本發(fā)明涉及電纜敷設(shè)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電纜敷設(shè)支架及電纜張緊度檢測系統(tǒng)、電纜敷設(shè)方法。

背景技術(shù)：

在新建變電站或大修技改施工中，會對變電設(shè)備的控制電纜進行敷設(shè)，電纜敷設(shè)一般會在室、內(nèi)外電纜溝、電纜井進行，電纜敷設(shè)長、范圍廣，敷設(shè)完畢固定在電纜支架上，現(xiàn)階段電纜支架一般為角鐵焊接制作的多層支架，敷設(shè)時需要電纜溝內(nèi)分段布置人員進行電纜走向、電纜支架綁扎固定，由于施工人員多，造成人員信息傳遞不及時，電纜敷設(shè)或長、或短，綁扎松緊不一致造成電纜在支架上松緊不整齊。尤其在電纜溝轉(zhuǎn)角處，如果要保證電纜轉(zhuǎn)角美觀、標準需要多人進行操作整形，費時、費力，不僅影響施工質(zhì)量而且造成施工工期拖。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種電纜敷設(shè)支架及電纜張緊度檢測系統(tǒng)、電纜敷設(shè)方法，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的電纜安裝費時、費力、質(zhì)量較低的技術(shù)問題。

第一方面，本發(fā)明實施例提供了一種電纜敷設(shè)支架，包括支架腿、上固定臂、下固定臂、上固定半環(huán)和下固定半環(huán)；支架腿為一條或兩條；單一支架腿的同側(cè)或兩支架腿之間設(shè)有若干上固定臂以及與上固定臂對應(yīng)的下固定臂；上固定臂的下側(cè)面固設(shè)有若干上固定半環(huán)，下固定臂的上側(cè)面固設(shè)有若干下固定半環(huán)，下固定半環(huán)與上固定半環(huán)一一對應(yīng)并可以閉合；至少下固定半環(huán)的上側(cè)面中央設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器采集壓力信號并發(fā)送至控制器，控制器接收并輸出壓力信號，同時輸出與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第一種可能的實施方式，其中，當支架腿為一條時，支架腿開設(shè)有若干固定孔。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第二種可能的實施方式，其中，上固定臂固定前可沿一支架腿上下運動或旋轉(zhuǎn)運動。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，下固定半環(huán)兩側(cè)臂中至少一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面固設(shè)有壓力傳感器。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實施例提供了第一方面的第三種可能的實施方式，其中，壓力傳感器通過無線或藍牙將壓力信號發(fā)送至控制器。

第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電纜張緊度檢測系統(tǒng)，包括控制器以及上述的電纜敷設(shè)機構(gòu)；壓力傳感器用于檢測壓力信號；控制器接收壓力信號，并根據(jù)用戶輸入的電纜敷設(shè)支架之間的距離和電纜參數(shù)輸出壓力信號以及壓力信號與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第一種可能的實施方式，其中，電纜參數(shù)至少包括電纜的直徑和密度。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實施例提供了第二方面的第二種可能的實施方式，其中，控制器還接收用戶輸入的上固定半環(huán)與下固定半環(huán)閉合后的半徑。

第三方面，本發(fā)明實施例還提供了一種電纜敷設(shè)方法，包括以下步驟：

通過壓力傳感器采集壓力信號，并發(fā)送至控制器；

控制器接收并輸出壓力信號，同時接收并根據(jù)用戶輸入的電纜敷設(shè)支架之間的距離和電纜參數(shù)輸出壓力信號與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值；

若差值為非0值，則調(diào)整該壓力信號對應(yīng)的敷設(shè)支架兩側(cè)電纜的松緊，直至該敷設(shè)支架的壓力信號位于預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)。

結(jié)合第三方面，本發(fā)明實施例提供了第三方面的第一種可能的實施方式，其中，該壓力信號對應(yīng)的敷設(shè)支架兩側(cè)的敷設(shè)支架中的一個已固定。

本發(fā)明實施例帶來了以下有益效果：

將電纜置于下固定臂的下固定半環(huán)上，移動或旋轉(zhuǎn)上固定臂，使上固定半環(huán)和下固定半環(huán)閉合，然后將上固定臂固定，至此完成了電纜的固定，至少下固定半環(huán)的上側(cè)面中央設(shè)有壓力傳感器，實時采集電纜給予的壓力，并將采集的壓力信號發(fā)送至控制器，控制器輸出壓力信號，同時輸出與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值，通過差值大小判斷電纜的張緊度是否符合要求，操作簡單，同時不依賴敷設(shè)者的經(jīng)驗，進而提高了電纜敷設(shè)的效率和質(zhì)量。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能更明顯易懂，下文特舉較佳實施例，并配合所附附圖，作詳細說明如下。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明實施例1提供的單支架腿且上固定臂打開的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例1提供的單支架腿且上固定臂和下固定臂閉合的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例1提供的單支架腿且多個上固定臂分別和相應(yīng)的下固定臂閉合的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例1提供的雙支架腿且上固定臂和下固定臂閉合的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例1提供的單支架腿且上固定臂和下固定臂閉合的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明實施例1提供的單支架腿且多個上固定臂分別和相應(yīng)的下固定臂閉合的電纜敷設(shè)支架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本發(fā)明實施例2提供的電纜張緊度檢測系統(tǒng)的示意圖；

圖8為本發(fā)明實施例3提供的電纜敷設(shè)方法的流程圖。

圖標：11-支架腿；111-固定孔；121-上固定臂；122-下固定臂；131-上固定半環(huán)；132-下固定半環(huán)；14-連接件；15-矩形連接環(huán)；16-壓力傳感器；2-控制器。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

目前的電纜通過人工敷設(shè)，費時、費力、質(zhì)量較低，基于此，本發(fā)明實施例提供的一種電纜敷設(shè)支架及電纜張緊度檢測系統(tǒng)、電纜敷設(shè)方法，可以提高電纜敷設(shè)的效率和質(zhì)量。

為便于對本實施例進行理解，首先對本發(fā)明實施例所公開的一種電纜敷設(shè)支架進行詳細介紹。

實施例1：

如圖1-圖6所示，本發(fā)明實施例提供了一種電纜敷設(shè)支架，包括支架腿11、上固定臂121、下固定臂122、上固定半環(huán)131和下固定半環(huán)132；支架腿11為一條或兩條；單一支架腿11的同側(cè)或兩支架腿11之間設(shè)有若干上固定臂121以及與上固定臂121對應(yīng)的下固定臂122；上固定臂121的下側(cè)面固設(shè)有若干上固定半環(huán)131，下固定臂122的上側(cè)面固設(shè)有若干下固定半環(huán)132，下固定半環(huán)132與上固定半環(huán)131一一對應(yīng)并可以閉合；至少下固定半環(huán)132的上側(cè)面中央設(shè)有壓力傳感器；壓力傳感器采集壓力信號并發(fā)送至控制器，控制器接收并輸出壓力信號，同時輸出與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值。

將電纜置于下固定臂122的下固定半環(huán)132上，移動或旋轉(zhuǎn)上固定臂121，使上固定半環(huán)131和下固定半環(huán)132閉合，然后將上固定臂121固定，至此完成了電纜的固定，至少下固定半環(huán)132的上側(cè)面中央設(shè)有壓力傳感器，實時采集電纜給予的壓力，并將采集的壓力信號發(fā)送至控制器，控制器輸出壓力信號，同時輸出與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值，通過差值大小判斷電纜的張緊度是否符合要求，操作簡單，同時不依賴電纜敷設(shè)者的經(jīng)驗，進而提高了電纜敷設(shè)的效率和質(zhì)量。

如圖1-圖3所示，支架腿11為一條，且截面為矩形，支架腿11開設(shè)有若干平行于下固定臂122的固定孔111，用于將支架腿11固定于井壁上。下固定臂122與支架腿11固定連接，支架腿11套設(shè)有矩形連接環(huán)15，矩形連接環(huán)15在與下固定臂122的同側(cè)通過合頁連接上固定臂121，使上固定臂121可以相對于支架腿11上下運動，同時在一定角度范圍內(nèi)可以繞支架腿11旋轉(zhuǎn)運動。根據(jù)實際需求，上固定臂121和下固定臂122可以只有一對，也可以有多對。

需要說明的是，本實施例中，支架腿11截面還可以是圓形或是其他形狀，當支架腿11截面為圓形時，上固定臂121直接通過環(huán)形連接環(huán)連接支架腿11即可。

安裝時，先將上固定臂121向上移動，或是旋轉(zhuǎn)使其與下固定臂122不在同一平面，然后將電纜置于下固定臂122的下固定半環(huán)132上，然后將上固定臂121向下移動，進而使上固定半環(huán)131和下固定半環(huán)132閉合，或者旋轉(zhuǎn)上固定臂121使上固定半環(huán)131和下固定半環(huán)132閉合，再將上固定臂121進行固定。當支架腿11只有一條時，優(yōu)選將上固定臂121與下固定臂122通過連接件14固定在一起。操作簡單，大大提高了電纜的敷設(shè)效率，而且美觀度較高。

如圖4-6所示，作為本發(fā)明的另一種實施方式，電纜敷設(shè)支架有兩支架腿11，施工時將兩支架腿11底部埋于地下，且兩支架腿11通過下固定臂122固定連接，上固定臂121可以相對于其中一支架腿11上下運動和旋轉(zhuǎn)運動，具體實現(xiàn)方式如單支架腿11。電纜敷設(shè)完畢后，將上固定半環(huán)131和下固定半環(huán)132閉合，然后將上固定臂121的活動端通過固定件固定于另一支架腿11。

電纜敷設(shè)的過程中經(jīng)常需要拐彎，下固定半環(huán)132兩側(cè)臂中至少一側(cè)壁的內(nèi)側(cè)面設(shè)置壓力傳感器來檢測電纜轉(zhuǎn)彎時的狀態(tài)。當下固定半環(huán)132的兩側(cè)臂中只有一側(cè)壁設(shè)置有壓力傳感器時，應(yīng)使設(shè)有壓力傳感器的一側(cè)壁與電纜的內(nèi)弧相對，從而使壓力傳感器可以采集電纜與下固定半環(huán)132側(cè)壁的作用力。當下固定半環(huán)132的兩側(cè)臂均設(shè)有壓力傳感器時，不需要特意選擇，直接安裝即可。

電纜敷設(shè)通常是在野外，而且現(xiàn)場條件比較復(fù)雜，壓力傳感器通過無線或藍牙將壓力信號發(fā)送至控制器比較容易實現(xiàn)。本實施例以兩電纜敷設(shè)支架之間的電纜張緊度小于預(yù)設(shè)要求為例進行說明。設(shè)已固定敷設(shè)支架a0符合電纜敷設(shè)要求，且優(yōu)選地，敷設(shè)人員先對若干個電纜敷設(shè)支架進行預(yù)固定，同時接收靠近已固定敷設(shè)支架a0的敷設(shè)支架a1和敷設(shè)支架a2的壓力信號，若敷設(shè)支架a1的壓力信號大于預(yù)設(shè)壓力值范圍，則拉緊已固定敷設(shè)支架a0與敷設(shè)支架a1，以及敷設(shè)支架a1與敷設(shè)支架a2之間的電纜，然后對敷設(shè)支架a1、敷設(shè)支架a2進行預(yù)固定并核對敷設(shè)支架a1和敷設(shè)支架a2的壓力信號，直至敷設(shè)支架a1的壓力值位于預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)，優(yōu)選地，此時敷設(shè)支架a2的壓力信號位于調(diào)整閾值范圍內(nèi)，且預(yù)設(shè)壓力值范圍位于調(diào)整閾值范圍內(nèi)。若敷設(shè)支架a2的壓力信號超出調(diào)整閾值范圍，則拉緊敷設(shè)支架a2與敷設(shè)支架a3之間的電纜，使敷設(shè)支架a2的壓力信號位于調(diào)整閾值范圍內(nèi)，若此時敷設(shè)支架a1的壓力值位于預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)時，同時敷設(shè)支架a2的壓力信號位于調(diào)整閾值范圍內(nèi)時，已固定敷設(shè)支架a0與敷設(shè)支架a1之間電纜的張緊度符合設(shè)定要求，按照此方法，繼續(xù)調(diào)整敷設(shè)支架a1與敷設(shè)支架a2之間電纜的張緊度并使其符合設(shè)定要求，直至敷設(shè)支架an-1與敷設(shè)支架an之間電纜的張緊度符合設(shè)定要求。

優(yōu)選地，為了提高電纜張緊度的調(diào)整效率和電纜敷設(shè)效率，預(yù)固定敷設(shè)支架一般不超過3個，兩個或是三個小組同時對兩個或是三個敷設(shè)支架進行敷設(shè)，然后進行預(yù)固定，再通過調(diào)整預(yù)固定敷設(shè)支架a1與已固定敷設(shè)支架a0之間，以及預(yù)固定敷設(shè)支架a1和預(yù)固定敷設(shè)支架a2之間電纜的張緊度使預(yù)固定敷設(shè)支架a1的壓力值在預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)，此時預(yù)固定敷設(shè)支架a1與已固定支架a0之間的電纜張緊度符合設(shè)定要求。

實施例2：

如圖7所示，本發(fā)明實施例提供了一種電纜張緊度檢測系統(tǒng)，包括控制器2以及如實施例1所述的電纜敷設(shè)機構(gòu)；壓力傳感器16用于檢測壓力信號；控制器2接收壓力傳感器16發(fā)送的壓力信號，并根據(jù)用戶輸入的電纜敷設(shè)支架之間的距離和電纜參數(shù)輸出所述壓力信號與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值。

控制器2根據(jù)用戶輸入的電纜敷設(shè)支架之間的距離和電纜參數(shù)得出電纜預(yù)設(shè)張緊度對應(yīng)的預(yù)設(shè)壓力值范圍，然后將預(yù)設(shè)壓力值范圍與接收電纜敷設(shè)支架發(fā)出的壓力信號進行比較，若接收的壓力信號位于預(yù)設(shè)壓力值范圍，則表示電纜的張緊度符合要求。

需要說明的是，本實施例的控制器2內(nèi)存儲有電纜張緊度計算的模型，模型建立過程為：通過實驗獲取不同電纜參數(shù)的電纜在不同敷設(shè)支架距離的情況下對敷設(shè)支架壓力傳感器16的作用力，然后通過正態(tài)分布或是其他算法建立電纜張緊度模型。

本實施例中的電纜參數(shù)至少包括電纜的直徑和密度，對于常用電纜可以將不同型號的電纜信息存儲在控制器2內(nèi)，使用時直接輸入電纜型號即可，對于非常用型號電纜，需要輸入電纜的直徑、密度等信息，控制器2根據(jù)電纜的信息匹配相應(yīng)的預(yù)設(shè)壓力值范圍。

控制器2接收用戶輸入的上固定半環(huán)與下固定半環(huán)閉合后的半徑，同時根據(jù)電纜的直徑判斷上固定半環(huán)與下固定半環(huán)閉合后對電纜的擠壓力。此時，模型參數(shù)包括：電纜參數(shù)、敷設(shè)支架距離以及電纜受到的擠壓力

電纜敷設(shè)過程中，用戶在控制器2或是終端內(nèi)輸入電纜參數(shù)，比如：直徑、密度等信息，輸入敷設(shè)支架間的距離，以及上固定半環(huán)與下固定半環(huán)閉合后的直徑。使用本實施例所述電纜張緊度檢測系統(tǒng)進行電纜敷設(shè)的方法如實施例1所述，在此不予贅述。

本發(fā)明實施例提供的電纜張緊度檢測系統(tǒng)，與上述實施例提供的電纜敷設(shè)支架具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達到相同的技術(shù)效果。

實施例3：

如圖8所示，本實施例提供了一種電纜敷設(shè)方法，包括以下步驟：

S1.通過壓力傳感器采集壓力信號，并發(fā)送至控制器。

壓力傳感器采集預(yù)固定敷設(shè)支架的壓力信號，并將所采集的壓力信號發(fā)送至控制器。

S2.控制器接收并輸出壓力信號，同時接收并根據(jù)用戶輸入的電纜敷設(shè)支架之間的距離和電纜參數(shù)輸出壓力信號與預(yù)設(shè)壓力值范圍的差值。

若差值為非0值，則調(diào)整該壓力信號對應(yīng)的敷設(shè)支架兩側(cè)電纜的松緊，直至該敷設(shè)支架的壓力信號位于預(yù)設(shè)壓力值范圍內(nèi)。

需要說明的是，本實施例的控制器內(nèi)存儲有電纜張緊度計算的模型，模型建立過程為：通過實驗獲取不同電纜參數(shù)的電纜在不同敷設(shè)支架距離的情況下對敷設(shè)支架壓力傳感器的作用力，然后通過正態(tài)分布或是其他算法建立電纜張緊度模型。

該壓力信號對應(yīng)的敷設(shè)支架一側(cè)的另一敷設(shè)支架的電纜已固定。

電纜敷設(shè)過程中需要輸入電纜直徑、密度以及上固定半環(huán)和下固定半環(huán)的直徑。通過敷設(shè)支架的壓力信號調(diào)整電纜敷設(shè)支架之間的電纜張緊度的方法、過程如實施例1所述，在此不予贅述。

本發(fā)明實施例提供的電纜敷設(shè)方法，與上述實施例提供的電纜張緊度檢測系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問題，達到相同的技術(shù)效果。

本發(fā)明實施例所提供的電纜敷設(shè)支架及電纜張緊度檢測系統(tǒng)、電纜敷設(shè)方法的計算機程序產(chǎn)品，包括存儲了程序代碼的計算機可讀存儲介質(zhì)，所述程序代碼包括的指令可用于執(zhí)行前面方法實施例中所述的方法，具體實現(xiàn)可參見方法實施例，在此不再贅述。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)和裝置的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

另外，在本發(fā)明實施例的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

最后應(yīng)說明的是：以上所述實施例，僅為本發(fā)明的具體實施方式，用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制，本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對前述實施例所記載的技術(shù)方案進行修改或可輕易想到變化，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護范圍為準。