本發(fā)明涉及配電自動(dòng)化領(lǐng)域，具體地涉及一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

電力系統(tǒng)包含發(fā)電、輸電、配電和用電四個(gè)環(huán)節(jié)。其中，配電網(wǎng)作為電力生產(chǎn)和供應(yīng)的最后一個(gè)環(huán)節(jié)直接面向用戶，廣大居民用戶感受到的供電質(zhì)量、供電可靠性等均有配電網(wǎng)體現(xiàn)出來(lái)，故其地位非常重要。

配網(wǎng)自動(dòng)化系統(tǒng)作為提高配網(wǎng)生產(chǎn)運(yùn)行管理水平和提升供電可靠性的重要技術(shù)手段，是近些年發(fā)展起來(lái)的新型技術(shù)，利用現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)將配電網(wǎng)的實(shí)時(shí)運(yùn)行、電網(wǎng)結(jié)構(gòu)、設(shè)備、用戶以及地理圖形等信息集成，構(gòu)成完整的自動(dòng)化系統(tǒng)；實(shí)現(xiàn)了配電網(wǎng)運(yùn)行監(jiān)控及管理的自動(dòng)化、信息化。

饋線自動(dòng)化(FA)是配電自動(dòng)化系統(tǒng)的核心功能之一，其主要有兩類實(shí)現(xiàn)模式：集中式和分布式。不同模式的饋電自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)備在具體實(shí)現(xiàn)原理、配置、功能特性上各不相同。分布式饋線自動(dòng)化不需要主站與子站參與，根據(jù)自身以及相鄰故障信息完成故障處理，分布式饋線自動(dòng)化按故障處理是否需要通信分為無(wú)信道分布式饋線自動(dòng)化和有信道分布式饋線自動(dòng)化，其中，無(wú)信道分布式饋線自動(dòng)化僅利用自身配電終端檢測(cè)的故障信息進(jìn)行故障判斷；有信道分布式饋線自動(dòng)化在進(jìn)行故障處理時(shí)利用配電終端之間的相互通信、時(shí)序配合完成故障處理，又稱為智能分布式饋線自動(dòng)化(智能分布式FA)。由于智能分布式FA無(wú)需開(kāi)關(guān)多次動(dòng)作且故障處理時(shí)間較短，因此，在有道信網(wǎng)絡(luò)的配網(wǎng)區(qū)域內(nèi)大都選擇該分布式饋線自動(dòng)化方式。

現(xiàn)有技術(shù)的一個(gè)分布式饋線自動(dòng)化環(huán)路，一般采用同一廠家的設(shè)備，不具備單獨(dú)饋線自動(dòng)化設(shè)備的互操作性、替換性，給分布式饋線自動(dòng)化設(shè)備的后期運(yùn)維帶來(lái)不便，并制約了分布式饋線自動(dòng)化技術(shù)的大規(guī)模推廣。另一方面，智能分布式FA中，當(dāng)配電網(wǎng)饋線終端檢測(cè)到故障后與相鄰饋線終端進(jìn)行故障信息交互，同時(shí)進(jìn)入FA等待周期，等待配電終端收集故障信息，根據(jù)收集到的故障信息以及自身故障信息進(jìn)行分析從而確定故障點(diǎn)，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)短暫性異常時(shí)會(huì)出現(xiàn)故障信息發(fā)送延時(shí)情況，會(huì)出現(xiàn)故障信息有可能丟失，或者在FA判斷完成后收到的情形，上述情形會(huì)導(dǎo)致故障點(diǎn)判斷錯(cuò)誤。此外，隨著城市配電網(wǎng)線路的愈趨復(fù)雜，新能源接入配電網(wǎng)的需求日益普遍，導(dǎo)致配單網(wǎng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)越來(lái)越復(fù)雜，使得控制操作及事故處理的難度也相應(yīng)的越來(lái)越大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)，包括多個(gè)饋線終端、客戶端、搶修車，每個(gè)饋線終端包括定位單元、隔離單元、供電恢復(fù)單元，所述定位單元用于確定故障位置、故障類型，所述故障類型包括瞬時(shí)故障、永久故障；所述隔離單元與所述定位單元相連；所述供電恢復(fù)單元可以接收所述隔離單元發(fā)送的恢復(fù)信息，所述供電恢復(fù)單元包括負(fù)荷預(yù)判單元，所述供電恢復(fù)單元還可以根據(jù)所述負(fù)荷預(yù)判單元的命令執(zhí)行非故障區(qū)域供電；

每個(gè)所述饋線終端均鏈接并監(jiān)控一個(gè)或者多個(gè)開(kāi)關(guān)，相鄰的所述饋線終端可以進(jìn)行信息交換；

所述客戶端可以接收所述瞬時(shí)故障、永久故障的位置信息；所述搶修車可以接收所述永久故障的位置信息。

進(jìn)一步地，所述定位單元包括接收單元一、判定單元、轉(zhuǎn)發(fā)單元一，所述接收單元一用于接收相鄰的所述饋線終端的信息；所述判定單元用于對(duì)本地開(kāi)關(guān)信息及相鄰的所述饋線終端的信息進(jìn)行故障判定，并將故障判定信息發(fā)送給所述轉(zhuǎn)發(fā)單元一；所述轉(zhuǎn)發(fā)單元一用于將所述故障判定信息轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的饋線終端。

進(jìn)一步地，所述定位單元包括接收單元二，所述隔離單元包括接收單元三、應(yīng)答單元；所述接收單元三用于接收所述故障判定信息，并通過(guò)所述應(yīng)答單元向所述定位單元發(fā)送已收到所述故障判定信息的應(yīng)答信息，所述接收單元二用于接收所述應(yīng)答信息。

進(jìn)一步地，所述隔離單元還包括轉(zhuǎn)發(fā)單元二、啟動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元二用于向相鄰的饋線終端發(fā)送相應(yīng)開(kāi)關(guān)拒動(dòng)的信息，相鄰的饋線終端可以通過(guò)所述啟動(dòng)單元控制相應(yīng)開(kāi)關(guān)跳開(kāi)以隔離故障。

進(jìn)一步地，所述負(fù)荷預(yù)判單元包括：

接收單元四，所述接收單元四用于接收所述隔離單元發(fā)送的恢復(fù)信息；

分析單元，所述分析單元與所述接收單元四相連，所述分析單元用于分析合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)之后本轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況，并作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷；

轉(zhuǎn)發(fā)單元三，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元三用于將所述預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的饋線終端；

接收單元五，所述接收單元五用于接收所述轉(zhuǎn)發(fā)單元三轉(zhuǎn)發(fā)的預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息；

處理單元，所述處理單元用于將接收的其他轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息與本轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況進(jìn)行比較分析，并確定轉(zhuǎn)供電源；

執(zhí)行單元，所述執(zhí)行單元用于執(zhí)行所述處理單元確定的轉(zhuǎn)供電源的供電。

本發(fā)明提供的一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)，可實(shí)現(xiàn)故障的遠(yuǎn)方處理、自動(dòng)操作，大大減少了工作量，降低了勞動(dòng)維護(hù)強(qiáng)度。該系統(tǒng)可以在不改變相鄰饋線終端配置的情況下，進(jìn)行不同廠家的設(shè)備替換；還可以適應(yīng)各種網(wǎng)絡(luò)通信情況，在網(wǎng)絡(luò)通信較差時(shí)可保證不丟失故障信息內(nèi)容，不會(huì)引起饋線終端誤判而導(dǎo)致配電終端誤動(dòng)作。另一方面，負(fù)荷預(yù)判單元會(huì)根據(jù)合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)操作是否會(huì)造成轉(zhuǎn)供電源過(guò)負(fù)荷運(yùn)行，若過(guò)負(fù)荷則不執(zhí)行合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)操作，并作出預(yù)判過(guò)負(fù)信號(hào)，依次在多個(gè)可合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的情況下，自動(dòng)選擇負(fù)載率最小的轉(zhuǎn)供電源進(jìn)行轉(zhuǎn)供操作；相鄰的饋線終端在接收到相應(yīng)開(kāi)關(guān)拒動(dòng)的信息后，通過(guò)啟動(dòng)單元啟動(dòng)本地相應(yīng)的開(kāi)關(guān)跳開(kāi)以隔離故障。此外，搶修車在接收到永久故障的位置信息后，可以及時(shí)準(zhǔn)確的到達(dá)故障點(diǎn)進(jìn)行搶修。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明提供的一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)故障定位、隔離的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明提供的一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)供電恢復(fù)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明提供的饋線終端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明提供的一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

如圖1至4所示，本發(fā)明提供了一種用于多電源環(huán)網(wǎng)結(jié)構(gòu)中的智能分布式FA系統(tǒng)，包括多個(gè)饋線終端、客戶端、搶修車，每個(gè)饋線終端包括定位單元、隔離單元、供電恢復(fù)單元，所述定位單元用于確定故障位置、故障類型，所述故障類型包括瞬時(shí)故障、永久故障；所述隔離單元與所述定位單元相連；所述供電恢復(fù)單元可以接收所述隔離單元發(fā)送的恢復(fù)信息，所述供電恢復(fù)單元包括負(fù)荷預(yù)判單元，所述供電恢復(fù)單元還可以根據(jù)所述負(fù)荷預(yù)判單元的命令執(zhí)行非故障區(qū)域供電；

上述的定位單元包括接收單元一、判定單元、轉(zhuǎn)發(fā)單元一，所述接收單元一用于接收相鄰的所述饋線終端的信息；所述判定單元用于對(duì)本地開(kāi)關(guān)信息及相鄰的所述饋線終端的信息進(jìn)行故障判定，并將故障判定信息發(fā)送給所述轉(zhuǎn)發(fā)單元一；所述轉(zhuǎn)發(fā)單元一用于將所述故障判定信息轉(zhuǎn)發(fā)給相應(yīng)的饋線終端；

上述的定位單元還包括接收單元二，所述隔離單元包括接收單元三、應(yīng)答單元；所述接收單元三用于接收所述故障判定信息，并通過(guò)所述應(yīng)答單元向所述定位單元發(fā)送已收到所述故障判定信息的應(yīng)答信息，所述接收單元二用于接收所述應(yīng)答信息；

上述的隔離單元還包括轉(zhuǎn)發(fā)單元二、啟動(dòng)單元，所述轉(zhuǎn)發(fā)單元二用于向相鄰的饋線終端發(fā)送相應(yīng)開(kāi)關(guān)拒動(dòng)的信息，相鄰的饋線終端可以通過(guò)所述啟動(dòng)單元控制相應(yīng)開(kāi)關(guān)跳開(kāi)以隔離故障；

上述的負(fù)荷預(yù)判單元包括：接收單元四、分析單元、轉(zhuǎn)發(fā)單元三、接收單元五、處理單元、執(zhí)行單元，所述接收單元四用于接收所述隔離單元發(fā)送的恢復(fù)信息；所述分析單元與所述接收單元四相連，所述分析單元用于分析合聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)之后本轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況，并作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷；所述轉(zhuǎn)發(fā)單元三用于將所述預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息轉(zhuǎn)發(fā)給其他聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)的饋線終端；所述接收單元五用于接收所述轉(zhuǎn)發(fā)單元三轉(zhuǎn)發(fā)的預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息；所述處理單元用于將接收的其他轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息與本轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況進(jìn)行比較分析，并確定轉(zhuǎn)供電源；所述執(zhí)行單元用于執(zhí)行所述處理單元確定的轉(zhuǎn)供電源的閉合；

每個(gè)所述饋線終端均鏈接并監(jiān)控一個(gè)或者多個(gè)開(kāi)關(guān)，相鄰的所述饋線終端可以進(jìn)行信息交換；

所述客戶端可以接收所述瞬時(shí)故障、永久故障的位置信息；所述搶修車可以接收所述永久故障的位置信息。

在智能分布式FA系統(tǒng)中，饋線終端FTU控制被監(jiān)控的開(kāi)關(guān)，完成故障定位、隔離與供電恢復(fù)操作。對(duì)于FTU監(jiān)控的饋線終端開(kāi)關(guān)，其故障位置包括開(kāi)關(guān)位置、線路位置、母線位置、支線位置，所有故障位置信息由FTU監(jiān)控獲得。當(dāng)故障開(kāi)關(guān)與相鄰開(kāi)關(guān)被不同F(xiàn)TU監(jiān)控時(shí)，其相鄰的開(kāi)關(guān)的過(guò)流信息通過(guò)對(duì)等通信網(wǎng)絡(luò)由遠(yuǎn)方獲得。

如圖1所示，F(xiàn)TU1監(jiān)控電源甲出線斷路器開(kāi)關(guān)1，F(xiàn)TU2監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)21和22，F(xiàn)TU3監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)31、32，F(xiàn)TU4監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)4，F(xiàn)TU5監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)5，F(xiàn)TU6監(jiān)控聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)6，F(xiàn)TU7監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)7，F(xiàn)TU8監(jiān)控電源乙出線斷路器開(kāi)關(guān)8，F(xiàn)TU9監(jiān)控聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)9，F(xiàn)TU10監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)10，F(xiàn)TU11監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)11，F(xiàn)TU12監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)12，F(xiàn)TU13監(jiān)控電源丙出線斷路器開(kāi)關(guān)13，F(xiàn)TU14監(jiān)控聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)14，F(xiàn)TU15監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)15，F(xiàn)TU16監(jiān)控終端開(kāi)關(guān)16，F(xiàn)TU17監(jiān)控電源丁出線斷路器開(kāi)關(guān)17。

當(dāng)FTU1中的判定單元判定本地開(kāi)關(guān)1有故障并將1有故障的信息通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)單元一轉(zhuǎn)發(fā)給FTU2中的接收單元一；所述FTU2中的判定單元判定本地開(kāi)關(guān)21、22均有故障并將1、21、22均有故障的信息通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)單元一轉(zhuǎn)發(fā)給FTU3中的接收單元一；FTU3中的判定單元判定本地開(kāi)關(guān)31、32均有故障并將1、21、22、31、32均有故障的信息通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)單元一轉(zhuǎn)發(fā)給FTU4中的的接收單元一；FTU4中的判定單元判定本地開(kāi)關(guān)4沒(méi)有故障，F(xiàn)TU5中的判定單元判定本地開(kāi)關(guān)5沒(méi)有故障。相鄰FTU間通過(guò)信息交換，因此判定故障發(fā)生在32與4之間的F1處，即出現(xiàn)了F1線路故障，并發(fā)送故障判定信息給FTU3中的接收單元三，并通過(guò)應(yīng)答單元向定位單元發(fā)送已收到故障判定信息的應(yīng)答信息，接收單元二接收到應(yīng)答信息之后停止發(fā)送故障判定信息，否則判定單元就會(huì)周期性地給接收單元三發(fā)送故障判定信息，直到接收單元二收到應(yīng)當(dāng)信息為止。

按照上述方法，F(xiàn)TU3通過(guò)FTU2將故障判定的信息發(fā)送給FTU1，F(xiàn)TU1就會(huì)控制斷路器開(kāi)關(guān)1跳開(kāi)，并啟動(dòng)FA系統(tǒng)，F(xiàn)TU3控制32跳閘，F(xiàn)TU4控制4跳閘，實(shí)現(xiàn)了故障隔離。故障隔離成功后，F(xiàn)TU1控制1合閘。此時(shí)，聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)6、9、14均處于跳閘狀態(tài)，F(xiàn)TU6中的接收單元四接收到隔離單元發(fā)送的恢復(fù)信息，接著，分析單元就會(huì)分析本轉(zhuǎn)供電源乙的預(yù)判負(fù)荷情況，合上聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)6之后是否會(huì)造成轉(zhuǎn)供電源乙超負(fù)荷運(yùn)行，作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷，并通過(guò)轉(zhuǎn)發(fā)單元三將作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息轉(zhuǎn)發(fā)給FTU9、FTU14中的接收單元五，F(xiàn)TU9、FTU14中的處理單元就會(huì)將接收的其他轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判過(guò)負(fù)荷或預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息與本轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況進(jìn)行比較分析，并確定轉(zhuǎn)供電源。同理，F(xiàn)TU9通過(guò)其轉(zhuǎn)發(fā)單元三將作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息轉(zhuǎn)發(fā)給FTU6、FTU14中的接收單元五；FTU14通過(guò)其轉(zhuǎn)發(fā)單元三將作出預(yù)判過(guò)負(fù)荷、預(yù)判未過(guò)負(fù)荷的信息轉(zhuǎn)發(fā)給FTU6、FTU9中的接收單元五。FTU6、FTU9、FTU14在獲得了其他轉(zhuǎn)供電源的預(yù)判負(fù)荷情況后，就會(huì)通過(guò)其處理單元比較分析，確定轉(zhuǎn)供電源。比較分析的原則為：若三個(gè)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)均預(yù)判過(guò)負(fù)荷，則恢復(fù)過(guò)程結(jié)束；若其中兩個(gè)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)均預(yù)判過(guò)負(fù)荷，另一個(gè)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)預(yù)判未過(guò)負(fù)荷，則由未過(guò)負(fù)荷的聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)執(zhí)行合閘操作；若一個(gè)聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)預(yù)判過(guò)負(fù)荷，另外兩個(gè)均預(yù)判未過(guò)負(fù)荷，則由負(fù)荷優(yōu)選邏輯旋轉(zhuǎn)負(fù)載率最小的電源點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)供操作。圖2中自動(dòng)選擇了負(fù)載率較小的電源乙進(jìn)行負(fù)荷轉(zhuǎn)供，F(xiàn)TU6控制聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)6合閘，非故障區(qū)域FTU5恢復(fù)供電。

瞬時(shí)故障和永久故障的判定：F1控制1合閘之后，如果合閘之后無(wú)故障電流，則重合成功，原有故障為瞬時(shí)故障；如果合閘之后仍有故障電流，則重合失敗，1將會(huì)再次跳開(kāi)，故障為永久性故障，后續(xù)啟動(dòng)FA系統(tǒng)。

對(duì)于F1處的線路故障，F(xiàn)TU4在發(fā)出跳閘命令后，4在規(guī)定時(shí)間內(nèi)沒(méi)有跳閘，則認(rèn)為該開(kāi)關(guān)發(fā)生拒動(dòng)，此時(shí)，F(xiàn)TU4中的轉(zhuǎn)發(fā)單元二就會(huì)向下游相鄰的饋線終端FTU5發(fā)送開(kāi)關(guān)4拒動(dòng)的信息，F(xiàn)TU5中的啟動(dòng)單元就會(huì)控制開(kāi)關(guān)5跳閘以隔離故障。

搶修車可以接收永久性故障的位置信息，以便及時(shí)準(zhǔn)確地到達(dá)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行修護(hù)。

當(dāng)故障點(diǎn)在F2處，即母線故障，具體故障處理流程如下：

電源甲中的1，F(xiàn)TU2中的21、22，F(xiàn)TU3中31均檢測(cè)到故障，F(xiàn)TU3中32及后面的FTU4、FTU5均沒(méi)有檢測(cè)到故障，相鄰FTU間通過(guò)信息交換，可以判斷故障發(fā)生在31與32之間。由于31和32均為負(fù)荷開(kāi)關(guān)，不能帶負(fù)荷跳閘，因此，由電源甲出線斷路器開(kāi)關(guān)1跳閘，并啟動(dòng)FA系統(tǒng)，31、32再跳閘以隔離故障。故障隔離成功后，電源甲出線斷路器開(kāi)關(guān)1合閘，非故障區(qū)域FTU2恢復(fù)供電，聯(lián)絡(luò)開(kāi)關(guān)6合閘，非故障區(qū)域FTU4、FTU5恢復(fù)供電。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解：在不脫離本發(fā)明的原理和宗旨的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由權(quán)利要求及其等同物限定。