技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種考慮輸入飽和的異步電機(jī)命令濾波有限時(shí)間模糊控制方法，該控制方法針對(duì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)和控制系統(tǒng)中存在的非線性問題，利用模糊邏輯系統(tǒng)逼近系統(tǒng)中的非線性函數(shù)，在傳統(tǒng)的反步設(shè)計(jì)方法中引入命令濾波技術(shù)，并通過引入補(bǔ)償機(jī)制，減小濾波產(chǎn)生的誤差，使其成功地克服了在傳統(tǒng)反步控制中由于連續(xù)求導(dǎo)所引起的“計(jì)算爆炸”問題，并提高了控制精度。在有限時(shí)間控制下系統(tǒng)穩(wěn)定跟蹤誤差小，動(dòng)態(tài)響應(yīng)時(shí)間短，提高了系統(tǒng)的收斂速度和干擾抑制能力。本發(fā)明在考慮輸入飽和的情況下，可以保證閉環(huán)系統(tǒng)所有的參數(shù)都是有界的，并可保證系統(tǒng)的跟蹤誤差能夠在有限的時(shí)間內(nèi)收斂到原點(diǎn)的一個(gè)充分小的鄰域中。

技術(shù)研發(fā)人員：于金鵬;馬玉梅;于海生;趙林;韓瑤;牛浩
受保護(hù)的技術(shù)使用者：青島大學(xué)
文檔號(hào)碼：201710089156
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.20
技術(shù)公布日：2017.05.31