本發(fā)明涉及礦用變頻器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種礦用10KV防爆變頻器及其控制電動(dòng)機(jī)的方法。

背景技術(shù)：

隨著現(xiàn)代電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，變頻器已經(jīng)越來越廣泛的應(yīng)用在很多領(lǐng)域，例如各種紡織、機(jī)械、照明、計(jì)算機(jī)控制等，同時(shí)也應(yīng)用在煤礦井下各個(gè)電氣設(shè)備中。礦用變頻器以電網(wǎng)能量為驅(qū)動(dòng)能源，用于驅(qū)動(dòng)專用電動(dòng)機(jī)，礦用變頻器在通、排、壓、提等礦井上的四大工況和煤礦井下釆、掘、運(yùn)等設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，而由于現(xiàn)在的煤礦井下惡劣的工作環(huán)境，勢(shì)必對(duì)變頻器有更高的要求，目前的變頻器橋臂直接串聯(lián)結(jié)構(gòu)是較為成熟的兩電平結(jié)構(gòu),但由于受功率器件耐壓的限制,逆變器橋臂需多個(gè)功率器件直接串聯(lián),由于各器件的動(dòng)態(tài)電阻、極電容各不相同,存在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的均壓問題，而變頻器采用三電平結(jié)構(gòu)則諧波畸形仍較大,需輸出濾波器，不易實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，對(duì)功率器件耐壓要求較高,輸出電壓等級(jí)受一定限制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是：目前的變頻器中動(dòng)態(tài)電阻、極電容各不相同,存在穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)的均壓問題，另外采用三電平結(jié)構(gòu)則諧波畸形仍較大,需輸出濾波器，不易實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì)，對(duì)功率器件耐壓要求較高,輸出電壓等級(jí)受一定限制。

為解決上面的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種礦用10KV防爆變頻器，包括：變頻器，該變頻器包括：輸入變壓器模塊、功率單元模塊、主動(dòng)控制模塊；所述的輸入變壓器模塊與功率單元模塊連接；主動(dòng)控制模塊控制功率單元模塊；所述的功率單元模塊包括：3個(gè)相互并聯(lián)的功率逆變器,所述的功率逆變器并聯(lián)后共同的輸出端與電動(dòng)機(jī)連接；所述的每個(gè)功率逆變器包括：5個(gè)相互串聯(lián)的單相變頻器單元。

上述進(jìn)一步的有益效果：由于每個(gè)功率逆變器構(gòu)造相同，便于模塊化設(shè)計(jì)和制造，系統(tǒng)可靠性高，另外還由于這種電路可以使變頻器的輸出電壓波形非常接近正弦波，所以不存在由諧波引起的電動(dòng)機(jī)附加發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問題，可以使用普通的高壓異步電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)在正常的調(diào)速范圍內(nèi)對(duì)電網(wǎng)諧波污染小，此外功率單元有足夠的濾波電容,能承受電壓較大波動(dòng)，功率單元模塊化,容易實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì),保證個(gè)別功率單元故障時(shí)不影響整機(jī)工作。

進(jìn)一步地，所述的單相變頻器單元包括：輸入相序模塊、濾波電容模塊、絕緣柵雙極型晶體管模塊、隔離驅(qū)動(dòng)模塊；所述的輸入相序模塊、濾波電容模塊、絕緣柵雙極型晶體管模塊依次連接；絕緣柵雙極型晶體管模塊還與旁路開關(guān)連接；隔離驅(qū)動(dòng)模塊控制絕緣柵雙極型晶體管模塊的開與斷。

上述進(jìn)一步的有益效果：當(dāng)單相變頻器單元出現(xiàn)故障時(shí)，通過旁路開關(guān)把壞的模塊旁路掉，不會(huì)影響整個(gè)變頻器的工作，其余的單相變頻器單元可不間斷供電，以減少生產(chǎn)損失。

進(jìn)一步地，所述的絕緣柵雙極型晶體管模塊包括：4個(gè)晶體管單元，所述的4個(gè)晶體管單元呈H橋型連接。

進(jìn)一步地，所述的每個(gè)晶體管單元包括：絕緣柵雙極型晶體管、體二極管、軟開關(guān)電容；所述的絕緣柵雙極型晶體管、體二極管、電容三者相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸出端接旁路開關(guān)，并聯(lián)后共同的輸入端分別接相序模塊輸入端和濾波電容模塊輸入端。

上述進(jìn)一步的有益效果：利用軟開關(guān)電容技術(shù)將交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和加速過程中的沖擊電流進(jìn)行減小，使得電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)在低速時(shí)無級(jí)平穩(wěn)調(diào)速，減少電流沖擊，減小對(duì)電網(wǎng)的危害。

進(jìn)一步地，所述的旁路開關(guān)一端連接在構(gòu)成H橋型一旁的兩個(gè)晶體管單元之間，旁路開關(guān)的另一端連接在構(gòu)成H橋型另一旁的兩個(gè)晶體管單元之間。

進(jìn)一步地，所述的濾波電容模塊包括：共模信號(hào)濾波電容與差模信號(hào)濾波電容，所述的共模信號(hào)濾波電容與差模信號(hào)濾波電容相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸出端一端接絕緣柵雙極型晶體管模塊。

進(jìn)一步地，所述的輸入相序模塊包括：多個(gè)三相不控二極管，所述的三相不控二極管相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸入端分別接濾波電容模塊的輸入端和絕緣柵雙極型晶體管模塊的輸入端。

本發(fā)明的有益效果：5串3并的結(jié)構(gòu)適合10kv電壓下的高壓變頻器設(shè)計(jì)，對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)靈活方便，精度髙，平穩(wěn)性好，減少對(duì)機(jī)械的沖擊，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)矩控制，同時(shí)還降低了裝置的成本，減少了設(shè)備的維護(hù)，延長了設(shè)備的使用壽命。

本發(fā)明還涉及一種礦用10KV防爆變頻器控制電動(dòng)機(jī)的方法，該方法包括如下步驟：

S1，判斷當(dāng)前是否滿足開機(jī)條件；

S2，當(dāng)滿足開機(jī)的條件時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理器輸出準(zhǔn)備信號(hào)，并同時(shí)接收當(dāng)?shù)鼗蛘哌h(yuǎn)方傳遞的開機(jī)指令；

S3，根據(jù)接收到的開機(jī)指令，主動(dòng)控制模塊開啟循環(huán)檢測(cè)運(yùn)行模式對(duì)功率單元模塊進(jìn)行矢量控制調(diào)節(jié)；

S4，主動(dòng)控制模塊控制功率單元模塊輸出相應(yīng)的PWM波形，從而控制電動(dòng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述S2中還包括：當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器接收到停機(jī)指令或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)需要停機(jī)的情況的信號(hào)后，主動(dòng)控制模塊控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行停機(jī)循環(huán)。

上述進(jìn)一步的有益效果：控制方式相對(duì)簡單,因每一級(jí)結(jié)構(gòu)的相同性,便于對(duì)每一級(jí)進(jìn)行PWM控制,然后進(jìn)行波形重組，輸入諧波小,輸入功率因數(shù)高，輸出波形良好,諧波分量小,dy/dt小,電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,噪音低。

進(jìn)一步地，所述S2中，當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器接收到停機(jī)指令或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)需要停機(jī)的情況后，主動(dòng)控制模塊開啟循環(huán)檢測(cè)運(yùn)行模式對(duì)功率單元模塊先進(jìn)行矢量控制降壓，再進(jìn)行恒頻降壓。

本發(fā)明的有益效果：由于這種電路可以使變頻器的輸出電壓波形非常接近正弦波，所以不存在由諧波引起的電動(dòng)機(jī)附加發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問題，可以使用普通的高壓異步電動(dòng)機(jī)，而且在正常的調(diào)速范圍內(nèi)對(duì)電網(wǎng)諧波污染小。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的一種礦用10KV防爆變頻器的示意圖；

圖2為本發(fā)明的一種礦用10KV防爆變頻器控制電動(dòng)機(jī)的方法流程圖；

圖3為本發(fā)明的單相變頻器單元的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的主動(dòng)控制模塊的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明的主動(dòng)控制模塊的程序控制流程圖；

圖6為本發(fā)明的每相功率逆變器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實(shí)施例1

如圖1所示，本發(fā)明的一種礦用10KV防爆變頻器，該變頻器包括：輸入變壓器模塊、功率單元模塊、主動(dòng)控制模塊；所述的輸入變壓器模塊與功率單元模塊連接；主動(dòng)控制模塊控制功率單元模塊；所述的功率單元模塊包括：3個(gè)相互并聯(lián)的功率逆變器,所述的功率逆變器并聯(lián)后共同的輸出端與電動(dòng)機(jī)連接；所述的每個(gè)功率逆變器包括：5個(gè)相互串聯(lián)的單相變頻器單元。

采用這樣的方法因?yàn)槊總€(gè)功率逆變器構(gòu)造相同，便于模塊化設(shè)計(jì)和制造，系統(tǒng)可靠性高，另外還由于這種電路可以使變頻器的輸出電壓波形非常接近正弦波，所以不存在由諧波引起的電動(dòng)機(jī)附加發(fā)熱和轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)的問題，可以使用普通的高壓異步電動(dòng)機(jī)，且電動(dòng)機(jī)在正常的調(diào)速范圍內(nèi)對(duì)電網(wǎng)諧波污染小，此外功率單元有足夠的濾波電容,能承受電壓較大波動(dòng)，功率單元模塊化,容易實(shí)現(xiàn)冗余設(shè)計(jì),保證個(gè)別功率單元故障時(shí)不影響整機(jī)工作。

優(yōu)選地，單相變頻器單元包括：輸入相序模塊、濾波電容模塊、絕緣柵雙極型晶體管模塊、隔離驅(qū)動(dòng)模塊；所述的輸入相序模塊、濾波電容模塊、絕緣柵雙極型晶體管模塊依次連接；絕緣柵雙極型晶體管模塊還與旁路開關(guān)連接；隔離驅(qū)動(dòng)模塊控制絕緣柵雙極型晶體管模塊的開與斷。

另外，如圖6所示，每相功率逆變器是由五個(gè)串聯(lián)起來的單相變頻器單元，每一組就是由單相變頻器單元串聯(lián)而成的共同輸出端，按星形連接成三相輸出，實(shí)現(xiàn)變壓變頻的高壓直接輸出，供給高壓電動(dòng)機(jī)。電網(wǎng)輸入的10KV電壓經(jīng)過輸入隔離變壓器將三相進(jìn)線的電源電壓轉(zhuǎn)換成十五個(gè)獨(dú)立的交流電源，為十五個(gè)單相變頻器單元供電，每個(gè)單相變頻器單元提供五分之一的相電壓。變頻器的額定輸入電壓10kV，則每個(gè)單相變頻器單元的額定電壓應(yīng)為1154V變頻器的輸出相電壓為1154V，適合選擇相應(yīng)電壓等級(jí)的功率器件和電容期間。每個(gè)單相變頻器單元的電壓等級(jí)和每相功率器件的串聯(lián)數(shù)量決定了變頻器的輸出電壓，單相變頻器單元的額定電流決定變頻器的輸出電流。

如圖6中的第一個(gè)V01單元，R、S、T接入三相火線的輸入端(在電機(jī)側(cè)一版表示U、V、W，在高壓側(cè)的變頻器領(lǐng)域一般用R.S.T表示，所以R.S.T成組出現(xiàn)時(shí)R表示三相火線的一相)，例如圖中的第一個(gè)模塊的R14、S2、T1為10kv火線三相輸入，其中D1、D2、D3、D16、D17、D18為三相整流單元，分別是6個(gè)整流二極管。C1和C13為Y電容是分別跨接在電力線兩線和地之間，一般是成對(duì)出現(xiàn)共模信號(hào)濾波電容。此處的R11和R17為分壓電阻。C10是整流后的差模信號(hào)濾波電容。Q3，Q4，Q9，Q10是IGBT。K1是旁路開關(guān)，其它的單元與V01單元串聯(lián)的，其單元的所有部件與V01單元完全相同。

如圖3所示，一個(gè)單相變頻器單元的結(jié)構(gòu)示意圖，其中R、S、T指的是電源的輸入相序，D1、D2、D3、D16、D17、D18為三相不控二極管整流。C1和C13是共模信號(hào)濾波電容，C10是差模信號(hào)濾波電容，Q3、Q4、Q9、Q10四個(gè)IGBT構(gòu)成H橋。C4、C5、C16、C17為軟開關(guān)電容，起到IGBT開通和關(guān)斷時(shí)的保護(hù)作用，可以抑制開通和關(guān)斷的dV/dt，取值為1n/2000V。通過DSP內(nèi)部程序產(chǎn)生PWM信號(hào)，通過隔離驅(qū)動(dòng)模塊控制Q3、Q4、Q9、Q10四個(gè)IGBT的開通和關(guān)斷。K1是旁路開關(guān)，當(dāng)該單元損壞時(shí)，該單元可通過K1旁路掉，而系統(tǒng)可以繼續(xù)工作不停機(jī)。

當(dāng)單相變頻器單元出現(xiàn)故障時(shí)，通過旁路開關(guān)K1把壞的模塊旁路掉，不會(huì)影響整個(gè)變頻器的工作，其余的單相變頻器單元可不間斷供電，以減少生產(chǎn)損失。

另外，絕緣柵雙極型晶體管模塊包括：4個(gè)晶體管單元，所述的4個(gè)晶體管單元連接構(gòu)成H橋型。

優(yōu)選地，每個(gè)晶體管單元包括：絕緣柵雙極型晶體管、體二極管、軟開關(guān)電容；所述的絕緣柵雙極型晶體管、體二極管、電容三者相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸出端接旁路開關(guān)，并聯(lián)后共同的輸入端分別接相序模塊輸入端和濾波電容模塊輸入端。

對(duì)于上述利用軟開關(guān)電容技術(shù)將交流電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)和加速過程中的沖擊電流進(jìn)行減小，使得電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)在低速時(shí)無級(jí)平穩(wěn)調(diào)速，減少電流沖擊，減小對(duì)電網(wǎng)的危害。

優(yōu)選地，旁路開關(guān)一端連接在構(gòu)成H橋型一旁的兩個(gè)晶體管單元之間，旁路開關(guān)的另一端連接在構(gòu)成H橋型另一旁的兩個(gè)晶體管單元之間。

優(yōu)選地，濾波電容模塊包括：共模信號(hào)濾波電容與差模信號(hào)濾波電容，所述的共模信號(hào)濾波電容與差模信號(hào)濾波電容相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸出端一端接絕緣柵雙極型晶體管模塊。

優(yōu)選地，輸入相序模塊包括：多個(gè)三相不控二極管，所述的三相不控二極管相互并聯(lián)，并聯(lián)后共同的輸入端分別接濾波電容模塊的輸入端和絕緣柵雙極型晶體管模塊的輸入端。

上述變頻器的應(yīng)用減少了電流接觸器和調(diào)速電阻，使得系統(tǒng)的穩(wěn)定性有所提高，減少了散熱和噪聲，另外變頻器對(duì)電動(dòng)機(jī)的速度調(diào)節(jié)靈活方便，精度髙，平穩(wěn)性好，減少對(duì)機(jī)械的沖擊，能夠?qū)崿F(xiàn)高精度的轉(zhuǎn)矩控制，同時(shí)還降低了裝置的成本，減少了設(shè)備的維護(hù)，延長了設(shè)備的使用壽命。

實(shí)施例2

如圖2所示，本發(fā)明還涉及一種利用礦用防爆變頻器的控制電動(dòng)機(jī)方法，該方法包括如下步驟：

S1，判斷當(dāng)前是否滿足開機(jī)條件；

S2，當(dāng)滿足開機(jī)的條件時(shí)，數(shù)字信號(hào)處理器輸出準(zhǔn)備信號(hào)，并同時(shí)接收當(dāng)?shù)鼗蛘哌h(yuǎn)方傳遞的開機(jī)指令；

S3，根據(jù)接收到的開機(jī)指令，主動(dòng)控制模塊開啟循環(huán)檢測(cè)運(yùn)行模式對(duì)功率單元模塊進(jìn)行矢量控制調(diào)節(jié)；

S4，主動(dòng)控制模塊控制功率單元模塊輸出相應(yīng)的PWM波形，從而控制電動(dòng)機(jī)。

優(yōu)選地，本方法還包括：當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器接收到停機(jī)指令或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)需要停機(jī)的情況的信號(hào)后，主動(dòng)控制模塊控制電動(dòng)機(jī)進(jìn)行停機(jī)循環(huán)。

采用上述的控制方式相對(duì)簡單,因每一級(jí)結(jié)構(gòu)的相同性,便于對(duì)每一級(jí)進(jìn)行PWM控制,然后進(jìn)行波形重組，輸入諧波小,輸入功率因數(shù)高，輸出波形良好,諧波分量小,dy/dt小,電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小,噪音低。

優(yōu)選地，當(dāng)數(shù)字信號(hào)處理器接收到停機(jī)指令或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)需要停機(jī)的情況后，主動(dòng)控制模塊開啟循環(huán)檢測(cè)運(yùn)行模式對(duì)功率單元模塊先進(jìn)行矢量控制降壓，再進(jìn)行恒頻降壓。

串聯(lián)單元數(shù)為L_x＝5,則各串聯(lián)單元采用同一調(diào)制波信號(hào)M(t)(如下圖的正弦波，頻率為ω_m),而串聯(lián)各單元的三角載波頻率為k_cω_m,實(shí)現(xiàn)移相的實(shí)質(zhì)就是將各三角載波的相位彼此錯(cuò)開載波周期的1/L_x,即:Φ_Lc＝Φ_c+2πL/L_x,k_c/k_m＝5,幅度調(diào)制比m＝0.8。

由Lx個(gè)串聯(lián)單元組合而成的變流器,若采用同一調(diào)制波M(t)，各級(jí)聯(lián)單元的三角載波相位彼此錯(cuò)開2π/L_x各級(jí)聯(lián)單元輸出波形的傅立葉級(jí)數(shù)展開式的差別僅僅在于載波的初始相位不同而第L個(gè)級(jí)聯(lián)單元三角載波的相位角為:Φ_c+2πL/L_x其輸出波形的雙重傅立葉級(jí)數(shù)表達(dá)式為

因此,由Lx個(gè)級(jí)聯(lián)單元輸出波形疊加得到的總輸出波形傅里葉級(jí)數(shù)為:

若m取值為Lx的整數(shù)倍時(shí),可以得到下面兩個(gè)等式

若m取值為其他整數(shù)時(shí),則會(huì)得到下面兩個(gè)等式

所以，由Lx個(gè)級(jí)聯(lián)單元疊加后總的輸出波形的傅立葉級(jí)數(shù)表達(dá)

如圖4所示的，本發(fā)明變頻器中的主控制模塊，主控制模塊的主控芯片采用美國TI公司TMS320F28335高性能的微處理器，利用DSP完成控制算法，產(chǎn)生和發(fā)送單元控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電路主控芯片采用CPLD復(fù)雜可編程邏輯器件，利用CPLD產(chǎn)生多路SPWM控制脈沖去驅(qū)動(dòng)IGBT的工作。

它由DSP(型號(hào)TMS320F28335)作為算法實(shí)現(xiàn)部分，主要是電機(jī)驅(qū)動(dòng)的矢量控制算法和電機(jī)參數(shù)識(shí)別算法。DSP通過ARM單片機(jī)專門處理繼電器控制和傳感器信號(hào)檢測(cè)保護(hù)部分。

DSP用于完成控制算法，并產(chǎn)生和發(fā)送單元控制信號(hào)。DSP內(nèi)部實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)IGBT的邏輯信號(hào)要求，邏輯信號(hào)要求通過CPLD解析驅(qū)動(dòng)單元模塊的實(shí)際信號(hào)。利用CPLD產(chǎn)生多路SPWM控制脈沖去驅(qū)動(dòng)IGBT的工作，其中CPLD為復(fù)雜可編程邏輯器件，DSP為數(shù)字信號(hào)處理。

通用的模擬量輸入和輸出信號(hào)直接進(jìn)入DSP芯片參與計(jì)算。同時(shí)DSP通過串口通信于服務(wù)器和上位機(jī)面板交互。同時(shí)DSP控制ABB系列的PLC，PLC通過外部IO接口對(duì)系統(tǒng)供電點(diǎn)進(jìn)行控制

如圖5所示的，本發(fā)明變頻器中的主控制模塊應(yīng)用的主控制程序，首先通上電進(jìn)入啟動(dòng)狀態(tài)，DSP通過程序計(jì)算，控制pLC進(jìn)行外設(shè)的IO配置，然后進(jìn)入服務(wù)器和上位機(jī)面板通信的環(huán)節(jié)，DSP與服務(wù)器和面板進(jìn)行信號(hào)通信，并開始測(cè)試電路是否處于正常狀態(tài)，即測(cè)試系統(tǒng)是否有過壓和過流的故障存在，如果系統(tǒng)正常則進(jìn)入上位機(jī)發(fā)送電機(jī)啟動(dòng)命令狀態(tài)，如果不處于故障則返回服務(wù)器和通信階段。

系統(tǒng)給電機(jī)啟動(dòng)命令后進(jìn)入運(yùn)行模式分析，按照目標(biāo)設(shè)定的速度進(jìn)行FOC控制電機(jī)運(yùn)行，實(shí)時(shí)的進(jìn)行通信和電流采樣，讀取電機(jī)速度，并進(jìn)行故障保護(hù)的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。如果有故障則報(bào)警并用VF方式變頻降壓運(yùn)行，再恒頻降壓運(yùn)行直到停止。

如果沒有故障則實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)是否有信號(hào)異常，如果有有異常則報(bào)警進(jìn)入停機(jī)指令狀態(tài)，如果有沒有異常則接觸報(bào)警。如果沒有停機(jī)指令則電機(jī)繼續(xù)運(yùn)行。

主程序由三個(gè)循環(huán)構(gòu)成：首先是開機(jī)前的循環(huán)，主要判斷開機(jī)前外圍準(zhǔn)備是否準(zhǔn)備好了，如果滿足開機(jī)條件的話,DSP數(shù)字信號(hào)處理器就輸出準(zhǔn)備就緒信號(hào)，等待接收當(dāng)?shù)鼗蛘吲c遠(yuǎn)方開機(jī)指令；當(dāng)收到了外部的開機(jī)指令后程序就進(jìn)入到調(diào)節(jié)運(yùn)行循環(huán)，檢測(cè)運(yùn)行模式并根據(jù)相應(yīng)的模式進(jìn)行FOC調(diào)節(jié)，輸出相應(yīng)的PWM波形；當(dāng)DSP接收到停機(jī)指令或者運(yùn)行過程中出現(xiàn)需要停機(jī)的情況，就進(jìn)入到停機(jī)循環(huán)，先進(jìn)行FOC降壓處理，降到10HZ后進(jìn)行恒頻降壓。其中，F(xiàn)OC(field-oriented control)為磁場導(dǎo)向控制，又稱為矢量控制(vector control)，是一種利用變頻器(VFD)控制三相交流馬達(dá)的技術(shù)，利用調(diào)整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達(dá)的輸出。其特性是可以個(gè)別控制馬達(dá)的的磁場及轉(zhuǎn)矩，類似他激式直流馬達(dá)的特性。由于處理時(shí)會(huì)將三相輸出電流及電壓以矢量來表示，因此稱為矢量控制。

軟開關(guān)：使開關(guān)器件被施加驅(qū)動(dòng)信號(hào)而開通過程中的端電壓為零，這種開通稱為零電壓開通；使開關(guān)器件撤除其驅(qū)動(dòng)信號(hào)后的關(guān)斷過程中承載的電流為零，這種關(guān)斷稱為零電流關(guān)斷。

開關(guān)器件在開通過程中端電壓很小，在關(guān)斷過程中其電流也很小，這種開關(guān)過程的功率損耗不大，稱為軟開關(guān)。即零電壓開通和零電流關(guān)斷是最理想的軟開關(guān)，所謂軟開關(guān)就是功率器件在零電壓條件下導(dǎo)通(或關(guān)斷)，在零電流條件下關(guān)斷(或?qū)?。與硬開關(guān)相比，軟開關(guān)的功率器件在零電壓、零電流條件下工作，功率器件開關(guān)損耗大大減小。

與此同時(shí)，du/dt和di/dt大為下降，提高了變換器的可靠性，由于軟開關(guān)開關(guān)損耗很小，與硬開關(guān)相比，它可以工作于較高的工作頻率，因此減小變換器的體積和重量，同時(shí)提高變換器的變換效率。

在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說明書中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。