本發(fā)明涉及電機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)和一種電機(jī)保護(hù)控制方法。

背景技術(shù)：

交流電機(jī)運(yùn)行過程中，會(huì)產(chǎn)生大量的熱量，使得電機(jī)內(nèi)部的溫度升高。當(dāng)溫度升高到一定數(shù)值時(shí)，會(huì)破壞電機(jī)內(nèi)部的絕緣性能，同時(shí)還可能會(huì)造成其他因溫度過高的損害，甚至可能會(huì)引起火災(zāi)。

為了保護(hù)電機(jī)，相關(guān)技術(shù)中，如圖1所示，在繞組中安裝溫度保護(hù)器。如圖2a、圖2b、圖2c所示，t0時(shí)刻，溫度保護(hù)器周圍的溫度高于溫度保護(hù)閾值，溫度保護(hù)器主動(dòng)切斷電機(jī)的電源，將電機(jī)的輸入電壓由v1降為0，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速由s0變?yōu)?(即電機(jī)停轉(zhuǎn))，此時(shí)電機(jī)的輸出功率為0，使得電機(jī)暫停或完全失去功能。該技術(shù)中電機(jī)保護(hù)分為可恢復(fù)性保護(hù)和不可恢復(fù)性保護(hù)，可恢復(fù)性保護(hù)是指當(dāng)溫度低于溫度保護(hù)閾值后，電機(jī)重新上電；不可恢復(fù)性保護(hù)是指一次性保護(hù)，即溫度降低后電機(jī)不能恢復(fù)上電。

可以看出，相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)保護(hù)方案存在如下缺點(diǎn)：

1、造成電機(jī)功能暫停或喪失，例如風(fēng)機(jī)停轉(zhuǎn)，無風(fēng)輸出；

2、保護(hù)沖擊性較大，可能會(huì)產(chǎn)生電機(jī)從停到轉(zhuǎn)的跳變；

3、不能實(shí)現(xiàn)上位機(jī)對(duì)電機(jī)的主動(dòng)保護(hù)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行主動(dòng)保護(hù)，避免了電機(jī)的功能的暫?；騿适А?/p>

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種電機(jī)保護(hù)控制方法。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第一方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，包括：設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部的溫度保護(hù)器，所述溫度保護(hù)器用于對(duì)所述電機(jī)進(jìn)行溫度保護(hù)；設(shè)置在所述電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)速檢測板，所述轉(zhuǎn)速檢測板上安裝有轉(zhuǎn)速檢測裝置和溫度檢測裝置，所述轉(zhuǎn)速檢測裝置用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，所述溫度檢測裝置用于檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度；設(shè)置在所述電機(jī)外部的控制裝置，所述控制裝置分別與所述溫度保護(hù)器、所述轉(zhuǎn)速檢測裝置和所述溫度檢測裝置相連，所述控制裝置用于通過所述溫度保護(hù)器給所述電機(jī)定子供電，以帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，以及根據(jù)所述電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸入電壓，以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行主動(dòng)保護(hù)，避免了電機(jī)的功能的暫?；騿适?。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制裝置具體包括：判斷子模塊，用于判斷所述電機(jī)內(nèi)部的溫度是否大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度；控制子模塊，用于在所述電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于所述第n預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制所述電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，其中，第n預(yù)設(shè)溫度小于第n+1預(yù)設(shè)溫度，第n輸入電壓大于第n+1輸入電壓，1≤n≤n，n、n均為整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述控制子模塊還用于：在所述電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制所述電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，以使所述電機(jī)停轉(zhuǎn)，其中，所述第n輸入電壓為0。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，n取值范圍為2～5。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明第二方面實(shí)施例提出了一種電機(jī)保護(hù)控制方法，包括以下步驟：通過溫度檢測裝置檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度，其中，所述溫度檢測裝置安裝在所述電機(jī)內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)速檢測板上；根據(jù)所述電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸入電壓，以控制所述電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法，通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行主動(dòng)保護(hù)，避免了電機(jī)的功能的暫?；騿适А?/p>

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述根據(jù)所述電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)所述電機(jī)的輸入電壓，包括：判斷所述電機(jī)內(nèi)部的溫度是否大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度；如果所述電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于所述第n預(yù)設(shè)溫度，則控制所述電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，其中，第n預(yù)設(shè)溫度小于第n+1預(yù)設(shè)溫度，第n輸入電壓大于第n+1輸入電壓，1≤n≤n，n、n均為整數(shù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如果所述電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度，則控制所述電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，以使所述電機(jī)停轉(zhuǎn)，其中，所述第n輸入電壓為0。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，n取值范圍為2～5。

本發(fā)明的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實(shí)踐了解到。

附圖說明

本發(fā)明的上述和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從結(jié)合下面附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中：

圖1是相關(guān)技術(shù)中的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2a、圖2b、圖2c是相關(guān)技術(shù)中電機(jī)保護(hù)控制的原理圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的方框示意圖；

圖5a、圖5b、圖5c是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制的原理圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法的流程圖；以及

圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)具體實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例提出的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)和電機(jī)保護(hù)控制方法。

圖3是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)的方框示意圖。如圖3所述，該電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)包括：溫度保護(hù)器10、轉(zhuǎn)速檢測板20和控制裝置30。

其中，溫度保護(hù)器10設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部，用于對(duì)電機(jī)進(jìn)行溫度控制。轉(zhuǎn)速檢測板20設(shè)置在電機(jī)內(nèi)部，轉(zhuǎn)速檢測板20上安裝有轉(zhuǎn)速檢測裝置21和溫度檢測裝置22，轉(zhuǎn)速檢測裝置21用于檢測電機(jī)的轉(zhuǎn)速，溫度檢測裝置22用于檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度?？刂蒲b置30設(shè)置在電機(jī)外部，控制裝置30分別與溫度保護(hù)器10、轉(zhuǎn)速檢測裝置21和溫度檢測裝置22相連，控制裝置30用于通過溫度保護(hù)器10給電機(jī)定子供電，以帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)，以及根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。

具體地，控制裝置30通過溫度保護(hù)器10供電給電機(jī)內(nèi)部的電機(jī)定子(繞組)，以轉(zhuǎn)換為電磁力矩，帶動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，輸出力矩給外部負(fù)載，使得電能轉(zhuǎn)為機(jī)械能。同時(shí)，轉(zhuǎn)速檢測板20上的轉(zhuǎn)速檢測裝置21檢測電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度，轉(zhuǎn)速檢測板20上的溫度檢測裝置22檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度，并分別將檢測到的轉(zhuǎn)速和溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給控制裝置30(如上位機(jī)/電機(jī)控制系統(tǒng))，控制裝置30用于監(jiān)測電機(jī)的轉(zhuǎn)速和電機(jī)內(nèi)部的溫度。

其中，控制裝置30在監(jiān)測電機(jī)內(nèi)部的溫度時(shí)，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。換言之，控制裝置30中預(yù)設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)溫度，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度的大小關(guān)系對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，并通過溫度保護(hù)器10將調(diào)節(jié)后的輸入電壓供給電機(jī)定子，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的階梯式調(diào)節(jié)。由此，通過在轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，便于控制裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)溫度保護(hù)，避免電機(jī)功能的暫?；騿适А?/p>

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，如圖4所示，控制裝置可以包括判斷子模塊31和控制子模塊32。

具體地，判斷子模塊31用于判斷電機(jī)內(nèi)部的溫度是否大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度?？刂谱幽K32用于在電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，其中，第n預(yù)設(shè)溫度小于第n+1預(yù)設(shè)溫度，第n輸入電壓大于第n+1輸入電壓，1≤n≤n，n、n均為整數(shù)。

其中，在電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度時(shí)，控制子模塊32用于控制電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，以使電機(jī)停轉(zhuǎn)，其中，第n輸入電壓為0。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，n取值范圍為2～5。

舉例而言，當(dāng)n的取值為2時(shí)，如圖5a、圖5b、圖5c所示，溫度檢測裝置22將檢測的電機(jī)內(nèi)部的溫度反饋至控制裝置30，判斷子模塊31判斷電機(jī)內(nèi)部的溫度是否到達(dá)溫度temp0(即第一預(yù)設(shè)溫度)，若是，控制子模塊32則控制電機(jī)的輸入電壓由當(dāng)前的v0降為v1(即第一輸入電壓)，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可由當(dāng)前的s0降為s1。

進(jìn)一步地，隨著電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行，如果溫度檢測裝置22檢測的電機(jī)內(nèi)部的溫度到達(dá)temp1(即第二預(yù)設(shè)溫度)，控制子模塊32則控制電機(jī)的電壓由當(dāng)前的v1降為0(即第二輸入電壓)，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為0。由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的主動(dòng)保護(hù)。

可以理解，在電機(jī)的輸入電壓降低時(shí)，電機(jī)的輸出功率會(huì)降低，使得電機(jī)的損耗降低，減少發(fā)熱，從而能夠避免溫度保護(hù)器的工作，且有利于避免電機(jī)功能的暫停或喪失。

需要說明的是，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，當(dāng)溫度檢測裝置22損壞失效后，在溫度保護(hù)器10周圍的溫度大于溫度保護(hù)閾值時(shí)，溫度保護(hù)器10可以主動(dòng)切斷電機(jī)的電源，以使電機(jī)停轉(zhuǎn)?？梢岳斫?，溫度保護(hù)閾值大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度。由此，能夠有效避免電機(jī)功能的暫停或喪失。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，n的取值還可以是3、4、5等，通過緩慢調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢變化，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部的溫度在temp0～temp1之間調(diào)節(jié)3、4、5次電機(jī)的輸入電壓，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)變化3、4、5次。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，還可以實(shí)現(xiàn)在溫度temp0～temp1之間電機(jī)的輸入電壓的連續(xù)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的線性下降。

綜上，本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制系統(tǒng)，通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行主動(dòng)保護(hù)，避免了電機(jī)的功能的暫?；騿适?/p>

圖6是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法的流程圖。如圖6所示，該電機(jī)保護(hù)控制方法包括以下步驟：

s1，通過溫度檢測裝置檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度。

其中，溫度檢測裝置安裝在電機(jī)內(nèi)部設(shè)置的轉(zhuǎn)速檢測板上。

s2，根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。

具體地，可以基于圖3所示的控制系統(tǒng)采用該控制方法，通過轉(zhuǎn)速檢測板上的溫度檢測裝置實(shí)時(shí)檢測電機(jī)內(nèi)部的溫度，并將檢測到的溫度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)反饋給控制裝置(如上位機(jī)/電機(jī)控制系統(tǒng))。進(jìn)而控制裝置根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度階梯式調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速階梯式變化。換言之，可以在控制裝置30中預(yù)設(shè)多個(gè)基準(zhǔn)溫度，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度與基準(zhǔn)溫度的大小關(guān)系對(duì)應(yīng)調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，并通過溫度保護(hù)器將調(diào)節(jié)后的輸入電壓供給電機(jī)定子，以實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的階梯式調(diào)節(jié)。由此，通過在轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，便于控制裝置對(duì)電機(jī)進(jìn)行主動(dòng)溫度保護(hù)，避免電機(jī)功能的暫?；騿适?。

在本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例中，上述步驟s2包括：

s21，判斷電機(jī)內(nèi)部的溫度是否大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度。

s22，如果電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度，則控制電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓。

其中，第n預(yù)設(shè)溫度小于第n+1預(yù)設(shè)溫度，第n輸入電壓大于第n+1輸入電壓，1≤n≤n，n、n均為整數(shù)。

進(jìn)一步地，如果電機(jī)內(nèi)部的溫度大于或等于第n預(yù)設(shè)溫度，則控制電機(jī)的輸入電壓降低至第n輸入電壓，以使電機(jī)停轉(zhuǎn)，其中，第n輸入電壓為0。

在本發(fā)明的實(shí)施例中，n取值范圍可以為2～5，如n＝2。

舉例而言，當(dāng)n的取值為2時(shí)，如圖5a、圖5b、圖5c所示，溫度檢測裝置將檢測的電機(jī)內(nèi)部的溫度反饋至控制裝置，如果電機(jī)內(nèi)部的溫度到達(dá)溫度temp0(即第一預(yù)設(shè)溫度)，控制裝置則控制電機(jī)的輸入電壓由當(dāng)前的v0降為v1(即第一輸入電壓)，此時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速可由當(dāng)前的s0降為s1。

進(jìn)一步地，隨著電機(jī)的繼續(xù)運(yùn)行，如果溫度檢測裝置檢測的電機(jī)內(nèi)部的溫度到達(dá)temp1(即第二預(yù)設(shè)溫度)，控制裝置則控制電機(jī)的電壓由當(dāng)前的v1降為0，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速降為0。由此，實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的主動(dòng)保護(hù)。

可以理解，在電機(jī)的輸入電壓降低時(shí)，電機(jī)的輸出功率會(huì)降低，使得電機(jī)的損耗降低，減少發(fā)熱，從而能夠避免溫度保護(hù)器的工作，且有利于避免電機(jī)功能的暫?；騿适А?/p>

需要說明的是，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，n的取值還可以是3、4、5等，通過緩慢調(diào)節(jié)電機(jī)的輸入電壓，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速緩慢變化，即實(shí)現(xiàn)電機(jī)內(nèi)部的溫度在temp0～temp1之間調(diào)節(jié)3、4、5次電機(jī)的輸入電壓，以使電機(jī)的轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)變化3、4、5次。

在本發(fā)明的另一些實(shí)施例中，還可以實(shí)現(xiàn)在溫度temp0～temp1之間電機(jī)的輸入電壓的連續(xù)調(diào)節(jié)，以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)速的線性下降。

本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)保護(hù)控制方法，通過在電機(jī)的轉(zhuǎn)速檢測板上增設(shè)溫度檢測裝置，實(shí)現(xiàn)了電機(jī)內(nèi)部溫度的實(shí)時(shí)傳遞，進(jìn)而根據(jù)電機(jī)內(nèi)部的溫度能夠?qū)﹄姍C(jī)進(jìn)行主動(dòng)保護(hù)，避免了電機(jī)的功能的暫?；騿适?。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說明書中，對(duì)上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任何的一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。