本發(fā)明的實(shí)施例涉及PWM整流器，具體而言，涉及具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器及其控制方法。

背景技術(shù)：

目前，由于大量非線性負(fù)載被接入電網(wǎng)，電網(wǎng)存在電能質(zhì)量問題，比如：功率因數(shù)低、諧波含量高、電壓出現(xiàn)閃變、供電線路末端電壓偏低、靜止補(bǔ)償器過補(bǔ)償、電網(wǎng)負(fù)序電流過大、有功不足導(dǎo)致的電網(wǎng)頻率下降以及電源中斷等問題。在這種電網(wǎng)條件下，各種異步電機(jī)、電磁設(shè)備和傳統(tǒng)整流器會產(chǎn)生大量無功和諧波，電弧爐會產(chǎn)生電壓閃變和負(fù)序電流，各種沖擊性負(fù)載會導(dǎo)致瞬時(shí)電壓跌落，發(fā)生短路跳閘時(shí)會產(chǎn)生電源中斷問題。對于要求高的用電設(shè)備以及電網(wǎng)，不安裝適當(dāng)?shù)碾娔苜|(zhì)量治理裝置是不能滿足供電要求的。

比如針對諧波含量高問題，通常是加裝有源濾波器和電力電容濾波器，但是有源濾波器造價(jià)高昂，電力電容濾波器容易產(chǎn)生過補(bǔ)和諧波震蕩。又比如功率因數(shù)低的問題，通常采用動(dòng)態(tài)無功補(bǔ)償方式進(jìn)行補(bǔ)償，電源中斷和電壓閃變通常需要加裝DVR。又比如電能質(zhì)量問題，通常加裝APF、SVG、TCR或者DVR等設(shè)備，這就需要增加規(guī)劃用電或者布置空間，對空間本身就比較進(jìn)展的配電站或者系統(tǒng)來說是比較為難的事，同時(shí)這些電能質(zhì)量治理設(shè)備主本身也是多由全控功率半導(dǎo)體器件組成，價(jià)格較高，會增加項(xiàng)目總投資。

目前，大部分PWM整流器是電壓型或電流型的，采用功率定額控制的比較少，然而在蓄電池充電或某些特殊的應(yīng)用場合下，需要根據(jù)不同階段控制整流器直流側(cè)的輸出功率，而不是僅僅控制直流側(cè)的電壓或者電流。由于PWM整流并不是時(shí)刻工作在滿功率狀態(tài)下，尤其是當(dāng)負(fù)載是蓄電池，其在進(jìn)行充電時(shí)，剛開始充電電流或者說充電功率很大，需要很大的整流器容量；然而隨著充電過程的繼續(xù)，PWM整流器直流側(cè)的功率和電流會逐漸減小，這時(shí)并網(wǎng)的整流的容量沒有得到很好的利用，整流器處于低負(fù)荷狀態(tài)；當(dāng)電池充滿電或者負(fù)載功率很小時(shí)，PWM整流器處于空載狀態(tài)；當(dāng)電池或者負(fù)載切除時(shí)，PWM整流器完全處于閑置狀態(tài)，雖然掛在電網(wǎng)上，但是并沒有起到任何作用；更有甚者，當(dāng)電網(wǎng)缺少有功功率時(shí)，直流側(cè)接入電池或者其他能產(chǎn)生電能的設(shè)備的普通PWM整流器并不能將有功功率回送到電網(wǎng)中。

因此，針對功率控制目標(biāo)的PWM整流器的控制和應(yīng)用方法中，沒有能很好的利用PWM整流器富余的容量，電網(wǎng)電能質(zhì)量需要進(jìn)行治理，還需要加裝價(jià)格不菲的電能質(zhì)量治理裝置，如何利用好PWM整流器的閑置富余容量改善用電環(huán)境，將有很有現(xiàn)實(shí)意義和社會效益。

授權(quán)發(fā)明專利CN102868309B《一種脈沖寬度調(diào)制PWM整流器控制方法及PWM整流器》，該發(fā)明提出了一種不檢測負(fù)載電流的情況下，通過檢測系統(tǒng)側(cè)電流，使用重復(fù)控制補(bǔ)償無源性控制的PWM整流器，該整流器可以實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償功能和有源濾波功能。但是由于重復(fù)控制是將上一周期的無功和諧波作為控制指令信號加入到本周期的控制，如果諧波發(fā)生突變情況下，重復(fù)可能會引起系統(tǒng)不穩(wěn)定，因此它不適合在負(fù)載諧波頻譜變化廣的應(yīng)用場合，同時(shí)實(shí)時(shí)性差對于非周期性的諧波響應(yīng)。該授權(quán)發(fā)明專利提出了一種基于拉格朗日-夏比積分法和重復(fù)控制補(bǔ)償?shù)臒o源性控制方法。然而，首先該方法提到的重復(fù)控制方法由于是采用之前周期的計(jì)算出來的無功和諧波作為補(bǔ)償指令信號，其檢測延遲是比較大并且是固有難以根除的，對于非周期性的干擾信號難以根除，對于突變的有功，無功以及諧波信號更是難以應(yīng)對。其次，該方法提到的通過拉格朗日-夏比積分法獲取PWM整流器的基于端口受控耗散哈密頓模型的互聯(lián)和阻尼配置的控制規(guī)律，然而該方法計(jì)算復(fù)雜，在工程應(yīng)用中由于設(shè)備的理論參數(shù)和實(shí)際參數(shù)總是有一定的誤差，過于精細(xì)的控制方式會讓工程師們難以設(shè)置合適的控制參數(shù)。最后，該發(fā)明主要針對電壓型PWM控制模式進(jìn)行優(yōu)化，但沒有采集直流負(fù)載的電流，并不適用于PWM定功率控制模式，當(dāng)負(fù)載電流下降時(shí)該發(fā)明無法偵測到，因此不能針對負(fù)載功率進(jìn)行相應(yīng)控制。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷，提供一種充分利用閑置功率容量的，具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器。

為實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：一種具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器，包括PWM整流器主電路和PWM整流器控制器，所述PWM整流器主電路的交流輸入側(cè)耦合有輸入電流傳感器和輸入濾波器，直流輸出側(cè)耦合有輸出電壓傳感器、輸出電流傳感器和直流側(cè)濾波電容；電網(wǎng)公共點(diǎn)與PWM整流控制器之間耦合有電網(wǎng)電壓傳感器和電網(wǎng)電流傳感器。

此外，本發(fā)明還提供如下附屬技術(shù)方案：

優(yōu)選地，PWM整流器交流輸入側(cè)還耦合有交流變壓器，用于使所述PWM整流器能接入更高電壓等級的電網(wǎng)。

優(yōu)選地，PWM整流器的直流輸出側(cè)還耦合有輸出濾波電感，用于降低輸出電流波紋。

優(yōu)選地，輸入濾波器為LCL型濾波器或LC型濾波器。

優(yōu)選地，當(dāng)電網(wǎng)公共點(diǎn)是單相電路時(shí)，可以通過構(gòu)造三相電路信號或者其他已知方法對單相電路有功功率、無功功率和諧波進(jìn)行提取，以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明中提出控制方法。

相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的優(yōu)勢在于：揭示了一種具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器，其電路設(shè)計(jì)簡單且合理，是一種功率型PWM整流器，其直流側(cè)有電壓和電流傳感器，在交流側(cè)有電流傳感器，同時(shí)在電網(wǎng)公共點(diǎn)有電壓和電流傳感器。通過采集直流側(cè)電壓和電流計(jì)算出直流側(cè)負(fù)載功率，通過采集交流側(cè)電流和電網(wǎng)公共點(diǎn)電壓計(jì)算出有功分量和無功分量，因此工作模式有直流側(cè)閑置模式、有功功率控制模式、能量吸收模式(充電模式)、以及能量回饋模式，PWM整流器根據(jù)不同的負(fù)載狀態(tài)，直流側(cè)電壓以及電網(wǎng)對于補(bǔ)償?shù)牟煌笄袚Q至相應(yīng)的工作狀態(tài)，從而實(shí)現(xiàn)提高PWM整流器容量利用率并改善公共接入點(diǎn)電能質(zhì)量的目的。

本發(fā)明還提供一種PWM整流器的控制方法，首先判斷PWM整流器直流側(cè)是否接入有負(fù)載；如果沒有，PWM整流器進(jìn)入直流側(cè)閑置模式，以直流側(cè)電壓為控制目標(biāo)，根據(jù)電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需求，進(jìn)行無功補(bǔ)償、諧波補(bǔ)償、或者同時(shí)無功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償。

優(yōu)選地，如果PWM整流器直流側(cè)接入有負(fù)載，PWM整流器以給定有功功率為控制目標(biāo)；再判斷直流側(cè)電壓，如果直流側(cè)電壓不符合要求范圍，PWM整流器只進(jìn)行有功功率控制，不進(jìn)行諧波補(bǔ)償和無功補(bǔ)償。

優(yōu)選地，有功功率控制方法包括如下步驟：1)通過輸出電壓傳感器和負(fù)載側(cè)輸出電流傳感器分別測得PWM整流器直流側(cè)的輸出電壓和輸出電流，并計(jì)算出直流負(fù)載側(cè)有功功率，將直流負(fù)載側(cè)有功功率與給定有功功率值比較，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得出電流內(nèi)環(huán)參考值；2)通過電網(wǎng)電壓傳感器測得電網(wǎng)電壓，鎖相后得到鎖相信號，再通過輸入電流傳感器測得交流側(cè)電流，采用d-q分解法計(jì)算出交流側(cè)電流有功分量；3)電流內(nèi)環(huán)參考值與交流側(cè)電流有功分量進(jìn)行比較，經(jīng)過PI調(diào)解器后得到PWM調(diào)制參考信號，然后將PWM調(diào)制參考信號作為反饋信號對吸收電網(wǎng)的有功功率進(jìn)行雙閉環(huán)控制。

優(yōu)選地，如果直流側(cè)電壓符合要求范圍，PWM整流器以功率控制目標(biāo)；又判斷電網(wǎng)是否需要有功功率支撐；如果不需要，PWM整流器進(jìn)入能量吸收模式，吸收電網(wǎng)有功并向直流側(cè)提供能量，并根據(jù)電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需求，同時(shí)進(jìn)行無功補(bǔ)償、諧波補(bǔ)償、或者無功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償結(jié)合。

優(yōu)選地，如果直流側(cè)電壓符合要求范圍，PWM整流器以功率控制目標(biāo)；又判斷電網(wǎng)是否需要有功功率支撐；如果需要，PWM整流器將原來的有功給定的方向改變符號，PWM整流器工作在能量回饋模式，往電網(wǎng)輸出能量，并根據(jù)電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需求，同時(shí)進(jìn)行無功補(bǔ)償、諧波補(bǔ)償、或者無功補(bǔ)償和諧波補(bǔ)償結(jié)合。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例或相關(guān)技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發(fā)明的一些實(shí)施例，并非對本發(fā)明的限制。

圖1是具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器實(shí)施例1的電路原理圖。

圖2是具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器實(shí)施例2的電路原理圖。

圖3是具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器的控制方法的控制流程圖。

圖4是直流側(cè)閑置狀態(tài)下PWM整流器的有功功率控制框圖。

圖5是直流側(cè)閑置狀態(tài)下補(bǔ)償無功+諧波抑制時(shí)的控制框圖。

圖6是給定功率值下的直流側(cè)功率控制框圖。

圖7是能量吸收模式下補(bǔ)償無功時(shí)的控制框圖。

圖8是能量吸收模式下補(bǔ)償無功+諧波抑制時(shí)的控制框圖。

具體實(shí)施方式

為了能夠更清楚地理解本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明技術(shù)方案作進(jìn)一步非限制性的詳細(xì)描述。

實(shí)施例1：

見圖1，本實(shí)施例的包括：電網(wǎng)電壓傳感器1、電網(wǎng)電流傳感器2、輸入電流傳感器3、輸入濾波器4、PWM整流器主電路5、輸出電壓傳感器6、直流側(cè)濾波電容7、PWM整流器控制系統(tǒng)8、以及輸出電流傳感器9。本實(shí)施例，輸入濾波器4為LCL型；PWM整流器主電路5采用H橋或者其他種類任意的具備四象限工作能力的整流器。

具體地，

電網(wǎng)電壓傳感器1和電網(wǎng)電流傳感器2耦合在電網(wǎng)公共點(diǎn)，分別用于檢測電網(wǎng)電壓和電流值。

輸入電流傳感器3和輸入濾波器4耦合在PWM整流器主電路5的交流輸入側(cè)，其中的輸入電流傳感器3用于檢測PWM整流器主電路5交流側(cè)電流值，輸入濾波器4用于減少或消除諧波。

輸出電壓傳感器6、輸出電流傳感器9和直流側(cè)濾波電容7耦合在PWM整流器主電路5的直流輸出側(cè)，其中的輸出電壓傳感器6和輸出電流傳感器9分別用于檢測直流側(cè)負(fù)載的電壓和電流值，可計(jì)算出負(fù)載功率，直流側(cè)濾波電容7用于減少或消除諧波。

為了能接入更高電壓等級的電網(wǎng)中可在PWM整流器主電路5的前端加裝交流變壓器(圖未示)。為了降低輸出電流波紋，在直流側(cè)濾波電容7后的負(fù)載側(cè)串聯(lián)輸出濾波電感(圖未示)。

實(shí)施例2：

見圖2，本實(shí)施例的包括：電網(wǎng)電壓傳感器1、電網(wǎng)電流傳感器2、輸入電流傳感器3、輸入濾波器4、PWM整流器主電路5、輸出電壓傳感器6、直流側(cè)濾波電容7、PWM整流器控制系統(tǒng)8、以及輸出電流傳感器9。本實(shí)施例的輸入濾波器4為LC型；其他元器件的連接關(guān)系、作用和原理都與實(shí)施例1相同。

實(shí)施例3：

見圖3，本發(fā)明的PWM整流器的控制方法如下：

第一，判斷PWM整流器直流側(cè)是否有負(fù)載，如果沒有負(fù)載，PWM整流器切換入直流側(cè)閑置模式，此時(shí)PWM整流器以直流側(cè)電壓為控制目標(biāo)，如果電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需要無功補(bǔ)償，則將系統(tǒng)無功功率加入控制目標(biāo)；如果電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需要進(jìn)行諧波抑制時(shí)，則輸出與電網(wǎng)公共接入點(diǎn)諧波電流相位相反的電流；如果電網(wǎng)公共接入點(diǎn)同時(shí)需要無功補(bǔ)償和諧波抑制時(shí)，則將無功補(bǔ)償功率和諧波抑制電流一同加入PWM整流器控制環(huán)路中，使PWM整流器在空載時(shí)既能實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償也能實(shí)現(xiàn)有源濾波功能。

直流側(cè)閑置模式，PWM整流器直流側(cè)有功控制采用給定直流電壓與直流電壓反饋值u_dc比較，通過圖4所示的直流側(cè)閑置狀態(tài)下PWM整流器的有功功率控制框圖得到有功功率控制量。

由圖5所示的直流側(cè)閑置狀態(tài)下補(bǔ)償無功及諧波抑制時(shí)的控制框圖可知，控制時(shí)可根據(jù)需要設(shè)定輸出無功目標(biāo)值Q^*、諧波電流d軸目標(biāo)值和諧波電流q軸目標(biāo)值就可以實(shí)現(xiàn)補(bǔ)償電網(wǎng)無功功率和抑制電網(wǎng)諧波含量的目的。

第二，當(dāng)PWM整流器直流側(cè)有負(fù)載時(shí)，PWM整流器以功率控制為目標(biāo)，此時(shí)PWM整流器以給定的有功功率進(jìn)行控制，并進(jìn)一步判斷直流側(cè)電壓，如果直流側(cè)電壓不符合范圍要求，則PWM整流器只進(jìn)行有功功率控制，并不進(jìn)行諧波和無功補(bǔ)償。

如圖6所示的給定功率值下的直流側(cè)功率控制框圖，有功功率控制的方法包括如下步驟：

1)通過輸出電壓傳感器和輸出電流傳感器分別測得PWM整流器直流側(cè)的輸出電壓和輸出電流，并計(jì)算出直流側(cè)有功功率，將直流側(cè)有功功率與給定有功功率值比較，經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得出電流內(nèi)環(huán)參考值

2)通過電網(wǎng)電壓傳感器測得電網(wǎng)電壓，鎖相后得到鎖相信號ωt，再通過輸入電流傳感器測得交流側(cè)電流，采用d-q分解法計(jì)算出交流側(cè)電流有功分量i_d和無功分量i_q。瞬時(shí)電壓d-q分解法的公式如下所示：

3)電流內(nèi)環(huán)參考值與交流側(cè)電流有功分量i_d進(jìn)行比較，經(jīng)過PI調(diào)解器后得到PWM調(diào)制參考信號，然后將PWM調(diào)制參考信號作為反饋信號對吸收電網(wǎng)的有功功率進(jìn)行雙閉環(huán)控制。

第三，當(dāng)PWM整流器直流側(cè)有負(fù)載時(shí)，并且直流側(cè)電壓滿足要求范圍時(shí)，此時(shí)PWM整流器以功率控制為目標(biāo)，如果電網(wǎng)不需要有功功率支撐，PWM整流器切換為能量吸收模式(即充電模式)，此時(shí)PWM整流吸收電網(wǎng)有功并向直流側(cè)提供能量。

在能量吸收模式下，如果電網(wǎng)需要無功補(bǔ)償，則將電網(wǎng)公共接入點(diǎn)所需補(bǔ)償無功加入PWM整流器無功控制環(huán)控制，PWM整流器此時(shí)既以給定有功功率方式吸收電網(wǎng)有功,同時(shí)也產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臒o功功率，實(shí)現(xiàn)提高公共接入點(diǎn)功率因數(shù)的目的。如圖7所示，無功補(bǔ)償控制是將無功功率參考值Q^*設(shè)置為電網(wǎng)需要補(bǔ)償?shù)臄?shù)值，并采用d-q分解法求得電網(wǎng)實(shí)時(shí)無功功率Q_s，無功功率參考值Q^*與電網(wǎng)實(shí)時(shí)無功功率Q_s作比較，得出差值后經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器得出無功功率給定值再將該給定值與PWM整流器交流側(cè)電流i_q比較，又經(jīng)過PI調(diào)節(jié)器后得出PWM調(diào)制所需的參考信號u_q。

上述電網(wǎng)實(shí)時(shí)無功功率Q_s是通過采樣電網(wǎng)公共接入點(diǎn)電壓和電網(wǎng)公共接入點(diǎn)電流，然后使用d-q分解法的變換矩陣計(jì)算出電網(wǎng)公共接入點(diǎn)的無功和諧波含量。

在能量吸收模式下，如果電網(wǎng)只需要進(jìn)行諧波抑制，則將檢測到的公共接入點(diǎn)中存在諧波d軸分量和q軸分量反相后分別加入有功電流環(huán)和無功電流環(huán)，這時(shí)PWM整流器在吸收電網(wǎng)有功的同時(shí)產(chǎn)生諧波用于抑制電網(wǎng)公共接入點(diǎn)的諧波含量。具體控制如圖8所示，即在無功補(bǔ)償基礎(chǔ)上將電網(wǎng)公共點(diǎn)的諧波含量加入電流環(huán)中，并將無功功率參考值Q^*設(shè)置為零。

在能量吸收模式下，如果電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需要無功補(bǔ)償同時(shí)還需要諧波抑制時(shí)，則將無功補(bǔ)償功率和諧波抑制電流一同加入PWM整流器控制環(huán)路中，使PWM整流器在給定有功功率控制的前提下既能實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償也能實(shí)現(xiàn)有源濾波功能。具體控制如圖8所示，即在無功補(bǔ)償基礎(chǔ)上將電網(wǎng)公共點(diǎn)的諧波含量加入電流環(huán)中。

在能量吸收模式下，如果僅需要給負(fù)載提供有功功率，則只需將無功功率參考和諧波電流參考值設(shè)置為零。

第四，如果電網(wǎng)電源中斷，或者需要有功功率支撐，將原來的有功給定的方向改變符號，則PWM整流器切換為能量回饋模式。

在能量回饋模式下，如果電網(wǎng)需要補(bǔ)償無功，則將公共接入點(diǎn)所需補(bǔ)償無功加入PWM整流器無功控制環(huán)控制，PWM整流器此時(shí)既以給定有功功率方式向電網(wǎng)注入有功的同時(shí)也產(chǎn)生適當(dāng)?shù)臒o功功率，從而實(shí)現(xiàn)能量回饋的同時(shí)提高公共接入點(diǎn)功率因數(shù)的目的。本模式下的無功補(bǔ)償控制方式與圖7所示控制方法基本相同，只是由原來的吸收電網(wǎng)有功變成回饋有功功率，這時(shí)有功的參考值P^*為負(fù)值。

在能量回饋模式下，如果電網(wǎng)需要進(jìn)行諧波抑制，則將檢測到的公共接入點(diǎn)中存在諧波d軸分量和q軸分量反相后分別加入有功電流環(huán)和無功電流環(huán)，這時(shí)PWM整流器在向電網(wǎng)注入有功的同時(shí)產(chǎn)生諧波用于抑制電網(wǎng)公共接入點(diǎn)的諧波含量。本模式下僅進(jìn)行諧波抑制的控制方法與圖8所示的控制方法基本相同，只需將有功的參考值P^*換為負(fù)值，并且設(shè)置Q^*＝0即可。

在能量回饋模式下，如果電網(wǎng)公共接入點(diǎn)需要無功補(bǔ)償同時(shí)還需要諧波抑制時(shí)，則將無功補(bǔ)償功率和諧波抑制電流一同加入PWM整流器控制環(huán)路中，使PWM整流器在向電網(wǎng)回饋能量的同時(shí)既能實(shí)現(xiàn)無功補(bǔ)償也能實(shí)現(xiàn)有源濾波功能。本模式下的諧波抑制控制方法與圖8所示的控制方法基本相同，只需將有功的參考值P^*換為負(fù)值。

綜上所述，本發(fā)明的具備主動(dòng)補(bǔ)償能力的PWM整流器及其控制方法充分利用了PWM整流器的富余容量，提高電網(wǎng)的電能質(zhì)量，可在低負(fù)荷且直流電壓符合要求的情況下，對其接入點(diǎn)的電網(wǎng)無功或者諧波進(jìn)行治理；沒有負(fù)載時(shí)，可當(dāng)作有源電力濾波器(APF)或者靜止無功發(fā)生器(SVG)使用；當(dāng)其負(fù)載為電池或者其他儲能裝置時(shí)，還能在電網(wǎng)需要有功回饋時(shí)提供逆向放電。應(yīng)用本發(fā)明的PWM整流器系統(tǒng)，不需要加裝無功補(bǔ)償和諧波治理裝置，還能兼顧提高供電質(zhì)量功能，治理其他設(shè)備產(chǎn)生的無功和諧波問題，節(jié)省供電系統(tǒng)設(shè)備安裝空間，降低供電設(shè)備總投資。而且由于是功率型PWM整流器，主要適用電動(dòng)汽車動(dòng)力電池充電器，以恒能量為控制目標(biāo)的并網(wǎng)逆變器等，但不限于以上應(yīng)用的方式。

需要指出的是，上述較佳實(shí)施例僅為說明本發(fā)明的技術(shù)構(gòu)思及特點(diǎn)，其目的在于讓熟悉此項(xiàng)技術(shù)的人士能夠了解本發(fā)明的內(nèi)容并據(jù)以實(shí)施，并不能以此限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。凡根據(jù)本發(fā)明精神實(shí)質(zhì)所作的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。