本申請(qǐng)本發(fā)明涉及云臺(tái)領(lǐng)域,尤其涉及一種轉(zhuǎn)接裝置、包括該轉(zhuǎn)接裝置的云臺(tái)以及基于云臺(tái)的控制方法。
背景技術(shù):
網(wǎng)絡(luò)隨著云臺(tái)技術(shù)的逐漸成熟,云臺(tái)拍攝在影視攝像、新聞采訪、安防監(jiān)控等諸多領(lǐng)域都得到了廣泛的應(yīng)用。針對(duì)越來(lái)越高的拍攝要求,云臺(tái)上內(nèi)置或外掛的用電部件越來(lái)越多,隨之產(chǎn)生的問(wèn)題也就越來(lái)越多。
例如,現(xiàn)有技術(shù)中,使用云臺(tái)手持拍攝時(shí),通常云臺(tái)和安裝在云臺(tái)上的用電部件(例如攝像機(jī)、跟焦器或監(jiān)視器等)都有自己獨(dú)自的電池來(lái)實(shí)現(xiàn)供電。這不僅增加了拍攝時(shí)云臺(tái)的整體重量,而且由于需要使用多塊電池,也增加了電池的安裝固定難度。進(jìn)一步地,甚至限制了所述云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度,從而影響拍攝體驗(yàn)和拍攝效果。
再例如,使用云臺(tái)手持拍攝時(shí),當(dāng)需要遙控所述攝像機(jī)快門(mén)時(shí),需要額外安裝快門(mén)控制模塊。而且當(dāng)需要實(shí)現(xiàn)攝像機(jī)跟焦或調(diào)光圈時(shí),需要增加跟焦器電機(jī),其中所述跟焦器的遙控器與所述跟焦器電機(jī)之間一般又都通過(guò)無(wú)線射頻控制。另外,云臺(tái)自身也帶有無(wú)線控制系統(tǒng)。因此,當(dāng)多套無(wú)線控制系統(tǒng)同時(shí)使用時(shí),會(huì)存在互相無(wú)線信號(hào)干擾的問(wèn)題,影響各自的控制。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明提供一種轉(zhuǎn)接裝置、云臺(tái)以及基于云臺(tái)的控制方法。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的第一方面,提供一種云臺(tái)的轉(zhuǎn)接裝置,包括主體部、設(shè)置于所述主體部上的電源轉(zhuǎn)換模塊以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接的供電接口,其中所述供電接口用于與所述云臺(tái)的其他用電部件電連接以通過(guò)所述云臺(tái)為所述其他用電部件供電。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的第二方面,提供一種云臺(tái),包括至少一軸組件。所述軸組件包括軸支架以及與所述軸支架固定連接的轉(zhuǎn)接裝置。所述轉(zhuǎn)接裝置包括主體部、設(shè)置于主體部上的電源轉(zhuǎn)換模塊以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊連接的供電接口,其中供電接口用以與所述云臺(tái)的其他用電部件電連接轉(zhuǎn)接裝置。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施方式的第三方面,提供一種基于云臺(tái)的控制方法。所述方法應(yīng)用在包含云臺(tái)和轉(zhuǎn)接裝置的云臺(tái)系統(tǒng)中,所述云臺(tái)和所述轉(zhuǎn)接裝置能夠?qū)崿F(xiàn)可拆卸的電氣連接。所述方法包括:
所述云臺(tái)采集預(yù)設(shè)點(diǎn)位的采樣電壓;
判斷所述采樣電壓與初始電壓是否相同,所述初始電壓為所述轉(zhuǎn)接裝置未與所述云臺(tái)電氣連接時(shí),所述預(yù)設(shè)點(diǎn)位的電壓;以及
當(dāng)所述采樣電壓與所述初始電壓不同時(shí),確定所述轉(zhuǎn)接裝置與所述云臺(tái)電氣連接,使能所述轉(zhuǎn)接裝置通過(guò)其供電接口向用電部件供電。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,云臺(tái)各用電部件無(wú)需設(shè)置獨(dú)立的電源,而通過(guò)本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)為各用電部件統(tǒng)一供電,不僅可以為安裝該轉(zhuǎn)接裝置的軸組件或云臺(tái)減輕重量,而且可以提升云臺(tái)拍攝體驗(yàn)。
進(jìn)一步地,當(dāng)兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控器也通過(guò)所述轉(zhuǎn)接裝置與所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件進(jìn)行通信時(shí),可以避免所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件分別與其遙控器之間的無(wú)線通信而產(chǎn)生的信號(hào)干擾。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本申請(qǐng)實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本申請(qǐng)的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置與軸組件在一實(shí)施方式中的分解示意圖。
圖2是本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置與軸組件在一實(shí)施方式中的另一角度的分解示意圖。
圖3是本發(fā)明安裝轉(zhuǎn)接裝置的軸組件在一實(shí)施方式中的立體組合圖。
圖4是本發(fā)明安裝轉(zhuǎn)接裝置的軸組件在一實(shí)施方式中的另一角度的立體組合圖。
圖5是本發(fā)明云臺(tái)在一實(shí)施方式中的立體組合圖。
圖6是本發(fā)明云臺(tái)在一實(shí)施方式中的另一角度的立體組合圖。
圖7是本發(fā)明基于云臺(tái)的控制方法的流程圖之一。
圖8是本發(fā)明基于云臺(tái)的控制方法的流程圖至二。
圖9是本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置、云臺(tái)以及云臺(tái)的供電部件和通信部件之間的系統(tǒng)示意圖。
具體實(shí)施方式
這里將詳細(xì)地對(duì)示例性實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明,其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時(shí),除非另有表示,不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實(shí)施例中所描述的實(shí)施方式并不代表與本發(fā)明相一致的所有實(shí)施方式。相反,它們僅是與如所附權(quán)利要求書(shū)中所詳述的、本發(fā)明的一些方面相一致的裝置和方法的例子。
在本發(fā)明使用的術(shù)語(yǔ)是僅僅出于描述特定實(shí)施例的目的,而非旨在限制本發(fā)明。在本發(fā)明和所附權(quán)利要求書(shū)中所使用的單數(shù)形式的“一種”、“所述”和“該”也旨在包括多數(shù)形式,除非上下文清楚地表示其他含義。還應(yīng)當(dāng)理解,本文中使用的術(shù)語(yǔ)“和/或”是指并包含一個(gè)或多個(gè)相關(guān)聯(lián)的列出項(xiàng)目的任何或所有可能組合。
應(yīng)當(dāng)理解,盡管在本發(fā)明可能采用術(shù)語(yǔ)第一、第二、第三等來(lái)描述各種信息,但這些信息不應(yīng)限于這些術(shù)語(yǔ)。這些術(shù)語(yǔ)僅用來(lái)將同一類型的信息彼此區(qū)分開(kāi)。例如,在不脫離本發(fā)明范圍的情況下,第一信息也可以被稱為第二信息,類似地,第二信息也可以被稱為第一信息。取決于語(yǔ)境,如在此所使用的詞語(yǔ)“如果”可以被解釋成為“在……時(shí)”或“當(dāng)……時(shí)”或“響應(yīng)于確定”。
參考圖1至圖6,并結(jié)合圖9所示,本發(fā)明提供一種云臺(tái)的轉(zhuǎn)接裝置100,包括主體部1、設(shè)置于所述主體部1上的電源轉(zhuǎn)換模塊2以及與所述電源轉(zhuǎn)換模塊2連接的供電接口11、12、13、14,其中所述供電接口11、12、13、14用于與所述云臺(tái)300的其他用電部件電連接,以通過(guò)所述云臺(tái)為所述其他用電部件供電。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括設(shè)置于所述主體部11上的信號(hào)通信模塊3以及與所述信號(hào)通信模塊3連接的通信接口11、12、13、14,其中所述通信接口11、12、13、14用于與所述云臺(tái)的其他通信部件電連接,以通過(guò)所述云臺(tái)與所述其他通信部件建立通訊。
其中,所述供電接口和通信接口11、12、13、14分別設(shè)置于所述主體部1的兩側(cè),以便于對(duì)接不同的用電部件。在其他實(shí)施方式中,也可以位于主體部1的同側(cè),或者位于所述主體部1的其他不同位置。
在圖1和圖2所示實(shí)施方式中,所述轉(zhuǎn)接裝置100的四個(gè)接口11、12、13、14可分別用來(lái)支持所述云臺(tái)300不同部件的供電或通信。舉例來(lái)說(shuō):該四個(gè)接口11、12、13、14可以是如下功能中的任意組合:跟焦器供電和通信接口、攝像機(jī)供電接口、攝像機(jī)通信接口或其他外接設(shè)備供電及通信接口。
在本發(fā)明一實(shí)施方式中,所述其他用電部件和所述其他通信部件,包括攝像機(jī)、跟焦器、圖傳控制模塊、自動(dòng)對(duì)焦控制模塊或其他外界設(shè)備的一種或多種。
所述主體部1還設(shè)有用以與所述云臺(tái)配合的安裝面15,該安裝面15上設(shè)有電連接部,用于與所述云臺(tái)電連接。其中,所述電連接部為若干彈簧針(未圖示)。
具體參考圖1和圖2所示,所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括用于將所述轉(zhuǎn)接裝置100固定到所述云臺(tái)300的鎖緊部件。所述鎖緊部件包括快拆螺釘16,而所述轉(zhuǎn)接裝置100的主體部1上設(shè)有與該快拆螺釘16配合的收容孔17。
進(jìn)一步地,所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括定位部,所述定位部位于所述轉(zhuǎn)接裝置100底面、用于與所述云臺(tái)配合。在圖2所示的實(shí)施方式中,所述定位部為定位柱18。
結(jié)合圖5及圖6,本發(fā)明提供一種云臺(tái)300,包括至少一軸組件200以及轉(zhuǎn)接裝置100。若如下無(wú)特別說(shuō)明,所述轉(zhuǎn)接裝置100包括如上所述各實(shí)施方式中描述的轉(zhuǎn)接裝置100的所有特征。
所述軸組件200包括軸支架2。所述轉(zhuǎn)接裝置100固定連接到所述軸支架2上。
繼續(xù)參照?qǐng)D1、圖2及圖9所示,所述軸支架2上設(shè)有安裝部21,而所述主體部1還設(shè)有用以與所述安裝部21配合的安裝面15。所述軸支架2的安裝部21上設(shè)有電連接部,所述主體部1的安裝面15上設(shè)有與所述電連接部配合的匹配連接部。當(dāng)所述電連接部與所述匹配連接部接觸后,所述轉(zhuǎn)接裝置100與所述云臺(tái)建立電氣連接。
進(jìn)一步地,所述電連接部為若干觸點(diǎn),而所述匹配連接部為若干彈簧針。
所述軸支架2上設(shè)有轉(zhuǎn)接接口24。該轉(zhuǎn)接接口24通過(guò)所述安裝部21與所述轉(zhuǎn)接裝置100電連接。所述軸支架2上還設(shè)有其他接口25。在一實(shí)施方式中,所述其他接口25為sdi(serialdigitalinterface)接口或hdmi(high-definitionmultimediainterface)接口。
所述云臺(tái)300還包括一檢測(cè)模塊(未圖示),用于檢測(cè)所述安裝面15是否被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上。當(dāng)檢測(cè)到所述安裝面15被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上后,所述轉(zhuǎn)接裝置100為所述用電部件供電。
在一實(shí)施方式中,在所述安裝面15的不同位置上設(shè)有分壓電阻。當(dāng)所述轉(zhuǎn)接裝置100的安裝面15安裝到所述軸支架200的安裝部21上后,所述檢測(cè)模塊檢測(cè)所述安裝部21不同位置處的電壓變化,從而判斷所述安裝面15是否被正確安裝到所述軸支架200的安裝部21上。
所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括將轉(zhuǎn)接裝置100固定到所述云臺(tái)的鎖緊部件。所述鎖緊部件包括快拆螺釘16,而所述轉(zhuǎn)接裝置的主體部上設(shè)有與該快拆螺釘配合的收容孔17;所述軸支架2上設(shè)有與該快拆螺釘16對(duì)接的安裝孔22。
所述轉(zhuǎn)接裝置100還包括設(shè)置于所述轉(zhuǎn)接裝置100底面、用于與所述云臺(tái)300配合的定位部18,而所述云臺(tái)300的所述軸支架200上設(shè)有與該定位部18配合的匹配定位部23。
進(jìn)一步地,所述定位部18為定位柱,所述匹配定位部23為定位孔。
另外,所述云臺(tái)300包括橫滾(roll)軸組件8、航向(yaw)軸組件9以及俯仰(pitch)軸組件;其中所述軸組件200為俯仰軸組件。
通過(guò)本發(fā)明轉(zhuǎn)接裝置100來(lái)實(shí)現(xiàn)為所述云臺(tái)300的各用電部件統(tǒng)一供電,不僅可以為安裝該轉(zhuǎn)接裝置的云臺(tái)減輕重量,而且使得云臺(tái)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度不受限制,從而提升云臺(tái)拍攝體驗(yàn)和提高拍攝效果。
當(dāng)所述云臺(tái)300的其他通信部件與所述轉(zhuǎn)接裝置100的通信接口11、12、13、14連接后,所述云臺(tái)300與所述其他通信部件建立通訊。舉例來(lái)說(shuō):
當(dāng)所述通信部件為攝像機(jī)時(shí),所述攝像機(jī)與所述通信接口連接;所述云臺(tái)控制所述攝像機(jī)的快門(mén)控制器。
當(dāng)所述通信部件為跟焦器時(shí),所述跟焦器與所述通信接口連接;所述云臺(tái)包括云臺(tái)無(wú)線接收器(rf模塊),所述跟焦器的遙控單元可將云臺(tái)無(wú)線接收器作為節(jié)點(diǎn),來(lái)控制所述跟焦器工作。
結(jié)合圖7至圖9所示,一種基于云臺(tái)的控制方法,應(yīng)用在包含云臺(tái)300和轉(zhuǎn)接裝置100的云臺(tái)系統(tǒng)中。所述云臺(tái)300(或云臺(tái)的軸組件200)和所述轉(zhuǎn)接裝置100能夠?qū)崿F(xiàn)可拆卸的電氣連接,所述方法包括:
步驟701:所述云臺(tái)采集預(yù)設(shè)點(diǎn)位的采樣電壓;
步驟702:判斷所述采樣電壓與初始電壓是否相同,其中所述初始電壓為所述轉(zhuǎn)接裝置未與所述云臺(tái)電氣連接時(shí),所述預(yù)設(shè)點(diǎn)位的電壓;
步驟703:當(dāng)所述采樣電壓與所述初始電壓不同時(shí),確定所述轉(zhuǎn)接裝置與所述云臺(tái)電氣連接,使能所述轉(zhuǎn)接裝置通過(guò)其供電接口向用電部件供電。
繼續(xù)參照?qǐng)D8所示,所述方法還包括所述云臺(tái)300、所述轉(zhuǎn)接裝置100與通信部件之間的無(wú)線通信步驟,具體如下:
步驟810:所述云臺(tái)分別與兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控單元建立無(wú)線連接;
步驟820:所述云臺(tái)接收兩個(gè)或多個(gè)遙控單元通過(guò)各自無(wú)線連接發(fā)送的多個(gè)控制信號(hào)。所述云臺(tái)設(shè)有rf模塊,用以接收所述兩個(gè)或多個(gè)遙控單元通過(guò)各自無(wú)線連接發(fā)送的控制信號(hào)。
步驟830:所述云臺(tái)向轉(zhuǎn)接裝置復(fù)用傳輸多個(gè)控制信號(hào);
步驟840:將每個(gè)通信部件的控制信號(hào)通過(guò)其通信接口傳輸至對(duì)應(yīng)的通信部件。
根據(jù)如上描述,當(dāng)所述轉(zhuǎn)接裝置的通信接口連接兩個(gè)或多個(gè)通信部件時(shí),接收所述云臺(tái)復(fù)用傳輸?shù)亩鄠€(gè)控制信號(hào),其中所述多個(gè)控制信號(hào)為所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控單元發(fā)送的控制信號(hào)。其次,將每個(gè)通信部件的控制信號(hào)通過(guò)其通信接口傳輸?shù)綄?duì)應(yīng)的通信部件。
進(jìn)一步地,所述云臺(tái)分別與所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控單元建立無(wú)線連接;接收所述兩個(gè)或多個(gè)遙控單元通過(guò)各自無(wú)線連接發(fā)送的多個(gè)控制信號(hào)。
進(jìn)一步地,當(dāng)所述通信部件包括無(wú)線功能時(shí),所述轉(zhuǎn)接裝置通過(guò)所述通信部件的通信接口向所述通信部件發(fā)送無(wú)線功能關(guān)閉指令。例如,所述通信部件是跟焦器。所述轉(zhuǎn)接裝置通過(guò)所述通信部件的通信接口向所述跟焦器發(fā)送無(wú)線功能關(guān)閉指令,使得所述跟焦器遙控器與所述云臺(tái)進(jìn)行無(wú)線連接,而不會(huì)直接與跟焦器進(jìn)行無(wú)線連接。
如圖9所示,其中所述遙控單元包括:攝像遙控單元、跟焦器遙控單元、拇指搖桿遙控單元或其他遙控單元的一種或多種。而所述云臺(tái)包括與所述遙控單元可建立無(wú)線連接的rf模塊、處理器(mcu)以及在所述云臺(tái)內(nèi)部實(shí)現(xiàn)連接的兩個(gè)或多個(gè)連接器等。
在本發(fā)明云臺(tái)300和云臺(tái)控制方法中,將兩個(gè)或多個(gè)通信部件與所述轉(zhuǎn)接裝置100進(jìn)行通信,而所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件的遙控器與所述云臺(tái)300建立無(wú)線連接,并藉此控制所述通信部件。通過(guò)這樣設(shè)置,避免了所述兩個(gè)或多個(gè)通信部件分別與其遙控器之間的無(wú)線通信而產(chǎn)生的信號(hào)干擾。
以上所述僅是本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已,并非對(duì)本發(fā)明做任何形式上的限制,雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例揭露如上,然而并非用以限定本發(fā)明,任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員,在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi),當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動(dòng)或修飾為等同變化的等效實(shí)施例,但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容,依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾,均仍屬于本發(fā)明技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
本專利文件披露的內(nèi)容包含受版權(quán)保護(hù)的材料。該版權(quán)為版權(quán)所有人所有。版權(quán)所有人不反對(duì)任何人復(fù)制專利與商標(biāo)局的官方記錄和檔案中所存在的該專利文件或者該專利披露。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的方法和裝置進(jìn)行了詳細(xì)介紹,本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述,以上實(shí)施例的說(shuō)明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想;同時(shí),對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員,依據(jù)本發(fā)明的思想,在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處,綜上所述,本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。