本發(fā)明涉及一種跟蹤裝置，具體涉及一種用于追蹤太陽的定日鏡總成，屬于太陽能利用跟蹤技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

太陽能發(fā)電裝置中的自動跟蹤定日鏡是在自動跟蹤太陽運動的機架上安裝數(shù)件反射鏡構(gòu)成，機架帶動反射鏡跟蹤太陽并將其反射光照射到集熱器上實現(xiàn)儲熱發(fā)電。

目前定日鏡總成,普遍采用水平方向轉(zhuǎn)臺組件實現(xiàn)定日鏡的水平方向轉(zhuǎn)動，采用豎直方向轉(zhuǎn)臺組件實現(xiàn)定日鏡的豎直方向轉(zhuǎn)動。因此，水平方向轉(zhuǎn)臺組件和豎直方向轉(zhuǎn)臺組件就要不斷地調(diào)整以找到精確的位置，實現(xiàn)實時跟蹤太陽，但是這樣就會使轉(zhuǎn)臺組件的耗電量極大，不僅不節(jié)能環(huán)保，而且也大大增加了電站的運行成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種不僅能夠節(jié)省用電量，而且降低熱發(fā)電成本的定日鏡總成，以克服現(xiàn)有技術(shù)的不足。

為了達到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種定日鏡總成，包括反射鏡架機構(gòu)、經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺和基座；

所述反射鏡機構(gòu)有兩組，每一組反射鏡機構(gòu)均包括反射鏡和鏡面框架，所述反射鏡安裝在鏡面框架上，且鏡面框架具有一根主橫梁；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺的兩端分別設(shè)有一組反射鏡機構(gòu)；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺包括第一安裝支架和第二安裝支架；

其創(chuàng)新點在于：

還包括緯度追蹤轉(zhuǎn)臺；

所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺包括第一行星齒輪減速機、第一定位側(cè)板、第二定位側(cè)板和支承支架，所述支承支架固定在基座上，且支承支架的兩端分別與第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述第一行星齒輪減速機的輸出軸與第一定位側(cè)板傳動連接，經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺位于緯度追蹤轉(zhuǎn)臺的支承支架內(nèi)；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺的第一安裝支架和第二安裝支架分別與第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板固定連接，且第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板的外壁與支承支架的內(nèi)壁之間均有間隙；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺、緯度追蹤轉(zhuǎn)臺和基座三者的軸線相交于一點。

在上述技術(shù)方案中，所述支承支架的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)；

所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第一聯(lián)軸器支撐座和第一聯(lián)動軸，所述第一聯(lián)動軸通過第一滾動軸承與第一聯(lián)軸器支撐座轉(zhuǎn)動連接，且支承支架的一端與第一聯(lián)軸器支撐座固定連接，所述第一行星齒輪減速機安裝在第一聯(lián)軸器支撐座上，且第一行星齒輪減速機的輸出軸與第一聯(lián)動軸的一端傳動連接，第一聯(lián)動軸的另一端與第一定位側(cè)板固定連接；

所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括第二聯(lián)軸器支撐座和第二聯(lián)動軸，所述第二聯(lián)動軸通過第二滾動軸承與第二聯(lián)軸器支撐座轉(zhuǎn)動連接，且支承支架的另一端與第二聯(lián)軸器支撐座固定連接，所述第二聯(lián)動軸與第二定位側(cè)板固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述第一定位側(cè)板設(shè)有第一軸套，第一聯(lián)動軸的另一端與第一定位側(cè)板的第一軸套固定連接；所述第二定位側(cè)板設(shè)有第二軸套，第二聯(lián)動軸與第二定位側(cè)板的第二軸套固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述第一行星齒輪減速機的輸出軸通過花鍵與第一聯(lián)動軸的一端傳動連接，且第一聯(lián)動軸的另一端與第一定位側(cè)板的第一軸套鍵連接；所述第二聯(lián)動軸與第二定位側(cè)板的第二軸套鍵連接。

在上述技術(shù)方案中，所述第一行星齒輪減速機的一端設(shè)有連接法蘭，所述第一聯(lián)軸器支撐座的一端與第一行星齒輪減速機的連接法蘭固定連接。

在上述技術(shù)方案中，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺還包括連接底板、第二行星齒輪減速機、主動齒輪、從動齒輪和傳動軸套；所述第二行星齒輪減速機與第一安裝支架固定連接，且第二行星齒輪減速機的輸出軸上裝有主動齒輪，從動齒輪套裝在傳動軸套的一端，所述主動齒輪與從動齒輪嚙合；

所述傳動軸套兩端的外周分別通過第三滾動軸承與第一安裝支架和第二安裝支架轉(zhuǎn)動連接，且第一安裝支架和第二安裝支架與連接底板固定連接，所述傳動軸套的兩端分別與一組反射鏡架機構(gòu)的鏡面框架的主橫梁的一端定位連接。

在上述技術(shù)方案中，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺還包括齒隙調(diào)節(jié)組件，所述齒隙調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺釘、第四滾動軸承和彈性塊，所述第二行星齒輪減速機的輸出軸上還裝有第四滾動軸承，所述第二行星齒輪減速機的外側(cè)壁上設(shè)有齒輪室蓋板，且齒輪室蓋板上設(shè)有沿第二行星齒輪減速機軸向方向上的螺釘孔，所述彈性塊設(shè)在齒輪室蓋板的螺釘孔內(nèi)，并位于第四滾動軸承的外側(cè)，且調(diào)節(jié)螺釘擰入螺釘孔內(nèi)。

在上述技術(shù)方案中，所述第一安裝支架和第二安裝支架的頂部分別設(shè)有吊環(huán)。

在上述技術(shù)方案中，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺的傳動軸套的兩端均具有臺階定位孔，所述鏡面框架的主橫梁的一端插入傳動軸套一端的臺階定位孔內(nèi)，并通過緊固螺釘與傳動軸套定位連接。

在上述技術(shù)方案中，所述第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板與連接底板圍成一個U形支架，且第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板的頂部裝有蓋板；所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺的支承支架是由兩塊側(cè)板和一塊底板拼接成的U形支架。

本發(fā)明所具有的積極效果是：采用本發(fā)明的定日鏡總成后，由于本發(fā)明還包括緯度追蹤轉(zhuǎn)臺；所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺包括第一行星齒輪減速機、第一定位側(cè)板、第二定位側(cè)板和支承支架，所述支承支架固定在基座上，且支承支架的兩端分別與第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板轉(zhuǎn)動連接，所述第一行星齒輪減速機的輸出軸與第一定位側(cè)板傳動連接，經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺位于緯度追蹤轉(zhuǎn)臺的支承支架內(nèi)；所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺的第一安裝支架和第二安裝支架分別與第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板固定連接，且第一定位側(cè)板和第二定位側(cè)板的外壁與支承支架的內(nèi)壁之間均有間隙；所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺、緯度追蹤轉(zhuǎn)臺和基座三者的軸線相交于一點。本發(fā)明使用時，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺由東向西追蹤太陽方位；又因為陽光照射到地球上的點，其水平方向與陽光的夾角每天是基本相同的，而地球的軌道傾角每天的變化極小，因此，緯度追蹤轉(zhuǎn)臺每天只需轉(zhuǎn)動極小的角度，這樣就使緯度方向的追蹤轉(zhuǎn)臺每天的運轉(zhuǎn)動作極少，以及耗電量極少，也就是說，本發(fā)明的經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺每天從早到晚實時跟蹤太陽，緯度追蹤轉(zhuǎn)臺每天轉(zhuǎn)動的角度極小，且是根據(jù)季節(jié)或地點的變化而變化，與已有技術(shù)中的定日鏡相比，節(jié)約了近一半的運行電量，可大大節(jié)省用電量，也就可以大量降低熱發(fā)電成本。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一種具體實施方式的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的左視示意圖；

圖3是本發(fā)明緯度追蹤轉(zhuǎn)臺和經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的E向示意圖；

圖5是圖6的A-A剖視示意圖；

圖6是本發(fā)明第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第一行星齒輪減速電機和第一軸套裝配的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本發(fā)明第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)與第二軸套裝配的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖以及給出的實施例，對本發(fā)明作進一步的說明，但并不局限于此。

如圖1、2、3、4、5、6、7所示，一種定日鏡總成，包括反射鏡架機構(gòu)1、經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2和基座3；

所述反射鏡機構(gòu)1有兩組，每一組反射鏡機構(gòu)1均包括反射鏡1-1和鏡面框架1-2，所述反射鏡1-1安裝在鏡面框架1-2上，且鏡面框架1-2具有一根主橫梁1-2-1；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2的兩端分別設(shè)有一組反射鏡機構(gòu)1；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2包括第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6；

還包括緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4；

所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4包括第一行星齒輪減速機4-1、第一定位側(cè)板4-2、第二定位側(cè)板4-3和支承支架4-4，所述支承支架4-4固定在基座3上，且支承支架4-4的兩端分別與第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3轉(zhuǎn)動連接，所述第一行星齒輪減速機4-1的輸出軸與第一定位側(cè)板4-2傳動連接，經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2位于緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4的支承支架4-4內(nèi)；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2的第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6分別與第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3固定連接，且第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3的外壁與支承支架4-4的內(nèi)壁之間均有間隙；其中，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2的第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6分別與第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3焊接連接；

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2、緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4和基座3三者的軸線相交于一點，這樣，可以提高本發(fā)明經(jīng)度方向和緯度方向的定位精度。

如圖3所示，為了實現(xiàn)緯度追蹤轉(zhuǎn)臺相對于經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺轉(zhuǎn)動連接，所述支承支架4-4的兩端分別設(shè)有第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)5和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)6。

如圖6所示，為了保證第一行星齒輪減速機4-1驅(qū)動第一定位側(cè)板4-2轉(zhuǎn)動的穩(wěn)定性，所述第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)5包括第一聯(lián)軸器支撐座5-1和第一聯(lián)動軸5-2，所述第一聯(lián)動軸5-2通過第一滾動軸承與第一聯(lián)軸器支撐座5-1轉(zhuǎn)動連接，且支承支架4-4的一端與第一聯(lián)軸器支撐座5-1固定連接，所述第一行星齒輪減速機4-1安裝在第一聯(lián)軸器支撐座5-1上，且第一行星齒輪減速機4-1的輸出軸與第一聯(lián)動軸5-2的一端傳動連接，第一聯(lián)動軸5-2的另一端與第一定位側(cè)板4-2固定連接。

如圖7所示，為了提高本發(fā)明的合理性，所述第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)6包括第二聯(lián)軸器支撐座6-1和第二聯(lián)動軸6-2，所述第二聯(lián)動軸6-2通過第二滾動軸承與第二聯(lián)軸器支撐座6-1轉(zhuǎn)動連接，且支承支架4-4的另一端與第二聯(lián)軸器支撐座6-1固定連接，所述第二聯(lián)動軸6-2與第二定位側(cè)板4-3固定連接。

如圖6所示，為了便于將第一定位側(cè)板4-2與第一聯(lián)動軸5-2連接，提高裝配效率及裝配精度，所述第一定位側(cè)板4-2設(shè)有第一軸套4-2-1，第一聯(lián)動軸5-2的另一端與第一定位側(cè)板4-2的第一軸套4-2-1固定連接。

如圖7所示，為了使得本發(fā)明結(jié)構(gòu)更加合理，緊湊，以及便于將第二定位側(cè)板4-3與第二聯(lián)動軸6-2連接，提高裝配效率及裝配精度，所述第二定位側(cè)板4-3設(shè)有第二軸套4-3-1，第二聯(lián)動軸6-2與第二定位側(cè)板4-3的第二軸套4-3-1固定連接。

為了提高裝配精度，本發(fā)明所述第一行星齒輪減速機4-1的輸出軸通過花鍵與第一聯(lián)動軸5-2的一端傳動連接，且第一聯(lián)動軸5-2的另一端與第一定位側(cè)板4-2的第一軸套4-2-1鍵連接；所述第二聯(lián)動軸6-2與第二定位側(cè)板4-3的第二軸套4-3-1鍵連接。

如圖6所示，為了便于將第一行星齒輪減速機4-1與第一聯(lián)軸器支撐座5-1組裝，所述第一行星齒輪減速機4-1的一端設(shè)有連接法蘭4-1-1，所述第一聯(lián)軸器支撐座5-1的一端與第一行星齒輪減速機4-1的連接法蘭4-1-1固定連接。當(dāng)然，并不局限與此，也可以是，所述聯(lián)軸器支撐座5-1 上裝有從動齒輪，第一行星齒輪減速機4-1的輸出軸上裝有主動齒輪，主動齒輪與從動齒輪嚙合，亦能實現(xiàn)第一行星齒輪減速機4-1的輸出軸與第一聯(lián)軸器支撐座5-1的傳動連接。

如圖5所示，為了實現(xiàn)反射鏡架機構(gòu)經(jīng)度方向轉(zhuǎn)動，也就是豎直方向轉(zhuǎn)動，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2還包括連接底板2-1、第二行星齒輪減速機2-2、主動齒輪2-3、從動齒輪2-4和傳動軸套2-7；所述第二行星齒輪減速機2-2與第一安裝支架2-5固定連接，且第二行星齒輪減速機2-2的輸出軸上裝有主動齒輪2-3，從動齒輪2-4套裝在傳動軸套2-7的一端，所述主動齒輪2-3與從動齒輪2-4嚙合；

所述傳動軸套2-7兩端的外周分別通過第三滾動軸承與第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6轉(zhuǎn)動連接，且第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6與連接底板2-1固定連接，所述傳動軸套2-7的兩端分別與一組反射鏡架機構(gòu)1的鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1的一端定位連接。

如圖5所示，為了便于調(diào)節(jié)主動齒輪2-3和從動齒輪2-4之間的耦合間隙，提高定位跟蹤精度，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2還包括齒隙調(diào)節(jié)組件，所述齒隙調(diào)節(jié)組件包括調(diào)節(jié)螺釘2-8、第四滾動軸承2-9和彈性塊2-10，所述第二行星齒輪減速機2-2的輸出軸上還裝有第四滾動軸承2-9，所述第二行星齒輪減速機2-2的外側(cè)壁上設(shè)有齒輪室蓋板2-2-1，且齒輪室蓋板2-2-1上設(shè)有沿第二行星齒輪減速機2-2軸向方向上的螺釘孔，所述彈性塊2-10設(shè)在齒輪室蓋板2-2-1的螺釘孔內(nèi)，并位于第四滾動軸承2-9的外側(cè)，且調(diào)節(jié)螺釘2-8擰入螺釘孔內(nèi)。使用時，可通過調(diào)節(jié)螺釘2-8調(diào)節(jié)主動齒輪2-3與從動齒輪2-4之間的間隙，這樣，可以提高兩者之間的耦合精度，進一步提高了本發(fā)明定日鏡總成在經(jīng)度方向轉(zhuǎn)動時反射鏡的定位跟蹤精度。

如圖5所示，為了便于吊裝，所述第一安裝支架2-5和第二安裝支架2-6的頂部分別設(shè)有吊環(huán)2-11。所述吊環(huán)是焊接或鉚接在安裝支架的頂部，使用時，只要通過吊裝機的吊鉤鉤住安裝支架的吊環(huán)2-11，即可實施經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺的吊裝。

如圖5所示，為了便于本發(fā)明在使用現(xiàn)場，將鏡面框架1-2與傳動軸套2-7定位配裝，以及提高兩者之間的裝配精度，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2的傳動軸套2-7的兩端均具有臺階定位孔2-7-1，所述鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1的一端插入傳動軸套2-7一端的臺階定位孔2-7-1內(nèi)，并通過緊固螺釘與傳動軸套2-7定位連接。組裝時，只需將鏡面框架1-2的主橫梁1-2-1插入傳動軸套2-7的臺階定位孔2-7-1就完成了對主橫梁1-2-1的定位，然后通過緊固螺釘將主橫梁1-2-1與傳動軸套2-7固定連接為一體。

如圖3所示，為了進一步提高本發(fā)明在轉(zhuǎn)動時的穩(wěn)定性，所述第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3與連接底板2-1圍成一個U形支架，且第一定位側(cè)板4-2和第二定位側(cè)板4-3的頂部裝有蓋板7；所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4的支承支架4-4是由兩塊側(cè)板和一塊底板拼接成的U形支架。

為了能對反射鏡進行保護，防止發(fā)生損傷、破裂，本發(fā)明所述反射鏡機構(gòu)1的鏡面框架1-2上設(shè)有彈性軟墊，反射鏡1-1固定在鏡面框架1-2的彈性軟墊上。

本發(fā)明具有的優(yōu)點是：

a、本發(fā)明耗電量極少，可大大節(jié)省用電量，這樣也就可以大量降低熱發(fā)電成本；

b、本發(fā)明不僅簡單合理，降低了生產(chǎn)成本，而且傳動鏈短，以及具有精度高的優(yōu)點；

c、本發(fā)明的所有運轉(zhuǎn)部位全部密封，不僅能夠防風(fēng)沙雨雪，而且提高了設(shè)備的使用壽命，以及降低了使用成本；

d、本發(fā)明反射鏡機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)中心軸在反射鏡機構(gòu)的重心中通過，減少負荷，節(jié)約用電，提高使用壽命；

e、本發(fā)明分為反射鏡架機構(gòu)、經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺、基座和緯度追蹤轉(zhuǎn)臺四大模塊，這樣不僅便于運輸，在到達目的地后，只需稍作調(diào)整，擰上幾顆螺釘，便可將幾大模塊進行了組裝定位，不僅提高了裝配效率，而且提高了裝配精度，再安裝完畢后接通電源即可投入運行。

本發(fā)明的工作過程：

a、經(jīng)度方向跟蹤定位過程是，

所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2的第二行星齒輪減速機2-2的輸出軸帶動主動齒輪2-3轉(zhuǎn)動，進一步帶動從動齒輪2-4和傳動軸套2-7轉(zhuǎn)動，從而帶動傳動軸套2-7的鏡面框架1-2轉(zhuǎn)動，調(diào)整反射鏡機構(gòu)1的反射鏡1-1的經(jīng)度方向（豎直方向）跟蹤定位，也就是經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2追蹤太陽由東向西方位。所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2在緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4的U形支承支架4-4內(nèi)轉(zhuǎn)動。

b、緯度方向跟蹤定位過程是，

所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4的第一行星齒輪減速機4-1通過第一轉(zhuǎn)動機構(gòu)5（主動）和第二轉(zhuǎn)動機構(gòu)6（從動）帶動經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)反射鏡機構(gòu)1的反射鏡1-1緯度方向的追蹤定位。

當(dāng)然，所述緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4可固定在水平追蹤轉(zhuǎn)臺上，且水平追蹤轉(zhuǎn)臺固定在基座上，這樣，就可以實現(xiàn)反射鏡機構(gòu)1的360°的旋轉(zhuǎn)。

綜上所述，本發(fā)明使用時，所述經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2由東向西追蹤太陽方位；又因為陽光照射到地球上的點，其水平方向與陽光的夾角每天是基本相同的，而地球的軌道傾角每天的變化極小，因此，緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4每天只需轉(zhuǎn)動極小的角度，這樣就使緯度方向的追蹤轉(zhuǎn)臺每天的運轉(zhuǎn)動作極少，以及耗電量極少，也就是說，本發(fā)明的經(jīng)度追蹤轉(zhuǎn)臺2每天從早到晚實時跟蹤太陽，緯度追蹤轉(zhuǎn)臺4每天轉(zhuǎn)動的角度極小，且是根據(jù)季節(jié)或地點的變化而變化，與已有技術(shù)中的定日鏡相比，節(jié)約了近一半的運行電量，可大大節(jié)省用電量，也就可以大量降低熱發(fā)電成本。