本發(fā)明屬于光伏并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)。
背景技術(shù):
太陽能光伏并網(wǎng)發(fā)電因其可再生、低污染、易傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)已成為太陽能利用的主要方式和研究熱點(diǎn),而在對光伏并網(wǎng)發(fā)電的核心設(shè)備——光伏并網(wǎng)逆變器的調(diào)試過程中,如采用實(shí)物太陽能光伏陣列作為輸入,其光照強(qiáng)度、溫度等因素導(dǎo)致模擬調(diào)試周期長,諸多情況不易模擬等問題都限制了光伏并網(wǎng)逆變器的調(diào)試。由于光伏陣列模擬器可以在短時(shí)間內(nèi)模擬任意溫度和光照強(qiáng)度情況的太陽能特性曲線的輸出,所以它的研制解決了上述問題,大大縮短了光伏并網(wǎng)逆變器的研制周期并降低了其成本。
現(xiàn)有光伏整列模擬器的主電路主要采用BUCK電路,二象限斬波電路等非隔離電路,功率較小,升壓能力有限,且當(dāng)主電路發(fā)生故障時(shí),由于沒有隔離變壓器,會造成后端設(shè)備,如光伏逆變器的損壞。
現(xiàn)有光伏陣列模擬器對光伏特性曲線的模擬主要采用查表法,查表法是將光伏特性曲線離散化形成電壓值與對應(yīng)電流值的數(shù)據(jù)表,通過查表比較來實(shí)現(xiàn)對光伏特性曲線的模擬。由于查表法中電壓電流數(shù)據(jù)均為離散值,若離散數(shù)據(jù)較少,不利于光伏特性曲線的精確模擬,特別是在最大功率點(diǎn)跟蹤(MPPT)時(shí),不能滿足對電壓細(xì)微變化時(shí)電流也隨之變化的要求;若離散數(shù)據(jù)較多以滿足MPPT要求,則需要大量的儲存空間。當(dāng)模擬不同光伏特性曲線時(shí),使用查表法需要對不同曲線分別離散化并生成不同的對應(yīng)表儲存,所需儲存空間成倍增加。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
為了解決上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)。
為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)包括:整流模塊、隔離模塊、逆變器、采樣模塊、控制模塊、驅(qū)動模塊和電源模塊;其中:整流模塊通過隔離模塊與逆變器的輸入端連接;采樣模塊的輸入端與隔離模塊的輸出端連接、采樣模塊的輸出端與控制模塊的輸入端連接,控制模塊的輸出端與驅(qū)動模塊的輸入端連接,驅(qū)動模塊的輸出端與隔離模塊相連接,電源模塊分別與驅(qū)動模塊和控制模塊相連接。
所述的整流模塊包括三相不控整流橋、第一濾波電容C1和第二濾波電容C2,三相不控整流橋的輸入端與三相交流電源連接,三相不控整流橋的輸出端與隔離模塊2的輸入端連接;第一濾波電容C1和第二濾波電容C2依次串聯(lián)在三相不控整流橋輸出端的正負(fù)極之間。
所述的三相不控整流橋?yàn)槿嗳ú豢卣鳂颍凰龅牡谝粸V波電容C1和第二濾波電容C2采用串聯(lián)方式的螺栓式鋁電解電容。
所述的隔離模塊為帶隔離的零電壓零電流移相全橋電路,包括IGBT單相全橋電路、隔離變壓器和單相不控整流橋;其中:IGBT單相全橋電路的輸入端與整流模塊輸出端連接,IGBT單相全橋電路的輸出端與隔離變壓器的原邊繞組連接,隔離變壓器的副邊繞組與單相不控整流橋的輸入端連接,單相不控整流橋的輸出端輸出直流電壓。
所述的單相不控整流橋包括單相整流橋、第一限流二極管D1、第二限流二極管D2、第五電容器C5和電感L1;單相整流橋的直流輸入端與隔離變壓器的次級繞組相連接,單相整流橋直流輸出端的正極分別連接電感L1和第五電容器C5,電感L1的另一端為單相不控整流橋的正輸出端,單相整流橋直流輸出端的負(fù)極為單相不控整流橋的負(fù)輸出端;第五電容器C5的另一端分別連接第一限流二極管D1的陽極和第二限流二極管D2的陰極,第一限流二極管D1的陰極和第六電容器C6的一端均與單相不控整流橋的正輸出端連接,第二限流二極管D2的陽極和第六電容器C6的另一端均與單相不控整流橋的負(fù)輸出端連接;
所述的隔離變壓器的磁芯原副邊匝數(shù)比為1.1;
所述的IGBT單相全橋電路為IGBT單相全橋逆變電路,包括第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4、第一吸收電容C3和第二吸收電容C4;第一IGBT管S1和第三IGBT管S3組成超前臂,其中:第一IGBT管S1的集電極與整流模塊1輸出端的正極連接,第三IGBT管S3的發(fā)射極與整流模塊輸出端的負(fù)極連接,第一IGBT管S1的發(fā)射極與第三IGBT管S3的集電極連接,此點(diǎn)為超前臂的中點(diǎn),與隔離變壓器原邊繞組的一端連接;第二IGBT管S2和第四IGBT管S4組成滯后臂,其中:第二IGBT管S2的集電極與整流模塊輸出端的正極連接,第四IGBT管S4的發(fā)射極與整流模塊輸出端的負(fù)極連接,第二IGBT管S2的發(fā)射極與第四IGBT管S4的集電極連接,此點(diǎn)為滯后臂的中點(diǎn),與隔離變壓器原邊繞組的另一端連接;第一吸收電容C3與第二吸收電容C4分別并聯(lián)在第一IGBT管S1與第三IGBT管S3的輸出兩端;所述的第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4的柵極分別與驅(qū)動模塊的四個(gè)輸出端連接。
所述的逆變器為負(fù)載,采用光伏陣列逆變器。
所述的信號采樣模塊包括電壓霍爾傳感器VT1和電流霍爾傳感器CT1,電壓霍爾傳感器VT1采樣端并聯(lián)在第六電容器C6兩端,電壓霍爾傳感器VT1的輸出端與控制模塊連接,電流霍爾傳感器CT1采樣端串聯(lián)在隔離模塊中單相不控整流橋的正輸出端上,電流霍爾傳感器CT1的輸出端與控制模塊連接。
所述的控制模塊包括計(jì)算單元、比較單元、PID調(diào)節(jié)器和脈寬發(fā)生器;計(jì)算單元輸入端與電壓霍爾傳感器VT1的輸出端連接,比較單元輸入端與計(jì)算單元輸出端和電流霍爾傳感器CT1輸出端連接,比較單元輸出端與PID調(diào)節(jié)器輸入端連接,PID調(diào)節(jié)器輸出端連接脈寬發(fā)生器輸入端,脈寬發(fā)生器輸出端連接所述驅(qū)動模塊的輸入端。
所述的驅(qū)動模塊為IGBT單相全橋電路的驅(qū)動電路,包括四路驅(qū)動電路,用于分別驅(qū)動第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4。
所述的電源模塊為控制模塊的工作電源。
本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)是以帶隔離的ZVZCS全橋電路作為主電路,與現(xiàn)有技術(shù)相比,其優(yōu)勢在于,可實(shí)現(xiàn)大功率運(yùn)行、較寬的電壓調(diào)節(jié)范圍,并實(shí)現(xiàn)了對逆變器的電氣隔離保護(hù),增強(qiáng)了系統(tǒng)的安全性能。同時(shí),采用計(jì)算法作為光伏特性曲線模擬的方式,既提高了模擬光伏特性曲線的連續(xù)性與準(zhǔn)確性,又無需占用大量的儲存空間。
附圖說明
圖1為光伏特性曲線示意圖;
圖2為本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)組成框圖;
圖3為隔離模塊組成框圖;
圖4為本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)電路原理圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)說明。
如圖2所示,本發(fā)明提供的基于計(jì)算法的隔離式光伏陣列模擬器系統(tǒng)包括:
整流模塊1、隔離模塊2、逆變器3、采樣模塊4、控制模塊5、驅(qū)動模塊6和電源模塊7;其中:整流模塊1通過隔離模塊2與逆變器3的輸入端連接;采樣模塊4的輸入端與隔離模塊2的輸出端連接、采樣模塊4的輸出端與控制模塊5的輸入端連接,控制模塊5的輸出端與驅(qū)動模塊6的輸入端連接,驅(qū)動模塊6的輸出端與隔離模塊2相連接,電源模塊7分別與驅(qū)動模塊6和控制模塊5相連接。
所述的整流模塊1的輸入端與三相交流電源連接,整流模塊1將三相交流電整流并濾波,輸出電壓穩(wěn)定的直流電至隔離模塊2;同時(shí),采樣模塊4對隔離模塊2輸出端的電壓、電流信號進(jìn)行采樣,控制模塊5將采樣模塊4輸出的電壓、電流采樣信號通過計(jì)算、比較、分析,生成PWM控制信號,并通過驅(qū)動模塊6來控制隔離模塊2中的IGBT單相全橋電路,以實(shí)現(xiàn)對光伏特性曲線的模擬。
如圖4所示,所述的整流模塊1包括三相不控整流橋、第一濾波電容C1和第二濾波電容C2,三相不控整流橋的輸入端與三相交流電源連接,三相不控整流橋的輸出端與隔離模塊2的輸入端連接;第一濾波電容C1和第二濾波電容C2依次串聯(lián)在三相不控整流橋輸出端的正負(fù)極之間。
所述的三相不控整流橋?yàn)槿嗳ú豢卣鳂?;所述的第一濾波電容C1和第二濾波電容C2因成本、單個(gè)容量以及穩(wěn)定性的限制,常采用串聯(lián)方式的螺栓式鋁電解電容。
如圖3所示,所述的隔離模塊2為帶隔離的零電壓零電流移相全橋電路(ZVZCS全橋電路),其包括:IGBT單相全橋電路21、隔離變壓器22和單相不控整流橋23;其中:IGBT單相全橋電路21的輸入端與整流模塊1輸出端連接,IGBT單相全橋電路21的輸出端與隔離變壓器22的原邊繞組連接,隔離變壓器22的副邊繞組與單相不控整流橋23的輸入端連接,單相不控整流橋23的輸出端輸出直流電壓。
如圖4所示,所述的單相不控整流橋23包括單相整流橋、第一限流二極管D1、第二限流二極管D2、第五電容器C5和電感L1;單相整流橋的直流輸入端與隔離變壓器22的次級繞組相連接,單相整流橋直流輸出端的正極分別連接電感L1和第五電容器C5,電感L1的另一端為單相不控整流橋23的正輸出端,單相整流橋直流輸出端的負(fù)極為單相不控整流橋23的負(fù)輸出端;第五電容器C5的另一端分別連接第一限流二極管D1的陽極和第二限流二極管D2的陰極,第一限流二極管D1的陰極和第六電容器C6的一端均與單相不控整流橋23的正輸出端連接,第二限流二極管D2的陽極和第六電容器C6的另一端均與單相不控整流橋23的負(fù)輸出端連接。
所述的隔離變壓器22的磁芯原副邊匝數(shù)比為1.1。
所述的IGBT單相全橋電路21為IGBT單相全橋逆變電路,包括第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4、第一吸收電容C3和第二吸收電容C4;第一IGBT管S1和第三IGBT管S3組成超前臂,其中:第一IGBT管S1的集電極與整流模塊1輸出端的正極連接,第三IGBT管S3的發(fā)射極與整流模塊1輸出端的負(fù)極連接,第一IGBT管S1的發(fā)射極與第三IGBT管S3的集電極連接,此點(diǎn)為超前臂的中點(diǎn),與隔離變壓器22原邊繞組的一端連接;第二IGBT管S2和第四IGBT管S4組成滯后臂,其中:第二IGBT管S2的集電極與整流模塊1輸出端的正極連接,第四IGBT管S4的發(fā)射極與整流模塊1輸出端的負(fù)極連接,第二IGBT管S2的發(fā)射極與第四IGBT管S4的集電極連接,此點(diǎn)為滯后臂的中點(diǎn),與隔離變壓器22原邊繞組的另一端連接;第一吸收電容C3與第二吸收電容C4分別并聯(lián)在第一IGBT管S1與第三IGBT管S3的輸出兩端;所述的第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4的柵極分別與驅(qū)動模塊6的四個(gè)輸出端連接。
所述的第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4選用全橋模塊。
所述的逆變器3為負(fù)載,可以但不限于光伏陣列逆變器。本發(fā)明為光伏陣列模擬器,其作用就是為后端的光伏陣列逆變器做模擬輸入。
所述的信號采樣模塊4包括電壓霍爾傳感器VT1和電流霍爾傳感器CT1,電壓霍爾傳感器VT1采樣端并聯(lián)在第六電容器C6兩端,電壓霍爾傳感器VT1的輸出端與控制模塊5連接,電流霍爾傳感器CT1采樣端串聯(lián)在隔離模塊2中單相不控整流橋23的正輸出端上,電流霍爾傳感器CT1的輸出端與控制模塊5連接。
所述的電壓霍爾傳感器VT1和電流霍爾傳感器CT1均選用無源模塊。
所述的控制模塊5包括計(jì)算單元、比較單元、PID調(diào)節(jié)器和脈寬發(fā)生器;計(jì)算單元輸入端與電壓霍爾傳感器VT1的輸出端連接,比較單元輸入端與計(jì)算單元輸出端和電流霍爾傳感器CT1輸出端連接,比較單元輸出端與PID調(diào)節(jié)器輸入端連接,PID調(diào)節(jié)器輸出端連接脈寬發(fā)生器輸入端,脈寬發(fā)生器輸出端連接所述驅(qū)動模塊6的輸入端。
控制模塊5采用DSP芯片,DSP芯片支持計(jì)算、比較、PID調(diào)節(jié)、PWM發(fā)生等功能;當(dāng)其接收到采樣模塊4發(fā)送的電壓、電流采樣信號時(shí),先對所述信號進(jìn)行濾波,并將電壓采樣信號輸入至計(jì)算單元。
所述的驅(qū)動模塊6為IGBT單相全橋電路21的驅(qū)動電路,包括四路驅(qū)動電路,用于分別驅(qū)動第一IGBT管S1、第二IGBT管S2、第三IGBT管S3和第四IGBT管S4。
所述的電源模塊7為控制模塊5的工作電源。
所述控制模塊在計(jì)算單元中通過迭代計(jì)算來實(shí)現(xiàn)對光伏特性曲線的模擬轉(zhuǎn)化。在太陽能光伏電池板的等效電路中,光電效應(yīng)的部分可以認(rèn)為是一個(gè)恒流源,其輸出的電流Iph基本保持不變,光伏特性曲線公式表達(dá)式為:
其中,Id為圖1中所示的二極管反向飽和電流,其單位為A;
Iph為太陽能光伏電池光生電流,其單位為A;
q為單位電荷,其單位為C;
K為玻耳茲曼常數(shù),其單位為J/K;
T為太陽能光伏電池對應(yīng)的絕對溫度,其單位為K;
R和Rsh分別為串并聯(lián)電阻,單位為Ω;
N為二極管因子。
在控制模塊5中,要實(shí)現(xiàn)對光伏特性曲線的模擬,只需儲存所模擬的太陽能電池板額定參數(shù)、已知常數(shù)和光伏特性曲線公式,并將采樣電壓值代入上述公式,即可實(shí)現(xiàn)對光伏特性曲線的模擬,求得所述采樣電壓值對應(yīng)的理論電流值。比較單元將采樣電流值與理論電流值進(jìn)行比較,得到誤差電流值,并將誤差電流值通過PID調(diào)節(jié)器對誤差電流值進(jìn)行比例微分積分調(diào)節(jié),脈寬發(fā)生器將調(diào)節(jié)后的信號生成PWM信號,并發(fā)送至驅(qū)動模塊6,進(jìn)一步來實(shí)現(xiàn)對主電路的控制,完成光伏特性曲線的模擬。
對不同太陽能電池板的光伏特性曲線進(jìn)行模擬時(shí),只需更改控制模塊5中預(yù)存的所模擬的太陽能電池板的額定參數(shù),來實(shí)現(xiàn)光伏特性曲線的改變。