)電池的充電鏈路導(dǎo)通，進(jìn)而可以控制并聯(lián)電池進(jìn)行充電操作。

本實施例可以將放電開關(guān)設(shè)置為包括放電MOS管時，進(jìn)一步的，將通過控制放電開關(guān)，控制與控制開關(guān)相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電設(shè)置為具體包括：

S411：控制放電MOS管導(dǎo)通，以使得并聯(lián)電池通過導(dǎo)通的放電MOS管和充電開關(guān)進(jìn)行充電。

通過設(shè)置的放電MOS管，有效地提高了該電池組的控制方法使用的穩(wěn)定可靠性，并且方便安裝與放置，進(jìn)而提高了該控制方法的實用性。

實施例七

圖7為本發(fā)明實施例七提供的電池組的控制方法的流程示意圖；參考附圖7可知，本實施例還可以將放電開關(guān)設(shè)置為包括：與放電MOS管并聯(lián)連接的放電二極管；此時，在控制放電MOS管導(dǎo)通之前，將控制方法設(shè)置為還包括：

S400：獲取放電二極管的工作狀態(tài)；

具體的，將獲取放電二極管的工作狀態(tài)設(shè)置為具體包括：

S4001：檢測并聯(lián)電池是否存在充電電流；

具體檢測并聯(lián)電池是否存在充電電流可以通過電流傳感器實現(xiàn)。

S4002：若存在，則確認(rèn)放電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)。

放電二級管具有單向?qū)ǖ奶匦?，?dāng)檢測到并聯(lián)電池存在充電電流時，可以確認(rèn)此時與該并聯(lián)電池相連接的放電二級管為導(dǎo)通狀態(tài)；當(dāng)然的，當(dāng)檢測不存在放電電流時，放電二級管為斷開狀態(tài)。

S401：根據(jù)工作狀態(tài)判斷是否控制放電MOS管導(dǎo)通。

具體的，將根據(jù)工作狀態(tài)判斷是否控制放電MOS管導(dǎo)通設(shè)置為具體包括：

S4011：若放電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制放電MOS管導(dǎo)通。

在放電二極管導(dǎo)通狀態(tài)后，由于放電二極管會存在0.5-0.7的壓降，同時不能長時間過電流，容易出現(xiàn)損壞、燒毀等情況，因此，為了保證電池組的正常運行，在獲取到放電二極管為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制放電MOS管導(dǎo)通，其中，對于預(yù)設(shè)時間段的具體時間長短，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠保證放電二極管和電池組的正常工作效果即可，在此不再贅述；在充電MOS管導(dǎo)通之后，充電MOS管與放電開關(guān)構(gòu)成導(dǎo)通的放電回路，此時則可以對并聯(lián)電池進(jìn)行充電操作；此時，由于并聯(lián)電池正處于充電狀態(tài)，因此，充電電流會在預(yù)設(shè)的控制范圍內(nèi)，不會對并聯(lián)電池的電池構(gòu)成損壞，進(jìn)而有效地保證了并聯(lián)電池使用的穩(wěn)定可靠性，延長了并聯(lián)電池的使用壽命，進(jìn)一步提高了該控制方法的實用性。

具體應(yīng)用時，圖9為本發(fā)明實施例提供的電池組的控制系統(tǒng)的具體應(yīng)用時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為圖9的電池組在放電過程中的電壓變化過程示意圖，參考附圖9-10可知，為了更加清楚的說明本技術(shù)方案的放電操作過程，例舉一下具體應(yīng)用實施例：

提供了一電池組系統(tǒng)，其中，電池組中包括兩個并聯(lián)的電池20和電池30，電池20和電池30均連接一用電負(fù)載，電池20和電池30分別連接有相互串聯(lián)的充電MOS管和放電MOS管，充電MOS管并聯(lián)連接有充電二極管，放電MOS管并聯(lián)連接有放電二極管，充電MOS管和放電MOS管均連接有用于控制充電MOS管和放電MOS管工作狀態(tài)的控制電路；基于上述的電池組系統(tǒng)，該電池組的控制方法具體包括：

1、當(dāng)電池20的輸出電壓高于電池30的輸出電壓，且電池20與電池30的輸出電壓之間的電壓差大于或等于電壓閾值時，則控制電池20處于放電狀態(tài)，電池30處于待機狀態(tài)，具體可參考附圖10所示；

2、在電池20處于放電狀態(tài)時，與電池20相連接的放電MOS管為導(dǎo)通狀態(tài)，此時，由于電池20處于放電狀態(tài)，會檢測到放電電流，進(jìn)而充電二極管管會處于導(dǎo)通狀態(tài)，控制電路根據(jù)充電二極管的導(dǎo)通狀態(tài)會在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制充電MOS管導(dǎo)通，進(jìn)而使得電池20的放電鏈路導(dǎo)通，可以對用電負(fù)載進(jìn)行放電操作；

此時，對于電池30而言，由于電池20的輸出電壓較高，即使電池30的放電MOS管為導(dǎo)通狀態(tài)，那么充電二極管并不會導(dǎo)通，進(jìn)而控制電路不會將電池30的充電MOS管導(dǎo)通，進(jìn)而電池20的放電狀態(tài)并不會對電池30構(gòu)成充電過流影響，進(jìn)而實現(xiàn)了將兩個電池并聯(lián)后，即使有電壓差，也不能彼此充電，只能對外放電；

3、電池20的輸出電壓會隨著放電時間的增長而不斷減小，當(dāng)電池20的輸出電壓小于電池30的輸出電壓，且與電池30的輸出電壓之間形成的電壓差大于或等于共同放電電壓閾值，則控制電池20和電池30同時向用電負(fù)載進(jìn)行放電，此時，由于二極管存在電壓降，而電池20和電池30的電壓差會隨著共同放電時間的增長逐漸減小，因此，并不會相互進(jìn)行充電，而是同時進(jìn)行放電工作，這樣不僅保證了放電效率，同時也實現(xiàn)了對電池20和電池30的放電順序進(jìn)行有效控制的效果，進(jìn)一步提高了該控制方法的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例八

圖8為本發(fā)明實施例提供的電池組的控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；參考附圖8可知，本實施例提供了一種電池組的控制系統(tǒng)10，電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，該控制系統(tǒng)10用于對電池組中的并聯(lián)電池進(jìn)行有效控制，以保證并聯(lián)電池工作的穩(wěn)定可靠性，具體的，該控制系統(tǒng)10包括：

控制開關(guān)1，用于控制并聯(lián)電池的放電鏈路的通斷。所述控制開關(guān)可以為電子開關(guān)。電子開關(guān)可以為各種電流或電壓控制的電子開關(guān)，例如，晶閘管、晶體管、場效應(yīng)管、可控硅、固態(tài)繼電器。

控制電路2，與控制開關(guān)1電連接，用于獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的控制開關(guān)1執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序。

本實施例對于控制開關(guān)1和控制電路2的具體形狀結(jié)構(gòu)不做限定，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)具體的設(shè)計需求進(jìn)行設(shè)置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)上述操作步驟即可，在此不再贅述；另外，本實施例中控制開關(guān)1和控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例一中的步驟S1-S2的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

本實施例提供的電池組的控制系統(tǒng)10，通過控制電路2獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，通過控制開關(guān)1執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序，有效地保證了并聯(lián)電池在放電過程中不會對其他并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，保證了并聯(lián)電池的電芯工作的穩(wěn)定可靠性，同時也保證了無人機運行的安全可靠性，進(jìn)而提高了該電池組控制系統(tǒng)10的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例九

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，進(jìn)一步的，本實施例將控制電路2設(shè)置為具體用于：

獲取至少兩個并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差；

若電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的電壓閾值，則控制高輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)，并控制低輸出電壓側(cè)的并聯(lián)電池處于待機狀態(tài)。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S21-S22的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例十

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，進(jìn)一步的，本實施例將控制電路2設(shè)置為還用于：

獲取處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差；

若電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的共同放電電壓閾值，則控制處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S23-S24的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

本實施例中的控制電路2通過獲取處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池的輸出電壓之間的電壓差，在電壓差大于或等于預(yù)設(shè)的共同放電電壓閾值，可以及時、有效地控制處于待機狀態(tài)的并聯(lián)電池與處于放電狀態(tài)的并聯(lián)電池同時進(jìn)行放電，有效地保證了放電效率，同時也保證并聯(lián)電池的電芯的正常使用效果，進(jìn)而提高了該電池組的控制系統(tǒng)10的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例十一

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，本實施例將控制開關(guān)1設(shè)置為包括充電開關(guān)101和放電開關(guān)102，充電開關(guān)101與放電開關(guān)102串聯(lián)，此時，將控制電路2設(shè)置為用于：

放電開關(guān)102在并聯(lián)電池處于放電狀態(tài)時，始終處于導(dǎo)通狀態(tài)；通過控制充電開關(guān)101，控制與控制開關(guān)1相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行放電。

本實施例還可以將充電開關(guān)101設(shè)置為包括充電MOS管1011；進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

控制充電MOS管1011導(dǎo)通，以使得并聯(lián)電池通過導(dǎo)通的充電MOS管1011和放電開關(guān)102向用電負(fù)載進(jìn)行放電。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S3-S31的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例十二

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，本實施例還可以將充電開關(guān)101設(shè)置為包括：與充電MOS管1011并聯(lián)連接的充電二極管1012；此時，將控制電路2設(shè)置為還用于：

在控制充電MOS管1011導(dǎo)通之前，獲取充電二極管1012的工作狀態(tài)信息；

進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

檢測并聯(lián)電池是否存在放電電流；

若存在，則確認(rèn)充電二極管1012為導(dǎo)通狀態(tài)。

根據(jù)工作狀態(tài)信息判斷是否控制充電MOS管1011導(dǎo)通。

進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

若充電二極管1012為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制充電MOS管1011導(dǎo)通。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S300-S301、S3001-S3002以及S3011的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例十三

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，實施例在將控制開關(guān)1設(shè)置為包括充電開關(guān)101和放電開關(guān)102，充電開關(guān)101與放電開關(guān)102串聯(lián)時，還可以將控制電路2設(shè)置為用于：

根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，控制與并聯(lián)電池相連接的充電開關(guān)101和放電開關(guān)102執(zhí)行相應(yīng)操作，以控制與控制開關(guān)1相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電。

在獲取到工作狀態(tài)參數(shù)之后，本實施例還可以通過控制充電開關(guān)101和放電開關(guān)102執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制并聯(lián)電池的充電操作；此時，將根控制電路2設(shè)置為具體用于：

充電開關(guān)101在并聯(lián)電池處于充電狀態(tài)時，始終處于導(dǎo)通狀態(tài)；通過控制放電開關(guān)102，控制與控制開關(guān)1相連接的并聯(lián)電池進(jìn)行充電。

本實施例可以將放電開關(guān)102設(shè)置為包括放電MOS管1021時，進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

控制放電MOS管1021導(dǎo)通，以使得并聯(lián)電池通過導(dǎo)通的放電MOS管1021和充電開關(guān)101進(jìn)行充電。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S4、S41、S411的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

通過設(shè)置的放電MOS管1021，有效地提高了該電池組的控制系統(tǒng)10使用的穩(wěn)定可靠性，并且方便安裝與放置，進(jìn)而提高了該控制系統(tǒng)10的實用性。

實施例十四

在上述實施例的基礎(chǔ)上，繼續(xù)參考附圖8可知，本實施例還可以將放電開關(guān)102設(shè)置為包括：與放電MOS管1021并聯(lián)連接的放電二極管1022；此時，將控制電路2設(shè)置為還用于：

在控制放電MOS管1021導(dǎo)通之前，獲取放電二極管1022的工作狀態(tài)；

進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

檢測并聯(lián)電池是否存在充電電流；

若存在，則確認(rèn)放電二極管1022為導(dǎo)通狀態(tài)。

根據(jù)工作狀態(tài)判斷是否控制放電MOS管1021導(dǎo)通。

進(jìn)一步的，將控制電路2設(shè)置為具體用于：

若放電二極管1022為導(dǎo)通狀態(tài)，則在預(yù)設(shè)時間段內(nèi)控制放電MOS管1021導(dǎo)通。

本實施例中控制電路2所實現(xiàn)操作步驟的具體實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果與上述實施例中的步驟S400、S4001-S4002、S401以及S4011的實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果相同，具體可參考上述陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

實施例十五

本實施例提供了一種存儲介質(zhì)，存儲介質(zhì)內(nèi)存儲有程序代碼，當(dāng)程序代碼運行時，會執(zhí)行上述實施例一—實施例七中任意一個實施例的電池組的控制方法，因此，具體電池組的控制方法的操作步驟、實現(xiàn)過程以及實現(xiàn)效果可參考上述實施例一—實施例七的陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

本實施例提供的存儲介質(zhì)，通過獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，通過控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序，有效地保證了并聯(lián)電池在放電過程中不會對其他并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，保證了并聯(lián)電池的電芯工作的穩(wěn)定可靠性，同時也保證了無人機運行的安全可靠性，進(jìn)而提高了該存儲介質(zhì)的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

實施例十六

圖11為本發(fā)明實施例提供的無人飛行器的結(jié)構(gòu)示意圖，參考附圖11可知，本實施例提供了一種無人飛行器100，包括電池組的控制系統(tǒng)10以及與控制系統(tǒng)10電連接的動力系統(tǒng)40，控制系統(tǒng)10控制電池組為動力系統(tǒng)40供電，電池組中包括至少兩個并聯(lián)連接的并聯(lián)電池，其中，上述控制系統(tǒng)10為實施例八-實施例十四中任意一個實施例中的電池組的控制系統(tǒng)10，因此，具體的電池組的控制系統(tǒng)10的結(jié)構(gòu)、所實現(xiàn)的操作過程以及實現(xiàn)效果可參考上述實施例八—實施例十四的陳述內(nèi)容，在此不再贅述。

具體地，動力系統(tǒng)40包括用于驅(qū)動螺旋槳轉(zhuǎn)動的電機以及用于控制電機的轉(zhuǎn)速的電子調(diào)速器，所述電子調(diào)速器與所述電機電連接。

本實施例提供的無人飛行器，通過控制系統(tǒng)10獲取并聯(lián)電池的工作狀態(tài)參數(shù)，根據(jù)工作狀態(tài)參數(shù)，通過控制開關(guān)執(zhí)行相應(yīng)操作，實現(xiàn)控制至少兩個并聯(lián)電池的放電順序，有效地保證了并聯(lián)電池在放電過程中不會對其他并聯(lián)電池構(gòu)成充電過流，保證了并聯(lián)電池的電芯工作的穩(wěn)定可靠性，同時也保證了無人機運行的安全可靠性，進(jìn)而提高了該無人飛行器的實用性，有利于市場的推廣與應(yīng)用。

在本發(fā)明所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的相關(guān)裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，模塊或單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得計算機處理器(processor)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁盤或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。

最后應(yīng)說明的是：以上各實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述各實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的范圍。