本發(fā)明屬于振動(dòng)馬達(dá)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法和裝置。

背景技術(shù)：

線性振動(dòng)馬達(dá)(lra，linearresonantactuator)外形尺寸相對(duì)較小、啟動(dòng)速度快、低功耗、低噪音、驅(qū)動(dòng)相對(duì)簡(jiǎn)單，整體方案成本低，產(chǎn)品可靠性優(yōu)異，適應(yīng)消費(fèi)電子行業(yè)對(duì)于輕薄和高續(xù)航的要求。同時(shí)，線性馬達(dá)的振動(dòng)具有指向性，可實(shí)現(xiàn)各種復(fù)雜的振動(dòng)，所以被廣泛應(yīng)用于智能手機(jī)以及可穿戴電子產(chǎn)品。

但是，現(xiàn)有技術(shù)中的大部分振動(dòng)馬達(dá)要實(shí)現(xiàn)單方向的振感，就需要相當(dāng)昂貴的機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)，其中有一種生成非對(duì)稱定向觸覺提示振動(dòng)裝置，但是這個(gè)裝置使用功耗高，同時(shí)使用昂貴的6-dof磁懸觸覺裝置，還有一種生成用于非對(duì)稱振動(dòng)裝置，但是這種裝置需要6個(gè)連桿的協(xié)同工作，且不能實(shí)時(shí)改變振動(dòng)方向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法和裝置，能夠在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)單向振動(dòng)，從而以不同的振動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)不同信息的提醒，提升用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明提供的一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括：

將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起；

向每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)傳輸不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)；

利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法中，

所述利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形為：

利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成以預(yù)設(shè)周期變換方向的振動(dòng)波形，所述預(yù)設(shè)周期不小于20毫秒。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法中，

所述向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)為：

向外界輸出兩個(gè)方向上的壓力差不小于0.1牛的單向振動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法中，

所述將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起為：

將兩個(gè)至十個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起。

本發(fā)明提供的一種單向振動(dòng)的裝置，包括集成在一起的至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，用于接收不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)，合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的裝置中，

所述振動(dòng)馬達(dá)用于合成以不小于20毫秒的周期變換方向的振動(dòng)波形。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的裝置中，

所述振動(dòng)馬達(dá)用于向外界輸出兩個(gè)方向上的壓力差不小于0.1牛的單向振動(dòng)信號(hào)。

優(yōu)選的，在上述單向振動(dòng)的裝置中，

包括集成在一起的兩個(gè)至十個(gè)振動(dòng)馬達(dá)。

通過上述描述可知，本發(fā)明提供的上述單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法和裝置，由于該方法包括將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起；向每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)傳輸不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)；利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)，因此能夠在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)單向振動(dòng)，從而以不同的振動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)不同信息的提醒，提升用戶體驗(yàn)。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的示意圖；

圖2為人握持智能設(shè)備的示意圖；

圖3為馬達(dá)振動(dòng)輸出的力的示意圖；

圖4為表皮隨時(shí)間變化受到的壓力與振動(dòng)力的合力圖；

圖5為表皮受到的壓力與振動(dòng)力的變化方向的示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明的核心思想在于提供一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法和裝置，能夠在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)單向振動(dòng)，從而以不同的振動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)不同信息的提醒，提升用戶體驗(yàn)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法如圖1所示，圖1為本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的示意圖，該方法包括如下步驟：

s1：將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起；

s2：向每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)傳輸不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)；

s3：利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)。

需要說明的是，該振動(dòng)馬達(dá)可以是但不限于線性振動(dòng)馬達(dá)，將多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)布置在一個(gè)產(chǎn)品上，由多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)向一個(gè)產(chǎn)品輸出力，產(chǎn)品輸出非對(duì)稱振動(dòng)力，人手將產(chǎn)品握持，可以通過mcu或是電流變液來控制相位，通過切換非對(duì)稱振動(dòng)力波形的相位(相位大小為反向)，人會(huì)感受到瞬間的方向性振感。人一般握持智能設(shè)備的方式如圖2所示，圖2為人握持智能設(shè)備的示意圖。人的觸覺感受部分在真皮層，即在真皮(a)與真皮(b)中分布，當(dāng)真皮部分的壓強(qiáng)到一定閾值時(shí)人會(huì)感受到壓力，馬達(dá)的振動(dòng)方向?yàn)樽笥曳较颉?/p>

當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)沒有振動(dòng)時(shí)，為了維持手的握持狀態(tài)，同時(shí)防止產(chǎn)品掉落，手必須要在產(chǎn)品上施加穩(wěn)定的壓力，這一壓力可以提供上下方向的摩擦力大于重力，假設(shè)這一力的大小為f，在真皮層表皮與真皮層的接觸面積為a的壓強(qiáng)大小為p＝f/a，并且壓力與壓強(qiáng)在左右兩邊即為真皮(a)與真皮(b)大小相等方向相反。

當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)協(xié)同振動(dòng)時(shí)，可以讓產(chǎn)品輸出非對(duì)稱的力f振，如圖3所示，圖3為馬達(dá)振動(dòng)輸出的力的示意圖，在這一過程中當(dāng)人手受到的壓力f方向與產(chǎn)品輸出的振動(dòng)力f振方向相同時(shí)，對(duì)應(yīng)位置表皮層受到的力為f+f振，由于位移相當(dāng)小，在20μm以下，因此認(rèn)為在真皮層表皮與真皮層的接觸面積依舊為a，真皮位置受到壓強(qiáng)為p1＝(f+f振)/a，可以認(rèn)為壓力與壓強(qiáng)為線性變化過程。

當(dāng)兩個(gè)馬達(dá)協(xié)同振動(dòng)且方向突然變向時(shí)，其中一邊的壓力曲線如圖4所示，圖4為表皮隨時(shí)間變化受到的壓力與振動(dòng)力的合力圖，將其翻轉(zhuǎn)后得到圖5，圖5為表皮受到的壓力與振動(dòng)力的變化方向的示意圖，真皮感受到的壓強(qiáng)與圖5基本一致，這一過程由于突然翻轉(zhuǎn)可以讓人感受到一個(gè)方向性的振動(dòng)，這個(gè)方向感的強(qiáng)弱取決于變化前后壓力的差值△f越大其感受到的振動(dòng)越強(qiáng)，同時(shí)需要控制變化節(jié)奏。

通過上述描述可知，本申請(qǐng)實(shí)施例提供的上述第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，由于包括將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起；向每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)傳輸不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使每個(gè)振動(dòng)馬達(dá)以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)；利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)，因此能夠在低成本的前提下實(shí)現(xiàn)單向振動(dòng)，從而以不同的振動(dòng)形式實(shí)現(xiàn)不同信息的提醒，提升用戶體驗(yàn)。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，是在上述第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

所述利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成可變換方向的振動(dòng)波形為：

利用全部的振動(dòng)馬達(dá)合成以預(yù)設(shè)周期變換方向的振動(dòng)波形，所述預(yù)設(shè)周期不小于20毫秒。

需要說明的是，在頻率較高的情況下人體無法區(qū)分時(shí)間差過小的力的變化，最終讓人感受到左右變化其實(shí)是在變化的瞬間人才能察覺到方向感，即變向的瞬間人可以察覺到。該變化節(jié)奏△t需要大于10毫秒人才能感受到，而當(dāng)大于20毫秒時(shí)，能夠保證人更容易感受到。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，是在上述第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

所述向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)為：

向外界輸出兩個(gè)方向上的壓力差不小于0.1牛的單向振動(dòng)信號(hào)。

需要說明的是，該壓力差需要達(dá)到0.1n閾值人才能感受到。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法，是在上述第一種單向振動(dòng)的實(shí)現(xiàn)方法的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

所述將至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起為：

將兩個(gè)至十個(gè)振動(dòng)馬達(dá)集成在一起。

需要說明的是，可以根據(jù)具體需要來設(shè)置振動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)，以滿足不同的單向振動(dòng)需求。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第一種單向振動(dòng)的裝置，包括集成在一起的至少兩個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，用于接收不同的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，以不同的相位進(jìn)行振動(dòng)，合成可變換方向的振動(dòng)波形，向外界輸出用戶可感知的單向振動(dòng)信號(hào)。

需要說明的是，該振動(dòng)馬達(dá)可以是但不限于線性振動(dòng)馬達(dá)，將多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)布置在一個(gè)產(chǎn)品上，由多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)向一個(gè)產(chǎn)品輸出力，產(chǎn)品輸出非對(duì)稱振動(dòng)力，人手將產(chǎn)品握持，可以通過mcu或是電流變液來控制相位，通過切換非對(duì)稱振動(dòng)力波形的相位(相位大小為反向)，人會(huì)感受到瞬間的方向性振感。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第二種單向振動(dòng)的裝置，是在上述第一種單向振動(dòng)的裝置的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

所述振動(dòng)馬達(dá)用于合成以不小于20毫秒的周期變換方向的振動(dòng)波形。

需要說明的是，在頻率較高的情況下人體無法區(qū)分時(shí)間差過小的力的變化，最終讓人感受到左右變化其實(shí)是在變化的瞬間人才能察覺到方向感，即變向的瞬間人可以察覺到。該變化節(jié)奏△t需要大于10毫秒人才能感受到，而當(dāng)大于20毫秒時(shí)，能夠保證人更容易感受到。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第三種單向振動(dòng)的裝置，是在上述第一種單向振動(dòng)的裝置的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

所述振動(dòng)馬達(dá)用于向外界輸出兩個(gè)方向上的壓力差不小于0.1牛的單向振動(dòng)信號(hào)。

需要說明的是，該壓力差需要達(dá)到0.1n閾值人才能感受到。

本申請(qǐng)實(shí)施例提供的第四種單向振動(dòng)的裝置，是在上述第一種單向振動(dòng)的裝置的基礎(chǔ)上，還包括如下技術(shù)特征：

包括集成在一起的兩個(gè)至十個(gè)振動(dòng)馬達(dá)。

需要說明的是，可以根據(jù)具體需要來設(shè)置振動(dòng)馬達(dá)的個(gè)數(shù)，以滿足不同的單向振動(dòng)需求。

對(duì)所公開的實(shí)施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本發(fā)明。對(duì)這些實(shí)施例的多種修改對(duì)本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本發(fā)明的精神或范圍的情況下，在其它實(shí)施例中實(shí)現(xiàn)。因此，本發(fā)明將不會(huì)被限制于本文所示的這些實(shí)施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點(diǎn)相一致的最寬的范圍。