1.一種組合換流器內(nèi)部直流電壓均衡控制方法，其特征在于，在每一個(gè)基本換流單元的控制系統(tǒng)中加入一個(gè)直流電壓偏差控制器，所述直流電壓偏差控制器以基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓的平均值為基準(zhǔn)，并將所述直流電壓偏差控制器的控制輸出量疊加到對(duì)應(yīng)基本換流單元的有功控制通道上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合換流器內(nèi)部直流電壓均衡控制方法，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括高限控制器，將高限控制器的高限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制，得到高限閉環(huán)控制輸出量，所述高限閉環(huán)控制輸出量為直流電壓偏差控制器的控制輸出量；其中，所述高限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_up倍，K_up大于1。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合換流器內(nèi)部直流電壓均衡控制方法，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括低限控制器，將低限控制器的低限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制，得到低限閉環(huán)控制輸出量，所述低限閉環(huán)控制輸出量為直流電壓偏差控制器的控制輸出量；其中，所述低限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_low倍，K_low小于1。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的組合換流器內(nèi)部直流電壓均衡控制方法，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括高限控制器和低限控制器，將低限控制器的低限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制，得到低限閉環(huán)控制輸出量；將高限控制器的低限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制，得到高限閉環(huán)控制輸出量；低限閉環(huán)控制輸出量與高限閉環(huán)控制輸出量相加的結(jié)果為直流電壓偏差控制器的控制輸出量；其中，所述低限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_low倍，K_low小于1，高限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_up倍，K_up大于1。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的組合換流器內(nèi)部直流電壓均衡控制方法，其特征在于，所述有功控制通道為采用定功率并網(wǎng)控制的外環(huán)有功功率控制通道、采用定電流并網(wǎng)控制的有功電流控制通道或采用定交流電壓孤島控制的與頻率對(duì)應(yīng)的控制通道。
6.一種組合換流器，其特征在于，所述組合換流器的每個(gè)基本換流單元包括對(duì)應(yīng)的直流電壓偏差控制器，每個(gè)基本換流單元的有功控制通道上疊加有對(duì)應(yīng)直流電壓偏差控制器的控制輸出量，所述直流電壓偏差控制器以基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓的平均值為基準(zhǔn)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合換流器，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括高限控制器，所述直流電壓偏差控制器的控制輸出量為高限閉環(huán)控制輸出量，所述高限閉環(huán)控制輸出量為高限控制器的高限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制得到的結(jié)果，所述高限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_up倍，K_up大于1。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合換流器，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括低限控制器，所述直流電壓偏差控制器的控制輸出量為低限閉環(huán)控制輸出量，所述低限閉環(huán)控制輸出量為低限控制器的低限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制后得到的結(jié)果，所述低限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_low倍，K_low小于1。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的組合換流器，其特征在于，所述直流電壓偏差控制器包括高限控制器和低限控制器，所述直流電壓偏差控制器的控制輸出量為高限閉環(huán)控制輸出量與低限閉環(huán)控制輸出量相加的結(jié)果，所述高限閉環(huán)控制輸出量為高限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制后得到的結(jié)果，所述低限閉環(huán)控制輸出量為低限參考電壓與基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓做差后進(jìn)行閉環(huán)控制后得到的結(jié)果，所述高限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_up倍，所述低限參考電壓為基本換流單元的實(shí)時(shí)直流電壓平均值的K_low倍，K_up大于1，K_low小于1。
10.根據(jù)權(quán)利要求6～9任一項(xiàng)所述的組合換流器，其特征在于，所述有功控制通道為采用定功率并網(wǎng)控制的外環(huán)有功功率控制通道、采用定電流并網(wǎng)控制的有功電流控制通道或采用定交流電壓孤島控制的與頻率對(duì)應(yīng)的控制通道。