本發(fā)明屬于門鎖離合技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
目前，市場上的門鎖離合系統(tǒng)，都是使用電機(jī)通過齒輪變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制彈簧或彈珠實(shí)現(xiàn)離合，從而控制門鎖的開或關(guān)。
然而，使用彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)由于彈簧不是柔性接觸，通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)彈簧，一方面，容易造成彈簧扭在一起，損壞門鎖離合系統(tǒng)，導(dǎo)致離合失效；另一方面，由于彈簧使用時(shí)間過長時(shí)，容易疲勞，造成彈性系數(shù)變化，離合力量差別大，也會(huì)損壞門鎖離合系統(tǒng)，導(dǎo)致離合失效。
使用彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)在利用彈簧對(duì)彈珠壓力進(jìn)行離合作用時(shí)，不僅由于彈簧柔性接觸，容易變形，導(dǎo)致彈珠脫出導(dǎo)軌，造成失效，從而損壞門鎖離合系統(tǒng)，也會(huì)由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致離合失效，進(jìn)而損壞門鎖離合系統(tǒng)。
另外，彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)，僅僅靠其中一種離合方式，如果失效后，容易損壞離合系統(tǒng)；而將彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)集成在一起，又會(huì)由于安裝復(fù)雜，導(dǎo)致后期維修不便，造成后期使用成本的提高。
鑒于上述技術(shù)問題，有必要提出一種既能降低安裝難度和使用成本，又能提高離合效果的解決方案。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
本發(fā)明的目的在于提供一種既能降低安裝難度和后期使用成本，又能提高離合效果的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
本發(fā)明是這樣實(shí)現(xiàn)的，一種門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括控制機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)及離合機(jī)構(gòu)，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述離合機(jī)構(gòu)聯(lián)動(dòng)；
所述控制機(jī)構(gòu)與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接，所述控制機(jī)構(gòu)用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述控制機(jī)構(gòu)包括磁編碼器和/或光耦檢測器；
所述磁編碼器用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)；
所述光耦檢測器用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述離合機(jī)構(gòu)包括絲桿及與門鎖相對(duì)設(shè)置的用于控制門鎖開或關(guān)的推桿，所述絲桿與所述推桿聯(lián)動(dòng)，所述絲桿用于驅(qū)動(dòng)所述推桿運(yùn)動(dòng)，以控制門鎖的開或關(guān)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述光耦檢測器包括光耦開關(guān)及光柵隔離裝置，其中，
所述光柵隔離裝置與所述推桿連接，所述推桿還用于帶動(dòng)所述光柵隔離裝置運(yùn)動(dòng)，所述光耦開關(guān)用于根據(jù)所述光柵隔離裝置檢測所述推桿的行程，并根據(jù)所述推桿的行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述磁編碼器用于檢測所述絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，所述絲桿的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)與所述推桿的行程相對(duì)應(yīng)，所述磁編碼器還用于根據(jù)所述推桿的行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本發(fā)明的進(jìn)一步的技術(shù)方案是，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪傳動(dòng)組，所述齒輪傳動(dòng)組分別與所述電機(jī)及絲桿聯(lián)動(dòng)。
本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明提供的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過所述控制機(jī)構(gòu)檢測所述離合機(jī)構(gòu)的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進(jìn)而降低了使用成本。
附圖說明
圖1是本發(fā)明提供的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
附圖標(biāo)記：
控制機(jī)構(gòu)-10；
磁編碼器-101；
光耦檢測器-102；
光耦開關(guān)-1021；
光柵隔離裝置-1022；
驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)-20；
傳動(dòng)機(jī)構(gòu)-30；
離合機(jī)構(gòu)-40；
絲桿-401；
推桿-402。
具體實(shí)施方式
應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
目前，市場上的門鎖離合系統(tǒng)，都是使用電機(jī)通過齒輪變速器帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)控制彈簧或彈珠實(shí)現(xiàn)離合，從而控制門鎖的開或關(guān)，如果僅僅靠其中一種離合方式，如果失效后，容易損壞離合系統(tǒng)；而將彈簧結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)或彈珠結(jié)構(gòu)的門鎖離合系統(tǒng)集成在一起，又會(huì)由于安裝復(fù)雜，導(dǎo)致后期維修不便，造成后期使用成本的提高。
鑒于上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種既能降低安裝難度和使用成本，又能提高離合效果的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。
具體地，如圖1所示，本發(fā)明較佳實(shí)施例提出一種門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制機(jī)構(gòu)10、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30及離合機(jī)構(gòu)40，其中，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20與所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30聯(lián)動(dòng)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30與所述離合機(jī)構(gòu)40聯(lián)動(dòng)；
所述控制機(jī)構(gòu)10與所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20連接，所述控制機(jī)構(gòu)10用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
本實(shí)施例提出的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過所述控制機(jī)構(gòu)10檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進(jìn)而降低了使用成本。
更為具體地，本實(shí)施例提出的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，所述控制機(jī)構(gòu)10包括磁編碼器101和光耦檢測器102。
其中，所述磁編碼器101用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)；
可以理解的是，所述離合機(jī)構(gòu)40包括絲桿401及與門鎖相對(duì)設(shè)置的用于控制門鎖開或關(guān)的推桿402，所述絲桿401與所述推桿402聯(lián)動(dòng)，所述絲桿401用于驅(qū)動(dòng)所述推桿402運(yùn)動(dòng)，以控制門鎖的開或關(guān)。
編碼器是將電信號(hào)或數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成為可以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)形式的設(shè)備。編碼器按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對(duì)式兩類，按照本身屬性又可以分為光編碼器和磁編碼器。磁編碼器是一種新型的角度或者位移測量裝置，其原理是采用磁阻或者霍爾元件對(duì)變化的磁性材料的角度或者位移值進(jìn)行測量，磁性材料角度或者位移的變化會(huì)引起一定電阻或者電壓的變化，通過放大電路對(duì)變化量進(jìn)行放大，通過單片機(jī)處理后輸出脈沖信號(hào)或者模擬量信號(hào)，達(dá)到測量的目的。
本實(shí)施例中，所述絲桿401與所述推桿402聯(lián)動(dòng)，所述絲桿401的角度、位移值和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)(即所述絲桿401的行程)與所述推桿402的行程相對(duì)應(yīng)，由于采用磁編碼器101能精確地檢測到所述絲桿401的角度、位移值和轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，因此所述磁編碼器101能對(duì)應(yīng)地精確地檢測到所述推桿402的行程或位置，并根據(jù)所述推桿402的行程或位置通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)與門鎖相對(duì)設(shè)置的所述推桿402進(jìn)行離合，從而控制門鎖的開啟或關(guān)閉。
所述光耦檢測器102用于檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
可以理解的是，所述光耦檢測器102包括光耦開關(guān)1021及光柵隔離裝置1022，其中，所述光柵隔離裝置1022與所述推桿402連接，所述推桿402還用于帶動(dòng)所述光柵隔離裝置1022運(yùn)動(dòng)，所述光耦開關(guān)1021用于根據(jù)所述光柵隔離裝置1022檢測所述推桿402的行程，并根據(jù)所述推桿402的行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
光耦開關(guān)是光耦控制開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對(duì)光束的遮擋或反射，來控制電路的開或關(guān)，光耦開關(guān)具有體積小、功能多、壽命長、精度高、相應(yīng)速度快等優(yōu)點(diǎn)。
本實(shí)施例中，所述光柵隔離裝置1022與推桿402連接，所述推桿402的運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)所述光柵隔離裝置1022相應(yīng)運(yùn)動(dòng)，因此所述推桿402的行程與所述光柵隔離裝置1022的行程相對(duì)應(yīng)，當(dāng)所述推桿402運(yùn)動(dòng)到一定位置時(shí)，所述光柵隔離裝置1022對(duì)應(yīng)的運(yùn)動(dòng)到一定位置，此時(shí)，光束被所述光柵隔離裝置1022遮擋或反射，由此，本實(shí)施例中所述光耦開關(guān)1021可以根據(jù)所述光柵隔離裝置1022精確檢測所述推桿402的行程，并根據(jù)所述推桿402的行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)與門鎖相對(duì)設(shè)置的所述推桿402進(jìn)行離合，從而控制門鎖的開啟或關(guān)閉。
需要說明的是，考慮到僅僅使用所述磁編碼器101或所述光耦檢測器102中的一種方案檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)時(shí)，當(dāng)所述磁編碼器101或所述光耦檢測器102失效后會(huì)導(dǎo)致離合失效，損壞所述門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，本實(shí)施例將所述磁編碼器101和所述光耦檢測器102集成于所述門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中，同時(shí)檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，當(dāng)其中一種離合方式失效后，另外一種離合方式依然可以使用，如此，不僅降低了所述門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的使用成本，而且提高了離合效果。
當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可以選用磁編碼器101和光耦檢測器102之中的一種方案檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)。
另外，本實(shí)施例中所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20為電機(jī)，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30為齒輪傳動(dòng)組，所述齒輪傳動(dòng)組分別與所述電機(jī)及絲桿401聯(lián)動(dòng)。
綜上所述，本發(fā)明提供的門鎖離合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，通過所述控制機(jī)構(gòu)10檢測所述離合機(jī)構(gòu)40的行程，并根據(jù)所述行程通過所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30控制所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)20驅(qū)動(dòng)所述離合機(jī)構(gòu)40進(jìn)行離合，以控制門鎖的開或關(guān)，相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)，由于不需要使用彈簧，避免了由于彈簧彈性系數(shù)的變化而導(dǎo)致?lián)p壞離合系統(tǒng)，從而提高了離合系統(tǒng)的使用壽命和離合效果，進(jìn)而降低了使用成本。
以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。