1.一種電機(jī)的控制方法，其特征在于，包括：
檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；
根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常；
如果電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，則生成所述電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動(dòng)芯片，以控制所述電機(jī)停止。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)兩端的電壓值；
所述根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常，包括：
若所述電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息；
所述根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常，包括：
若收到所述驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的過(guò)電壓和/或過(guò)電流的錯(cuò)誤反饋信息，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的位置；
所述根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常，包括：
若所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；
所述根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常，包括：
若所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
6.一種電機(jī)的控制裝置，其特征在于，包括：
狀態(tài)檢測(cè)模塊，用于檢測(cè)電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)；
異常確定模塊，用于根據(jù)所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)確定所述電機(jī)是否運(yùn)行狀態(tài)異常；
指令生成模塊，用于如果電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常，則生成所述電機(jī)的停機(jī)指令并發(fā)送至驅(qū)動(dòng)芯片，以控制所述電機(jī)停止。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)兩端的電壓值；
所述異常確定模塊具體用于：
若所述電機(jī)兩端的電壓值低于預(yù)設(shè)電壓值，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的電壓和/或電流的反饋信息；
所述異常確定模塊具體用于：
若收到所述驅(qū)動(dòng)芯片發(fā)送的所述電機(jī)回路的過(guò)電壓和/或過(guò)電流的錯(cuò)誤反饋信息，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的位置；
所述異常確定模塊具體用于：
若所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件達(dá)到預(yù)設(shè)位置或停止運(yùn)轉(zhuǎn)，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述電機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)包括：所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)；
所述異常確定模塊具體用于：
若所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)的目標(biāo)部件的運(yùn)行時(shí)長(zhǎng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)長(zhǎng)，則確定所述電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)異常。