本發(fā)明涉及一種在內(nèi)部具有制冷劑供給通路的電動(dòng)機(jī)。

背景技術(shù)：

以往以來，已知很多用于冷卻電動(dòng)機(jī)的方法。例如，提出了一種電動(dòng)機(jī)的冷卻裝置，該冷卻裝置具備檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部溫度的溫度檢測(cè)單元、設(shè)置于電動(dòng)機(jī)的制冷劑流路、以及向制冷劑流路供給制冷劑的制冷劑供給單元，其中，在由溫度檢測(cè)單元檢測(cè)出的電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部溫度為規(guī)定值以上的情況下，從制冷劑供給單元向制冷劑流路供給制冷劑(參照專利文獻(xiàn)1)。

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-121780號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明要解決的問題

然而，通過以往的電動(dòng)機(jī)的冷卻方法難以高效地冷卻電動(dòng)機(jī)。例如，即使利用專利文獻(xiàn)1的技術(shù)來基于電動(dòng)機(jī)的內(nèi)部溫度冷卻電動(dòng)機(jī)，也無法充分地冷卻定子的繞組、轉(zhuǎn)子。特別是，可以想到，轉(zhuǎn)子的發(fā)熱傳遞到電動(dòng)機(jī)的軸承而軸承的溫度上升，由此導(dǎo)致軸承壽命(潤(rùn)滑脂壽命)的下降等不良影響。因此，期望一種能夠高效地冷卻電動(dòng)機(jī)且在內(nèi)部具有制冷劑流路(制冷劑供給通路)的電動(dòng)機(jī)。

本發(fā)明的目的在于，提供一種能夠高效地冷卻電動(dòng)機(jī)且在內(nèi)部具有制冷劑供給通路的電動(dòng)機(jī)。

用于解決問題的方案

本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)具有：轉(zhuǎn)子(例如，后述的轉(zhuǎn)子20)，其被輸出軸側(cè)軸承(例如，后述的輸出軸側(cè)軸承11)和輸出軸相反側(cè)軸承(例如，后述的輸出軸相反側(cè)軸承12)支承；包圍構(gòu)件(例如，后述的包圍構(gòu)件h)，其包含支承所述輸出軸側(cè)軸承的前部殼體(例如，后述的前部殼體50)、支承所述輸出軸相反側(cè)軸承的后部殼體(例如，后述的后部殼體60)、以及定子(例如，后述的定子30)，所述前部殼體和所述后部殼體安裝于所述定子的兩端，該定子包圍所述轉(zhuǎn)子；輸出軸側(cè)制冷劑供給口(例如，后述的輸出軸側(cè)制冷劑供給口52)，其配置于所述包圍構(gòu)件的外周；輸出軸側(cè)制冷劑供給通路(例如，后述的內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53、制冷劑排出通路54)，其用于將制冷劑從該輸出軸側(cè)制冷劑供給口供給到輸出軸側(cè)；輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口(例如，后述的輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62)，其配置于所述包圍構(gòu)件的外周；輸出軸相反側(cè)制冷劑供給通路(例如，后述的端子箱15、后方連通通路58)，其用于將制冷劑從該輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口供給到輸出軸相反側(cè)；溫度測(cè)定部(例如，后述的溫度傳感器35)，其測(cè)定所述包圍構(gòu)件的溫度；切換部(例如，后述的輸出軸側(cè)切換部69a、輸出軸相反側(cè)切換部69b)，其基于由該溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述包圍構(gòu)件的溫度來對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換；以及制冷劑用流路(例如，后述的輸出軸側(cè)制冷劑用流路51、輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61)，其將所述切換部與所述輸出軸側(cè)制冷劑供給口及所述輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口連接起來。

另外，優(yōu)選的是，所述切換部基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述包圍構(gòu)件的溫度來對(duì)制冷劑的種類進(jìn)行切換。

另外，優(yōu)選的是，所述切換部基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述包圍構(gòu)件的溫度來對(duì)制冷劑的量進(jìn)行切換。

另外，優(yōu)選的是，所述切換部基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述包圍構(gòu)件的溫度來對(duì)制冷劑的流路進(jìn)行切換。

另外，優(yōu)選的是，還具備控制部，該控制部與所述切換部電連接，所述控制部將所述切換部控制為基于由所述溫度測(cè)定部測(cè)定出的所述包圍構(gòu)件的溫度來對(duì)制冷劑進(jìn)行切換。

發(fā)明的效果

根據(jù)本發(fā)明，能夠提供一種能夠高效地冷卻電動(dòng)機(jī)且在內(nèi)部具有制冷劑供給通路的電動(dòng)機(jī)。

附圖說明

圖1是概要性地表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的縱向截面圖。

圖2是放大地表示圖1的電動(dòng)機(jī)的輸出軸側(cè)附近的局部放大圖。

圖3是放大地表示圖1的電動(dòng)機(jī)的輸出軸相反側(cè)附近的局部放大圖。

圖4是表示電動(dòng)機(jī)的冷卻處理的動(dòng)作的流程圖。

附圖標(biāo)記說明

10：電動(dòng)機(jī)；11：輸出軸側(cè)軸承(包圍構(gòu)件)；12：輸出軸相反側(cè)軸承(包圍構(gòu)件)；14：編碼器(包圍構(gòu)件)；15：端子箱(輸出軸相反側(cè)制冷劑供給通路)；20：轉(zhuǎn)子；30：定子(包圍構(gòu)件)；35：溫度傳感器(溫度測(cè)定部)；50：前部殼體(包圍構(gòu)件)；51：輸出軸側(cè)制冷劑用流路(制冷劑用流路)；52：輸出軸側(cè)制冷劑供給口；53：內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路(輸出軸側(cè)制冷劑供給通路)；54：制冷劑排出通路(輸出軸側(cè)制冷劑供給通路)；60：后部殼體(包圍構(gòu)件)；61：輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路(制冷劑用流路)；62：輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口；69a：輸出軸側(cè)切換部(切換部)；69b：輸出軸相反側(cè)切換部(切換部)；71：冷卻用制冷劑供給裝置；72：氣體吹掃用制冷劑供給裝置；90：電動(dòng)機(jī)控制裝置(控制部)；h：包圍構(gòu)件。

具體實(shí)施方式

參照?qǐng)D1～圖3來說明本發(fā)明的電動(dòng)機(jī)的一個(gè)實(shí)施方式。圖1是概要性地表示本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)的縱向截面圖。圖2是放大地表示圖1的電動(dòng)機(jī)的輸出軸側(cè)附近的局部放大圖。圖3是放大地表示圖1的電動(dòng)機(jī)的輸出軸相反側(cè)附近的局部放大圖。

本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具備以下的部分來作為主要的結(jié)構(gòu)：轉(zhuǎn)子20(rotor)、定子30(stator)、前部殼體50、后部殼體60、輸出軸側(cè)軸承11、輸出軸相反側(cè)軸承12、輸出軸側(cè)切換部69a(切換部的一部分)、輸出軸相反側(cè)切換部69b(切換部的一部分)、冷卻用制冷劑供給裝置71、氣體吹掃用制冷劑供給裝置72、作為控制部的電動(dòng)機(jī)控制裝置90、以及作為溫度測(cè)定部的溫度傳感器35。

轉(zhuǎn)子20被輸出軸側(cè)軸承11和輸出軸相反側(cè)軸承12支承。詳細(xì)地說，轉(zhuǎn)子20具備旋轉(zhuǎn)軸13，旋轉(zhuǎn)軸13的兩端部被輸出軸側(cè)軸承11和輸出軸相反側(cè)軸承12支承，并且旋轉(zhuǎn)軸13以能夠繞旋轉(zhuǎn)軸線x旋轉(zhuǎn)的方式被支持。轉(zhuǎn)子20與旋轉(zhuǎn)軸13一體地繞旋轉(zhuǎn)軸線x旋轉(zhuǎn)。

旋轉(zhuǎn)軸13具有：前方端13a，其位于對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸13而言的輸出軸側(cè)軸承11側(cè)的方向(以下也稱為“輸出軸側(cè)”)的端部；以及后方端13b，其位于對(duì)于旋轉(zhuǎn)軸13而言的輸出軸相反側(cè)軸承12側(cè)的方向(以下也稱為“輸出軸相反側(cè)”)的端部。在后方端13b處安裝有檢測(cè)旋轉(zhuǎn)軸13的旋轉(zhuǎn)位置和旋轉(zhuǎn)速度等的編碼器14。

輸出軸側(cè)軸承11配置于旋轉(zhuǎn)軸13的前方端13a的附近。輸出軸相反側(cè)軸承12配置于旋轉(zhuǎn)軸13的位于與前方端13a相反的一側(cè)的后方端13b的附近。

定子30是包圍轉(zhuǎn)子20的構(gòu)件。詳細(xì)地說，定子30是以包圍轉(zhuǎn)子20的方式沿旋轉(zhuǎn)軸線x延伸的大致圓筒形狀的構(gòu)件。定子30具備：定子芯31，其包括相層疊的多個(gè)電磁鋼板；以及繞組32，其卷繞于在定子芯31的內(nèi)周面上形成的突出部(未圖示)。

定子芯31具有：前端面31a，其位于輸出軸側(cè)軸承11側(cè)的端部；以及后端面31b，其位于輸出軸相反側(cè)軸承12側(cè)的端部。

繞組32通過樹脂等而被固定于定子芯31。繞組32以從定子芯31的兩端突出的方式沿旋轉(zhuǎn)軸線x延伸。繞組32與從端子箱15(后面記述)延伸出來的引線(未圖示)連接。繞組32通過經(jīng)由引線供給的電流來產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子20按照由定子30產(chǎn)生的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而與旋轉(zhuǎn)軸13一體地旋轉(zhuǎn)。

在本實(shí)施方式中，定子30、前部殼體50、后部殼體60、輸出軸側(cè)軸承11、輸出軸相反側(cè)軸承12、編碼器14等構(gòu)成包圍轉(zhuǎn)子20的“包圍構(gòu)件h”。

溫度傳感器35是用于測(cè)定定子30的溫度、詳細(xì)地說是繞組32的溫度的裝置。此外，將由溫度傳感器35測(cè)定的定子30的溫度也稱為“測(cè)定溫度t”。在本實(shí)施方式中，溫度傳感器35以能夠測(cè)定繞組32的溫度的方式配置為從定子30的內(nèi)部一直延伸到定子芯31的外部。溫度傳感器35與電動(dòng)機(jī)控制裝置90電連接。測(cè)定溫度t的信號(hào)被發(fā)送到電動(dòng)機(jī)控制裝置90。

前部殼體50支承輸出軸側(cè)軸承11。后部殼體60支承輸出軸相反側(cè)軸承12。

前部殼體50具有前部殼體部件41和前方罩45。另外，后部殼體60具有后部殼體部件42、支承環(huán)43、后方罩44以及端子箱15。

前部殼體部件41和后部殼體部件42包圍從定子芯31突出的繞組32。由前部殼體部件41和繞組32形成前方繞組收容空間46。另外，由后部殼體部件42和繞組32形成后方繞組收容空間47。

前部殼體部件41通過螺釘固定于定子芯31的前端面31a。前部殼體部件41支承輸出軸側(cè)軸承11。前部殼體部件41從定子芯31的前端面31a向旋轉(zhuǎn)軸13的前方端13a延伸，并包圍旋轉(zhuǎn)軸13的一部分和輸出軸側(cè)軸承11。另外，在前部殼體部件41上安裝有具有大致圓環(huán)形狀的前方罩45。

前方罩45朝向旋轉(zhuǎn)軸13而向半徑方向內(nèi)側(cè)突出。旋轉(zhuǎn)軸13的前方端13a從前部殼體部件41和前方罩45突出。

旋轉(zhuǎn)軸13的從前部殼體部件41和前方罩45突出的前方端13a例如作為直接或間接地與機(jī)床的主軸連結(jié)的輸出軸而發(fā)揮作用。

后部殼體部件42通過螺釘固定于定子芯31的后端面31b。后部殼體部件42從定子芯31的后端面31b向旋轉(zhuǎn)軸13的后方端13b延伸，并包圍旋轉(zhuǎn)軸13的一部分和輸出軸相反側(cè)軸承12。

支承環(huán)43通過螺釘固定于后部殼體部件42。支承環(huán)43支承輸出軸相反側(cè)軸承12。

后方罩44安裝于后部殼體部件42。后方罩44包圍從后部殼體部件42突出的旋轉(zhuǎn)軸13的后方端13b。

端子箱15是具有內(nèi)部空間的構(gòu)件，與后部殼體部件42連結(jié)。

輸出軸側(cè)切換部69a進(jìn)行切換，以向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸側(cè)選擇性地供給來自氣體吹掃用制冷劑供給裝置72的制冷劑或來自冷卻用制冷劑供給裝置71的制冷劑。另外，輸出軸相反側(cè)切換部69b進(jìn)行切換，以向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸相反側(cè)選擇性地供給來自氣體吹掃用制冷劑供給裝置72的制冷劑或來自冷卻用制冷劑供給裝置71的制冷劑。輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b與電動(dòng)機(jī)控制裝置90電連接。輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b能夠基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度(測(cè)定溫度t)來對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換。詳細(xì)地說，輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b能夠基于測(cè)定溫度t來對(duì)制冷劑的種類、制冷劑的量以及制冷劑的流路中的任意一個(gè)以上進(jìn)行切換。

氣體吹掃用制冷劑供給裝置72是選擇性地向輸出軸側(cè)切換部69a或輸出軸相反側(cè)切換部69b供給作為制冷劑的氣體吹掃用制冷劑的裝置。氣體吹掃用制冷劑供給裝置72與輸出軸側(cè)氣體吹掃用流路75a及輸出軸相反側(cè)氣體吹掃用流路75b連接。氣體吹掃用制冷劑供給裝置72與電動(dòng)機(jī)控制裝置90電連接。在本實(shí)施方式中，使用氣體吹掃用的壓縮氣體(空氣)來作為通常冷卻用制冷劑。

輸出軸側(cè)氣體吹掃用流路75a將氣體吹掃用制冷劑供給裝置72與輸出軸側(cè)切換部69a連接起來。另外，輸出軸相反側(cè)氣體吹掃用流路75b將氣體吹掃用制冷劑供給裝置72與輸出軸相反側(cè)切換部69b連接起來。

冷卻用制冷劑供給裝置71是選擇性地向輸出軸側(cè)切換部69a或輸出軸相反側(cè)切換部69b供給作為制冷劑的冷卻用制冷劑的裝置。冷卻用制冷劑供給裝置71與輸出軸側(cè)冷卻用制冷劑用流路74a及輸出軸相反側(cè)冷卻用制冷劑用流路74b連接。冷卻用制冷劑供給裝置71與電動(dòng)機(jī)控制裝置90電連接。在本實(shí)施方式中，使用氮?dú)鈦碜鳛榧崩溆弥评鋭?/p>

輸出軸側(cè)冷卻用制冷劑用流路74a將冷卻用制冷劑供給裝置71與輸出軸側(cè)切換部69a連接起來。另外，輸出軸相反側(cè)冷卻用制冷劑用流路74b將冷卻用制冷劑供給裝置71與輸出軸相反側(cè)切換部69b連接起來。

如圖2所示，在前部殼體50中形成有輸出軸側(cè)流路，該輸出軸側(cè)流路用于從輸出軸側(cè)切換部69a向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸側(cè)(輸出軸側(cè)軸承11的周圍)供給制冷劑。在本實(shí)施方式中，輸出軸側(cè)流路具有作為制冷劑用流路的輸出軸側(cè)制冷劑用流路51、輸出軸側(cè)制冷劑供給口52、內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53、制冷劑排出通路54、制冷劑排出口55以及連通部56。

輸出軸側(cè)制冷劑用流路51將輸出軸側(cè)制冷劑供給口52與輸出軸側(cè)切換部69a連接起來。輸出軸側(cè)制冷劑用流路51使制冷劑從輸出軸側(cè)切換部69a流通到輸出軸側(cè)制冷劑供給口52。

輸出軸側(cè)制冷劑供給口52配置于前部殼體50的外周。輸出軸側(cè)制冷劑供給口52用于從定子30的外部向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸側(cè)導(dǎo)入制冷劑。

內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53在前部殼體部件41的內(nèi)部沿與轉(zhuǎn)子20的旋轉(zhuǎn)軸線x正交的方向(以下也稱為“半徑方向”)延伸。內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53由沿半徑方向貫通前部殼體部件41的貫通孔形成。內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53從輸出軸側(cè)制冷劑供給口52朝向半徑方向內(nèi)側(cè)直線狀地延伸。內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53例如通過切削加工而形成于前部殼體部件41。

另外，在本實(shí)施方式中，內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53與用于收容定子30的繞組32的前方繞組收容空間46連通。如圖2所示，內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53與前方繞組收容空間46在前方繞組收容空間46的前方的終端部46a處相互連通。在本實(shí)施方式中，前方繞組收容空間46的前方的終端部46a設(shè)置于超過輸出軸側(cè)軸承11的位置處。換言之，前方繞組收容空間46的終端部46a位于內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53的延長(zhǎng)線上。

制冷劑排出通路54的輪廓由前方罩45形成，制冷劑排出通路54位于內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53的末端(接近旋轉(zhuǎn)軸13的位置處)。

制冷劑排出口55用于從制冷劑排出通路54向外部排出制冷劑。制冷劑排出口55形成于旋轉(zhuǎn)軸13的外周面附近，并將系統(tǒng)外部與制冷劑排出通路54連接起來。由此，從內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53供給的制冷劑經(jīng)過制冷劑排出通路54和制冷劑排出口55后被排出到電動(dòng)機(jī)10的外部。

連通部56將前方繞組收容空間46與后方繞組收容空間47連通起來。從內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53向連通部56供給制冷劑，并且如后述那樣從后方連通通路58向連通部56供給制冷劑。

在本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)10中，內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53和制冷劑排出通路54作為用于將制冷劑從輸出軸側(cè)制冷劑供給口52供給到輸出軸側(cè)的“輸出軸側(cè)制冷劑供給通路”而發(fā)揮功能。詳細(xì)地說，從輸出軸側(cè)制冷劑供給口52供給的制冷劑如圖2中箭頭a1所示那樣被導(dǎo)入到形成為直線狀的內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53。經(jīng)過內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53而流動(dòng)的制冷劑如箭頭a2所示那樣經(jīng)過制冷劑排出通路54后被供給到輸出軸側(cè)。制冷劑從制冷劑排出通路54經(jīng)過制冷劑排出口55后被排出到電動(dòng)機(jī)10的外部。

如上所述，內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53與前方繞組收容空間46連通。因而，經(jīng)過內(nèi)側(cè)制冷劑流通通路53的制冷劑的流體的一部分如箭頭a3所示那樣流入到前方繞組收容空間46內(nèi)。制冷劑在前方繞組收容空間46內(nèi)積存，并且該制冷劑的一部分如箭頭a4所示那樣經(jīng)過連通部56后流向后方繞組收容空間47。

如圖3所示，在后部殼體60中形成有用于從輸出軸相反側(cè)切換部69b向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸相反側(cè)(輸出軸相反側(cè)軸承12的周圍)供給制冷劑的流路(以下也稱為“輸出軸相反側(cè)流路”)。在本實(shí)施方式中，輸出軸相反側(cè)流路具有作為制冷劑用流路的輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61、輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62、端子箱15、后方連通通路58以及后方空間57。

輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61將輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62與輸出軸相反側(cè)切換部69b連接起來。輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61用于將制冷劑從輸出軸相反側(cè)切換部69b供給到輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62。

輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62配置于后部殼體60的外周。輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62用于從定子30的外部向電動(dòng)機(jī)10的輸出軸相反側(cè)導(dǎo)入制冷劑。

在端子箱15中形成有內(nèi)部空間，以將制冷劑從輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給到后方連通通路58。

后方連通通路58與后方繞組收容空間47連接。后方連通通路58用于從端子箱15經(jīng)由后方繞組收容空間47向連通部56供給制冷劑。另外，后方連通通路58用于從端子箱15向后方空間57供給制冷劑。

后方空間57是由后部殼體部件42和后方罩44形成的空間。后方空間57與后方連通通路58連接。

在本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)10中，端子箱15和后方連通通路58作為用于將制冷劑從輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給到輸出軸相反側(cè)的“輸出軸相反側(cè)制冷劑供給通路”而發(fā)揮功能。詳細(xì)地說，在本實(shí)施方式所涉及的電動(dòng)機(jī)10中，從輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給的制冷劑如圖3中箭頭a5所示那樣被導(dǎo)入到形成有內(nèi)部空間的端子箱15。經(jīng)過端子箱15而流動(dòng)的制冷劑如箭頭a6和a7所示那樣從制冷劑供給口62經(jīng)由端子箱15和后方連通通路58后被供給到輸出軸相反側(cè)。

從后方連通通路58供給的制冷劑如圖3中箭頭a8所示那樣被導(dǎo)入到后方空間57。

后方連通通路58與后方繞組收容空間47連接。因而，經(jīng)過后方連通通路58的制冷劑的流體的一部分如箭頭a9所示那樣流入到后方繞組收容空間47內(nèi)。制冷劑在后方繞組收容空間47內(nèi)積存，并且制冷劑的一部分如箭頭a10所示那樣經(jīng)過連通部56后流向前方繞組收容空間46。

電動(dòng)機(jī)控制裝置90由具備通信電路等的處理器實(shí)現(xiàn)，按照未圖示的存儲(chǔ)器中保存的處理程序來進(jìn)行各種控制。電動(dòng)機(jī)控制裝置90與輸出軸側(cè)切換部69a及輸出軸相反側(cè)切換部69b電連接，基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度對(duì)輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b進(jìn)行控制，來進(jìn)行電動(dòng)機(jī)10的冷卻處理。

在電動(dòng)機(jī)10的冷卻處理中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90能夠基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度(測(cè)定溫度t)來執(zhí)行急冷處理或通常冷卻處理。電動(dòng)機(jī)控制裝置90在執(zhí)行急冷處理或通常冷卻處理的情況下，作為與輸出軸側(cè)切換部69a及輸出軸相反側(cè)切換部69b協(xié)作來基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度(測(cè)定溫度t)對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換的切換部而發(fā)揮功能。

在電動(dòng)機(jī)控制裝置90執(zhí)行急冷處理的情況下，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向冷卻用制冷劑供給裝置71發(fā)送第一控制信號(hào)，以將制冷劑的種類切換為急冷用制冷劑。冷卻用制冷劑供給裝置71按照接收到的第一控制信號(hào)來將急冷用制冷劑供給到輸出軸側(cè)冷卻用制冷劑用流路74a和輸出軸相反側(cè)冷卻用制冷劑用流路74b。另外，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b發(fā)送第二控制信號(hào)。輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b按照接收到的第二控制信號(hào)來對(duì)制冷劑的流路進(jìn)行切換，以將急冷用制冷劑經(jīng)由輸出軸側(cè)冷卻用制冷劑用流路74a供給到輸出軸側(cè)制冷劑用流路51，并且將制冷劑經(jīng)由輸出軸相反側(cè)冷卻用制冷劑用流路74b供給到輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61，由此對(duì)制冷劑的種類進(jìn)行切換。急冷用制冷劑經(jīng)過輸出軸側(cè)制冷劑用流路51后被供給到輸出軸側(cè)制冷劑供給口52，并且經(jīng)過輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61后被供給到輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62。

在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向冷卻用制冷劑供給裝置71發(fā)送與由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度(測(cè)定溫度t)對(duì)應(yīng)的第一控制信號(hào)。具體地說，與由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度對(duì)應(yīng)的急冷用制冷劑的量預(yù)先存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)控制裝置90的存儲(chǔ)器中。因而，電動(dòng)機(jī)控制裝置90、輸出軸側(cè)切換部69a以及輸出軸相反側(cè)切換部69b能夠基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度來對(duì)冷卻用制冷劑供給裝置71進(jìn)行控制，以對(duì)急冷用制冷劑的量進(jìn)行切換。

在如上所述那樣執(zhí)行急冷處理的情況下，冷卻用制冷劑供給裝置71經(jīng)由輸出軸側(cè)冷卻用制冷劑用流路74a、輸出軸側(cè)切換部69a以及輸出軸側(cè)制冷劑用流路51而向輸出軸側(cè)制冷劑供給口52供給急冷用制冷劑。另外，冷卻用制冷劑供給裝置71經(jīng)由輸出軸相反側(cè)冷卻用制冷劑用流路74b、輸出軸相反側(cè)切換部69b以及輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61而向輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給急冷用制冷劑。

在電動(dòng)機(jī)控制裝置90執(zhí)行通常冷卻處理的情況下，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向氣體吹掃用制冷劑供給裝置72發(fā)送第三控制信號(hào)，以將制冷劑的種類切換為通常冷卻用制冷劑。氣體吹掃用制冷劑供給裝置72按照接收到的第三控制信號(hào)來將通常冷卻用制冷劑供給到輸出軸側(cè)氣體吹掃用流路75a和輸出軸相反側(cè)氣體吹掃用流路75b。另外，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b發(fā)送第四控制信號(hào)。輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b按照接收到的第四控制信號(hào)來對(duì)制冷劑的流路進(jìn)行切換，以將通常冷卻用制冷劑經(jīng)由輸出軸側(cè)氣體吹掃用流路75a供給到輸出軸側(cè)制冷劑用流路51，并且將制冷劑經(jīng)由輸出軸相反側(cè)氣體吹掃用流路75b供給到輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61，由此對(duì)制冷劑的種類進(jìn)行切換。通常冷卻用制冷劑經(jīng)過輸出軸側(cè)制冷劑用流路51后被供給到輸出軸側(cè)制冷劑供給口52，并且經(jīng)過輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61后被供給到輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62。

在本實(shí)施方式中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90向氣體吹掃用制冷劑供給裝置72發(fā)送與由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度(測(cè)定溫度t)對(duì)應(yīng)的第三控制信號(hào)。具體地說，與由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度對(duì)應(yīng)的通常冷卻用制冷劑的量預(yù)先存儲(chǔ)在電動(dòng)機(jī)控制裝置90的存儲(chǔ)器中。因而，電動(dòng)機(jī)控制裝置90、輸出軸側(cè)切換部69a以及輸出軸相反側(cè)切換部69b能夠基于由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的溫度來對(duì)氣體吹掃用制冷劑供給裝置72進(jìn)行控制，以對(duì)通常冷卻用制冷劑的量進(jìn)行切換。

在如上所述那樣執(zhí)行通常冷卻處理的情況下，氣體吹掃用制冷劑供給裝置72經(jīng)由輸出軸側(cè)氣體吹掃用流路75a、輸出軸側(cè)切換部69a以及輸出軸側(cè)制冷劑用流路51而向輸出軸側(cè)制冷劑供給口52供給制冷劑。另外，氣體吹掃用制冷劑供給裝置72經(jīng)由輸出軸相反側(cè)氣體吹掃用流路75b、輸出軸相反側(cè)切換部69b以及輸出軸相反側(cè)制冷劑用流路61而向輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給通常冷卻用制冷劑。

使用圖4來說明電動(dòng)機(jī)控制裝置90所執(zhí)行的電動(dòng)機(jī)10的冷卻處理的一例。圖4是表示電動(dòng)機(jī)的冷卻處理的動(dòng)作的流程圖。在電動(dòng)機(jī)10的動(dòng)作中重復(fù)執(zhí)行該流程圖所示的處理的動(dòng)作。

在圖4所示的步驟st101中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90獲取由溫度傳感器35測(cè)定出的定子30的測(cè)定溫度t。

在步驟st102中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90判斷測(cè)定溫度t是否為第一閾值t1以上。在測(cè)定溫度t為第一閾值t1以上的情況下(測(cè)定溫度t≥第一閾值t1)，處理移向步驟st103。另一方面，在測(cè)定溫度t小于第一閾值t1的情況下(測(cè)定溫度t<第一閾值t1)，處理移向步驟st104。

在步驟st103中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90對(duì)輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b、以及氣體吹掃用制冷劑供給裝置72和冷卻用制冷劑供給裝置71進(jìn)行控制，以執(zhí)行急冷處理。在本實(shí)施方式中，從冷卻用制冷劑供給裝置71經(jīng)由輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b而向電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部(參照?qǐng)D2和圖3)供給作為急冷用制冷劑的氮?dú)?。急冷處理結(jié)束，由此處理流程結(jié)束(返回)。

在步驟st104中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90判斷測(cè)定溫度t是否為第二閾值t2以上。在測(cè)定溫度t高到第二閾值t2以上的情況下(測(cè)定溫度t≥第二閾值t2)，處理移向步驟st105。另一方面，在測(cè)定溫度t小于第二閾值t2的情況下(測(cè)定溫度t<第二閾值t2)，處理返回到步驟st101。

在步驟st105中，電動(dòng)機(jī)控制裝置90對(duì)輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b、以及氣體吹掃用制冷劑供給裝置72和冷卻用制冷劑供給裝置71進(jìn)行控制，以執(zhí)行通常冷卻處理。在本實(shí)施方式中，從氣體吹掃用制冷劑供給裝置72經(jīng)由輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b而向電動(dòng)機(jī)10的內(nèi)部(參照?qǐng)D2和圖3)供給作為通常冷卻用制冷劑的空氣。通常冷卻處理結(jié)束，由此處理流程結(jié)束(返回)。

根據(jù)本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10，例如能夠起到以下效果。

本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10具有：轉(zhuǎn)子20，其被輸出軸側(cè)軸承11和輸出軸相反側(cè)軸承12支承；包圍構(gòu)件h，其包含支承輸出軸側(cè)軸承11的前部殼體50、支承輸出軸相反側(cè)軸承12的后部殼體60、以及定子30，前部殼體50和后部殼體60安裝于定子30的兩端，定子30包圍轉(zhuǎn)子20；輸出軸側(cè)制冷劑供給口52，其配置于包圍構(gòu)件h的外周；輸出軸側(cè)制冷劑供給通路53、54，該輸出軸側(cè)制冷劑供給通路53、54用于將制冷劑從輸出軸側(cè)制冷劑供給口52供給到輸出軸側(cè)；輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62，其配置于包圍構(gòu)件h的外周；輸出軸相反側(cè)制冷劑供給通路15、58，該輸出軸相反側(cè)制冷劑供給通路15、58用于將制冷劑從輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62供給到輸出軸相反側(cè)；溫度測(cè)定部35，其測(cè)定包圍構(gòu)件h的溫度；切換部69a、69b，該切換部69a、69b基于由溫度測(cè)定部35測(cè)定出的包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換；以及制冷劑用流路51、61，該制冷劑用流路51、61將切換部69a、69b與輸出軸側(cè)制冷劑供給口52及輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62連接起來。

因此，能夠高效地將制冷劑供給到電動(dòng)機(jī)10的輸出軸側(cè)和輸出軸相反側(cè)。并且，能夠基于包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)制冷劑進(jìn)行切換并進(jìn)行供給。因而，能夠高效地、且在短時(shí)間內(nèi)冷卻電動(dòng)機(jī)10。由此，能夠抑制電動(dòng)機(jī)10的溫度上升，從而能夠?qū)崿F(xiàn)電動(dòng)機(jī)10的輸出提高、長(zhǎng)壽命化。

另外，利用用于提高電動(dòng)機(jī)10的密封性的氣體吹掃用流路來作為供制冷劑流通的流路，并且對(duì)電動(dòng)機(jī)10的溫度進(jìn)行監(jiān)視。由此，通過從在流路中流動(dòng)的氣體吹掃用壓縮空氣切換為電動(dòng)機(jī)的急冷用制冷劑，還具有如下優(yōu)點(diǎn)：能夠僅在電動(dòng)機(jī)為高溫時(shí)使用低溫的急冷用制冷劑，能夠節(jié)省資源(削減成本)。

并且，通過一并使用氣體吹掃用流路，無論電動(dòng)機(jī)的溫度如何，都能夠利用氣體吹掃得到提高密封性的效果。

另外，輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b基于由溫度傳感器35測(cè)定出的包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)制冷劑的種類進(jìn)行切換。因此，例如在由溫度傳感器35測(cè)定出的溫度為高溫的情況下，能夠?qū)﹄妱?dòng)機(jī)10供給冷卻效率高的種類的制冷劑。因而，能夠更加高效地冷卻電動(dòng)機(jī)10。

另外，輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b基于由溫度傳感器35測(cè)定出的包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)制冷劑的量進(jìn)行切換。因此，例如在由溫度傳感器35測(cè)定出的溫度為高溫的情況下，能夠使制冷劑的供給量增加。因而，能夠更加高效地冷卻電動(dòng)機(jī)10。

另外，輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b基于由溫度傳感器35測(cè)定出的包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)制冷劑的流路進(jìn)行切換。例如，制冷劑的流路同與制冷劑的流路對(duì)應(yīng)的制冷劑的供給源(在本實(shí)施方式中是冷卻用制冷劑供給裝置71和氣體吹掃用制冷劑供給裝置72)連接。由此，能夠更加高效地使電動(dòng)機(jī)10的溫度下降。

另外，本實(shí)施方式的電動(dòng)機(jī)10還具備電動(dòng)機(jī)控制裝置90，該電動(dòng)機(jī)控制裝置90與輸出軸側(cè)切換部69a及輸出軸相反側(cè)切換部69b電連接，電動(dòng)機(jī)控制裝置90將輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b控制為基于由溫度傳感器35測(cè)定出的包圍構(gòu)件h的溫度來對(duì)制冷劑進(jìn)行切換。因此，能夠更加順暢地對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換。因而，能夠更加高效地使電動(dòng)機(jī)10的溫度下降。

本發(fā)明不限定于上述實(shí)施方式，能夠進(jìn)行各種變更和變形。例如，配置輸出軸側(cè)制冷劑供給口52的位置不限定于前部殼體50，也可以是定子30、后部殼體60。配置輸出軸相反側(cè)制冷劑供給口62的位置不限定于后部殼體60，也可以是定子30、前部殼體50。

另外，在上述實(shí)施方式中，說明了通過由電動(dòng)機(jī)控制裝置90對(duì)輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b進(jìn)行控制來基于包圍構(gòu)件h的溫度對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換的例子。不限定于此，能夠設(shè)為以機(jī)械的方式對(duì)輸出軸側(cè)切換部69a和輸出軸相反側(cè)切換部69b進(jìn)行控制的結(jié)構(gòu)。具體地說，也可以是，通過隨著包圍構(gòu)件h的溫度變化而大幅地?zé)崤蛎浀臉?gòu)件、大幅地變形的構(gòu)件等來以機(jī)械的方式對(duì)與輸出軸側(cè)切換部69a及輸出軸相反側(cè)切換部69b連接的流路進(jìn)行切換(使流路關(guān)閉、打開)，由此對(duì)多個(gè)制冷劑進(jìn)行切換。

另外，向電動(dòng)機(jī)10供給的制冷劑的種類不限定于空氣和氮?dú)?。制冷劑也可以不是氣體而是液體。

另外，在上述實(shí)施方式中，說明了通過冷卻用制冷劑供給裝置71和氣體吹掃用制冷劑供給裝置72這樣的兩臺(tái)制冷劑供給裝置來向電動(dòng)機(jī)10供給制冷劑的例子，但是制冷劑供給裝置也可以是三臺(tái)以上。另外，能夠使用能夠通過一臺(tái)制冷劑供給裝置供給多個(gè)制冷劑的制冷劑供給裝置。

在所述實(shí)施方式中，包圍構(gòu)件h包含定子30、前部殼體50、后部殼體60、輸出軸側(cè)軸承11、輸出軸相反側(cè)軸承12、編碼器14等，但是不限于此。包圍構(gòu)件h只要至少包含定子30、前部殼體50以及后部殼體60即可，也可以不包含輸出軸側(cè)軸承11、輸出軸相反側(cè)軸承12、編碼器14等，另外，也可以包含其它結(jié)構(gòu)構(gòu)件。

在所述實(shí)施方式中，溫度傳感器35對(duì)定子30的繞組32的溫度進(jìn)行測(cè)定，但是不限于此。要利用溫度傳感器35測(cè)定的包圍構(gòu)件h也可以是定子30的其它部位，另外，也可以是前部殼體50、后部殼體60、輸出軸側(cè)軸承11、輸出軸相反側(cè)軸承12、編碼器14等。