本發(fā)明涉及一種電氣設(shè)備，更具體的說(shuō)是涉及一種新型成套電氣柜。

背景技術(shù)：

電氣柜在配電系統(tǒng)中的使用十分的廣泛，主要用于各種設(shè)備的配電作用，例如大型設(shè)備的配電、建筑的配電以及外部使用的對(duì)外部抽水泵等設(shè)備的配電。

在電氣柜對(duì)外部設(shè)備進(jìn)行配電的時(shí)候，就需要將電氣柜移動(dòng)到外部設(shè)備的使用現(xiàn)場(chǎng)，然后將電源接入到電氣柜內(nèi)，再通過(guò)電氣柜與外部設(shè)備連接，從而實(shí)現(xiàn)利用電氣柜給外部設(shè)備進(jìn)行供電的效果，而由于現(xiàn)有的電氣柜的體積較大，并且重量較重，在移動(dòng)的過(guò)程中就顯得很不方便，同時(shí)在外部設(shè)備使用的過(guò)程中，往往需要進(jìn)行移動(dòng)，由于供電線路等原因，就需要電氣柜隨著的外部設(shè)備儀器運(yùn)動(dòng)，同時(shí)由于現(xiàn)有的電氣柜都成長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，底部為長(zhǎng)條狀的端部，因而在移動(dòng)的過(guò)程中，電氣柜的重心就會(huì)十分的高，因而在移動(dòng)時(shí)假如出現(xiàn)一些不平的情況，就容易導(dǎo)致電氣柜出現(xiàn)側(cè)翻的問(wèn)題

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種移動(dòng)起來(lái)方便，并且在移動(dòng)的過(guò)程中不容易出現(xiàn)側(cè)翻的新型成套電氣柜。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了如下技術(shù)方案：一種新型成套電氣柜，包括柜體和底座，所述柜體固定在底座上，所述底座包括座體和固定在座體下方四角的四個(gè)移動(dòng)組件，所述移動(dòng)組件包括移動(dòng)輪和支架，所述支架為龍門支架，在其相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有軸孔，所述移動(dòng)輪的兩端的端面上同軸固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插入到軸孔內(nèi)，并與軸孔通過(guò)軸承連接，所述支架的一塊側(cè)板上固定連接有移動(dòng)電機(jī)，所述移動(dòng)電機(jī)的機(jī)身與側(cè)板固定連接，所述移動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)輪的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述座體內(nèi)設(shè)有主控制器，所述移動(dòng)電機(jī)的機(jī)身與主控制器耦接，受主控制器控制而動(dòng)作，所述支架的上方固定連接有支柱，所述座體的下方固定連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的機(jī)身與座體固定連接，轉(zhuǎn)軸與支柱同軸固定，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的機(jī)身與主控制器耦接，受主控制器控制而動(dòng)作，所述支柱包括呈中空?qǐng)A柱狀且一端封閉的柱體和設(shè)置在柱體未封閉的一端的端蓋，所述柱體內(nèi)滑移連接有活塞，所述活塞的一端與端蓋朝向柱體的一端之間連接有連桿，所述端蓋背向柱體的一端與座體的下側(cè)面固定連接，所述柱體未封閉的一端與支架固定連接，所述柱體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有充氣口，所述柜體上設(shè)有充氣裝置，所述充氣口通過(guò)充氣管與充氣裝置連接，所述充氣裝置與主控制器耦接，受主控制器控制分別向四個(gè)柱體內(nèi)充氣，所述座體內(nèi)設(shè)有平衡檢測(cè)組件，用于檢測(cè)座體的四角是否處于同一水平面，所述平衡檢測(cè)組件與主控制器耦接，當(dāng)平衡檢測(cè)組件檢測(cè)到座體某一角低于水平面時(shí)，主控制器控制充氣裝置對(duì)對(duì)應(yīng)的角的柱體進(jìn)行充氣，使得該角抬升。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述充氣裝置包括充氣泵和四個(gè)電磁閥，所述充氣泵與主控制器耦接，該充氣泵貼合固定在柜體的一側(cè)，所述充氣泵上具有氣體輸出接口，所述四個(gè)電磁閥均通過(guò)管道與氣體輸出接口連接，還通過(guò)管道與柱體的充氣口連接，所述四個(gè)電磁閥均與主控制器耦接，受主控制器控制通和斷，當(dāng)檢測(cè)到座體某一角，主控制器發(fā)送信號(hào)到充氣泵驅(qū)動(dòng)充氣泵工作，充氣泵的輸出接口輸出空氣，同時(shí)發(fā)送型號(hào)到角相對(duì)應(yīng)的電磁閥驅(qū)動(dòng)電磁閥打開(kāi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述平衡檢測(cè)組件包括擺動(dòng)盤和若干個(gè)設(shè)置在座體上的接觸開(kāi)關(guān)，所述擺動(dòng)盤呈中空?qǐng)A盤狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)具有空腔，其內(nèi)存放有液體，其中液體體積約等于空腔的容積的一半，所述擺動(dòng)盤的下端面上同軸固定有彈簧，所述彈簧一端與擺動(dòng)盤相固定，另一端與座體相固定，所述擺動(dòng)盤設(shè)置在接觸開(kāi)關(guān)上方，若干個(gè)所述接觸開(kāi)關(guān)均與主控制器耦接，若干個(gè)接觸開(kāi)關(guān)平均的分為四組，分別呈一條直線從座體中心朝向其四角延伸，當(dāng)座體一角下跌時(shí)，擺動(dòng)盤朝向該角方向傾斜擠壓對(duì)應(yīng)角的接觸開(kāi)關(guān)，對(duì)應(yīng)的接觸開(kāi)關(guān)被觸發(fā)，輸出信號(hào)至主控制器內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述主控制器包括：

主控CPU，該主控CPU具有輸入接口和輸出接口，所述平衡檢測(cè)組件與輸入接口耦接，所述充氣裝置與輸出接口耦接，用以接收輸出接口的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)與角相對(duì)應(yīng)的柱體進(jìn)行充氣；

移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，耦接于主控CPU的輸出接口，還耦接于移動(dòng)電機(jī)，用于接收主控CPU輸出的移動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，耦接于主控CPU的輸出接口，還耦接于轉(zhuǎn)向電機(jī)，用于接收主控CPU輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)旋轉(zhuǎn)；

紅外線接收模塊，耦接于主控CPU的輸入接口，還與外部紅外線遙控器紅外通信，用于接收紅外線遙控器發(fā)出的移動(dòng)指令和轉(zhuǎn)向指令，并將移動(dòng)指令和轉(zhuǎn)向指令輸入到主控CPU內(nèi)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述接觸開(kāi)關(guān)包括皮套、上接觸片和下接觸片，所述上接觸片和下接觸片均與皮套固定連接并相互間隔設(shè)置，所述上接觸片和下接觸片包括磁片和貼設(shè)在磁片上的導(dǎo)電片，所述上接觸片的磁片磁性與下接觸片的磁片磁性相同，兩者相互排斥保持上接觸片和下接觸片相互間隔設(shè)置，所述下接觸片的導(dǎo)電片包括左導(dǎo)電片和右導(dǎo)電片，所述左導(dǎo)電片與主控制器耦接，右導(dǎo)電片與外部電源耦接，當(dāng)接觸開(kāi)關(guān)被壓下時(shí)，上接觸片向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)電片與左導(dǎo)電片和右導(dǎo)電片相接觸，將左導(dǎo)電片與右導(dǎo)電片相互導(dǎo)通。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述柜體內(nèi)從上至下依次設(shè)置有母線排和斷路器安裝排，所述斷路器安裝排包括外殼、推動(dòng)組件、檢測(cè)電路和用于固定斷路器的多個(gè)安裝塊，所述外殼呈長(zhǎng)條狀，一側(cè)與柜體固定連接，所述外殼相對(duì)于背向柜體的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)滑孔，所述安裝塊的數(shù)量與滑孔相等，其中，安裝塊一一對(duì)應(yīng)的可滑移的設(shè)置在滑孔內(nèi)，所述推動(dòng)組件設(shè)置在外殼內(nèi)用于向外推出安裝塊，所述檢測(cè)電路用于與斷路器耦接，以檢測(cè)斷路器是否出現(xiàn)脫扣或是故障，當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障時(shí)，發(fā)送信號(hào)到推動(dòng)組件，推動(dòng)組件將對(duì)應(yīng)斷路器的安裝塊向外推出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述推動(dòng)組件包括均設(shè)置在外殼內(nèi)的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的數(shù)量與安裝塊數(shù)量相等，并與安裝塊一一對(duì)應(yīng)，并均與檢測(cè)電路耦接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有螺桿，所述螺桿背向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端與安裝塊的一側(cè)相對(duì)設(shè)置，所述安裝塊相對(duì)于螺桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺桿伸入到螺紋孔內(nèi)，并與螺紋孔螺紋配合，當(dāng)檢測(cè)電路檢測(cè)到某個(gè)斷路器脫扣或是出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)與該斷路器所安裝的安裝塊對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以將安裝塊向外推出。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述檢測(cè)電路包括：

多個(gè)電流檢測(cè)電路，該多個(gè)電壓檢測(cè)電路耦接于斷路器的主電路，用以檢測(cè)斷路器的主電路是否處于過(guò)流或是無(wú)電流的狀態(tài)，并將斷路器的狀態(tài)通過(guò)信號(hào)輸出；

控制芯片，該控制芯片耦接于多個(gè)電流檢測(cè)電路，還耦接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其內(nèi)部對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)和電流檢測(cè)電路編號(hào)，并將兩者的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，用于接收電流檢測(cè)電路輸出的狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)狀態(tài)信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)包含有編號(hào)；

驅(qū)動(dòng)器，耦接于控制芯片和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于接收控制芯片輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)的編號(hào)驅(qū)動(dòng)編號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，將安裝塊向外推出；

其中，當(dāng)電流檢測(cè)電路檢測(cè)到斷路器的主電路處于過(guò)流狀態(tài)時(shí)，控制芯片判斷為斷路器故障，當(dāng)電流檢測(cè)電路檢測(cè)到斷路器的主電路處于無(wú)電流狀態(tài)時(shí)，控制芯片判斷為斷路器脫扣。

本發(fā)明的有益效果，通過(guò)移動(dòng)組件的設(shè)置，便可以有效的實(shí)現(xiàn)在電氣柜需要移動(dòng)的時(shí)候，電氣柜通過(guò)人為的控制進(jìn)行移動(dòng)了，大大的方便了電氣柜的移動(dòng)，而通過(guò)將移動(dòng)組件設(shè)置成移動(dòng)輪和支架，就可以有效的實(shí)現(xiàn)通過(guò)支架將移動(dòng)輪固定在電氣柜柜體的下端，再通過(guò)移動(dòng)電機(jī)和轉(zhuǎn)向電機(jī)的設(shè)置，可以通過(guò)移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)柜體移動(dòng)，在需要轉(zhuǎn)向的時(shí)候，就可以通過(guò)轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向了，如此大大的方便了柜體的移動(dòng)，而通過(guò)支柱、平衡檢測(cè)組件和主控制器以及充氣裝置的設(shè)置，便可以通過(guò)平衡檢測(cè)組件檢測(cè)此時(shí)的電氣柜是否處于平衡狀態(tài)，若是不處于平衡狀態(tài)，那么通過(guò)充氣裝置對(duì)支柱進(jìn)行充氣的方式，實(shí)現(xiàn)將向下傾斜的角進(jìn)行抬升，如此實(shí)現(xiàn)調(diào)整柜體平衡的效果，這樣就能夠很好的避免現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的電氣柜在使用的過(guò)程中出現(xiàn)側(cè)翻的問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的成套電氣柜的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖2為主控制器的模塊框圖；

圖3為圖1中底座的爆炸圖；

圖4為圖1中支柱的剖視圖；

圖5為圖3中接觸開(kāi)關(guān)的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖6為圖1中斷路器安裝排的整體結(jié)構(gòu)圖；

圖7為檢測(cè)電路的模塊框圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合附圖所給出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳述。

參照?qǐng)D1至7所示，本實(shí)施例的一種新型成套電氣柜，包括柜體1和底座2，所述柜體1固定在底座2上，所述底座2包括座體21和固定在座體21下方四角的四個(gè)移動(dòng)組件22，所述移動(dòng)組件22包括移動(dòng)輪221和支架222，所述支架222為龍門支架，在其相對(duì)設(shè)置的兩塊側(cè)板上均開(kāi)設(shè)有軸孔，所述移動(dòng)輪221的兩端的端面上同軸固定有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸插入到軸孔內(nèi)，并與軸孔通過(guò)軸承連接，所述支架222的一塊側(cè)板上固定連接有移動(dòng)電機(jī)223，所述移動(dòng)電機(jī)223的機(jī)身與側(cè)板固定連接，所述移動(dòng)電機(jī)223的轉(zhuǎn)軸與移動(dòng)輪221的轉(zhuǎn)軸同軸固定，所述座體21內(nèi)設(shè)有主控制器23，所述移動(dòng)電機(jī)223的機(jī)身與主控制器23耦接，受主控制器23控制而動(dòng)作，所述支架222的上方固定連接有支柱3，所述座體21的下方固定連接有轉(zhuǎn)向電機(jī)211，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)211的機(jī)身與座體21固定連接，轉(zhuǎn)軸與支柱3同軸固定，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)211的機(jī)身與主控制器23耦接，受主控制器23控制而動(dòng)作，所述支柱3包括呈中空?qǐng)A柱狀且一端封閉的柱體31和設(shè)置在柱體31未封閉的一端的端蓋32，所述柱體31內(nèi)滑移連接有活塞33，所述活塞33的一端與端蓋32朝向柱體31的一端之間連接有連桿34，所述端蓋32背向柱體31的一端與座體21的下側(cè)面固定連接，所述柱體31未封閉的一端與支架222固定連接，所述柱體31的一側(cè)開(kāi)設(shè)有充氣口，所述柜體1上設(shè)有充氣裝置11，所述充氣口通過(guò)充氣管與充氣裝置連接，所述充氣裝置11與主控制器23耦接，受主控制器23控制分別向四個(gè)柱體31內(nèi)充氣，所述座體21內(nèi)設(shè)有平衡檢測(cè)組件212，用于檢測(cè)座體21的四角是否處于同一水平面，所述平衡檢測(cè)組件212與主控制器23耦接，當(dāng)平衡檢測(cè)組件212檢測(cè)到座體21某一角低于水平面時(shí)，主控制器23控制充氣裝置11對(duì)對(duì)應(yīng)的角的柱體31進(jìn)行充氣，使得該角抬升，在使用本發(fā)明的電氣柜，并且需要移動(dòng)電氣柜的時(shí)候，只需要發(fā)送信號(hào)到主控制器23內(nèi)，主控制器23就會(huì)發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)電機(jī)223內(nèi)，移動(dòng)電機(jī)223就會(huì)旋轉(zhuǎn)，并帶著移動(dòng)輪221旋轉(zhuǎn)，通過(guò)移動(dòng)輪221的旋轉(zhuǎn)便可以有效的驅(qū)動(dòng)電氣柜的柜體1移動(dòng)了，在移動(dòng)的過(guò)程中需要轉(zhuǎn)彎的時(shí)候，人們就發(fā)送信號(hào)到主控制器23內(nèi)，主控制器23就會(huì)發(fā)送信號(hào)到轉(zhuǎn)向電機(jī)211，轉(zhuǎn)向電機(jī)211就會(huì)旋轉(zhuǎn)，進(jìn)而帶動(dòng)支架222旋轉(zhuǎn)，在支架222旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中便會(huì)帶動(dòng)移動(dòng)輪221在豎直方向上旋轉(zhuǎn)，如此便能夠很好的實(shí)現(xiàn)一個(gè)轉(zhuǎn)向的作用，當(dāng)出現(xiàn)柜體1不平的時(shí)候，平衡檢測(cè)組件212就會(huì)檢測(cè)到此時(shí)的柜體1處于不平衡狀態(tài)，并且檢測(cè)出此時(shí)柜體1的哪個(gè)角處于向下傾斜的狀態(tài)，之后通過(guò)主控制器23給充氣裝置11發(fā)送信號(hào)，充氣裝置11就會(huì)動(dòng)作，向?qū)?yīng)角的柱體31內(nèi)充氣，那么由于充氣氣壓的作用下，就會(huì)推動(dòng)活塞33向上運(yùn)動(dòng)，在活塞33運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中，連桿34就會(huì)帶著端蓋32向上運(yùn)動(dòng)，如此與端蓋32對(duì)應(yīng)的角就會(huì)向上提升，這樣柜體1向下傾斜的角就會(huì)抬升，使得柜體1重新處于平衡狀態(tài)，如此便能夠有效的避免了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的電氣柜在移動(dòng)的過(guò)程中由于不平導(dǎo)致的側(cè)翻的問(wèn)題。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述充氣裝置11包括充氣泵111和四個(gè)電磁閥112，所述充氣泵111與主控制器23耦接，該充氣泵111貼合固定在柜體1的一側(cè)，所述充氣泵111上具有氣體輸出接口，所述四個(gè)電磁閥112均通過(guò)管道與氣體輸出接口連接，還通過(guò)管道與柱體31的充氣口連接，所述四個(gè)電磁閥112均與主控制器23耦接，受主控制器23控制通和斷，當(dāng)檢測(cè)到座體21某一角，主控制器23發(fā)送信號(hào)到充氣泵111驅(qū)動(dòng)充氣泵111工作，充氣泵111的輸出接口輸出空氣，同時(shí)發(fā)送型號(hào)到角相對(duì)應(yīng)的電磁閥112驅(qū)動(dòng)電磁閥112打開(kāi)，在充氣的過(guò)程中，充氣泵111運(yùn)作，其氣體輸出接口不斷的輸出空氣，當(dāng)檢測(cè)到某角處于下傾斜的狀態(tài)時(shí)，對(duì)應(yīng)該角的電磁閥112就會(huì)受主控制器23的控制而打開(kāi)，充氣泵111的氣體輸出接口的空氣就會(huì)輸入到對(duì)應(yīng)打開(kāi)電磁閥112的柱體31內(nèi)，那么柱體31封閉的一端與活塞33就會(huì)填充有空氣，隨著填充空氣的增多，活塞33就會(huì)被逐漸的向上推起，從而將向下傾斜的角向上抬升，如此便可以有效的實(shí)現(xiàn)電氣柜在移動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)不平的狀態(tài)的時(shí)候，對(duì)電氣柜柜體1進(jìn)行一個(gè)平衡調(diào)整的效果，避免電氣柜側(cè)翻的問(wèn)題，同時(shí)本發(fā)明中還可以為了增加調(diào)整的效率，在每個(gè)電磁閥112的附近加設(shè)一個(gè)放氣的電磁閥，該放氣的電磁閥同樣與主控制器23連接，在調(diào)整平衡的過(guò)程中，充氣裝置11對(duì)向下傾斜的角進(jìn)行充氣，而放氣的電磁閥則對(duì)沒(méi)有向下傾斜的角進(jìn)行放氣，這樣通過(guò)一充一放的方式，便可以有效的實(shí)現(xiàn)加速調(diào)整，其中放氣的電磁閥的放氣速度要慢于充氣裝置11的充氣速度，如此避免放氣速度過(guò)快導(dǎo)致的電氣柜的柜體1調(diào)整速度過(guò)快導(dǎo)致的側(cè)翻的問(wèn)題。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述平衡檢測(cè)組件212包括擺動(dòng)盤2121和若干個(gè)設(shè)置在座體21上的接觸開(kāi)關(guān)2122，所述擺動(dòng)盤2121呈中空?qǐng)A盤狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)具有空腔，其內(nèi)存放有液體，其中液體體積約等于空腔的容積的一半，所述擺動(dòng)盤2121的下端面上同軸固定有彈簧21211，所述彈簧21211一端與擺動(dòng)盤2121相固定，另一端與座體21相固定，所述擺動(dòng)盤2121設(shè)置在接觸開(kāi)關(guān)2122上方，若干個(gè)所述接觸開(kāi)關(guān)2122均與主控制器23耦接，若干個(gè)接觸開(kāi)關(guān)2122平均的分為四組，分別呈一條直線從座體21中心朝向其四角延伸，當(dāng)座體21一角下跌時(shí)，擺動(dòng)盤2121朝向該角方向傾斜擠壓對(duì)應(yīng)角的接觸開(kāi)關(guān)2122，對(duì)應(yīng)的接觸開(kāi)關(guān)2122被觸發(fā)，輸出信號(hào)至主控制器23內(nèi)，通過(guò)將平衡檢測(cè)組件212設(shè)置成擺動(dòng)盤2121和接觸開(kāi)關(guān)2122，便可以利用擺動(dòng)盤2121的擺動(dòng)作用來(lái)檢測(cè)此時(shí)的柜體1是否處于不平衡的狀態(tài)，而通過(guò)接觸開(kāi)關(guān)2122的設(shè)置，便可以有效的將擺動(dòng)盤2121的擺動(dòng)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)輸出到主控制器23內(nèi)了，其中本實(shí)施例中采用將接觸開(kāi)關(guān)2122依據(jù)柜體1四角進(jìn)行分組的方式，因而可以在主控制器23內(nèi)對(duì)接觸開(kāi)關(guān)2122的分組進(jìn)行編號(hào)，比如a組、b組、c組和d組，其中a組表示左上角，b組表示右上角，c組表示左下角，d組表示右下角，四組的接觸開(kāi)關(guān)2122分別連接主控制器23內(nèi)四個(gè)不同的輸入接口，例如當(dāng)a組接觸開(kāi)關(guān)2122被壓下的時(shí)候，a組所對(duì)應(yīng)連接的主控制器23的輸入接口輸入一個(gè)信號(hào)，這樣就能夠表示a組接觸開(kāi)關(guān)2122被壓下了，如此便可以實(shí)現(xiàn)得知哪個(gè)角是處于向下傾斜的狀態(tài)了，同時(shí)將電磁閥112分為1、2、3、4四組，其中1組對(duì)應(yīng)a組，2組對(duì)應(yīng)b組，3組對(duì)應(yīng)c組，4組對(duì)應(yīng)d組，在檢測(cè)到a組被壓下的時(shí)候，主控制器23就會(huì)發(fā)送信號(hào)到1組的電磁閥112，驅(qū)動(dòng)這個(gè)電磁閥112打開(kāi)，這樣就能夠很好的實(shí)現(xiàn)對(duì)對(duì)應(yīng)的支柱3進(jìn)行充氣了，并且本實(shí)施例中采用將擺動(dòng)盤2121通過(guò)彈簧21211與座體21相連接的方式，由于彈簧21211的可伸縮作用，所以便可以有效的實(shí)現(xiàn)擺動(dòng)盤2121在柜體1不平衡的時(shí)候會(huì)進(jìn)行一個(gè)擺動(dòng)的作用，同時(shí)本實(shí)施例中所采用的擺動(dòng)盤2121為兩端封閉的中空?qǐng)A盤，其內(nèi)填充的液體為水銀，由于擺動(dòng)盤2121采用封閉的結(jié)構(gòu)，因此不用當(dāng)心水銀漏出導(dǎo)致的環(huán)境污染的問(wèn)題，并且水銀的密度高，因此其重量更重，所以在柜體1出現(xiàn)不平衡的時(shí)候，擺動(dòng)盤2121就能夠更好的隨著一起擺動(dòng)，如此便能夠?qū)崿F(xiàn)更好的檢測(cè)柜體1的不平衡狀態(tài)了。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述主控制器23包括：

主控CPU231，該主控CPU231具有輸入接口和輸出接口，所述平衡檢測(cè)組件212與輸入接口耦接，所述充氣裝置11與輸出接口耦接，用以接收輸出接口的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，對(duì)與角相對(duì)應(yīng)的柱體31進(jìn)行充氣；

移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232，耦接于主控CPU231的輸出接口，還耦接于移動(dòng)電機(jī)223，用于接收主控CPU231輸出的移動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)223旋轉(zhuǎn)；

轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器233，耦接于主控CPU231的輸出接口，還耦接于轉(zhuǎn)向電機(jī)211，用于接收主控CPU231輸出的轉(zhuǎn)向信號(hào)，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)223旋轉(zhuǎn)；

紅外線接收模塊234，耦接于主控CPU231的輸入接口，還與外部紅外線遙控器紅外通信，用于接收紅外線遙控器發(fā)出的移動(dòng)指令和轉(zhuǎn)向指令，并將移動(dòng)指令和轉(zhuǎn)向指令輸入到主控CPU231內(nèi)，本實(shí)施例中選用的主控CPU231型號(hào)為ARM7TDMI等嵌入式芯片，轉(zhuǎn)向電機(jī)211選用伺服電機(jī)，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器233選擇伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，采用型號(hào)為ASDA-A2臺(tái)達(dá)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，移動(dòng)電機(jī)223則選擇直流電機(jī)或是交流電機(jī)，相對(duì)應(yīng)的移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232為直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器或是交流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，本實(shí)施例中選用直流電機(jī)，因而移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232選擇臺(tái)達(dá)的直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，因而采用主控CPU231的I/O接口作為輸出接口和輸入接口，可以很好的實(shí)現(xiàn)與移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232和轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器233之間的通信，同時(shí)本實(shí)施例的紅外線接收模塊234為紅外線接收頭，外部的紅外線遙控器上設(shè)置有前進(jìn)按鍵后退，左轉(zhuǎn)按鍵和右轉(zhuǎn)按鍵，如此在移動(dòng)電氣柜的時(shí)候，人們通過(guò)按下前進(jìn)按鍵，紅外線遙控器就會(huì)發(fā)送信號(hào)到主控CPU231內(nèi)，主控CPU231就會(huì)發(fā)送信號(hào)到移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232，移動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器232便會(huì)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)電機(jī)223正轉(zhuǎn)，如此實(shí)現(xiàn)電氣柜的前進(jìn)，同理，按下后退按鍵時(shí)，移動(dòng)電機(jī)223反轉(zhuǎn)從而實(shí)現(xiàn)電氣柜的后退，當(dāng)按下左轉(zhuǎn)按鍵的時(shí)候，轉(zhuǎn)向電機(jī)驅(qū)動(dòng)器233便會(huì)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)211正轉(zhuǎn)，其中本實(shí)施例中可以在左轉(zhuǎn)按鍵上加設(shè)角度選擇按鍵，從而實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向電機(jī)211旋轉(zhuǎn)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)電氣柜能夠更好的進(jìn)行轉(zhuǎn)向，同理，按下右轉(zhuǎn)按鍵的時(shí)候，轉(zhuǎn)向電機(jī)211反轉(zhuǎn)一定的角度，從而實(shí)現(xiàn)右轉(zhuǎn)，同時(shí)平衡檢測(cè)組件212實(shí)時(shí)的發(fā)出平衡信號(hào)到主控CPU231的I/O接口內(nèi)，電磁閥112和充氣泵111頁(yè)均與主控CPU的I/O接口連接，如此便能夠很好的實(shí)現(xiàn)主控制器23控制移動(dòng)電機(jī)2223動(dòng)作，控制轉(zhuǎn)向電機(jī)211動(dòng)作以及控制充氣泵111和電磁閥112動(dòng)作的效果了，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述接觸開(kāi)關(guān)2122包括皮套4、上接觸片5 和下接觸片6，所述上接觸片5和下接觸片6均與皮套4固定連接并相互間隔設(shè)置，所述上接觸片5和下接觸片包括磁片和貼設(shè)在磁片上的導(dǎo)電片，所述上接觸片5的磁片磁性與下接觸片6的磁片磁性相同，兩者相互排斥保持上接觸片5和下接觸片6相互間隔設(shè)置，所述下接觸片6的導(dǎo)電片包括左導(dǎo)電片61和右導(dǎo)電片62，所述左導(dǎo)電片61與主控制器23耦接，右導(dǎo)電片62與外部電源耦接，當(dāng)接觸開(kāi)關(guān)2122被壓下時(shí)，上接觸片5向下運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)電片與左導(dǎo)電片61和右導(dǎo)電片62相接觸，將左導(dǎo)電片61與右導(dǎo)電片62相互導(dǎo)通，在接觸開(kāi)關(guān)2122未被壓下的時(shí)候，由于磁片的磁力作用，上接觸片5和下接觸片6就不會(huì)相互接觸，那么左導(dǎo)電片61與右導(dǎo)電片62便不會(huì)連通，接觸開(kāi)關(guān)2122就不會(huì)輸出信號(hào)，當(dāng)接觸開(kāi)關(guān)2122被壓下的時(shí)候，導(dǎo)電片就會(huì)將左導(dǎo)電片61與右導(dǎo)電片62，那么就會(huì)發(fā)送一個(gè)信號(hào)到主控制器23內(nèi)，如此實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)哪個(gè)角向下傾斜的效果，同時(shí)采用磁片的磁力保持上接觸片5和下接觸片6之間相互間隔的方式，在上接觸片5和下接觸片6相互接觸的時(shí)候，中間就不會(huì)出現(xiàn)阻礙，如此便不會(huì)影響導(dǎo)電片連通左導(dǎo)電片61與右導(dǎo)電片62了。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述柜體1內(nèi)從上至下依次設(shè)置有母線排7和斷路器安裝排8，所述斷路器安裝排8包括外殼81、推動(dòng)組件82、檢測(cè)電路84和用于固定斷路器的多個(gè)安裝塊83，所述外殼81呈長(zhǎng)條狀，一側(cè)與柜體1固定連接，所述外殼81相對(duì)于背向柜體1的一側(cè)開(kāi)設(shè)有若干個(gè)滑孔811，所述安裝塊83的數(shù)量與滑孔811相等，其中，安裝塊83一一對(duì)應(yīng)的可滑移的設(shè)置在滑孔811內(nèi)，所述推動(dòng)組件82設(shè)置在外殼81內(nèi)用于向外推出安裝塊83，所述檢測(cè)電路84用于與斷路器耦接，以檢測(cè)斷路器是否出現(xiàn)脫扣或是故障，當(dāng)檢測(cè)電路84檢測(cè)到斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障時(shí)，發(fā)送信號(hào)到推動(dòng)組件82，推動(dòng)組件82將對(duì)應(yīng)斷路器的安裝塊83向外推出，在使用本發(fā)明的成套電氣柜的過(guò)程中，首先將斷路器安裝到安裝塊83上，然后將斷路器的接線端子與母線排7連接，之后通過(guò)母線排7與外部電源和需供電設(shè)備連接，完成供電線路的連接，之后正常工作為外部設(shè)備供電，在工作的過(guò)程中，檢測(cè)電路84就會(huì)實(shí)時(shí)的檢測(cè)斷路器安裝排8上每個(gè)安裝塊83所對(duì)應(yīng)的斷路器的工作狀態(tài)，當(dāng)檢測(cè)電路84檢測(cè)到某個(gè)斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障時(shí)，檢測(cè)電路84便會(huì)發(fā)出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，這個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸入到推動(dòng)組件82內(nèi)，那么推動(dòng)組件82根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)存放的斷路器的位置信息，尋找到對(duì)應(yīng)的斷路器，然后將該斷路器所安裝的安裝塊83向外推出，如此在電氣柜的柜體1內(nèi)，一排安裝的斷路器中出現(xiàn)脫扣或是故障的斷路器就會(huì)向外凸出，如此人們便可以直觀明了的發(fā)現(xiàn)到底是哪個(gè)斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障了，這樣相比于現(xiàn)有技術(shù)中的開(kāi)關(guān)柜中的斷路器安裝排8的結(jié)構(gòu)，利用檢測(cè)電路84、推動(dòng)組件82和安裝塊83的相互配合作用，有效的實(shí)現(xiàn)了脫扣或是故障狀態(tài)斷路器的凸出顯示，使得人們能夠更好更快更加有效的發(fā)現(xiàn)哪個(gè)斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障狀態(tài)了。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述推動(dòng)組件82包括均設(shè)置在外殼81內(nèi)的若干個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a的數(shù)量與安裝塊83數(shù)量相等，并與安裝塊83一一對(duì)應(yīng)，并均與檢測(cè)電路84耦接，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a的轉(zhuǎn)軸上同軸固定有螺桿，所述螺桿背向驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a的一端與安裝塊83的一側(cè)相對(duì)設(shè)置，所述安裝塊83相對(duì)于螺桿的一側(cè)開(kāi)設(shè)有螺紋孔，所述螺桿伸入到螺紋孔內(nèi)，并與螺紋孔螺紋配合，當(dāng)檢測(cè)電路84檢測(cè)到某個(gè)斷路器脫扣或是出現(xiàn)故障時(shí)，驅(qū)動(dòng)與該斷路器所安裝的安裝塊83對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a旋轉(zhuǎn)，以將安裝塊83向外推出，上面采用一一對(duì)應(yīng)安裝塊83設(shè)置電機(jī)的方式實(shí)現(xiàn)安裝塊83的定位推出的效果，例如圖6中所示，同樣設(shè)置8個(gè)安裝塊83同時(shí)編號(hào)1、2、3、4、5、6、7、8，在每個(gè)安裝塊83的下面都安裝一個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a，將這些驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a都跟檢測(cè)電路84連接，同時(shí)在檢測(cè)電路84內(nèi)部對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a同樣進(jìn)行編號(hào)，可以編號(hào)為1、2、3、4、5、6、7、8表示所對(duì)應(yīng)的安裝塊83的工號(hào)位，當(dāng)檢測(cè)電路84檢測(cè)到8號(hào)位和6號(hào)位的斷路器出現(xiàn)脫扣或是故障的時(shí)候，檢測(cè)電路84發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)到驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a內(nèi)，使得驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a旋轉(zhuǎn)，其中在本實(shí)施例中設(shè)定，當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a正轉(zhuǎn)的時(shí)候推動(dòng)安裝塊83向外頂出，反轉(zhuǎn)時(shí)帶動(dòng)安裝塊83縮回，因而如圖中所示為驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a正轉(zhuǎn)之后的情況，并且，檢測(cè)電路84內(nèi)具有計(jì)時(shí)器，對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a旋轉(zhuǎn)時(shí)間進(jìn)行限定，例如設(shè)定1秒旋轉(zhuǎn)時(shí)間，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a旋轉(zhuǎn)1秒以后，安裝塊83向外頂出或是縮回，可以避免過(guò)度旋轉(zhuǎn)導(dǎo)致的一系列問(wèn)題，如此通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a的旋轉(zhuǎn)與否可以有效完成凸出顯示斷路器的效果，其中在電機(jī)正轉(zhuǎn)1秒使得斷路器凸出顯示以后，可以采用用手按壓的方式將斷路器的安裝塊83按壓回去，因而檢測(cè)電路84的控制方式更加的簡(jiǎn)單容易實(shí)現(xiàn)，減少了檢測(cè)電路84內(nèi)部程序的復(fù)雜程度。

作為改進(jìn)的一種具體實(shí)施方式，所述檢測(cè)電路84包括：

多個(gè)電流檢測(cè)電路84b，該多個(gè)電壓檢測(cè)電路84b耦接于斷路器的主電路，用以檢測(cè)斷路器的主電路是否處于過(guò)流或是無(wú)電流的狀態(tài)，并將斷路器的狀態(tài)通過(guò)信號(hào)輸出；

控制芯片84c，該控制芯片84c耦接于多個(gè)電流檢測(cè)電路84b，還耦接與多個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a，其內(nèi)部對(duì)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a和電流檢測(cè)電路84b編號(hào)，并將兩者的編號(hào)一一對(duì)應(yīng)，用于接收電流檢測(cè)電路84b輸出的狀態(tài)信號(hào)，并根據(jù)狀態(tài)信號(hào)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)包含有編號(hào)；

驅(qū)動(dòng)器84d，耦接于控制芯片84c和驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a，用于接收控制芯片84c輸出的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，并根據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)內(nèi)的編號(hào)驅(qū)動(dòng)編號(hào)對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a旋轉(zhuǎn)，將安裝塊83向外推出；

其中，當(dāng)電流檢測(cè)電路84b檢測(cè)到斷路器的主電路處于過(guò)流狀態(tài)時(shí)，控制芯片84c 判斷為斷路器故障，當(dāng)電流檢測(cè)電路84b檢測(cè)到斷路器的主電路處于無(wú)電流狀態(tài)時(shí)，控制芯片84c判斷為斷路器脫扣，這里的電流檢測(cè)原理與上述的電壓檢測(cè)原理類似，均是通過(guò)檢測(cè)斷路器主電路的有無(wú)電流來(lái)判斷斷路器的脫扣和故障狀態(tài)，而通過(guò)驅(qū)動(dòng)器84d的設(shè)置，就可以有效的驅(qū)動(dòng)8個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)82a中的指定電機(jī)正轉(zhuǎn)1秒來(lái)凸出顯示斷路器了，而此處的控制芯片84c為嵌入式系統(tǒng)芯片，例如STM82等型號(hào)的芯片，還可以是單片機(jī)，其中這里的電流檢測(cè)電路84b選用現(xiàn)有的電阻組合式電流檢測(cè)，可以有效的減少檢測(cè)電路84的體積和成本。

綜上所述，通過(guò)將底座2設(shè)置座體21和移動(dòng)組件22，就可以通過(guò)移動(dòng)組件22方便有效的實(shí)現(xiàn)電氣柜的運(yùn)動(dòng)了，而通過(guò)支柱3和充氣裝置11以及平衡檢測(cè)組件212以及主控制器23的設(shè)置，便可以有效的實(shí)現(xiàn)在平衡檢測(cè)組件212檢測(cè)到柜體1處于不平衡狀態(tài)的時(shí)候，通過(guò)充氣裝置11和支柱3的配合作用，有效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)柜體1的平衡進(jìn)行補(bǔ)充的效果，如此便能夠很好的避免現(xiàn)有技術(shù)中電氣柜在移動(dòng)的過(guò)程中出現(xiàn)的側(cè)翻的問(wèn)題。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本發(fā)明思路下的技術(shù)方案均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。