技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種機器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種機器人自主充電系統(tǒng)及控制方法。一種機器人自主充電系統(tǒng)，包括：充電座控制單元、機器人充電單元、電機控制單元和上位機任務(wù)單元；充電座控制單元包括充電座(8)、充電座電子羅盤、紅外發(fā)射單元(1)和充電座控制器；紅外發(fā)射單元(1)內(nèi)設(shè)置三個紅外發(fā)射器，機器人充電單元，包括超聲波傳感器、紅外接收器、紅外對管(14)和電子羅盤(15)；在機器人的右側(cè)、正前端和左側(cè)分別布置有右紅外接收器、前紅外接收器和左紅外接收器，每個紅外接收器的接收角度為120度；電機控制單元，包括電機控制器和電機，用于處理由機器人充電單元或上位機任務(wù)單元傳輸?shù)碾姍C控制信息，對電機進(jìn)行控制。

技術(shù)研發(fā)人員：張春龍;向軍;李方正;李偉;袁挺;張俊雄;張文強
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中國農(nóng)業(yè)大學(xué)
文檔號碼：201710061525
技術(shù)研發(fā)日：2017.01.26
技術(shù)公布日：2017.06.16