本發(fā)明涉及風(fēng)力發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種雙饋電機(jī)的輪轂/發(fā)電機(jī)的位置控制方法，更具體的說，是一種基于雙饋?zhàn)兞髌鞯妮嗇?發(fā)電機(jī)的位置控制方法。

背景技術(shù)：

隨著清潔能源裝機(jī)容量逐漸擴(kuò)大，雙饋發(fā)電機(jī)大量應(yīng)用于風(fēng)力發(fā)電。風(fēng)電機(jī)組在安裝、檢修等多個場合需要將輪轂/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動至某個位置，目前常用的方法是人工轉(zhuǎn)動輪轂/發(fā)電機(jī)，目視觀測到輪轂/發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)動到目標(biāo)位置后停止轉(zhuǎn)動。該方法存在定位精度不足的問題，可能需要反復(fù)調(diào)整，風(fēng)速較快時難度大，甚至無法完成定位，同時人工操作存在較高危險(xiǎn)性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，針對上述的問題，本發(fā)明提出一種雙饋電機(jī)的位置控制方法，針對現(xiàn)有的風(fēng)電機(jī)組輪轂/發(fā)電機(jī)定位方法存在的定位精度不足的問題，提供一種基于變流器的輪轂/發(fā)電機(jī)位置控制方法，實(shí)現(xiàn)其自動定位，無需反復(fù)調(diào)整，尤其對于風(fēng)速較快時也能快速完成定位，且可杜絕人工操作時存在的潛在風(fēng)險(xiǎn)，從而解決現(xiàn)有技術(shù)之不足。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用思路是，基于變流器實(shí)現(xiàn)對風(fēng)電機(jī)組輪轂/發(fā)電機(jī)的位置控制，首先利用網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)定子短接，或者利用機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子短接；當(dāng)利用網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)定子短接時，基于機(jī)側(cè)變換器及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制；當(dāng)利用機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子短接時，基于網(wǎng)側(cè)變換器及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制。

具體的，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是，一種雙饋電機(jī)的位置控制方法，運(yùn)用于雙饋電機(jī)系統(tǒng)中，該雙饋電機(jī)系統(tǒng)包括雙饋電機(jī)、網(wǎng)側(cè)變換器、機(jī)側(cè)變換器和直流母線電容，雙饋電機(jī)具有定子和轉(zhuǎn)子，網(wǎng)側(cè)變換器的一端連接直流母線電容的第一端，網(wǎng)側(cè)變換器的另一端連接電網(wǎng)和雙饋電機(jī)的定子；直流母線電容的第二端連接機(jī)側(cè)變換器的一端，機(jī)側(cè)變換器的另一端連接雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接；雙饋電機(jī)的位置控制方法包括：利用網(wǎng)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的定子短接，或者利用機(jī)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子短接；在雙饋電機(jī)的定子短接時，基于機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制；在雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子短接時，基于網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制。

進(jìn)一步的，上述利用網(wǎng)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的定子短接，或者利用機(jī)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子短接之前還包括：斷開電網(wǎng)開關(guān)。更進(jìn)一步的，所述斷開電網(wǎng)開關(guān)之后還包括：給直流母線電容充電。

利用網(wǎng)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的定子短接，是通過同時開通網(wǎng)側(cè)變換器三相上橋臂或者下橋臂開關(guān)管實(shí)現(xiàn)定子短接；利用機(jī)側(cè)變換器將雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子短接，是通過同時開通機(jī)側(cè)變換器三相上橋臂或者下橋臂開關(guān)管實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接。

其中，基于機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制，包括如下過程：利用位置信息、轉(zhuǎn)速信息以及檢測得到的電壓、電流信號控制機(jī)側(cè)變換器的輸出實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制。其中的位置信息和轉(zhuǎn)速信息可利用碼盤檢測得到，也可通過計(jì)算得到。具體的，其包括如下過程：

碼盤檢測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置，并根據(jù)檢測的轉(zhuǎn)子位置和預(yù)設(shè)的轉(zhuǎn)子目標(biāo)位置計(jì)算后經(jīng)過位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)獲得轉(zhuǎn)速環(huán)給定值；

碼盤測量雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速，并根據(jù)轉(zhuǎn)速環(huán)給定值和雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定電流環(huán)q軸給定，通過公式計(jì)算獲得電流環(huán)d軸給定；所述電流環(huán)d軸給定是通過以下公式獲得：其中，為轉(zhuǎn)子磁鏈，為d軸轉(zhuǎn)子磁鏈，lm為定轉(zhuǎn)子互感；isd為d軸定子電流；

檢測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子電流，通過坐標(biāo)變換獲得電流環(huán)d軸反饋和電流環(huán)q軸反饋，并根據(jù)電流環(huán)q軸給定和q軸反饋，通過電流調(diào)節(jié)器確定q軸的參考電壓，根據(jù)電流環(huán)d軸給定和d軸反饋，通過電流調(diào)節(jié)器確定d軸參考電壓；及

將q軸的參考電壓和d軸參考電壓通過坐標(biāo)變換為逆變器控制信號，雙饋電機(jī)根據(jù)逆變器控制信號以及直流母線電壓驅(qū)動機(jī)側(cè)變換器驅(qū)動雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。

基于網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制，包括如下過程：利用碼盤檢測得到的位置信息、轉(zhuǎn)速信息以及檢測得到的電壓、電流信號控制網(wǎng)側(cè)變換器的輸出實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制。具體的，其包括如下過程：

碼盤檢測雙饋電機(jī)的定子位置，根據(jù)檢測的定子位置和預(yù)設(shè)的定子目標(biāo)位置計(jì)算后經(jīng)過位置調(diào)節(jié)器調(diào)節(jié)獲得轉(zhuǎn)速環(huán)給定值；

碼盤測量雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速，根據(jù)轉(zhuǎn)速環(huán)給定值和雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速確定電流環(huán)q軸給定，通過公式計(jì)算獲得電流環(huán)d軸給定；其中，所述電流環(huán)d軸給定是通過以下公式獲得：其中，為轉(zhuǎn)子磁鏈，為d軸轉(zhuǎn)子磁鏈，lm為定轉(zhuǎn)子互感；isd為d軸定子電流；

檢測雙饋電機(jī)的定子電流，通過坐標(biāo)變換獲得電流環(huán)d軸反饋和電流環(huán)q軸反饋，并根據(jù)電流環(huán)q軸給定和q軸反饋，通過電流調(diào)節(jié)器確定q軸的參考電壓，根據(jù)電流環(huán)d軸給定和d軸反饋，通過電流調(diào)節(jié)器確定d軸參考電壓；

將q軸的參考電壓和d軸參考電壓通過坐標(biāo)變換為逆變器控制信號，雙饋電機(jī)根據(jù)逆變器控制信號以及直流母線電壓驅(qū)動網(wǎng)側(cè)變換器驅(qū)動雙饋電機(jī)定子旋轉(zhuǎn)到目標(biāo)位置。

本發(fā)明的雙饋電機(jī)的位置控制方法是基于現(xiàn)有的雙饋發(fā)電系統(tǒng)而設(shè)計(jì)，與現(xiàn)有技術(shù)相比，無需增加硬件器件，僅軟件升級，成本低廉，易于操作。另外，本發(fā)明的方法無需改變現(xiàn)有的雙饋發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，易于實(shí)現(xiàn)，穩(wěn)定可靠；其控制算法可快速自動實(shí)現(xiàn)雙饋發(fā)電系統(tǒng)位置控制，具有效率高、安全性好、實(shí)用性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。本發(fā)明提供的方法能夠?qū)崿F(xiàn)利用雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動輪轂的轉(zhuǎn)動，節(jié)省了人力，降低了維護(hù)人員的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的雙饋電機(jī)位置控制框圖；

圖2為實(shí)施例1中利用網(wǎng)側(cè)變換器短接定子的雙饋電機(jī)位置控制方法拓?fù)鋱D；

圖3a為同時開通網(wǎng)側(cè)模塊三相上橋臂實(shí)現(xiàn)定子短接的示意圖；

圖3b為同時開通網(wǎng)側(cè)模塊三相下橋臂實(shí)現(xiàn)定子短接的示意圖；

圖4為實(shí)施例2中利用機(jī)側(cè)模塊短接轉(zhuǎn)子的雙饋電機(jī)位置控制方法拓?fù)鋱D；

圖5a為同時開通機(jī)側(cè)模塊三相上橋臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接的示意圖；

圖5b為同時開通機(jī)側(cè)模塊三相下橋臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接的示意圖；

圖6為實(shí)施例3中的雙饋發(fā)電系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。

具體實(shí)施方式

現(xiàn)結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

針對現(xiàn)有的風(fēng)電機(jī)組輪轂/發(fā)電機(jī)定位方法存在的諸多問題，提供一種基于變流器的輪轂/發(fā)電機(jī)位置控制方法，實(shí)現(xiàn)其自動定位。該方法基于變流器實(shí)現(xiàn)對風(fēng)電機(jī)組輪轂/發(fā)電機(jī)的位置控制。具體的，上述方法步驟如下：s1：利用網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)定子短接或者利用機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子或者定子短接；s2：當(dāng)利用網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)定子短接時，基于機(jī)側(cè)變換器及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制；當(dāng)利用機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子短接時，基于網(wǎng)側(cè)變換器及其控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制。具體控制方案如下。首先建立雙饋電機(jī)磁鏈方程：

其中，為d軸定子磁鏈，為q軸定子磁鏈；為d軸轉(zhuǎn)子磁鏈，為q軸轉(zhuǎn)子磁鏈；ls為定子電感，lr為轉(zhuǎn)子電感，lm為定轉(zhuǎn)子互感；isd為d軸定子電流，isq為q軸定子電流；ird為d軸轉(zhuǎn)子電流，irq為q軸轉(zhuǎn)子電流。

轉(zhuǎn)子電流用定子電流可表示(短接定子時，則用轉(zhuǎn)子電流表示定子電流)為：

建立雙饋電機(jī)電壓方程如下：

其中，usd為d軸定子電壓，usq為q軸定子電壓；urd為d軸轉(zhuǎn)子電壓，urq為q軸轉(zhuǎn)子電壓；rs為定子電阻，rr為轉(zhuǎn)子電阻；ω1為同步角頻率，ωs為滑差角頻率；p為微分算子。

由于將雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子短接，因此電壓方程可寫成(如果短接定子，則定子電壓為0)：

雙饋電機(jī)電磁轉(zhuǎn)矩方程如下：

其中，te為電磁轉(zhuǎn)矩，np為電機(jī)極對數(shù)。

將式(1)代入式(4)，轉(zhuǎn)子電壓方程可表示為：

將dq坐標(biāo)系d軸方向與轉(zhuǎn)子磁鏈方向重合，那么

將式(7)代入式(5)、式(6)，電機(jī)磁鏈和轉(zhuǎn)矩方程可表示為：

以上結(jié)果實(shí)現(xiàn)了雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子磁鏈和電磁轉(zhuǎn)矩的解耦，同時滑差角頻率ωs可表示為：

同步角速度ω1＝ωr+ωs，磁場定向角度θ1為：

θ1＝∫ω1dt＝∫(ωr+ωs)dt(11)

雙饋電機(jī)位置控制流程如下：令θ^*表示雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置，作為位置環(huán)的給定，實(shí)測的雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置θ作為位置環(huán)的反饋，θ與θ^*運(yùn)算后經(jīng)過位置調(diào)節(jié)器pr作用后輸出ω^*，ω^*作為轉(zhuǎn)速環(huán)給定；碼盤實(shí)測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)速ω作為轉(zhuǎn)速環(huán)反饋，ω與ω^*運(yùn)算后經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器sr作用后輸出作為電流環(huán)q軸給定，由式(8)計(jì)算得到作為電流環(huán)d軸給定。雙饋電機(jī)dfig實(shí)時檢測定子電流isa、isb、isc經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換(3相靜止坐標(biāo)到2相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)的變換)之后得到isd和isq，isd作為電流環(huán)d軸反饋，isq作為電流環(huán)q軸反饋，isd和運(yùn)算后經(jīng)電流調(diào)節(jié)器cr作用后得到ugdref，isq和運(yùn)算后經(jīng)電流調(diào)節(jié)器cr作用后得到ugqref，ugdref和ugqref經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換之后即可作為逆變器控制信號，逆變器控制信號經(jīng)過pwm脈沖寬度調(diào)制后輸送給雙饋電機(jī)，雙饋電機(jī)根據(jù)接收到的信號進(jìn)行位置控制。

雙饋電機(jī)位置控制框圖參見圖1所示，圖1中θ^*表示雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置，作為位置環(huán)的給定，碼盤實(shí)測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置作為位置環(huán)的反饋，經(jīng)位置調(diào)節(jié)器pr作用后輸出ω^*作為轉(zhuǎn)速環(huán)給定，碼盤實(shí)測發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速環(huán)反饋，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器sr作用后輸出作為電流環(huán)給定q軸給定，由式(8)計(jì)算得到電流環(huán)給定d軸給定。檢測定子電流isa、isb、isc經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換之后得到isd、isq分別作為電流環(huán)d、q軸反饋，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器cr作用后得到ugdref、ugqref，經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換之后作為逆變器控制信號。

實(shí)施例1

本實(shí)施例以基于網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制為例來具體闡述。參見圖2，雙饋電機(jī)系統(tǒng)一般包括雙饋電機(jī)、網(wǎng)側(cè)變換器、網(wǎng)側(cè)電感、機(jī)側(cè)變換器、機(jī)側(cè)電感、預(yù)充電回路、直流母線電容、電網(wǎng)開關(guān)q以及并網(wǎng)開關(guān)kp。其中，網(wǎng)側(cè)變換器、機(jī)側(cè)變換器、直流母線電容構(gòu)成變流器。網(wǎng)側(cè)變換器通過網(wǎng)側(cè)電感與電網(wǎng)grid連接；機(jī)側(cè)變換器通過機(jī)側(cè)電感與雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子連接，雙饋電機(jī)的定子通過并網(wǎng)開關(guān)kp與電網(wǎng)grid連接，網(wǎng)側(cè)變換器和機(jī)側(cè)變換器通過直流母線電容連接。另外雙饋電機(jī)系統(tǒng)還包括網(wǎng)側(cè)電流、母線電壓vdc、轉(zhuǎn)子電流ir，碼盤轉(zhuǎn)速等信號的檢測以及控制系統(tǒng)。網(wǎng)側(cè)電感一般采用電感實(shí)現(xiàn)，機(jī)側(cè)電感采用dudt電感實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明僅對預(yù)充電路進(jìn)行了改進(jìn)，一般的預(yù)充電路設(shè)置在斷路器之后，而本發(fā)明的預(yù)充電回路接在電網(wǎng)和斷路器之間；另外，一般的預(yù)充電回路只做軟啟動用，給母線電容充電之后立即切除，而本發(fā)明預(yù)充電回路需要預(yù)充電回路為逆變器持續(xù)提供能量，因此在逆變器工作時持續(xù)投入工作。以上兩點(diǎn)預(yù)充電回路與現(xiàn)有技術(shù)的差別導(dǎo)致不可能在與本發(fā)明不同的預(yù)充電回路的硬件拓?fù)渖蠈?shí)現(xiàn)本發(fā)明的方案。

本發(fā)明其它實(shí)施例中，機(jī)側(cè)電感和網(wǎng)側(cè)電感也可以省略。

具體的，雙饋電機(jī)位置控制方法包括以下步驟：

s1：斷開電網(wǎng)開關(guān)q；

s2：閉合并網(wǎng)開關(guān)kp；

s3：通過預(yù)充電回路給直流母線電容充電，為后續(xù)的機(jī)側(cè)變換器驅(qū)動提供能量；

本實(shí)施例中，預(yù)充電回路在機(jī)側(cè)變換器工作過程中持續(xù)投入工作。

本發(fā)明其他實(shí)施例中，還可以通過不間斷電壓替代預(yù)充電回路給直流母線電容充電。另外，如果直流母線電容上的殘留電壓足夠驅(qū)動機(jī)側(cè)變換，則該預(yù)充電回路也可以不需要給直流母線電容充電。

s4：利用網(wǎng)側(cè)變換器短接雙饋電機(jī)定子繞組，是同時開通網(wǎng)側(cè)變換器三相上橋臂或者同時開通網(wǎng)側(cè)變換器下橋臂開關(guān)管；圖3a為同時開通網(wǎng)側(cè)模塊三相上橋臂實(shí)現(xiàn)定子短接，圖3b為同時開通網(wǎng)側(cè)模塊三相下橋臂實(shí)現(xiàn)定子短接；

s5：利用碼盤檢測得到的位置信息、轉(zhuǎn)速信息以及檢測得到的電壓、電流信號控制機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制，具體包括如下步驟：

s5.1：給定雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置，作為位置環(huán)的給定，碼盤實(shí)測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置作為位置環(huán)的反饋，經(jīng)位置調(diào)節(jié)器pr作用后輸出ω^*作為轉(zhuǎn)速環(huán)給定；

s5.2：碼盤實(shí)測發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速環(huán)反饋，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器sr作用后輸出作為電流環(huán)給定q軸給定，由式(8)計(jì)算得到電流環(huán)給定d軸給定；

s5.3：檢測轉(zhuǎn)子電流ira、irb、irc經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換之后得到ird、irq分別作為電流環(huán)d、q軸反饋，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器cr作用后得到urdref、urqref；

s5.4：urdref、urqref經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換，結(jié)合母線電壓控制機(jī)側(cè)變換器。

本發(fā)明其他實(shí)施例中，位置信息和轉(zhuǎn)速信息也可以通過計(jì)算獲得，不需要通過碼盤檢測。

本實(shí)施例通過網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)定子短接，不僅自動實(shí)現(xiàn)短接，而且無需改變現(xiàn)有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，即可將風(fēng)輪自動精確停在某一位置，具有改造成本低廉的特點(diǎn)。

實(shí)施例2

圖4所示的雙饋發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)與圖2相同，其雙饋電機(jī)位置控制方法具體包括：

s1：斷開電網(wǎng)開關(guān)q；

s2：閉合并網(wǎng)開關(guān)kp；

s3：通過預(yù)充電回路給直流母線電容充電，為后續(xù)的網(wǎng)側(cè)變換器驅(qū)動提供能量；

本實(shí)施例中，預(yù)充電回路在網(wǎng)側(cè)變換器工作過程中持續(xù)投入工作。

s4：利用機(jī)側(cè)變換器短接雙饋電機(jī)轉(zhuǎn)子繞組，是同時開通機(jī)側(cè)變換器三相上橋臂或者同時開通機(jī)側(cè)變換器下橋臂開關(guān)管；圖5a為同時開通機(jī)側(cè)模塊三相上橋臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接的示意圖；圖5b為同時開通機(jī)側(cè)模塊三相下橋臂實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接的示意圖；

s5：利用碼盤檢測得到的位置信息、轉(zhuǎn)速信息以及檢測得到的電壓、電流信號控制機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)雙饋電機(jī)的位置控制，具體包括如下步驟：

s5.1：給定雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子的目標(biāo)位置，作為位置環(huán)的給定，碼盤實(shí)測雙饋電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置作為位置環(huán)的反饋，經(jīng)位置調(diào)節(jié)器pr作用后輸出ω^*作為轉(zhuǎn)速環(huán)給定；

s5.2：碼盤實(shí)測發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速作為轉(zhuǎn)速環(huán)反饋，經(jīng)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器sr作用后輸出作為電流環(huán)給定q軸給定，由式(8)計(jì)算得到電流環(huán)給定d軸給定；

s5.3：檢測定子電流isa、isb、isc，并經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換之后得到isd、isq分別作為電流環(huán)d、q軸反饋，經(jīng)電流調(diào)節(jié)器cr作用后得到ugdref、ugqref；

s5.4：ugdref、ugqref經(jīng)3s/2r坐標(biāo)變換，結(jié)合母線電壓控制網(wǎng)側(cè)變換器。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的雙饋發(fā)電系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖6所示，其雙饋電機(jī)位置控制方法具體包括：

s1：斷開電網(wǎng)開關(guān)q；

本實(shí)施例中，電路拓?fù)錄]有并網(wǎng)開關(guān)，利用直流母線殘壓或者其他電源提供能量。

步驟s2與實(shí)施例1的步驟s4相同，步驟s3與實(shí)施例1的步驟s5相同。這里不再贅述。

本發(fā)明通過網(wǎng)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)定子短接或者機(jī)側(cè)變換器實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)子短接，自動實(shí)現(xiàn)短接，無需改變現(xiàn)有的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，而且本發(fā)明無需進(jìn)行人工定位的工作，即可實(shí)現(xiàn)自動將風(fēng)輪精確停在某一位置。

盡管結(jié)合優(yōu)選實(shí)施方案具體展示和介紹了本發(fā)明，但所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該明白，在不脫離所附權(quán)利要求書所限定的本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，在形式上和細(xì)節(jié)上可以對本發(fā)明做出各種變化，均為本發(fā)明的保護(hù)范圍。