本發(fā)明涉及用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置以用于使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行(inbetriebnahme)的方法以及裝置，其中電動(dòng)機(jī)通過(guò)操控電路與電壓源連接，并且運(yùn)行開(kāi)關(guān)布置在操控電路和電壓源之間，該運(yùn)行開(kāi)關(guān)將電壓源的供給電壓作為輸入電壓接入到操控電路上。

背景技術(shù)：

已知這樣的方法，即利用該方法通過(guò)操控電路使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行。對(duì)此電動(dòng)機(jī)通過(guò)操控電路與電壓源連接，其中運(yùn)行開(kāi)關(guān)布置在操控電路和電壓源之間。運(yùn)行開(kāi)關(guān)將供給電壓接入到操控電路上，該操控電路于是使聯(lián)接的電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行。

如果運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷，電動(dòng)機(jī)慣性運(yùn)行(ausl?uft)。在馬達(dá)慣性運(yùn)行期間由于慣性運(yùn)行的電動(dòng)機(jī)的發(fā)電機(jī)式的(generatorisch，有時(shí)稱(chēng)為與發(fā)電機(jī)相關(guān)的)馬達(dá)電壓此外有電壓施加在操控電路處。即使在電動(dòng)機(jī)停止后由于電子設(shè)備的存在的電容量對(duì)于另外的1-2秒還有電壓施加在操控電子設(shè)備處。在低于例如5v的最小的供給電壓后電子設(shè)備才過(guò)渡到這樣的狀態(tài)中，即電子設(shè)備從該狀態(tài)中只有通過(guò)重置一旦足夠的供給電壓再次施加在電子設(shè)備處才能夠重新運(yùn)行。

為了確保電動(dòng)機(jī)的防擾動(dòng)的運(yùn)行，操控電路的電子設(shè)備必須了解運(yùn)行開(kāi)關(guān)的狀態(tài)。因?yàn)槭┘釉诓倏仉妷禾幍碾妷河捎谠陔妱?dòng)機(jī)慣性運(yùn)行時(shí)發(fā)電機(jī)式的馬達(dá)電壓而不確保明確地識(shí)別閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)，故在大部分情況下在運(yùn)行開(kāi)關(guān)中使用附加的觸點(diǎn)。通過(guò)該附加的觸點(diǎn)操控電路獲得關(guān)于運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的信息。

為了通過(guò)操控電路接通電動(dòng)機(jī)，帶有用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的附加的觸點(diǎn)的運(yùn)行開(kāi)關(guān)通常是必要的，該運(yùn)行開(kāi)關(guān)設(shè)計(jì)上是高耗費(fèi)的并且因此成本高。如果用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)狀態(tài)的附加的觸點(diǎn)失靈，則不確保電動(dòng)機(jī)的按照規(guī)定的運(yùn)行。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的任務(wù)在于，更簡(jiǎn)單地并且因此更成本適宜地構(gòu)造運(yùn)行開(kāi)關(guān)以用于通過(guò)操控電路使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行，盡管如此但是在每個(gè)運(yùn)行狀態(tài)中通過(guò)操控電路確保電動(dòng)機(jī)的可靠的運(yùn)行。

該任務(wù)利用這樣的方法解決，即在該方法中在電動(dòng)機(jī)切斷后監(jiān)視操控電路的輸入電壓并且獲取輸入電壓的電壓上升的梯度，其中所獲取的輸入電壓的電壓上升的梯度與預(yù)設(shè)的邊界值比較并且在超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值時(shí)運(yùn)行開(kāi)關(guān)識(shí)別為閉合的并且通過(guò)操控電路使電動(dòng)機(jī)再次投入運(yùn)行。

用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置以用于使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行的裝置具有監(jiān)視裝置，操控電路的輸入電壓施加到該監(jiān)視裝置處，其中監(jiān)視裝置監(jiān)視輸入電壓的電壓上升的梯度并且監(jiān)視裝置將獲取的梯度與預(yù)設(shè)的邊界值比較。在超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值時(shí)運(yùn)行開(kāi)關(guān)識(shí)別為閉合的并且通過(guò)至少一個(gè)控制線路將啟動(dòng)信號(hào)傳遞給操控電路，以為了通過(guò)操控電路使電動(dòng)機(jī)再次投入運(yùn)行。

根據(jù)本發(fā)明的方法在切斷電動(dòng)機(jī)后監(jiān)視操控電路的輸入電壓。這原則上在運(yùn)行開(kāi)關(guān)后斷開(kāi)對(duì)于限制的時(shí)間間隔也是可能的，因?yàn)橛捎诎l(fā)電機(jī)式的馬達(dá)電壓并且在電子設(shè)備中構(gòu)建的電容器和/或線圈操控電路對(duì)于限制的時(shí)間間隔繼續(xù)保持起作用的。

根據(jù)本發(fā)明在電動(dòng)機(jī)切斷并且運(yùn)行開(kāi)關(guān)重新接通后獲取施加在操控電路處的輸入電壓的電壓上升的梯度。所獲取的電壓上升的梯度與預(yù)設(shè)的邊界值比較。在此在超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值時(shí)能夠推斷出，運(yùn)行開(kāi)關(guān)閉合。如果運(yùn)行開(kāi)關(guān)識(shí)別為閉合的，通過(guò)操控電路使電動(dòng)機(jī)再次投入運(yùn)行，從而得到電動(dòng)機(jī)的快速的且可靠的重新啟動(dòng)。

根據(jù)本發(fā)明電壓上升的梯度是用于運(yùn)行開(kāi)關(guān)的切換狀態(tài)的指標(biāo)。由此能夠放棄用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的切換狀態(tài)的附加的切換觸點(diǎn)，這簡(jiǎn)化了運(yùn)行開(kāi)關(guān)的構(gòu)造。此外省去了附加的切換觸點(diǎn)到操控電路的否則必要的布線。電壓上升的梯度作為關(guān)于運(yùn)行開(kāi)關(guān)的切換狀態(tài)的可靠的信息被使用。

再次使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行通常在運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷后發(fā)生。在運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷后在操控電路處的輸入電壓下降。但是操控電路不是立即無(wú)電流的，而是在輸入電壓下降的情況下對(duì)于限制的時(shí)間間隔還保持起作用的。在再次操縱運(yùn)行開(kāi)關(guān)(運(yùn)行開(kāi)關(guān)閉合)后操控電路的輸入電壓上升。如果電壓上升的梯度大于預(yù)設(shè)的邊界值，操控電路根據(jù)獲取的梯度識(shí)別閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)并且電動(dòng)機(jī)能夠通過(guò)相應(yīng)的操控立即重新投入使用。

如果在電動(dòng)機(jī)切斷且運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷后在操控電路處的輸入電壓下降到預(yù)設(shè)的邊界值下，則為了重新接通電動(dòng)機(jī)需要，再次的重新接通只有在輸入電壓的電壓值處于預(yù)設(shè)的邊界值之上時(shí)才發(fā)生。只有當(dāng)輸入電壓的電壓上升的梯度處于預(yù)設(shè)的邊界值之上并且操控電路的輸入電壓處于預(yù)設(shè)的邊界值之上時(shí)，電動(dòng)機(jī)則才投入運(yùn)行。

已經(jīng)證實(shí)為適宜的是，所獲取的電壓上升的梯度超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值并且預(yù)設(shè)的電壓值被超過(guò)處于預(yù)設(shè)的時(shí)間窗口內(nèi)。只有當(dāng)這兩個(gè)條件在時(shí)間窗口內(nèi)滿(mǎn)足時(shí)，電動(dòng)機(jī)才投入運(yùn)行。

時(shí)間窗口適宜地在80到200毫秒的時(shí)間間隔上延伸。有利地時(shí)間窗口利用100毫秒確定大小。

如果在時(shí)間窗口內(nèi)僅僅滿(mǎn)足兩個(gè)提及的條件中的一個(gè)時(shí)，操控電路重置。

有利地設(shè)置成，在電動(dòng)機(jī)切斷后在間歇時(shí)間經(jīng)過(guò)之后才獲取輸入電壓的電壓上升。由此確保了，由于蓄電池的電化學(xué)復(fù)原引起的電壓上升不能夠?qū)е码妱?dòng)機(jī)的重新啟動(dòng)。適宜地設(shè)置成，間歇時(shí)間選擇成大于蓄電池的復(fù)原時(shí)間。

用于執(zhí)行根據(jù)本發(fā)明的方法的電切換的設(shè)計(jì)如此設(shè)置，即使得在運(yùn)行開(kāi)關(guān)關(guān)斷后操控電路的輸入電壓在1到4秒的時(shí)間間隔上下降到預(yù)設(shè)的邊界值下。

根據(jù)本發(fā)明的用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)的開(kāi)關(guān)位置以用于使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行的裝置如此構(gòu)造，即使得電動(dòng)機(jī)通過(guò)操控電路與電壓源連接。運(yùn)行開(kāi)關(guān)布置在操控電路和電壓源之間并且將電壓源的供給電壓作為輸入電壓接入到操控電路上。設(shè)置有監(jiān)視裝置，操控電路的輸入電壓施加在該監(jiān)視裝置處。監(jiān)視裝置監(jiān)視輸入電壓的電壓上升的梯度并且將所獲取的梯度與預(yù)設(shè)的邊界值比較。如果超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值，這是對(duì)于閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)的指標(biāo)。因此在超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值時(shí)運(yùn)行開(kāi)關(guān)能夠識(shí)別為閉合的。監(jiān)視裝置在閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)被識(shí)別時(shí)將啟動(dòng)信號(hào)傳遞到操控電路處，接著操控電路使電動(dòng)機(jī)再次投入運(yùn)行。

為了使在負(fù)載切斷后蓄電池的電化學(xué)的再生消失(ausblenden)，設(shè)置成，監(jiān)視設(shè)備構(gòu)造成帶有時(shí)間元件(zeitglied，有時(shí)稱(chēng)為計(jì)時(shí)元件)并且只有當(dāng)時(shí)間元件已經(jīng)運(yùn)行結(jié)束時(shí)，則才探測(cè)電壓上升的梯度。

除了獲取和監(jiān)視電壓上升的梯度以外監(jiān)視裝置能夠具有比較設(shè)備，該比較設(shè)備將操控電路的輸入電壓與預(yù)設(shè)的電壓值比較。那么給出了這樣的可能性，即除了電壓上升的梯度以外詢(xún)問(wèn)在重新使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行前必須滿(mǎn)足的另外的條件。

電壓源適宜地是蓄電池，其中蓄電池電壓能夠設(shè)置成大于電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行電壓。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明的另外的特征從另外的權(quán)利要求、描述以及圖紙中得出，在圖紙中隨后詳細(xì)地呈現(xiàn)了本發(fā)明的描述的實(shí)施例。

圖1以示意性的側(cè)視圖示出了帶有蓄電池的便攜的電的工作器械，

圖2示出了用于運(yùn)行電動(dòng)機(jī)的線路圖的示意圖，

圖3示出了用于使電動(dòng)機(jī)投入運(yùn)行的流程圖，

圖4以示意圖示出了用于電動(dòng)機(jī)的操控電路的輸入電壓的電壓變化特性，

圖5示出了在充電情況下(unterstrom)在切斷電動(dòng)機(jī)后根據(jù)圖4的電壓變化特性的示意圖，

圖6示出了在出現(xiàn)低電壓時(shí)輸入電壓的電壓變化特性的示意圖。

具體實(shí)施方式

在圖1中示出了便攜的手持式的工作器械1，該工作器械在該實(shí)施例中呈現(xiàn)為綠籬修剪機(jī)(heckenschere)。工作器械1是電的工作器械并且由蓄電池10驅(qū)動(dòng)，該蓄電池推入到工作器械的罩殼2中。呈現(xiàn)的工作器械1具有工具3，該工具由電動(dòng)機(jī)50(圖2)驅(qū)動(dòng)。

工作器械1構(gòu)造成帶有前面的把手4和后面的把手5，其中在該實(shí)施例中在后面的把手5中設(shè)置有用于運(yùn)行開(kāi)關(guān)30(圖2)的操縱元件6。

工作器械1也能夠?qū)嵤樾铍姵仳?qū)動(dòng)的鼓風(fēng)機(jī)(blasger?t)、蓄電池驅(qū)動(dòng)的室外切割器(freischneider)、蓄電池驅(qū)動(dòng)的綠籬修剪機(jī)或類(lèi)似的蓄電池驅(qū)動(dòng)的工作器械。

如圖2示出的那樣，蓄電池10形成用于工作器械1的電壓源20。電壓源20提供供給電壓u供使用，該供給電壓通過(guò)運(yùn)行開(kāi)關(guān)30接入到操控電路40上。

在示出的實(shí)施例中運(yùn)行開(kāi)關(guān)30構(gòu)造為微型開(kāi)關(guān)并且包括切換桿31，該切換桿對(duì)操縱銷(xiāo)32產(chǎn)生作用。工作器械1的操縱元件6作用在切換桿31處。通過(guò)壓下操縱元件6使切換桿31運(yùn)動(dòng)并且使設(shè)計(jì)為閉合器的觸點(diǎn)33閉合。

在運(yùn)行開(kāi)關(guān)30閉合時(shí)觸點(diǎn)33閉合，從而電壓源20的供給電壓u通過(guò)連接線路21,23作為輸入電壓ue施加到操控電路40的輸入端子45,46處。為了蓄電池20與操控電路40的通訊該蓄電池此外通過(guò)至少一個(gè)數(shù)據(jù)線路22與操控電路40連接。運(yùn)行開(kāi)關(guān)30在示出的實(shí)施例中設(shè)置在連接線路21中，該連接線路優(yōu)選地形成電壓源20的正極。

為了監(jiān)視輸入電壓ue的變化特性設(shè)置有監(jiān)視裝置41，輸入電壓ue供應(yīng)給該監(jiān)視裝置。監(jiān)視裝置41監(jiān)視輸入電壓ue的電壓上升15的梯度du/dt，如例如在圖4描繪的那樣。所獲取的輸入電壓ue的電壓上升15的梯度du/dt與預(yù)設(shè)的邊界值比較。如果獲取的梯度du/dt超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值，運(yùn)行開(kāi)關(guān)30或運(yùn)行開(kāi)關(guān)30的觸點(diǎn)33識(shí)別為閉合的并且這通過(guò)控制線路43被通知給操控電路40，以便該操控電路使電動(dòng)機(jī)50投入運(yùn)行。

在根據(jù)圖2的實(shí)施例中監(jiān)視裝置41構(gòu)造為操控電路40的一部分。有利地監(jiān)視裝置41包括時(shí)間元件42，該時(shí)間元件例如預(yù)設(shè)了間歇時(shí)間pz。在間歇時(shí)間pz經(jīng)過(guò)之后才評(píng)估輸入電壓ue的電壓上升15的梯度du/dt，如在圖5中示出的那樣。這尤其在由于故障或過(guò)載切斷電動(dòng)機(jī)50時(shí)是適宜的。

補(bǔ)充地監(jiān)視裝置41能夠設(shè)有比較設(shè)備44，該比較設(shè)備將施加到輸入端子45,46處的輸入電壓ue與預(yù)設(shè)的電壓值ui，us和/或uu比較，如這在下文還詳細(xì)地描述的那樣。

在根據(jù)圖2的實(shí)施例中供給電壓u大于通過(guò)操控電路40供應(yīng)給電動(dòng)機(jī)50的運(yùn)行電壓ub。操控電路40改變電動(dòng)機(jī)50的運(yùn)行電壓ub并且使該運(yùn)行電壓與允許的數(shù)值相匹配，例如通過(guò)脈沖寬度調(diào)制。

根據(jù)圖2的根據(jù)本發(fā)明的電路組件用于識(shí)別運(yùn)行開(kāi)關(guān)30的開(kāi)關(guān)位置以用于使電動(dòng)機(jī)50投入運(yùn)行。電動(dòng)機(jī)50通過(guò)操控電路40與電壓源20連接，其中電壓源的供給電壓u作為輸入電壓ue接上到操控電路40上。

如果如在圖4中描繪的那樣輸入電壓ue處于初始電壓(initialspannung)ui之上，當(dāng)輸入電壓ue的電壓上升15的梯度du/dt處于預(yù)設(shè)的邊界值之上時(shí)，則識(shí)別閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)30。對(duì)此在電動(dòng)機(jī)50(該電動(dòng)機(jī)在其開(kāi)關(guān)位置方面在圖4中在上面呈現(xiàn))切斷后，監(jiān)視操控電路40的輸入電壓ue。運(yùn)行開(kāi)關(guān)30的狀態(tài)在圖4中在線圖之上的橫條中描繪。

如果使用者在時(shí)間點(diǎn)t1中關(guān)斷運(yùn)行開(kāi)關(guān)30，則(因?yàn)楣┙o電壓u與輸入端子45/46分離)輸入電壓ue下降。在圖4中以此為出發(fā)點(diǎn)，即輸入電壓ue不下降到啟動(dòng)電壓us或初始電壓ui之下。如果操作者在時(shí)間點(diǎn)t3中通過(guò)壓下操縱元件6再次接通運(yùn)行開(kāi)關(guān)30，輸入電壓ue上升。一旦識(shí)別電壓上升15的處于預(yù)設(shè)的邊界值之上的梯度du/dt，電動(dòng)機(jī)50就在時(shí)間點(diǎn)t4中接通。運(yùn)行開(kāi)關(guān)30或其觸點(diǎn)33通過(guò)梯度du/dt識(shí)別為閉合的并且電動(dòng)機(jī)50正確地重新投入運(yùn)行，由此確保了電動(dòng)機(jī)50的更快速的重新啟動(dòng)。

監(jiān)視電壓上升15的梯度du/dt能夠在運(yùn)行開(kāi)關(guān)30斷開(kāi)的情況下已經(jīng)發(fā)生，即立即啟動(dòng)。忽略電壓下降的負(fù)的梯度du/dt。僅僅將電壓上升15的正的梯度du/dt與預(yù)設(shè)的邊界值比較。只有當(dāng)確定正的梯度du/dt時(shí)，這才是對(duì)于運(yùn)行開(kāi)關(guān)的切換狀態(tài)的指標(biāo)。

在根據(jù)圖5的實(shí)施例中描繪了在充電情況下切斷電動(dòng)機(jī)50。例如電動(dòng)機(jī)50在由于工作器械1的工具3被阻擋而引起的過(guò)高的電流消耗的情況下能夠通過(guò)安全電路切斷。如在時(shí)間點(diǎn)t1中描繪的那樣，在通過(guò)安全電路切斷電動(dòng)機(jī)50后發(fā)生蓄電池10的電化學(xué)復(fù)原，這導(dǎo)致電壓上升12。在在時(shí)間點(diǎn)t2中斷開(kāi)運(yùn)行開(kāi)關(guān)30的情況下輸入電壓ue才相應(yīng)于呈現(xiàn)的特征線變化特性下降。為了電壓上升12的正的梯度du/dt不導(dǎo)致運(yùn)行開(kāi)關(guān)30的切換狀態(tài)的有錯(cuò)誤的識(shí)別，設(shè)置成在通過(guò)安全電路切斷電動(dòng)機(jī)50后在間歇時(shí)間pz內(nèi)不評(píng)估或不獲取電壓上升15的梯度du/dt。這樣選擇間歇時(shí)間pz，即使得其大于蓄電池10的復(fù)原時(shí)間ez。在間歇時(shí)間pz流逝并且超過(guò)啟動(dòng)電壓us后，開(kāi)始探尋電壓上升15的梯度du/dt，這在根據(jù)圖5的例子中實(shí)現(xiàn)。

如果在關(guān)斷運(yùn)行開(kāi)關(guān)30后運(yùn)行開(kāi)關(guān)在時(shí)間點(diǎn)t3中再次操縱，從該時(shí)間點(diǎn)t3起發(fā)生電壓上升15。如果確定了在接通運(yùn)行開(kāi)關(guān)30后獲取的電壓上升15的梯度du/dt超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值，識(shí)別閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)并且對(duì)于重新接通電動(dòng)機(jī)50的第一條件滿(mǎn)足。對(duì)于接通電動(dòng)機(jī)50的第一條件的滿(mǎn)足(通過(guò)超過(guò)電壓上升du/dt的預(yù)設(shè)的邊界值識(shí)別閉合的運(yùn)行開(kāi)關(guān)30)對(duì)于確定的時(shí)間間隔δt在緩存器中記錄。對(duì)于重新接通電動(dòng)機(jī)50的在圖5中呈現(xiàn)的另一條件是超過(guò)初始電壓ui。只有當(dāng)監(jiān)視裝置41借助于比較設(shè)備44確定超過(guò)預(yù)設(shè)的初始的電壓值ui時(shí)，電動(dòng)機(jī)50才投入運(yùn)行。在此設(shè)置成，所獲取的電壓上升15的梯度du/dt超過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值以及超過(guò)預(yù)設(shè)的初始電壓ui處于預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔δt內(nèi)。已經(jīng)證實(shí)為適宜的是，時(shí)間間隔δt在80到200毫秒的時(shí)間間隔上延伸。有利地時(shí)間間隔δt為100毫秒。

如果在時(shí)間間隔δt經(jīng)過(guò)后未確定兩個(gè)條件中的至少一個(gè)(超過(guò)電壓上升15的梯度du/dt的邊界值和/或超過(guò)預(yù)設(shè)的初始值ui)，重新接通電動(dòng)機(jī)50不發(fā)生。

在圖6中示出了在運(yùn)行開(kāi)關(guān)30斷開(kāi)后電動(dòng)機(jī)50的慣性運(yùn)行。在圖6中以此為出發(fā)點(diǎn)，即輸入電壓ue在在時(shí)間點(diǎn)t1中運(yùn)行開(kāi)關(guān)30關(guān)斷后下降直到低壓uu之下。如果使用者在時(shí)間點(diǎn)t3中再次接通運(yùn)行開(kāi)關(guān)30，輸入電壓ue重新上升直到首先超過(guò)低壓uu并且隨后超過(guò)用于重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的啟動(dòng)電壓us。適宜地在時(shí)間點(diǎn)t'3后才發(fā)生根據(jù)本發(fā)明關(guān)于電壓上升15的梯度du/dt監(jiān)視操控電路40的輸入電壓ue。相應(yīng)于在圖5中的電壓變化特性的示圖在超過(guò)啟動(dòng)電壓us后必須首先獲取電壓上升15的大于預(yù)設(shè)的邊界值的梯度du/dt。另外必須滿(mǎn)足這樣的條件，即在在時(shí)間點(diǎn)t4中重新接通電動(dòng)機(jī)50前超過(guò)初始電壓ui?？蓮拈_(kāi)始超過(guò)啟動(dòng)電壓us直到超過(guò)初始電壓ui來(lái)獲取電壓上升15的梯度du/dt。一旦識(shí)別梯度du/dt上升越過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值，將其存在緩存器中。如果在時(shí)間間隔t3到t4期間不確定電壓上升15的越過(guò)預(yù)設(shè)的邊界值的梯度du/dt，電動(dòng)機(jī)50不投入運(yùn)行。

在圖3中描繪了根據(jù)本發(fā)明的方法的實(shí)施例的流程。欄格70說(shuō)明了，運(yùn)行開(kāi)關(guān)30在斷開(kāi)后重新接通(an)。在第一欄格71中詢(xún)問(wèn)了，是否輸入電壓ue已經(jīng)達(dá)到用于重新啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)50的啟動(dòng)電壓us。這相應(yīng)地在圖6中呈現(xiàn)。

如果這是這樣的情況，即輸入電壓ue處于預(yù)設(shè)的啟動(dòng)電壓us之上，獲取輸入電壓ue的電壓上升15的梯度du/dt并且檢查是否該梯度du/dt大于預(yù)設(shè)的邊界值(欄格72)。如果這合乎實(shí)際，在欄格73中發(fā)生預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔δt的加載，對(duì)用于接通電動(dòng)機(jī)50的切換信號(hào)的識(shí)別必須存在于該時(shí)間間隔δt之內(nèi)。

此后在欄格74中進(jìn)行詢(xún)問(wèn)，是否在時(shí)間窗口δt內(nèi)達(dá)到初始電壓ui。如果這是這樣的情況，在欄格75中啟動(dòng)電動(dòng)機(jī)50。如果在欄格72和74中提及的條件不合乎實(shí)際，通過(guò)否-分支分岔返回到欄格71上。如果例如在識(shí)別梯度du/dt后在時(shí)間窗口δt內(nèi)未達(dá)到初始電壓ui，通過(guò)否-路徑分岔返回到欄格71的輸入端。