本發(fā)明屬于無人船領(lǐng)域，具體地說，涉及一種無人船系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

近年來機器人技術(shù)發(fā)展迅速，大量適用不同環(huán)境的無人設(shè)備如無人機，無人車，無人船等，但受到技術(shù)等因素的限制這些設(shè)備還沒有廣泛進入民用領(lǐng)域。以無人船為例，現(xiàn)有無人船多為軍用，如完成偵查任務(wù)，遠(yuǎn)程攻擊任務(wù)等。也有一些用于科研領(lǐng)域，比如海洋數(shù)據(jù)監(jiān)測，實驗樣本采集等。在工業(yè)上用于一些水中設(shè)備的遠(yuǎn)程維護，工業(yè)開采等方面。民用方面的應(yīng)用還很有限，目前除了作為娛樂用途的無人船之外，用于釣魚的無人船在民用市場的需求越來越大，因此對于釣魚無人船提出了越來越高的要求。

另一方面，整個無人船均由船體安裝的電池進行供電，且水下環(huán)境復(fù)雜，一旦船體遇到故障或意外進水，會導(dǎo)致電路整片都受到影響損毀。這就對無人船的電路系統(tǒng)設(shè)計及管理提出了較高的要求，如何提高無人船系統(tǒng)的保護和反饋能力成為目前技術(shù)人員需要解決的重要問題；另一方面，基站與無人船相連，如何減少對基站的供電損耗及通信損耗也是有待解決的問題。

有鑒于此特提出本發(fā)明。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種一方面由無人船對基站進行反向低電壓供電，另一方面依據(jù)無人船內(nèi)部環(huán)境和外部運行環(huán)境，對無人船所設(shè)功能模塊進行調(diào)適性供電管理的無人船系統(tǒng)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用技術(shù)方案的基本構(gòu)思是：

本發(fā)明公開了一種無人船系統(tǒng)，包括無人船及基站，其特征在于：基站由供電體進行供電，所述供電體通過設(shè)于基站上的接口為基站供電；所述接口為線纜接口，供電體為無人船，基站上設(shè)有降壓維穩(wěn)電路及儲能電路以支持無人船的供電，所述無人船的供電為低電壓供電。

進一步地，無人船通過線纜與基站相連進行低電壓供電，所述線纜為零浮力雙絞線；無人船向基站供電的低電壓值為8-16V。

此處無人船通過零浮力雙絞線與基站相連，由于無人船的工作環(huán)境重點在水下，通過零浮力線連接無人船與基站會使得線纜的連接效果更好，避免了非零浮力線纜與水之間力的作用，使得無人船的控制更輕便。此處，無人船通過該線纜一方面?zhèn)鬏旊娔?，另一方面還實現(xiàn)與基站的雙向信息傳輸，信息傳輸通過電力載波的方式實現(xiàn)。此處，來自無人船的供電電能主要來自于無人船電池。

進一步地，所述供電體為基站的內(nèi)設(shè)電池，所述基站的內(nèi)設(shè)電池通過電池開關(guān)按鍵啟動，為基站供電；或所述基站的內(nèi)設(shè)電池接收指令以觸發(fā)對基站的供電。

進一步地，所述接口為電源接入接口，供電體為通過電源接入接口與基站相連的供電設(shè)備；所述供電設(shè)備為基站電池充電，或直接為基站提供電能。

此處，基站的供電不止來自通過線纜接口接入的無人船。在基站上還可設(shè)有備用的供電電池，該電池可以通過電池開關(guān)按鍵啟動來為基站供電，也可以接收控制指令進行觸發(fā)從而開始為無人船供電。優(yōu)選的，在該基站上還設(shè)有其他接口用于接入供電體，如：當(dāng)基站的電池電量不足時，可通過接入的供電體對電池進行充電?；蛲ㄟ^其他接口接入其他供電體直接為基站供電，這樣設(shè)計的好處在于：當(dāng)無人船電量不足時，基站還可維持使用，或進一步還可為無人船供電。

進一步地，無人船上設(shè)有：

電池，用于維持無人船和基站的用電；

狀態(tài)模塊，用于采集無人船內(nèi)部及外部環(huán)境信息；

功能模塊，用于無人船水下尋魚和/或集魚和/或捕魚，與電池相連；

無人船依據(jù)狀態(tài)模塊采集到的實時環(huán)境信息對電池輸出至功能模塊的供電進行調(diào)整。

進一步地，無人船設(shè)有主控制器，所述主控制器接收狀態(tài)模塊采集到的實時環(huán)境信息，經(jīng)分析判斷后發(fā)出供電控制指令對電池輸出至功能模塊的供電進行調(diào)整，所述供電控制指令包括電流和/或電壓的大小控制指令和/或電路通斷控制指令；所述主控制器還接收功能模塊反饋的電流和/或電壓，用于判斷供電控制指令的執(zhí)行狀況；所述主控制器對功能模塊的電流和/或電壓進行初始化設(shè)置。

進一步地，所述主控制器還與輔助控制板相連，所述輔助控制板設(shè)有信號采集模塊和供電管理模塊，所述信號采集模塊與狀態(tài)模塊相連，接收來自狀態(tài)模塊的實時狀態(tài)信息，所述供電管理模塊與功能模塊相連，對功能模塊供電進行調(diào)整；所述輔助控制板與主控制器一體設(shè)置。

進一步地，所述功能模塊包括用于探明水下環(huán)境的照明單元、用于拍攝水下環(huán)境和/或魚群的攝像單元、用于給無人船提供動力的推進器和用于與外界通信傳輸信息的通訊單元；所述無人船的狀態(tài)模塊包括用于檢測無人船內(nèi)部氣壓的氣壓傳感器、用于檢測無人船內(nèi)部濕度的漏水檢測傳感器、用于檢測無人船當(dāng)前運行環(huán)境水壓的水壓傳感器、用于檢測無人船外部運行環(huán)境溫度的溫度傳感器和用于檢測無人船照明強度的光強傳感器。進一步地，所述照明單元依據(jù)光強傳感器檢測到的光強度信息，通過調(diào)整電流和/或電壓進行照明強度調(diào)整；所述攝像單元依據(jù)光強傳感器檢測到的光強度信息，通過接通電路進行攝像動作準(zhǔn)備或通過切斷電路停止攝像動作；所述推進器依據(jù)水壓傳感器和溫度傳感器檢測到的水壓信息和溫度信息，調(diào)整其電流和/或電壓，進行加速或減速。

進一步地，所述通訊單元設(shè)有報警器，所述報警器依據(jù)氣壓傳感器檢測到的無人船內(nèi)部氣壓信息和/或漏水檢測傳感器檢測到的無人船內(nèi)部濕度，接通電路發(fā)出報警信號；當(dāng)接收到的來自功能模塊反饋的電流和/或電壓出現(xiàn)不可控的過大或過小時，所述無人船經(jīng)報警器將報警信號傳輸至基站。

采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果：

本發(fā)明無人船系統(tǒng)的基站由無人船進行長距離低電壓供電，在基站上輔佐設(shè)有降壓維穩(wěn)電路與儲能電路以支持來自無人船的低電壓供電，并保證低電壓供電情況下功率充足，在實現(xiàn)長距離傳輸?shù)那闆r下，避免了電路升壓降壓后帶來的功耗損耗；本發(fā)明無人船系統(tǒng)的無人船采納環(huán)境信息，對水下作業(yè)功能模塊的輸出功率或電路通斷進行控制，提升了無人船的自適應(yīng)調(diào)節(jié)能力；一方面實時采集分析水下環(huán)境的復(fù)雜性和多變性，另一方面結(jié)合功能模塊的運行狀況，判斷當(dāng)前無人船的工作狀態(tài)是否正常，若有異常進行報警，對無人船起到保護作用。

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步詳細(xì)的描述。

附圖說明

附圖作為本發(fā)明的一部分，用來提供對本發(fā)明的進一步的理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，但不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。顯然，下面描述中的附圖僅僅是一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他附圖。在附圖中：

圖1是本發(fā)明實施例中一種無人船系統(tǒng)的電路連接示意圖；

圖2是本發(fā)明實施例中一種無人船系統(tǒng)的電路連接示意圖；

圖3是本發(fā)明實施例中一種無人船系統(tǒng)的無人船電路控制結(jié)構(gòu)示意圖。

需要說明的是，這些附圖和文字描述并不旨在以任何方式限制本發(fā)明的構(gòu)思范圍，而是通過參考特定實施例為本領(lǐng)域技術(shù)人員說明本發(fā)明的概念。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，以下實施例用于說明本發(fā)明，但不用來限制本發(fā)明的范圍。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在以下實施例中所述的無人船，既可漂浮在水面上進行工作，也可潛入水下進行工作。當(dāng)無人船潛入水下進行工作時，無人船通過線纜與地面基站相連，以進行通信和電力傳輸。在以下實施例中所述的基站可設(shè)于地面或水上，為地面基站或水上基站，具體地，水上基站可設(shè)于水面的浮標(biāo)內(nèi)。

實施例一

如圖1所示，為本發(fā)明實施例中一種無人船系統(tǒng)的電路連接示意圖。該無人船系統(tǒng)包括相連無人船及基站。在無人船本體上設(shè)置有無人船電池，該無人船電池為無人船上的各用電模塊提供電能，以保證無人船使用正常，可完成各類水下作業(yè)活動。

無人船還與基站通過線纜相連，基站由無人船進行低電壓供電，此種供電方式為非標(biāo)準(zhǔn)電壓電路傳輸供電方式。具體地，由于無人船與基站的一般距離較遠(yuǎn)，如為100米的距離，兩者通過線纜相連，無人船通過線纜向基站供電的同時還傳輸信息，為電力載波供電。此處的線纜具體為零浮力雙絞線?，F(xiàn)有的電力載波供電多為220V交流或51V左右的直流，在供電的過程中需要給電路升壓后再降壓，功耗損耗較嚴(yán)重。本實施例中的基站所供低電壓為直流8-16V，低電壓供電的好處在于避免了損耗。

實施例二

如圖2所示，為本發(fā)明實施例中一種無人船系統(tǒng)的電路連接示意圖。本實施例為對上述實施例一的進一步限定，考慮到長距離傳輸供電過程中，低電壓供電會造成輸出功率不足的情況，在基站上還設(shè)計有降壓維穩(wěn)電路與儲能電路以支持來自無人船的低電壓供電，降壓維穩(wěn)電路對無人船傳輸至基站的低電壓進行變壓處理，儲能電路用于保證基站上用電模塊的充足功率輸出。當(dāng)基站需要工作時，啟動儲能電路提供足夠的功率輸出。具體地，此處經(jīng)降壓維穩(wěn)電路處理后供給至基站各用電模塊的電壓為3.3V左右。

圖中未示出，進一步地，該基站上還設(shè)有備用電池，該備用電池通過電池開關(guān)按鍵啟動，以為基站供電；或該備用電池接收來自外部設(shè)備的控制指令以觸發(fā)對基站的供電。再進一步地，該基站設(shè)有除線纜接口外的其他接口，基站通過其他接口接入供電體，接入的供電體可以為基站的備用電池進行充電，或接入的供電體直接對基站進行供電。

具體地，當(dāng)無人船電池的剩余電量不足以維持自身運轉(zhuǎn)時，無人船會對發(fā)出電量不足報警信號至基站，提醒基站此時對基站的反向供電也將無法維持。基站可以通過外部設(shè)備接入供電，或啟用自身所設(shè)的備用電池進行供電。進一步地，此時基站還可提供對無人船的供電，以保證電池剩余電量不足的無人船通過基站的供電進行返航和/或上浮和/或發(fā)出定位信息。

實施例三

如圖3所示，為本實施例所述的一種無人船系統(tǒng)的無人船電路控制結(jié)構(gòu)示意圖，其上所設(shè)的各模塊均由電池進行供電，基于水下的特殊環(huán)境以及無人船的密閉結(jié)構(gòu)，設(shè)有對水下環(huán)境信息和無人船內(nèi)部環(huán)境信息進行實時檢測采集的狀態(tài)模塊，具體包括：

對無人船內(nèi)部氣壓進行檢測的氣壓傳感器，氣壓傳感器對無人船內(nèi)部的氣壓進行檢測，由于無人船在下水使用前已加壓密封，內(nèi)部的氣壓不會有太大波動，當(dāng)無人船出現(xiàn)裂縫等情況導(dǎo)致漏水時，才會出現(xiàn)內(nèi)部氣壓的較大變化，使用氣壓傳感器間接可以對無人船是否漏水進行檢測；

進一步地，還設(shè)置有對無人船內(nèi)部濕度進行檢測的漏水檢測傳感器，漏水檢測傳感器為一個或多個，設(shè)置在無人船內(nèi)部易進水或者水平高度較低的位置，可以在無人船內(nèi)部出現(xiàn)漏水情況時第一時間檢測到濕度變化。此處的氣壓傳感器與漏水檢測傳感器，一個是從內(nèi)部氣壓變化的角度判斷無人船內(nèi)部是否漏水漏氣，另一個是從濕度變化的角度判斷無人船內(nèi)部是否出現(xiàn)漏水情況。當(dāng)兩個傳感器中的一個或兩個檢測出無人船內(nèi)部可能出現(xiàn)漏水情況時，經(jīng)主控制器判斷后發(fā)出漏水報警信號，提醒使用者對無人船進行檢修。

用于檢測無人船當(dāng)前運行環(huán)境水壓的水壓傳感器，當(dāng)無人船運行的過程中，會進入不同的環(huán)境水域，無人船對應(yīng)承受不同程度的水壓，在不同的水壓環(huán)境下，無人船需采取不同的驅(qū)動措施以保證其安全，如在水壓較大的區(qū)域可能代表此處暗流交匯，外部的壓力導(dǎo)致無人船行進受阻，此時將無人船加速以盡快離開該區(qū)域，優(yōu)選的，所述水壓傳感器為一個或多個，在船體四周多個不同點處設(shè)置水壓傳感器，可以保證采集到的水壓數(shù)據(jù)更準(zhǔn)確且全面；

用于檢測無人船外部運行環(huán)境溫度的溫度傳感器，所述溫度傳感器為一個或多個，分別對水下環(huán)境的溫度或無人船部分部件的發(fā)熱度進行檢測，如可以對無人船的驅(qū)動裝置進行溫度檢測，保證其不會因工作功率過大造成損壞；

用于對無人船照明強度進行檢測的光強傳感器，所述光強傳感器為一個或多個，主要對無人船自身發(fā)出的照明度進行檢測，確保當(dāng)前光照充足攝像清晰，進一步地，也可將光強傳感器用于水面光照強度檢測，用于判斷當(dāng)前無人船是否接近水面。

該無人船系統(tǒng)還設(shè)有功能模塊，由于本申請的無人船主要用于實現(xiàn)水下尋魚、探魚、誘魚、捕魚和釣魚等功能，所述的功能模塊為一系列為之服務(wù)的模塊，主要包括：

用于探明水下環(huán)境，提升無人船某方向亮度的照明單元，該照明單元可以設(shè)于無人船的船體外各處，優(yōu)選的設(shè)于無人船的船頭處，利用照明單元一方面可以為后續(xù)的攝影和環(huán)境分析提供基礎(chǔ)，另一方面也方便了無人船的控制；

用于拍攝水下環(huán)境或拍攝魚群的攝像單元，當(dāng)水下當(dāng)前的光照度適宜時，啟動攝像單元進行攝像，并傳回給無人船的控制端，用于后續(xù)控制所用；

用于給無人船提供動力的推進器，即為無人船的驅(qū)動裝置，可以控制無人船前行后退、上升下降、加速減速等動作；

圖中未示出，無人船的功能模塊還包括聲吶裝置，所述聲吶裝置設(shè)于無人船的船體上，用于探測水下環(huán)境，如魚群的分布情況，或水底的礁石位置探測。通過聲吶裝置采集到的水底資料，為音頻或視頻或圖像，存儲在無人船上供其自動控制使用，或傳輸至基站供地面控制端參考或存儲備用。

用于無人船與外界通信的通訊單元，通訊單元一方面用于基本的信息傳輸，即將無人船的實時工作信息傳輸?shù)交?，供與基站相通信連接的地面控制端遠(yuǎn)程控制參考，進一步地，無人船還通過通訊單元將聲吶裝置采集到的數(shù)據(jù)傳輸至基站，以便地面控制端以聲吶采集數(shù)據(jù)做參考，對無人船進行遠(yuǎn)程控制。另一方面包括用于發(fā)出緊急報警信號的報警器，該報警器主要用于無人船內(nèi)部氣壓出現(xiàn)較大變化，判斷船體內(nèi)部進水時啟用，由氣壓傳感器配合報警器實現(xiàn)。

本實施例所述的無人船，將實時采集到的環(huán)境信息用于功能模塊的供電控制，此處的供電控制主要指通過控制功能模塊的輸出功率或電路通斷，以保證無人船的運行正常且使用效率高。

所述供電控制主要通過設(shè)于無人船上的主控制器實現(xiàn)，所述主控制器與輔助控制板相連，在輔助控制板上設(shè)有信號采集模塊和供電管理模塊，一方面信號采集模塊與狀態(tài)模塊相連，接收來自狀態(tài)模塊的實時狀態(tài)信息，另一方面供電管理模塊與功能模塊相連，對功能模塊供電進行調(diào)整。優(yōu)選的，此處的主控制器與輔助控制板一體設(shè)置。主控制器接收狀態(tài)模塊采集到的實時環(huán)境信息，經(jīng)分析判斷后發(fā)出供電控制指令對功能模塊進行供電調(diào)整，另一方面，所述主控制器還接收功能模塊反饋的電流和/或電壓，用于判斷供電控制指令的執(zhí)行狀況。主控制器實時結(jié)合兩者信息對功能模塊的供電進行調(diào)整，實現(xiàn)了無人船的自適應(yīng)性調(diào)整。具體的控制原理和過程在實施例四中闡述展開。

實施例四

如圖3所示，本實施例為對上述實施例三的進一步限定，該無人船通過狀態(tài)模塊采集到的實時環(huán)境信息對功能模塊進行供電調(diào)整的具體過程如下：

在無人船工作前，主控制器對功能模塊的電流和/或電壓進行了初始化設(shè)置：推進器及攝像單元的工作電壓均為12V，通訊單元的工作電壓為5V，照明單元為恒流即在后續(xù)的調(diào)整中照明單元的電流均不變。另外，主控制器及狀態(tài)模塊等也需電池進行供電方能工作，均設(shè)有初始的電流和/或電壓。本實施例僅描述對功能模塊的供電控制，因?qū)δ苣K進行供電控制可以進一步影響到無人船的水下作業(yè)控制，如對照明單元的輸出功率進行調(diào)節(jié)可以控制其亮度等。

照明單元依據(jù)光強傳感器檢測到的光強度信息，通過調(diào)整電流和/或電壓進行照明強度調(diào)整，當(dāng)光強度傳感器檢測到的光強度很弱時，照明單元調(diào)高亮度實現(xiàn)照明，使得后續(xù)的攝像可以更準(zhǔn)確，除此之外，也方便了無人船的行進；當(dāng)光度傳感器檢測到的光強度較強時，照明單元可以控制休息停止工作或減小輸出功率。由于主要對照明單元的輸出功率進行調(diào)節(jié)，故此處既可以只調(diào)節(jié)電流或電壓，也可以同時對電流和電壓進行調(diào)節(jié)。此處，光強傳感器設(shè)于遠(yuǎn)離照明單元發(fā)光的方向，對光度進行檢測，設(shè)于遠(yuǎn)離照明單元發(fā)光的方向是：為了防止靠近照明單元處光照過強對光強傳感器造成損壞或不靈敏。進一步地，此處的光強傳感器還用于傳感檢測無人船是否接近水面。光強傳感器為一個或多個，設(shè)于無人船的船體外。

所述攝像單元依據(jù)光強傳感器檢測到的光強度信息，通過接通電路進行攝像動作準(zhǔn)備或通過切斷電路停止攝像動作，當(dāng)照明單元啟動，并經(jīng)光強傳感器檢測后判斷此時光照合適可以攝像時，對攝像單元進行控制，接通電路準(zhǔn)備攝像，或者經(jīng)光強傳感器檢測此時光照不足會導(dǎo)致攝像不清時，控制攝像單元切斷電路停止攝像動作，以免造成無效攝像。此處，攝像單元對水下環(huán)境，主要為魚群環(huán)境進行攝像，將攝像生成的實時圖像信息傳輸給設(shè)于無人船船體的主控制器或通過通訊單元傳輸給無人船地面控制端，供主控制器或地面控制端后續(xù)水下作業(yè)使用。

所述推進器依據(jù)水壓傳感器和溫度傳感器檢測到的水壓信息和溫度信息，調(diào)整其電流和/或電壓，進行加速或減速。當(dāng)無人船在水下運行的過程中，需要根據(jù)當(dāng)前的實際水下情況和自身運行狀況調(diào)整行進速度和方向。水壓傳感器安裝于無人船的船體上，進行水壓檢測，當(dāng)檢測到當(dāng)前無人船承受的水壓過大時，代表附近的水下情況不良，可能處于激烈的對流區(qū)域，此時控制無人船加速離開，水壓傳感器為一個或多個，設(shè)于船體周圍，多個傳感器的設(shè)置可以保障檢測水壓的準(zhǔn)確性。溫度傳感器設(shè)于無人船內(nèi)部或外部，用于對周圍環(huán)境的溫度進行檢測，優(yōu)選的，溫度傳感器設(shè)于推進器附近，以對推進器的運行溫度進行檢測，判斷其工作時產(chǎn)生的熱度，若推進器周圍溫度過高則控制其輸出功率降低，起到保護作用。此處，推進器優(yōu)選的為無刷電機。

以上具體的控制過程均通過主控制器和輔助控制板實現(xiàn)，主控制器一方面接收來自狀態(tài)模塊的實時狀態(tài)信息，即船體內(nèi)部氣壓信息、船體承受水壓的信息、船體內(nèi)部或外部的溫度信息及當(dāng)前所處環(huán)境的光強度信息，主控制器對接收到的上所述信息進行分析判斷，發(fā)出控制指令傳輸給供電管理模塊，供電管理模塊接收指令分別對功能模塊的供電進行調(diào)整控制。另一方面，功能模塊的供電情況也實時地從供電管理模塊傳輸至主控制器，主控制器接收這部分反饋的供電情況，判斷對功能模塊的供電調(diào)整執(zhí)行效果。綜合來說，主控制器結(jié)合來自信號采集模塊及供電管理模塊的信息，對功能模塊的供電進行調(diào)整，使得供電調(diào)整更靈敏和準(zhǔn)確。

實施例五

如圖3所示，本實施例為對上述實施例三的進一步限定。所述供電管理模塊與智能電池相連，智能電池包括相連的電池和對電池進行管理的智能電池管理板，優(yōu)選的，電池內(nèi)包括三個電池電芯。智能電池管理板一方面與電池相連對其進行控制管理，另一方面與供電管理模塊相連提供電量，供電管理模塊內(nèi)設(shè)有針對各功能模塊設(shè)計的電路，供電管理模塊主要對功能模塊的輸出電路進行控制。

進一步地，該供電管理模塊還對無人船對基站的反向供電進行管理，對提供給基站的反向供電電壓大小等進行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)協(xié)調(diào)無人船與基站的用電需求。再進一步地，當(dāng)無人船的電池剩余電量不足時，該供電管理模塊還可接收來自基站的供電以維持無人船的短暫運行或上浮返航等動作。

以上所述僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制，雖然本發(fā)明已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本發(fā)明，任何熟悉本專利的技術(shù)人員在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述提示的技術(shù)內(nèi)容作出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本發(fā)明方案的范圍內(nèi)。