技術(shù)特征：

1.一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于通過(guò)將三電平三相逆變器24個(gè)工作模態(tài)進(jìn)行劃分，通過(guò)分離三電平三相逆變器N型小矢量和P型小矢量，N型小矢量與6個(gè)大矢量和6個(gè)中矢量構(gòu)成N型控制方法，P型小矢量與6個(gè)大矢量和6個(gè)中矢量構(gòu)成P型SVPWM控制方法，并將兩種控制方法作為獨(dú)立控制策略，僅依靠中點(diǎn)電位的需要聯(lián)系起來(lái)，兩種控制方法在不同工作區(qū)間的不同組合和切換控制實(shí)現(xiàn)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于具體包括以下步驟：

1)由三相三電平逆變器的參考電壓矢量的相角確定其所在大扇區(qū)，進(jìn)一步分析參考矢量的長(zhǎng)度及相角關(guān)系得到所處小三角形區(qū)域；

2)根據(jù)參考矢量所處的小三角形區(qū)域，選擇對(duì)應(yīng)的三相三電平逆變器的三個(gè)工作模態(tài)，確定各個(gè)工作模態(tài)的工作時(shí)間；

3)根據(jù)所述各個(gè)工作模態(tài)的工作時(shí)間生成三個(gè)工作模態(tài)的切換序列，按照切換序列控制三個(gè)工作模態(tài)合成電壓矢量，使三個(gè)工作模態(tài)的合成矢量跟隨參考矢量的圓形軌跡旋轉(zhuǎn)，從而輸出三相三電平逆變器的正弦線電壓；

4)通過(guò)對(duì)中點(diǎn)電位以及各相電流的采樣檢測(cè)，決定當(dāng)前時(shí)刻需采用N型還是P型SVPWM控制方法。

3.如權(quán)利要求2所述一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于，在線性工作區(qū)間，N型SVPWM控制方法工作模態(tài)僅有6個(gè)大矢量即(200,220,020,022,002,202)，6個(gè)中矢量即(210,120，021,012,102,201)，6個(gè)N型小矢量即(100，110,010，011,001，101)，該工作區(qū)間能劃分為6大扇區(qū)，包括：扇區(qū)S₁，對(duì)應(yīng)0°～60°；扇區(qū)S₂，對(duì)應(yīng)60°～120°；扇區(qū)S₃，對(duì)應(yīng)120°～180°；扇區(qū)S₄，對(duì)應(yīng)180°～240°；扇區(qū)S₅，對(duì)應(yīng)240°～300°；扇區(qū)S₆，對(duì)應(yīng)300°～360°；6大扇區(qū)又能為4個(gè)小三角形區(qū)，劃分依據(jù)由該工作區(qū)間的各矢量末端點(diǎn)連線構(gòu)成，各個(gè)大扇區(qū)劃分方式一致，且呈中心對(duì)稱(chēng)。

P型SVPWM控制方法工作模態(tài)僅有6個(gè)大矢量即(200,220,020,022,002,202)，6個(gè)中矢量即(210,120，021,012,102,201)，6個(gè)P型小矢量即(211，221,121，122,112，212)，該工作區(qū)間能劃分為6大扇區(qū)，包括：包括：扇區(qū)S₁，對(duì)應(yīng)0°～60°；扇區(qū)S₂，對(duì)應(yīng)60°～120°；扇區(qū)S₃，對(duì)應(yīng)120°～180°；扇區(qū)S₄，對(duì)應(yīng)180°～240°；扇區(qū)S₅，對(duì)應(yīng)240°～300°；扇區(qū)S₆，對(duì)應(yīng)300°～360°；6大扇區(qū)又能為4個(gè)小三角形區(qū)，劃分依據(jù)由由該工作區(qū)間的各矢量末端點(diǎn)連線構(gòu)成，各個(gè)大扇區(qū)劃分方式一致，且呈中心對(duì)稱(chēng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于步驟2)中，參考電壓矢量為U_ref，θ是U_ref與SVPWM中α軸的實(shí)際位置角，θ₀是U_ref的相對(duì)位置角，逆變器直流母線電壓為U_dc，參考矢量所在大扇區(qū)的判斷方法如下：

1)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₁，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角θ₀＝θ；

2)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₂，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角

3)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₃，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角

4)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₄，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角θ₀＝θ-π；

5)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₅，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角

6)當(dāng)時(shí)，U_ref∈S₆，U_ref所在三角大扇區(qū)的相對(duì)位置角

參考矢量所在小三角形區(qū)域能由相對(duì)位置角θ₀以及參考矢量的長(zhǎng)度共同確定：

$U_{ref}{\mathrm{cos\θ}}_0+\sqrt{3}{U}_{ref}{\mathrm{sin\θ}}_0/3\≤U_{dc}/3---\left(1\right)$

$U_{ref}{\mathrm{cos\θ}}_0-\sqrt{3}{U}_{ref}{\mathrm{sin\θ}}_0/3\≥U_{dc}/3---\left(2\right)$

$U_{ref}{\mathrm{sin\θ}}_0\≥\sqrt{3}{U}_{dc}/6---\left(3\right);$

判斷規(guī)律如下表所示，表中Y表示式中對(duì)應(yīng)規(guī)則成立，N表示式中對(duì)應(yīng)規(guī)則不成立，-表示無(wú)關(guān)；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于，步驟2)中，選擇所使用的空間電壓矢量時(shí)，由于N型或者P型SVPWM控制方法都僅使用了一半的小矢量，因此選擇矢量時(shí)僅需根據(jù)參考電壓矢量所在三角形區(qū)域，選擇臨近的三個(gè)電壓矢量來(lái)擬合參考電壓矢量；

按照選擇出的空間電壓矢量，由參考電壓矢量的長(zhǎng)度以及相對(duì)位置角能確定各空間矢量的作用時(shí)間：

1)當(dāng)參考電壓矢量處于小三角形1時(shí)，參考電壓矢量由小矢量U₁、小矢量U₂及零矢量U₀合成，各矢量具體作用時(shí)間如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{T}_1=\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0-{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\·T_s\\ T_2=2\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}{\mathrm{sin\θ}}_0\·T_s\\ T_0=T_s-T_1-T_2\end{array}\right.;$

2)當(dāng)參考電壓矢量處于小三角形2時(shí)，參考電壓矢量由小矢量U₁、小矢量U₂及中矢量U₃合成，各矢量具體作用時(shí)間如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{T}_1=\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0+{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\·T_s\\ T_2=\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(-\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0+{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\·T_s\\ T_3=T_s-T_1-T_2\end{array}\right.;$

3)當(dāng)參考電壓矢量處于小三角形3時(shí)，參考電壓矢量由小矢量U₁、中矢量U₂及大矢量U₃合成，各矢量具體作用時(shí)間如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{T}_1=\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0+{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\·T_s\\ T_2=2T_s-\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0+3{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\·T_s\\ T_3=T_s-T_1-T_2\end{array}\right.;$

4)當(dāng)參考電壓矢量處于小三角形4時(shí)，參考電壓矢量由小矢量U₁、中矢量U₂及大矢量U₃合成，各矢量具體作用時(shí)間如下所示：

$\left\{\begin{array}{c}{T}_1=2T_s-\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}\left(\sqrt{3}{\mathrm{cos\θ}}_0+3{\mathrm{sin\θ}}_0\right)\\ T_2=2\sqrt{3}\frac{U_{ref}}{U_{dc}}{\mathrm{sin\θ}}_0\·T_s\\ T_3=T_s-T_1-T_2\end{array}\right..$

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述一種三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于，所述步驟3)中，考慮開(kāi)關(guān)序列的連續(xù)性以及對(duì)稱(chēng)性，各大扇區(qū)的開(kāi)關(guān)序列確定如下：

對(duì)于N型SVPWM控制方法，其切換序列為:

對(duì)于P型SVPWM控制方法，其切換序列為:

7.如權(quán)利要求2所述三電平三相逆變器的NP互補(bǔ)型SVPWM控制方法，其特征在于，對(duì)于N型或者P型SVPWM控制方法，每一種都只采用18個(gè)工作模態(tài)進(jìn)行切換控制；NP互補(bǔ)型SVPWM控制方式相比于傳統(tǒng)SVPWM控制策略，在一個(gè)輸出電壓周期內(nèi)開(kāi)關(guān)次數(shù)減少1/3。