本發(fā)明涉及一種電動作業(yè)機，該電動作業(yè)機具有在馬達的驅(qū)動停止后產(chǎn)生制動力的制動功能。

背景技術(shù)：

以往，已知一種在電動工具等電動作業(yè)機中，具備在停止了作為動力源的馬達的驅(qū)動時，制動電流流入馬達而使馬達迅速停止的制動功能的裝置(例如，參照專利文獻1)。

根據(jù)這種電動作業(yè)機，能夠在使用者關(guān)閉操作開關(guān)而停止了馬達的驅(qū)動時，防止如砂輪、旋轉(zhuǎn)刀具這樣的前端工具因慣性而繼續(xù)旋轉(zhuǎn)，提高安全性。

專利文獻1：日本專利第5777924號公報

另外，雖然上述制動功能可以如專利文獻1所記載的那樣由向馬達流入制動電流而產(chǎn)生制動力的電路、對馬達的旋轉(zhuǎn)軸直接施加制動力的制動裝置來實現(xiàn)，但是若這些制動部發(fā)生故障，則無法產(chǎn)生所希望的制動力。

而且，例如，若在馬達的驅(qū)動停止時所產(chǎn)生的制動力升高則前端工具會發(fā)生緊急制動，因此會給使用者帶來不適感，根據(jù)不同的情況，也會出現(xiàn)前端工具的固定松動的情況。另外，若在馬達的驅(qū)動停止時所產(chǎn)生的制動力降低，則無法使前端工具的旋轉(zhuǎn)迅速停止而無法充分發(fā)揮制動功能。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的一個方面的電動作業(yè)機，優(yōu)選能夠?qū)υ隈R達的驅(qū)動停止時產(chǎn)生制動力的制動部發(fā)生了故障這一情況進行檢測，進而將該故障報告給使用者。

本公開的一個方面的電動作業(yè)機具備：馬達；驅(qū)動部，其驅(qū)動馬達；制動部，若由驅(qū)動部進行的馬達的驅(qū)動結(jié)束則制動部產(chǎn)生制動力使馬達的旋轉(zhuǎn)停止；以及故障判定部。

而且，故障判定部在由驅(qū)動部進行的馬達的驅(qū)動停止后，檢測馬達的減速度，并基于該檢測出的減速度來判斷制動部是否發(fā)生故障。

因此，根據(jù)本公開的電動作業(yè)機，能夠通過故障判定部檢測制動部的故障，進而能夠?qū)⒃摴收蠄蟾娼o使用者。

這里，故障判定部也可以構(gòu)成為在馬達的減速度超過預(yù)先設(shè)定的上限值，且馬達緊急減速時，判斷為制動部發(fā)生故障。

另外，故障判定部也可以構(gòu)成為在馬達的減速度低于預(yù)先設(shè)定的下限值，且無法對馬達進行充分制動時，判斷為制動部發(fā)生故障。

另外,故障判定部也可以構(gòu)成為若判斷為制動部發(fā)生故障，則報告制動部的故障，或者構(gòu)成為禁止由驅(qū)動部進行的所述馬達的驅(qū)動。

此外，在故障判定部檢測出制動部的故障時，若立刻禁止由驅(qū)動部進行的馬達的驅(qū)動，則無法實施使用電動作業(yè)機的作業(yè)。因此，故障判定部也可以構(gòu)成為在檢測出制動部的異常時，在一定期間內(nèi)允許由驅(qū)動部進行的馬達的驅(qū)動，并在經(jīng)過了一定期間后，禁止由驅(qū)動部進行的馬達的驅(qū)動。

另外，故障判定部也可以構(gòu)成為以規(guī)定間隔對馬達的轉(zhuǎn)速進行取樣，并根據(jù)最新的取樣結(jié)果與規(guī)定期間之前的取樣結(jié)果的差來檢測馬達的減速度。

這樣一來，通過適當?shù)卦O(shè)定減速度的檢測所使用的兩個取樣結(jié)果的間隔(換言之為時間差)，能夠不受馬達的旋轉(zhuǎn)變動的影響就檢測出與制動部產(chǎn)生的制動力對應(yīng)的減速度。因此，在該情況下，能夠根據(jù)檢測出的減速度更加準確地判斷制動部的故障。

附圖說明

圖1是表示實施方式的交流驅(qū)動方式的砂輪機的結(jié)構(gòu)的外觀圖。

圖2是表示圖1所示的砂輪機的驅(qū)動系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3是表示由圖2所示的mcu執(zhí)行的故障判定處理的流程圖。

圖4是對故障判定所使用的減速度以及故障判定動作進行說明的時序圖。

圖5是表示直流驅(qū)動方式的電動作業(yè)機的驅(qū)動系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

附圖標記說明：

2…砂輪機；4…馬達殼體；6…齒輪殼體；8…后蓋；9…電源線；10…交流電源；12…主軸；14…內(nèi)凸緣；16…前端工具；18…鎖緊螺母；20、60…馬達；22…電樞；24、26…勵磁繞組；30…操作開關(guān)；32、34…驅(qū)動開關(guān)；36…雙向晶閘管；38…fet；39、66…熔斷器；40…控制器；42…驅(qū)動電路；44、74…轉(zhuǎn)速檢測電路；46、72…開關(guān)檢測電路；48…零交叉檢測電路；52…電源電路；54…制動控制電路；56…電流檢測電路；58…顯示部；62…驅(qū)動用開關(guān)元件；64…制動用開關(guān)元件；c1…電容器；d1、d2、68…二極管；r1…電流檢測用電阻器。

具體實施方式

以下參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。

如圖1所示，本實施方式的砂輪機2以馬達殼體4、齒輪殼體6以及后蓋8為主體而構(gòu)成。

馬達殼體4是大致呈圓筒形狀的殼體，收容有馬達20。馬達20以旋轉(zhuǎn)軸與馬達殼體4的中心軸平行的方式收納于馬達殼體4內(nèi)，并且其旋轉(zhuǎn)軸的一端向齒輪殼體6側(cè)突出。

并且，馬達20的旋轉(zhuǎn)軸經(jīng)由設(shè)置于齒輪殼體6內(nèi)的齒輪機構(gòu)與從齒輪殼體6向外部突出的主軸12連結(jié)。

主軸12以中心軸與馬達20的旋轉(zhuǎn)軸正交的方式，設(shè)置為能夠在齒輪殼體6內(nèi)旋轉(zhuǎn)，齒輪殼體6內(nèi)的齒輪機構(gòu)使用錐齒輪等構(gòu)成，以便將馬達20的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換為主軸12的旋轉(zhuǎn)。此外，由于齒輪機構(gòu)是與普通的砂輪機相同的結(jié)構(gòu)，所以此處省略詳細的說明。

接下來，在從齒輪殼體6突出的主軸12設(shè)置有用于對圓板狀的前端工具16的位置進行決定并固定的內(nèi)凸緣14。在主軸12的比內(nèi)凸緣14更靠前端的一側(cè)，螺合有用于在與內(nèi)凸緣14之間夾持前端工具16的鎖緊螺母18。

因此，在內(nèi)凸緣14與鎖緊螺母18之間設(shè)置前端工具16，通過將鎖緊螺母18向內(nèi)凸緣14側(cè)擰緊，能夠?qū)⑶岸斯ぞ?6牢靠地固定。此外，在本實施方式的砂輪機2中，能夠利用研磨砂輪、切割砂輪、鋼絲刷等作為前端工具16。

另外，在齒輪殼體6，在主軸12的突出部分周圍固定有輪罩19，該輪罩19用于保護使用者免受進行磨削、研磨、切斷等作業(yè)時所產(chǎn)生的被加工材料、前端工具16的碎片的飛散的傷害。

另外，在齒輪殼體6的側(cè)壁形成有把手安裝用的孔7，以能夠外置供使用者用手把持的把手。

接下來，后蓋8設(shè)置于馬達殼體4的與齒輪殼體6相反的一側(cè)，并從與齒輪殼體6相反的一側(cè)的后端引出用于從作為交流電源10(參照圖2)的商用電源接受電力供給的電源線9。

此外，電源線9在前端具備能夠與交流電源10的插座連接的電源插頭，通過將該電源插頭插入插座，能夠從交流電源10對砂輪機2供給交流電力。

另外，在后蓋8內(nèi)收納有控制器40(參照圖2)，該控制器40用于利用從交流電源10供給的交流電力來驅(qū)動控制馬達20。并且，在馬達殼體4的側(cè)壁設(shè)置有用于導(dǎo)通/切斷用于從交流電源10向馬達20進行電力供給的通電路徑的操作開關(guān)30。

馬達20是具有根據(jù)旋轉(zhuǎn)相位來切換流向電樞的電流，并用于將旋轉(zhuǎn)力矩保持在恒定方向的機械式整流子以及電刷的整流子電動機(所謂的帶刷馬達)，在本實施方式中，使用單相串勵整流子電動機(所謂的通用馬達)。

控制器40具備一對驅(qū)動開關(guān)32、34，該一對驅(qū)動開關(guān)32、34分別設(shè)置于與構(gòu)成馬達20的一對勵磁繞組(所謂勵磁線圈)24、26彼此的連接點相反側(cè)(即勵磁繞組24、26的兩端)。

該一對驅(qū)動開關(guān)32、34與操作開關(guān)30的操作連動，并在未對操作開關(guān)30進行操作時(關(guān)閉狀態(tài))，切換至接點a側(cè)，若操作開關(guān)30被操作(打開狀態(tài))，則切換至接點b側(cè)。

然后，在操作開關(guān)30成為打開狀態(tài)，驅(qū)動開關(guān)32、34切換至接點b側(cè)時，勵磁繞組24經(jīng)由驅(qū)動開關(guān)32與交流電源10的一端連接，勵磁繞組26經(jīng)由驅(qū)動開關(guān)34與電樞22連接。

此外，電樞22是所謂的銜鐵，在本實施方式中為包含整流子的部件。并且，在電樞22的與勵磁繞組26相反側(cè)經(jīng)由雙向晶閘管36與交流電源10的另一端連接。

因此，在驅(qū)動開關(guān)32、34被切換至接點b側(cè)的驅(qū)動位置時，形成由交流電源10、雙向晶閘管36、電樞22、勵磁繞組26、24構(gòu)成的馬達20的驅(qū)動電流路徑。并且，若雙向晶閘管36處于打開狀態(tài)，則驅(qū)動電流流入電樞22以及勵磁繞組26、24，使馬達20單向旋轉(zhuǎn)。

此外，雙向晶閘管36是由電流驅(qū)動型的半導(dǎo)體元件構(gòu)成的公知部件，在本實施方式中，用于在操作開關(guān)30處于打開狀態(tài)時，控制向馬達20流入的通電電流(驅(qū)動電流)。

另一方面，若操作開關(guān)30成為關(guān)閉狀態(tài)，驅(qū)動開關(guān)32、34被切換至接點a側(cè)(制動位置)，則勵磁繞組24、26以與馬達20驅(qū)動時相反的方向與電樞22連接。

即，在與交流電源10連接的電樞22的一端側(cè)經(jīng)由驅(qū)動開關(guān)34連接有勵磁繞組26，在馬達20驅(qū)動時與勵磁繞組26連接的電樞22的另一端側(cè)經(jīng)由驅(qū)動開關(guān)32連接有勵磁繞組24。

另外，在連接電樞22的一端與驅(qū)動開關(guān)34的接點a的路徑上，從電樞22側(cè)起依次設(shè)置有二極管d1、fet38、電流檢測用電阻器r1以及熔斷器39。

二極管d1是用于制動電流從電樞22流入驅(qū)動開關(guān)34側(cè)的元件，fet38是用于使該電流路徑導(dǎo)通/切斷的元件。另外，電流檢測用電阻器r1是用于檢測流過該電流路徑的制動電流的元件，熔斷器39是用于在該電流路徑流過規(guī)定值以上的電流時熔斷來切斷電流路徑的元件。

另外，二極管d1與fet38之間的電流路徑經(jīng)由電荷存儲用的電容器c1與電樞22的另一端連接，電樞22的另一端經(jīng)由二極管d2與fet38和電流檢測用電阻器r1之間的電流路徑連接。

此外，二極管d2的陽極與電樞22的另一端(換言之為驅(qū)動開關(guān)32的接點a)直接連接，陰極與fet38和電流檢測用電阻器r1之間的電流路徑直接連接。

另外，在二極管d1和fet38之間的電流路徑、與二極管d2和fet38-電流檢測用電阻器r1間的電流路徑之間連接有制動控制電路54，該制動控制電路54用于從這些各電流路徑接受電力供給來對fet38進行驅(qū)動控制。

該制動控制電路54與電流檢測電路56連接，該電流檢測電路56根據(jù)電流檢測用電阻器r1的兩端電壓來檢測電流并將檢測信號輸出至制動控制電路54。

制動控制電路54在驅(qū)動開關(guān)32、34處于接點a側(cè)的制動位置時，經(jīng)由電流檢測電路56檢測流入勵磁繞組24、26的制動電流，并切換fet38的打開/關(guān)閉狀態(tài)，以便使該電流值成為所希望的電流值。

其結(jié)果為，在操作開關(guān)30從打開狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)時，制動電流流入馬達20，且經(jīng)由制動控制電路54來對該電流值進行控制。此外，關(guān)于該制動控制電路54的控制動作，在專利文獻1中詳細地進行了說明，因此在此省略詳細的說明。

接下來，控制器40具備用于驅(qū)動雙向晶閘管36的驅(qū)動電路42、用于檢測馬達20的轉(zhuǎn)速(詳細而言為旋轉(zhuǎn)速度)的轉(zhuǎn)速檢測電路44、開關(guān)檢測電路46、以及零交叉檢測電路48。

開關(guān)檢測電路46是用于檢測操作開關(guān)30的打開狀態(tài)的電路，構(gòu)成為根據(jù)驅(qū)動開關(guān)32與勵磁繞組24的連接部分的電壓變化來檢測操作開關(guān)30已成為打開狀態(tài)這一情況。

另外，零交叉檢測電路48是用于檢測由交流電源10供給的交流電壓的零交叉點的電路，構(gòu)成為與驅(qū)動開關(guān)32的接點b和交流電源10之間的通電路徑連接，并根據(jù)該路徑的電壓變化來檢測零交叉點。

驅(qū)動電路42、轉(zhuǎn)速檢測電路44、開關(guān)檢測電路46以及零交叉檢測回路48與作為控制部的mcu(microcontrolunit：微控制單元)50連接。mcu50是具備cpu、rom、ram等的公知元件，并從電源電路52接收驅(qū)動電壓(直流恒壓)來進行動作。

此外，電源電路52根據(jù)由交流電源10供給的交流電力來生成驅(qū)動電壓(直流恒壓)，并供給至以mcu50為代表的控制器40的內(nèi)部電路。由此，即使操作開關(guān)30處于關(guān)閉狀態(tài)，控制器40也能夠從交流電源10接受電力供給來動作。另外，mcu50還與用于顯示砂輪機2的狀態(tài)的顯示部(led等)58連接。

mcu50在操作開關(guān)30處于打開狀態(tài)時，通過根據(jù)預(yù)先設(shè)定的驅(qū)動速度調(diào)整從由零交叉檢測電路48檢測出的零交叉點到打開雙向晶閘管36為止的時間，來控制馬達電流。

另外，若將操作開關(guān)30從打開狀態(tài)切換為關(guān)閉狀態(tài)，則mcu50在馬達20的旋轉(zhuǎn)停止之前的期間，使制動控制電路54動作來使馬達20產(chǎn)生制動力。

而且，在這樣使馬達20產(chǎn)生制動力時，基于來自轉(zhuǎn)速檢測電路44的輸出來監(jiān)視馬達20的減速狀態(tài)(減速度)，若馬達20的減速度偏離允許范圍，則判定制動系統(tǒng)的故障。

以下，根據(jù)圖3所示的流程圖，對這樣在mcu50中執(zhí)行的控制處理進行說明。

如圖3所示，mcu50首先在s110中，通過判斷操作開關(guān)30是否處于打開狀態(tài)，來等待操作開關(guān)30成為打開狀態(tài)。然后，若在s110中判斷為操作開關(guān)30處于打開狀態(tài)，則移至s120，通過使驅(qū)動電路42驅(qū)動雙向晶閘管36，來開始馬達20的驅(qū)動，并開始由轉(zhuǎn)速檢測電路44進行的轉(zhuǎn)速的檢測。

此外，如圖4所示，該轉(zhuǎn)速的檢測通過按每一規(guī)定的取樣時間ts對由轉(zhuǎn)速檢測電路44檢測出的馬達20的轉(zhuǎn)速(詳細而言為旋轉(zhuǎn)速度)n進行取樣，并將過去一定期間的量的該取樣結(jié)果存儲至ram來執(zhí)行。

如此，若在s120中開始馬達20的驅(qū)動及其旋轉(zhuǎn)檢測，則移至s130，這次，通過判斷操作開關(guān)30是否成為關(guān)閉狀態(tài)，來等待操作開關(guān)30成為關(guān)閉狀態(tài)。

然后，若在s130中判斷為操作開關(guān)30已成為關(guān)閉狀態(tài)，則移至s140，停止由驅(qū)動電路42進行的馬達20的驅(qū)動，并開始由制動控制電路54進行的制動控制。

接下來，在s150中，從通過在s120中開始的馬達20的旋轉(zhuǎn)檢測取樣出的旋轉(zhuǎn)檢測數(shù)據(jù)中讀取最新的轉(zhuǎn)速n2以及在一定時間之前取樣出的轉(zhuǎn)速n1，并計算其差(n1-n2)作為馬達20的減速度。

接下來，在s160中，判斷在s150中計算出的減速度(n1-n2)是否處于由預(yù)先設(shè)定的上限值/下限值規(guī)定的允許范圍內(nèi)。然后，如圖4的上段所例示的那樣，若減速度(n1-n2)處于允許范圍內(nèi)，則判斷為制動控制正常進行，并移至s170。

在s170中，根據(jù)馬達20的最新的轉(zhuǎn)速n2判斷馬達20的旋轉(zhuǎn)是否已停止，若馬達20的旋轉(zhuǎn)停止，則判斷為馬達20的驅(qū)動/停止正常實施，并正常結(jié)束該控制處理。此外，在結(jié)束后，再次移至s110，等待下一次操作操作開關(guān)30。

接下來，若在s170中判斷為馬達20的旋轉(zhuǎn)未停止(換言之，馬達20為減速中)，則再次移至s150，計算馬達20的減速度，并在s160中判斷該減速度是否處于允許范圍內(nèi)。

在s160中，判斷為馬達20的減速度未處于允許范圍內(nèi)的情況下，移至s180，如圖4的中段所例示的那樣判斷減速度(n1-n2)是否超過上限值。

而且，在馬達20的減速度超過上限值的情況下，移至s190，判斷為由于馬達20的制動故障而緊急制動馬達20，并存儲該意思。

此外，在s190以及后述的s220中的制動故障的存儲可以僅暫時存儲于構(gòu)成mcu50的ram，也可以存儲于構(gòu)成mcu50內(nèi)的rom的非易失性存儲器，以便能夠事后確認故障歷史記錄。

這樣，若在s190中檢測出制動故障(緊急制動)，則移至s200，通過在顯示部58顯示該意思來報告制動故障，并在s210中禁止了之后的馬達20的驅(qū)動后，異常結(jié)束該控制處理。

此外，在該異常結(jié)束后，由于馬達20的驅(qū)動被禁止，所以至少直到向mcu50的電源供給被切斷并重新啟動為止，即使使用者操作操作開關(guān)30也不會實施該控制處理，保持馬達20的停止狀態(tài)。

接下來，在s180中判斷為馬達20的減速度未超過上限值的情況下，即，如圖4的下段所示在減速度(n1-n2)低于下限值的情況下，移至s220。

在s220中，判斷為由于馬達20的制動故障導(dǎo)致馬達20不能制動，并存儲該意思。然后，像這樣，若在s220中檢測出制動故障(不能制動)，則移至s230，并通過在顯示部58顯示該意思來報告制動故障，在s240中判斷是否設(shè)定了馬達20的驅(qū)動禁止。

若在s240中判斷為未設(shè)定馬達20的驅(qū)動禁止，則結(jié)束該控制處理。另外，若在s240中判斷為設(shè)定了馬達20的驅(qū)動禁止，則以從本次檢測出制動故障開始經(jīng)過一定時間后禁止馬達20的驅(qū)動的方式進行定時，并結(jié)束該控制處理。

這樣，在本實施方式中，若在s220中檢測出制動故障(不能制動)，則報告制動故障(不能制動)后，結(jié)束該控制處理，或者在進一步地對馬達20的驅(qū)動禁止時機進行定時后，結(jié)束該控制處理。

這是因為，即使發(fā)生制動故障(不能制動)，也能夠經(jīng)由作為驅(qū)動部的雙向晶閘管36以及驅(qū)動電路42來驅(qū)動馬達20，并且若停止由驅(qū)動部進行的馬達20的驅(qū)動，則能夠使馬達20的旋轉(zhuǎn)停止。

即，在本實施方式中，由于在發(fā)生了制動故障(不能制動)時，將該意思報告給使用者，所以使用者能夠確認在馬達20的驅(qū)動停止時不能夠產(chǎn)生制動力，馬達20停止需要時間這一情況。并且，由于使用者能夠在確認了該狀態(tài)的基礎(chǔ)上，使馬達20旋轉(zhuǎn)，所以能夠在考慮安全的基礎(chǔ)上繼續(xù)實施使用了砂輪機2的作業(yè)。

另外，在本實施方式中，設(shè)定為在經(jīng)過一定時間后禁止馬達20的驅(qū)動，從而能夠在使用了砂輪機2的作業(yè)結(jié)束后，禁止馬達20的驅(qū)動。因此，也能夠抑制不知道發(fā)生了制動故障的使用者使用砂輪機2。

另一方面，在發(fā)生了使馬達20緊急制動的制動故障時，不僅向使用者報告制動故障，還立刻禁止馬達20的驅(qū)動。這是因為考慮到若在馬達20停止時馬達20緊急減速，則主軸12也緊急減速，鎖緊螺母18對前端工具16的擰緊會松弛。

即，在本實施方式中，通過在由于制動故障馬達20被緊急制動的情況下，禁止之后的馬達20的驅(qū)動，來防止在鎖緊螺母18對前端工具16的擰緊松弛時馬達20被驅(qū)動這一情況。

這樣，根據(jù)本實施方式的砂輪機2，能夠在作為制動部的fet38、制動控制電路54、或者它們的周邊電路發(fā)生異常時，檢測制動故障并報告給使用者，并根據(jù)需要，禁止馬達20的驅(qū)動。由此，根據(jù)本實施方式，能夠防止由于制動故障而無法使用砂輪機2這一情況，并能夠提高砂輪機2的使用時的安全性。

此外，在本實施方式中，在由mcu50執(zhí)行的控制處理中的s150～s250的處理是本公開的故障判定部的一個例子。

以上，雖然對本公開的一個實施方式進行了說明，但本公開并不限定于上述實施方式，能夠采取各種方式。

例如，在上述實施方式中，對馬達20由單相串勵整流子電動機構(gòu)成，控制器40從交流電源10接受電力供給來控制馬達20的驅(qū)動的方式進行了說明。

但是，本公開的技術(shù)例如也能夠與上述實施方式同樣地應(yīng)用于如圖5所示的電動作業(yè)機，該電動作業(yè)機構(gòu)成為作為馬達60具備帶刷的直流馬達，并利用由電池等直流電源供給的直流的電源電壓vdc來驅(qū)動馬達60。

即，在圖5中，馬達60與作為驅(qū)動部的驅(qū)動用開關(guān)元件62串聯(lián)連接。并且，若通過開關(guān)檢測電路72檢測出操作開關(guān)(省略圖示)成為了打開狀態(tài)，則mcu70通過使驅(qū)動用開關(guān)元件62導(dǎo)通，來使驅(qū)動電流流入馬達60，使馬達60單向旋轉(zhuǎn)。

另外，馬達60分別與作為制動部的制動用開關(guān)元件64與熔斷器66的串聯(lián)電路、以及回流用的二極管(所謂的續(xù)流二極管)68以并聯(lián)的方式連接。并且，若通過開關(guān)檢測電路72檢測出操作開關(guān)從打開狀態(tài)變化到關(guān)閉狀態(tài)，則mcu70使驅(qū)動用開關(guān)元件62關(guān)閉，并使制動用開關(guān)元件64打開。其結(jié)果為，制動電流流入馬達60，產(chǎn)生制動力。

而且，即使在像這樣構(gòu)成的電動作業(yè)機中，只要將來自檢測馬達60的轉(zhuǎn)速的轉(zhuǎn)速檢測電路74的檢測信號輸入至mcu70，mcu70執(zhí)行圖3所示控制處理，就能夠得到與上述實施方式相同的效果。

另一方面，在上述實施方式中，作為對馬達20的轉(zhuǎn)速進行取樣，并根據(jù)最新的取樣值(轉(zhuǎn)速n2)與規(guī)定時間之前的取樣值(轉(zhuǎn)速n1)的差求出馬達20的減速度的情況進行了說明。

但是，馬達20的減速度例如也可以根據(jù)主軸12的轉(zhuǎn)速來計算，也可以使用加速度傳感器等來檢測減速度。即，馬達20的減速度也可以利用以往已知的各種方法來求出。

另外，在上述實施方式中，雖然對在馬達20的減速度處于由上限值/下限值設(shè)定的允許范圍外的情況下，判定為制動故障的情況進行了說明，但也可以僅在減速度超過上限值時，判定為制動故障。另外，相反地，也可以僅在減速度低于下限值時，判定為制動故障。并且，在判定出制動故障時，也可以僅將制動故障報告給使用者，或者也可以僅停止馬達的驅(qū)動。

另外，在上述實施方式中，對馬達的制動功能通過使制動電流流入馬達繞組，并使馬達產(chǎn)生制動力來實現(xiàn)這一情況進行了說明，但也可以構(gòu)成為通過在馬達設(shè)置制動用的繞組來實現(xiàn)制動功能。另外，也可以構(gòu)成為使用對馬達的旋轉(zhuǎn)軸直接施加制動力的制動裝置來實現(xiàn)制動功能。

再者，在上述實施方式中，雖然列舉了砂輪機2作為電動作業(yè)機的一個例子，但本公開的電動作業(yè)機只要具有在作為動力源的馬達停止時產(chǎn)生制動力的制動功能即可，例如，也可以是石匠用的電動工具、金屬制造用的電動工具、木工用的電動工具、園藝用的電動工具等。

更具體而言，本公開能夠適用于電動錘、電動錘鉆、電鉆、電動螺絲刀、電動扳手、電動研磨機、電動往復(fù)鋸、電動鋸、電動錘、電動切割機、電鋸、電刨、電動釘槍(包括圖釘器)、電動綠籬修剪機、電動剪草機、電動草坪剪、電動割草機、電動吸塵器、電動鼓風(fēng)機等電動作業(yè)機。

另外，也可以通過多個構(gòu)成要素來實現(xiàn)上述實施方式中的一個構(gòu)成要素所具有的多個功能、或者通過多個構(gòu)成要素來實現(xiàn)一個構(gòu)成要素所具有的一個功能。另外，也可以通過一個構(gòu)成要素來實現(xiàn)多個構(gòu)成要素所具有多個功能、或者通過一個構(gòu)成要素來實現(xiàn)由多個構(gòu)成要素實現(xiàn)的一個功能。并且，也可以省略上述實施方式的結(jié)構(gòu)的一部分。另外，也可以將上述實施方式的結(jié)構(gòu)的至少一部分附加給其他的上述實施方式的結(jié)構(gòu)或?qū)⑸鲜鰧嵤┓绞降慕Y(jié)構(gòu)的至少一部分置換為其他的上述實施方式的結(jié)構(gòu)。此外，僅通過權(quán)利要求書所記載的語句來確定的技術(shù)思想所包含的全部方式都是本發(fā)明的實施方式。

另外，本公開的技術(shù)除了電動作業(yè)機之外，還能夠通過以下各種方式來實現(xiàn)：以電動作業(yè)機為構(gòu)成要素的系統(tǒng)、用于使計算機作為電動作業(yè)機來發(fā)揮功能的程序、記錄有該程序的半導(dǎo)體存儲器等非過渡現(xiàn)實記錄介質(zhì)、電動作業(yè)機的控制方法等。