本發(fā)明涉及一種用于主動(dòng)支承裝置的、尤其是用于機(jī)動(dòng)車中的發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的磁阻促動(dòng)器。

背景技術(shù)：

主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置是不同載客車輛的組成部分并且減小內(nèi)燃機(jī)傳遞到底盤上的振動(dòng)。這還減小了噪聲的產(chǎn)生和傳遞。主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置例如由de102011081291a1公知。

例如使用液壓支承裝置作為主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的基礎(chǔ)。在此，作用的支承力fl被傳遞到液壓室中的液壓流體上，并且為了補(bǔ)償該支承力引入反向力fg，其方式是，通過促動(dòng)器改變液壓流體的壓力。作為主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的液壓支承裝置例如由de102011011328a1公知。

作為促動(dòng)器原理，磁阻促動(dòng)器、洛倫茲促動(dòng)器、壓電促動(dòng)器以及例如洛倫茲磁阻促動(dòng)器的混合式解決方案是公知的。促動(dòng)器通過與發(fā)動(dòng)機(jī)控制器分開的外部控制器來(lái)操控。

de19634342a1描述了用于操控電磁負(fù)載的常見現(xiàn)有技術(shù)。de102014204165a1和de102014204286a1描述了用于制造用于電動(dòng)機(jī)的促動(dòng)器或定子的常見現(xiàn)有技術(shù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)本發(fā)明研發(fā)出一種磁阻促動(dòng)器。該磁阻促動(dòng)器包括至少一個(gè)鐵磁定子、至少一個(gè)用于將磁通量φ或磁鏈通量(magnetischerverketteterfluss)ψ引入到定子中的勵(lì)磁線圈以及至少一個(gè)相對(duì)于定子可運(yùn)動(dòng)地支承的作用元件。與定子共同作用的勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)局部強(qiáng)烈飽和，因此電感l(wèi)不僅取決于作用元件的位置p而且取決于通過勵(lì)磁線圈的電流i。

如果對(duì)勵(lì)磁線圈通電，那么致力于使電感l(wèi)最大化的力會(huì)作用到作用原件上。借助于單個(gè)磁阻促動(dòng)器，通過對(duì)勵(lì)磁線圈通電能夠?qū)⒆饔迷囊欢ǖ倪M(jìn)入?yún)^(qū)域中從圍繞位置pm(在該位置中電感l(wèi)最大化)的位置p轉(zhuǎn)移到該位置pm中。對(duì)此替代地或相結(jié)合地，作用元件可以通過對(duì)勵(lì)磁線圈通電向位置pm的方向運(yùn)動(dòng)，并且通過復(fù)位力、例如通過彈簧力沿另一方向從該位置運(yùn)動(dòng)離開。作用元件可以例如以一種方式可運(yùn)動(dòng)地支承，使得該作用元件可以在一個(gè)維度中直線地運(yùn)動(dòng)。

勵(lì)磁線圈可以例如通過電壓源和至少一個(gè)與勵(lì)磁線圈串聯(lián)連接的控制元件通電。

根據(jù)本發(fā)明，定子具有至少一個(gè)間隙，作用元件的鐵磁區(qū)域可以被導(dǎo)入到該間隙中。

已經(jīng)看出的是，與定子共同作用的勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)非常強(qiáng)烈地取決于作用元件的鐵磁區(qū)域是否被導(dǎo)入到間隙中。與此相應(yīng)地，磁阻力作用到作用元件的鐵磁區(qū)域上，該磁阻力致力于將該區(qū)域?qū)氲介g隙中并因此使電感l(wèi)最大化。

在此，間隙與作用元件的鐵磁區(qū)域的組合必然導(dǎo)致，在將鐵磁區(qū)域?qū)氲介g隙中之后，在鐵磁區(qū)域的兩側(cè)分別空出間隙的一部分。因此，作用元件的鐵磁區(qū)域在兩側(cè)上分別通過一個(gè)氣隙與定子分開。這兩個(gè)氣隙中的每一個(gè)氣隙對(duì)于磁鏈通量ψ是一個(gè)阻抗。相對(duì)于目前的現(xiàn)有技術(shù)(在定子和作用元件之間僅有一個(gè)氣隙)，磁鏈通量ψ的阻抗近似加倍。與此相應(yīng)地，電感l(wèi)近似地減半，由此能實(shí)現(xiàn)的磁阻力也近似減半。

然而已經(jīng)看出的是，相反地，作用元件可以非常明顯更輕地制造。恰恰在設(shè)置有用于施加反向力fg的磁阻促動(dòng)器的主動(dòng)支承裝置中反向力fg應(yīng)該快速地跟蹤作用的支承力fl的變化，那么最重要的是能夠使作用元件多快地加速。通過作用元件的僅一小部分必須構(gòu)造為鐵磁區(qū)域并且剩余部分可以由輕質(zhì)結(jié)構(gòu)材料制成的方式，作用元件的重量可以減小直到70％。與此相應(yīng)地，對(duì)于相同加速度來(lái)說需要較小磁阻力，即磁阻力明顯更小，以至于甚至可以減小通過勵(lì)磁線圈的電流i。因此，磁阻促動(dòng)器的操控需要明顯較小的電流強(qiáng)度，由此主動(dòng)支承裝置整體也需要明顯較小的電流強(qiáng)度。該較小的電流強(qiáng)度又可以在使用主動(dòng)支承裝置作為車輛中的發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的情況下通過已經(jīng)存在的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器來(lái)提供。

最后，根據(jù)本發(fā)明在定子上設(shè)置的間隙具有以下作用，即具有磁阻促動(dòng)器的主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置可以被已存在的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器操控，并且僅用于操控主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的附加控制器是多余的。

因此，通過雙氣隙首先減小磁阻力的可見缺點(diǎn)明顯被完全補(bǔ)償了。

與此相關(guān)，減小的電流需求還具有有利的作用，即用于操控磁阻促動(dòng)器的組件可以針對(duì)較小的最大電流設(shè)計(jì)尺寸。與此相應(yīng)地，對(duì)此可以使用較小構(gòu)件，使得將針對(duì)主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的操控集成到存在的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器中需要較小的附加空間。在此，這又有利地導(dǎo)致，通過雙氣隙總體減小與定子共同作用的勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)。

作用元件的更輕的實(shí)施還具有以下作用，即提高作用元件的機(jī)械固有頻率，由此也提高具有該作用元件的主動(dòng)支承裝置的機(jī)械固有頻率。特別在主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置中使用磁阻促動(dòng)器時(shí)重要的是，特別在作用的支承力fl的頻譜具有最大部分的頻率范圍中，發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置可以特別好地吸收不希望的振動(dòng)。與此相關(guān)，在作用元件的導(dǎo)入到定子上的間隙中的鐵磁區(qū)域的兩側(cè)的雙氣隙(該雙氣隙首先導(dǎo)致可見缺點(diǎn))也可以被解釋為另一優(yōu)點(diǎn)：該氣隙的寬度是另一自由度，借助該自由度能夠?qū)χ鲃?dòng)支承裝置的固有頻率產(chǎn)生影響。能夠被主動(dòng)支承裝置吸收的作用的支承力fl的頻率f的帶寬尤其可以通過雙氣隙而增大。

取消僅用于主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置的附加控制器相應(yīng)地節(jié)省了安裝空間、材料成本和用于附加纜線敷設(shè)的費(fèi)用。此外，從車輛制造商的角度看來(lái)一般有利的是，通過盡可能少的控制器來(lái)應(yīng)對(duì)。最后，主動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)支承裝置中的能量節(jié)省也在燃料消耗并且由此在co2排放方面起有利作用。

磁阻促動(dòng)器在主動(dòng)支承裝置中一般具有以下優(yōu)點(diǎn)：該磁阻促動(dòng)器在沒有永磁體的情況下運(yùn)行，這些永磁體通常由稀土組成并且相應(yīng)地造成高材料成本。此外，通過磁阻促動(dòng)器施加的反向力fg的振幅和頻率能被相互分開地調(diào)節(jié)。

間隙尤其可以為定子結(jié)構(gòu)的一完全中斷部，從勵(lì)磁線圈引入到定子中的磁鏈通量ψ的至少一部分被引導(dǎo)通過該中斷部。與定子共同作用的勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)則以最大的對(duì)比反差反應(yīng)出，作用元件的鐵磁區(qū)域是否被導(dǎo)入到間隙中。相反地，如果間隙不是完全的中斷部，那么磁鏈通量ψ的至少一部分集中在橋接該間隙的結(jié)構(gòu)上。

有利地，間隙與作用元件的鐵磁區(qū)域?qū)?yīng)。這尤其可以意味著，間隙由作用元件的被導(dǎo)入的鐵磁區(qū)域除了雙氣隙之外盡可能完全填充和/或作用元件的鐵磁區(qū)域能被完全導(dǎo)入到間隙中。如果間隙與作用元件的鐵磁區(qū)域?qū)?yīng)，那么這另外也具有以下作用，即對(duì)于作用元件的位置p剛好有一個(gè)位置pm，在該位置pm中與定子共同作用的勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)最大。在勵(lì)磁線圈通電的情況下，作用元件具有限定的穩(wěn)定靜止位置，為此無(wú)需機(jī)械止擋。

有利地，作用元件除了鐵磁區(qū)域之外還包括非鐵磁支架，該支架尤其能夠具有鐵磁區(qū)域的至少十倍的體積。則作用元件的重量節(jié)省是特別顯著的。

在本發(fā)明的一特別有利的構(gòu)型中，定子至少由第一部件和第二部件組合而成，并且勵(lì)磁線圈卷繞到這兩個(gè)部件中的一個(gè)部件上。線圈可以在磁阻促動(dòng)器的最終安裝之前以高占空因數(shù)特別簡(jiǎn)單地分開卷繞。尤其能夠通過與磁阻促動(dòng)器的對(duì)稱軸同心的勵(lì)磁線圈的卷繞實(shí)現(xiàn)高占空因數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)高占空因數(shù)有利地通過異型截面導(dǎo)線進(jìn)行卷繞。

所述兩個(gè)部件不必由相同材料組成。它們也可以由不同材料組成。每個(gè)部件例如也可以是由平行的、相互絕緣的鐵磁疊片組成的疊片組。

有利地，定子至少部分由軟磁復(fù)合材料smc制成。該復(fù)合材料例如可以包括電絕緣的基體，磁性顆粒被嵌入到該基體中。在定子中具有相應(yīng)的歐姆損失的渦流形成則最大程度地被抑制，因?yàn)樵诙ㄗ又谢旧蟽H還能夠?qū)崿F(xiàn)在單個(gè)磁性顆粒之間的感應(yīng)式電流傳輸。

在本發(fā)明的另一有利的構(gòu)型中，定子包括至少兩個(gè)相互鄰接的疊片組，所述疊片組由平行的、相互絕緣的鐵磁疊片組成。在這些疊片之間的絕緣層也抑制了渦流垂直于疊片平面的輸送。

有利地，兩個(gè)相互鄰接的疊片組之間的邊界面與兩個(gè)疊片組的每一個(gè)疊片組中的各至少一個(gè)疊片的平面圍成在30度到60度之間、優(yōu)選在40度到50度之間的角度。通過勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁鏈通量ψ則能夠特別有效地從一個(gè)疊片組遷越到另一個(gè)疊片組中。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，由勵(lì)磁線圈產(chǎn)生的磁鏈通量ψ通過疊片組向著間隙的方向被引導(dǎo)。磁通量φ或者說磁鏈通量ψ越強(qiáng)地聚集到間隙上，將作用元件的鐵磁區(qū)域吸引到間隙中的磁阻力就越大。

部分地由軟磁復(fù)合材料smc制成的定子尤其能夠有利地通過向著間隙的方向引導(dǎo)磁通量的附加疊片組來(lái)補(bǔ)充。疊片組對(duì)于磁通量φ來(lái)說具有強(qiáng)烈各向異性的阻抗。在沿疊片的平面進(jìn)行通量輸送時(shí)的阻抗小于在smc材料中的阻抗，相反地，在垂直于疊片的平面進(jìn)行通量輸送時(shí)的電阻明顯大于在smc材料中的阻抗。如果磁通量φ在圍繞拐角的封閉路徑上被引導(dǎo)，那么smc材料一方面具有以下優(yōu)點(diǎn)，即該smc材料能夠通過擠壓而容易地變成合適的幾何形狀。另一方面針對(duì)在smc材料內(nèi)部的通量輸送的阻抗是各向同性的，因?yàn)楦鱾€(gè)磁性顆粒是統(tǒng)計(jì)定向的。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，至少兩個(gè)定子設(shè)置有附屬的勵(lì)磁線圈和間隙。作用元件具有至少兩個(gè)這樣相互布置的鐵磁區(qū)域，使得與一定子共同作用的一勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)的提高導(dǎo)致與另一定子共同作用的另一勵(lì)磁線圈的電感l(wèi)的減小。

通過該構(gòu)型能夠特別簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)沿兩個(gè)相反方向的運(yùn)動(dòng)，其方式是，對(duì)兩個(gè)勵(lì)磁線圈交替地通電。與僅具有一個(gè)勵(lì)磁線圈的磁阻促動(dòng)器不同，可以取消用于復(fù)位力的彈簧或其他來(lái)源，該彈簧或其他來(lái)源預(yù)給定一不希望的機(jī)械固有頻率。

在本發(fā)明的另一特別有利的構(gòu)型中，主動(dòng)支承裝置構(gòu)造為具有用于接收液壓流體的液壓室的液壓支承裝置。其中，液壓室在用于接收作用的支承力fl的接收膜片和耦合到磁阻促動(dòng)器上的、用于施加反向力fg的促動(dòng)器膜片之間延伸。由此，可以有利地?cái)U(kuò)寬頻率范圍，在該頻率范圍內(nèi)主動(dòng)支承裝置吸收不希望的振動(dòng)，并且同時(shí)可以進(jìn)一步降低對(duì)電功率的需求。如果例如液壓室通過節(jié)流的連接部與副室連接，那么通過在流體輸送時(shí)產(chǎn)生的摩擦損失在沒有主動(dòng)電動(dòng)作的情況下也已經(jīng)在支承裝置中產(chǎn)生阻尼。這已經(jīng)可以足夠用于減弱具有低于流體柱固有液壓頻率的頻率f的振動(dòng)。僅對(duì)于更高頻率需要磁阻促動(dòng)器，并且磁阻促動(dòng)器相應(yīng)地消耗較少電能。

由控制元件和勵(lì)磁線圈組成的串聯(lián)電路可以例如構(gòu)造為至少四個(gè)控制元件的h橋，勵(lì)磁線圈連接到該h橋之間。h橋能夠例如是對(duì)稱的或非對(duì)稱的晶體管橋。則勵(lì)磁線圈可以通過各兩個(gè)對(duì)角線對(duì)置的控制元件被激勵(lì)到兩個(gè)不同的電壓極性中。勵(lì)磁線圈的這種接線類型能夠?qū)崿F(xiàn)，使引入到定子中的磁鏈通量ψ的導(dǎo)數(shù)的正負(fù)號(hào)反向。此外可能的是，使勵(lì)磁線圈短路，并因此在放棄電容中的作為電磁制動(dòng)器的能量存儲(chǔ)的情況下運(yùn)行該磁力線圈。作用元件通過外支承力fl實(shí)現(xiàn)的運(yùn)動(dòng)在沒有永磁體的情況下也通過作用元件的剩余磁化而在勵(lì)磁線圈中產(chǎn)生磁通量，該磁通量根據(jù)楞次定律反作用于所述運(yùn)動(dòng)。

如果存在多個(gè)勵(lì)磁線圈，那么每個(gè)勵(lì)磁線圈可以通過單獨(dú)的h橋由相同的直流電壓源、例如由車輛的車載電網(wǎng)供電。包含h橋的發(fā)動(dòng)機(jī)控制器則產(chǎn)生例如矩形操控脈沖，其中，例如能夠這樣調(diào)節(jié)工作頻率、振幅和脈沖寬度因數(shù)，使得反向力fg在時(shí)間平均值方面盡可能地跟蹤作用的支承力fl。

接下來(lái)參照附圖一起詳細(xì)示出改進(jìn)本發(fā)明的其他措施和本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例的說明。

附圖說明

附圖示出：

圖1具有根據(jù)本發(fā)明的磁阻促動(dòng)器1的主動(dòng)支承裝置100的實(shí)施例；

圖2在作用元件4上具有較小鐵磁區(qū)域41a和41b的主動(dòng)支承裝置100的另一實(shí)施例；

圖3在圖2中的固定板109上方的區(qū)域的部分剖面立體圖；

圖4由相互鄰接的疊片組23a-23d組成的定子2的構(gòu)成圖。

具體實(shí)施方式

圖1示出圍繞軸線100a旋轉(zhuǎn)對(duì)稱構(gòu)造的主動(dòng)液壓支承裝置100。在殼體106中布置有用于接收液壓流體102的液壓室101。該液壓室向上通過由彈性體構(gòu)成的接收膜片103限界，并且向下通過促動(dòng)器膜片104來(lái)限界，該促動(dòng)器膜片由固定部104a保持在殼體106中。接收膜片103接收作用的支承力fl；通過促動(dòng)器膜片104施加反向力fg。接收膜片103通過基本上不可壓縮的液壓流體102機(jī)械耦合到促動(dòng)器膜片104上。液壓室101能夠通過節(jié)流的連接部與副室交換液壓流體102并因此耗散低頻振動(dòng)的能量。然而這不是本發(fā)明的主題，因此在圖1中由于概要性而未畫出。

促動(dòng)器膜片104通過柱塞107與軸105連接，該軸本身可以通過磁阻促動(dòng)器1運(yùn)動(dòng)。柱塞107沿對(duì)稱軸100a可運(yùn)動(dòng)地支承在第一滑動(dòng)支承部108a中。軸105的軸線與主動(dòng)支承裝置100的對(duì)稱軸線100a一致。軸105沿對(duì)稱軸100a可運(yùn)動(dòng)地支承在第二滑動(dòng)支承部108b中。第一滑動(dòng)支承部108a通過第一法蘭108c固定在殼體106中。第二滑動(dòng)支承部108b通過第二法蘭108d固定在殼體106中。磁阻促動(dòng)器1在殼體106中在固定板109兩側(cè)延伸，該固定板本身通過固定螺栓109a被保持。

在固定板109上方布置了由第一部件21a和第二部件22a組合而成的第一定子2a。第一勵(lì)磁線圈3a卷繞到第二部件22a上。第一定子2a的兩個(gè)部件21a和22a限界了第一環(huán)繞間隙5a，作用元件4的第一環(huán)繞鐵磁區(qū)域41a在構(gòu)成第二氣隙6a和6b的情況下可導(dǎo)入到該第一環(huán)繞間隙中。第一勵(lì)磁線圈3a可通過輸入導(dǎo)線31a通電。

類似地，在固定板109下方布置了由第一部件21b和第二部件22b組合而成的第二定子2b。第二勵(lì)磁線圈3b卷繞到第二部件22b上。第二定子2b的兩個(gè)部件21b和22b限界了第二環(huán)繞間隙5b，作用元件4的第二環(huán)繞鐵磁區(qū)域41b在構(gòu)成第二氣隙6c和6d的情況下可導(dǎo)入到該第二環(huán)繞間隙中。第二勵(lì)磁線圈3b可通過輸入導(dǎo)線31b通電。

作用元件4固定在軸105上。作用元件4的鐵磁區(qū)域41a和41b這樣相互布置，使得這兩個(gè)區(qū)域41a和41b中總是僅一個(gè)區(qū)域能夠完全填充其配屬的間隙5a或5b并且因此能夠使其配屬的勵(lì)磁線圈3a或3b的電感l(wèi)最大化。

對(duì)勵(lì)磁線圈3a和3b交替地通電。如果對(duì)勵(lì)磁線圈3a通電，那么磁阻力作用到作用元件4的鐵磁區(qū)域41a上，該磁阻力將該區(qū)域41a吸引到定子2a上的間隙5a中。那么軸105和由此促動(dòng)器膜片104向下運(yùn)動(dòng)到圖1中示出的狀態(tài)中。相反地，如果對(duì)勵(lì)磁線圈3b通電，那么磁阻力作用到作用元件4的鐵磁區(qū)域41b上，并且將該區(qū)域41b吸引到定子2b上的間隙5b中。那么軸105和由此促動(dòng)器膜片104從圖1中示出的狀態(tài)出發(fā)向上運(yùn)動(dòng)。

圖2示出具有根據(jù)本發(fā)明的磁阻促動(dòng)器1的主動(dòng)支承裝置100的另一實(shí)施例。該功能原理與圖1中的功能原理相同。但是為了概要性省略了液壓組件以及支承部。作用的支承力fl從外部作用到柱塞107上；反向力fg通過磁阻促動(dòng)器1來(lái)施加并且通過軸105傳遞到柱塞107上，磁阻促動(dòng)器3的作用元件4安裝到該軸上。軸105通過氣隙105a與定子2a和2b間隔開。磁阻促動(dòng)器1的耦合到軸105上的作用元件4在該氣隙105a中運(yùn)動(dòng)。

與圖1不同，第一定子2a由通過smc材料制成的第一部件21a和作為第二部件22a起作用的鐵磁疊片組25a組合而成。第一部件21a和疊片組25a限界了第一間隙5a，作用元件4的第一鐵磁區(qū)域41a在構(gòu)成兩個(gè)氣隙6a和6b的情況下可導(dǎo)入到該第一間隙中。

類似地，第二定子2b由通過smc材料制成的第一部件21b和作為第二部件22b起作用的鐵磁疊片組25b組合而成。第一部件21b和疊片組25b限界了第二間隙5b，作用元件4的第一鐵磁區(qū)域41b在構(gòu)成兩個(gè)氣隙6c和6d的情況下可導(dǎo)入到該第二間隙中。

根據(jù)圖2的安裝方式整體上更短并且更緊湊。作用元件4的鐵磁區(qū)域41a和41b在尺寸上尤其小于根據(jù)圖1的鐵磁區(qū)域。這導(dǎo)致由勵(lì)磁線圈3a和3b產(chǎn)生的磁通量φ通過疊片組25a和25b到環(huán)繞間隙5a和5b上的更好聚集。

圖3是在圖2中示出的主動(dòng)支承裝置100的部分剖面立體視圖。這里僅示出在固定板109上方的區(qū)域。具有最復(fù)雜形狀的部分是第一部件21a，該第一部件與疊片組25a共同構(gòu)成第一定子2a。相反地，第一勵(lì)磁線圈3a是預(yù)制成的環(huán)繞線圈，疊片組25a是預(yù)制成的層壓環(huán)。勵(lì)磁線圈3a和層壓環(huán)25a能夠簡(jiǎn)單地裝入到第一部件21a中。第一部件21a的較復(fù)雜形狀可以由smc材料通過擠壓而簡(jiǎn)單地制造。

圖4闡明，如何能夠由四個(gè)相互鄰接的相同疊片組23a-23d構(gòu)成定子2。通過疊片組23a-23d的鐵磁疊片限定的平面全部垂直繪圖平面走向。這些平面還在疊片組23a和23c中水平地從左向右走向，以及在疊片組23b和23d中垂直地從上向下走向。疊片組23a-23d中的各兩個(gè)疊片組在邊界面24a-24d上相互對(duì)頂。在此，各個(gè)邊界面24a-24d與在相互鄰接的疊片組23a-23d中的疊片分別圍成45度角。以這種方式，由環(huán)繞的勵(lì)磁線圈3所產(chǎn)生的磁鏈通量ψ在疊片組23a-23d中能夠完全圍繞通過氣隙105a與定子2間隔開的軸105。