1.一種單相多極永磁步進電動機,包括定子部件、轉子部件(3);其特征在于所述電動機由電子鐘表的脈沖電源驅動;定子部件中只有一個集中式單相定子繞組;所述電動機磁極數(shù)為四極或者六極;定子部件的磁極鐵芯一(7)徑向內側的磁極一(12)數(shù)量為二個或者三個,定子部件的磁極鐵芯二(4)徑向內側的磁極二(5)數(shù)量為二個或者三個;繞組線圈(10)接通正向脈沖電流或負向脈沖電流時,磁極一(12)的極性與磁極二(5)的極性互為異性磁極;所述電動機氣隙采用混合氣隙,磁極一(12)和磁極二(5)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分,氣隙均勻段(14)的電機氣隙最小,氣隙不均勻段(15)的電機氣隙由小變大;
定子部件包括定位銷(2)、磁極鐵芯二(4)、隔磁板(6)、磁極鐵芯一(7)、繞組鐵芯、半片繞組骨架(9)、繞組線圈(10);定位銷(2)呈圓柱形,定位銷(2)材質是非導磁材料;隔磁板(6)呈圓環(huán)形,隔磁板(6)徑向外側均布有若干個固定孔(29),隔磁板(6)材質是非導磁材料;半片繞組骨架(9)上有骨架中心槽(30)、骨架線槽(31);
磁極鐵芯一(7)中間是呈圓環(huán)形的磁極環(huán)一(20),磁極環(huán)一(20)徑向內側邊緣均布二個或者三個磁極一(12),相鄰兩個磁極一(12)之間是磁極槽一(19);每個磁極一(12)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分,每個磁極一(12)的氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)沿著轉子旋轉方向(36)依次交替排列;每個磁極一(12)的氣隙均勻段(14)徑向內表面直徑最小,氣隙不均勻段(15)徑向內表面直徑隨著該氣隙不均勻段(15)遠離相鄰的氣隙均勻段(14)而逐漸增大;磁極環(huán)一(20)徑向外側均布有若干個鐵芯銷孔一(16);磁極環(huán)一(20)徑向外側上端有凸臺一(17),凸臺一(17)上端表面有連接隼頭一(18);
磁極鐵芯二(4)中間是呈圓環(huán)形的磁極環(huán)二(24),磁極環(huán)二(24)徑向內側邊緣均布二個或者三個磁極二(5),相鄰兩個磁極二(5)之間是磁極槽二(25);每個磁極二(5)徑向內表面分為氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)兩部分,每個磁極二(5)的氣隙均勻段(14)和氣隙不均勻段(15)沿著轉子旋轉方向(36)依次交替排列;每個磁極二(5)的氣隙均勻段(14)徑向內表面直徑最小,氣隙不均勻段(15)徑向內表面直徑隨著該氣隙不均勻段(15)遠離相鄰的氣隙均勻段(14)而逐漸增大;磁極環(huán)二(24)徑向外側均布有若干個鐵芯銷孔二(23);磁極環(huán)二(24)徑向外側下端有凸臺二(22),凸臺二(22)下端表面有連接隼頭二(21);
繞組鐵芯呈U形,繞組鐵芯下端是下磁軛(1),繞組鐵芯上端是上磁軛(8),繞組鐵芯右側從上至下分別是豎磁軛(27)、斜磁軛(11),上磁軛(8)右側一端與豎磁軛(27)上端連接在一起,下磁軛(1)右側一端與斜磁軛(11)下端連接在一起,斜磁軛(11)從上至下向前傾斜;下磁軛(1)左側一端的上表面有連接隼槽二(26),連接隼槽二(26)截面與磁極鐵芯二(4)的連接隼頭二(21)截面相嚙合;上磁軛(8)左側一端的下表面有連接隼槽一(28),連接隼槽一(28)截面與磁極鐵芯一(7)的連接隼頭一(18)截面相嚙合;
定子部件裝配時,把兩個半片繞組骨架(9)的骨架中心槽(30)安裝在繞組鐵芯的豎磁軛(27)前后兩側,然后在兩個半片繞組骨架(9)的骨架線槽(31)內纏繞繞組線圈(10);把磁極鐵芯一(7)的連接隼頭一(18)安裝在繞組鐵芯的連接隼槽一(28)中,使磁極鐵芯一(7)的凸臺一(17)的上端面與繞組鐵芯的上磁軛(8)的下端面相互接觸安裝在一起;把磁極鐵芯二(4)的連接隼頭二(21)安裝在繞組鐵芯的連接隼槽二(26)中,使磁極鐵芯二(4)的凸臺二(22)的下端面與繞組鐵芯的下磁軛(1)的上端面相互接觸安裝在一起;把隔磁板(6)安裝在磁極鐵芯一(7)的磁極環(huán)一(20)與磁極鐵芯二(4)的磁極環(huán)二(24)之間,把若干個定位銷(2)從前向后依次穿過并安裝在磁極鐵芯二(4)的鐵芯銷孔二(23)、隔磁板(6)的固定孔(29)、磁極鐵芯一(7)的鐵芯銷孔一(16)中;定子部件裝配后,磁極鐵芯二(4)的每個磁極二(5)與磁極鐵芯一(7)的磁極槽一(19)沿著軸向對齊;磁極鐵芯二(4)的每個磁極槽二(25)與磁極鐵芯一(7)的磁極一(12)沿著軸向對齊;在若干個磁極一(12)和磁極二(5)徑向內側形成定子氣隙內腔(13);
轉子部件(3)從內向外依次包括轉軸(32)、隔磁襯套(33)、轉子鐵芯(34)、永磁環(huán)(35);轉軸(32)呈圓柱形,隔磁襯套(33)呈圓筒形,隔磁襯套(33)材質是非導磁材料;轉子鐵芯(34)呈圓筒形,永磁環(huán)(35)呈圓筒形,永磁環(huán)(35)徑向外表面均布四個或六個轉子磁極,相鄰兩個轉子磁極互為異性磁極;所述電動機裝配時,把轉子部件(3)安裝在定子部件的定子氣隙內腔(13)中。