本發(fā)明涉及電子技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電池保護(hù)均衡器及電池電壓均衡方法。

背景技術(shù)：

在新能源技術(shù)日新月異發(fā)展的同時(shí)，電池管理技術(shù)顯得尤為重要。各種電器設(shè)備都離不開電源，只要是電器，要么用交流電，要么用電池，現(xiàn)在的電器設(shè)備用電池的越來(lái)越趨于主流，就連家用的電器也越來(lái)越趨于用電池來(lái)供電，如各種家用便攜電器。而可移動(dòng)的電器設(shè)備就必須使用電池供電。不管使用什么樣的電池都會(huì)有電池組合使用的問(wèn)題。

如電單車，幾乎是每個(gè)百姓家里的必備的，其電池往往在使用三五個(gè)月后就大不如前了。究其根本原因，就是電池出現(xiàn)不均衡的情況，電池的特性不可能每個(gè)指標(biāo)都完全一致，使用久了，其不均衡程度逐漸加大，最后表現(xiàn)出整組電池性能下降，甚至無(wú)法使用。更為嚴(yán)重的是，因?yàn)殡姵亟M中某個(gè)電池越來(lái)越不堪重負(fù)而性能急劇下隆，在充電或放電中引起燃燒或爆炸等嚴(yán)重事故，造成大的經(jīng)濟(jì)損失或傷害事故。

因而現(xiàn)有技術(shù)已越來(lái)越不能滿足新的應(yīng)用。國(guó)外的電池再好也會(huì)在使用中出現(xiàn)不均衡，且成本成數(shù)倍增加?？梢哉f(shuō)任何電池只要組合使用就必然有均衡問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種電池保護(hù)均衡器及電池電壓均衡方法，解決了電池電壓不均衡、電池組的性能下降的技術(shù)問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明實(shí)施例采用的技術(shù)方案如下：

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種電池保護(hù)均衡器，用于防止電池組過(guò)充過(guò)放，所述電池組包括多個(gè)電池，所述電池保護(hù)均衡器包括：電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路、多個(gè)均衡電路以及單片機(jī)，所述電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路均與所述多個(gè)電池電連接，所述電流檢測(cè)電路、電壓檢測(cè)電路均與所述單片機(jī)電連接，所述單片機(jī)與所述多個(gè)均衡電路電連接，每?jī)蓚€(gè)相鄰的所述電池之間連接有所述均衡電路，所述電流檢測(cè)電路包括運(yùn)算放大器；所述電流檢測(cè)電路采集所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)；所述電壓檢測(cè)電路采集所述電池及所述電池組的電壓信號(hào)；所述單片機(jī)在運(yùn)行時(shí)打開所述運(yùn)算放大器供電，在所述電池的電壓信號(hào)大小屬于第一閾值時(shí)，計(jì)算所述電池的電壓信號(hào)與所述電池組的電壓信號(hào)的比值，當(dāng)該比值超出第二閾值、且所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)大小屬于第三閾值時(shí)，輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述均衡電路；當(dāng)所述比值超出第二閾值、且所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)大小超出第三閾值時(shí)，定時(shí)掃描所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)、所述電池的電壓信號(hào)以及所述電池組的電壓信號(hào)；所述均衡電路依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電池的電壓。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種電池電壓均衡方法，所述電池電壓均衡方法包括：所述單片機(jī)在運(yùn)行時(shí)打開所述運(yùn)算放大器供電；所述電流檢測(cè)電路采集所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)；所述電壓檢測(cè)電路采集所述電池及所述電池組的電壓信號(hào)；所述單片機(jī)在所述電池的電壓信號(hào)大小屬于第一閾值時(shí)，計(jì)算所述電池的電壓信號(hào)與所述電池組的電壓信號(hào)的比值，當(dāng)該比值超出第二閾值、且所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)大小屬于第三閾值時(shí)，所述單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至所述均衡電路；所述均衡電路依據(jù)所述驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制所述電池的電壓；當(dāng)所述比值超出第二閾值、且所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)大小超出第三閾值時(shí)，所述單片機(jī)定時(shí)掃描所述運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)、所述電池的電壓信號(hào)以及所述電池組的電壓信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例提供一種電池保護(hù)均衡器及電池電壓均衡方法，利用單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)和利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)帶死區(qū)時(shí)間多驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，通過(guò)MOS管驅(qū)動(dòng)，完成各級(jí)驅(qū)動(dòng)不共地問(wèn)題，對(duì)電壓檢測(cè)和比較以減少處理器的處理時(shí)間，對(duì)充電放電檢測(cè)以簡(jiǎn)化電路進(jìn)一步降低成本，實(shí)現(xiàn)了電池組各電池之間的電荷轉(zhuǎn)移，最終實(shí)現(xiàn)電池電壓均衡。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池保護(hù)均衡器與電池組連接的示意圖。

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電流檢測(cè)電路的電路圖。

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電壓檢測(cè)電路的電路圖。

圖4示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的單片機(jī)的電路圖。

圖5示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的均衡電路的電路圖。

圖6示出了本發(fā)明實(shí)施例的電池電壓均衡方法。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。同時(shí)，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”等僅用于區(qū)分描述，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

第一實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖1，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電池保護(hù)均衡器100與電池組200連接的示意圖。電池保護(hù)均衡器100用于防止電池組200過(guò)充過(guò)放，電池組200包括多個(gè)電池，本實(shí)施例中，電池的數(shù)量為6個(gè)(BT1～BT6)，在其他實(shí)施例中，電池的數(shù)量不限，可以多于或少于6個(gè)。本發(fā)明的電池保護(hù)均衡器100包括：電流檢測(cè)電路110、電壓檢測(cè)電路120、單片機(jī)130以及多個(gè)均衡電路140，電流檢測(cè)電路110、電壓檢測(cè)電路120均與多個(gè)電池BT1～BT6電連接，電流檢測(cè)電路110、電壓檢測(cè)電路120均與單片機(jī)130電連接，單片機(jī)130與多個(gè)均衡電路140電連接，每?jī)蓚€(gè)相鄰的電池之間連接一個(gè)均衡電路140。

請(qǐng)參閱圖2，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電流檢測(cè)電路110的電路圖。電流檢測(cè)電路110包括第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B、第一供電開關(guān)Q5、第二供電開關(guān)Q6、第一反饋電阻R39、第二反饋電阻R32、第一輸入電阻R40、第二輸入電阻R35、第三輸入電阻R36以及多個(gè)采樣電阻R13、R41、R42、R43。第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B的輸出端均與單片機(jī)130電連接，第一運(yùn)算放大器U3A的負(fù)電源端與第二運(yùn)算放大器U3B的負(fù)電源端電連接，第一運(yùn)算放大器U3A的負(fù)電源端依次與第一供電開關(guān)Q5、第二供電開關(guān)Q6電連接，第一反饋電阻R39電連接于第一運(yùn)算放大器U3A的反相輸入端與輸出端之間，第二反饋電阻R32電連接于第二運(yùn)算放大器U3B的反相輸入端與輸出端之間，第一輸入電阻R40的一端連接于第一反饋電阻R39與第一運(yùn)算放大器U3A的反相輸入端之間，另一端接地，第二輸入電阻R35、第三輸入電阻R36的一端分別連接第二運(yùn)算放大器U3B的反相輸入端與同相輸入端，另一端接地。多個(gè)采樣電阻R13、R41、R42、R43并聯(lián)之后的一端與電池BT1的負(fù)極連接、另一端接地，電池BT1的正極電連接于第一供電開關(guān)Q5與第二供電開關(guān)Q6之間。需要說(shuō)明的是，圖2示出的電池以電池BT1為例，電池BT1可以作為電池保護(hù)均衡器100的供電電池以為電池保護(hù)均衡器100進(jìn)行供電。在其他實(shí)施例中，也可以電池組200中的任一電池為例，電流檢測(cè)電路110可以與電池組200中的任一電池構(gòu)成的電路，以檢測(cè)該電路中第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B的輸出端輸出的電流信號(hào)。

請(qǐng)參閱圖3，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的電壓檢測(cè)電路120的電路圖。電壓檢測(cè)電路120包括第一分壓電阻R5、第二分壓電阻R3、第三分壓電阻R4、第四分壓電阻R1，電池BT1依次與第一分壓電阻R5、第二分壓電阻R3串聯(lián)后接地，電池組依次與第三分壓電阻R4、第四分壓電阻R1串聯(lián)后接地，單片機(jī)130的輸入引腳VBAT_DET連接于第一分壓電阻R5、第二分壓電阻R3之間，輸入引腳VBAT6_DET連接于第三分壓電阻R4、第四分壓電阻R1之間。需要說(shuō)明的是，圖3示出的電池以電池BT1為例，測(cè)量出電池BT1的電壓信號(hào)以及整個(gè)電池組的電壓信號(hào)，便于計(jì)算電池BT1的電壓信號(hào)和整個(gè)電池組的電壓信號(hào)的比值。在其他實(shí)施例中，也可以電池組200中的任一電池為例，電壓檢測(cè)電路120可以檢測(cè)電池組200中的任一電池的電壓信號(hào)，以計(jì)算該電池的電壓信號(hào)和整個(gè)電池組的電壓信號(hào)的比值。根據(jù)該比值，可以確定是否需要啟動(dòng)均衡電路對(duì)電池組200進(jìn)行電壓均衡。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)對(duì)電壓檢測(cè)和比較以減少處理器的處理時(shí)間。

請(qǐng)參閱圖4，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的單片機(jī)130的電路圖。單片機(jī)130包括引腳VBAT_DET、VBAT6_DET、CHG_DET_OUT、DISCHG_DET_OUT、CRSS_SWH、CRSS_SWL。引腳VBAT_DET、VBAT6_DET用于讀取電壓檢測(cè)電路120采集的電壓，引腳CHG_DET_OUT、DISCHG_DET_OUT用于讀取電流檢測(cè)電路110輸出的電流，引腳CRSS_SWH、CRSS_SWL用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至均衡電路140。

請(qǐng)參閱圖5，示出了本發(fā)明實(shí)施例提供的均衡電路140的電路圖。均衡電路140包括PMOS管、NMOS管、第一三極管Q7、第二三極管Q11、第三三極管Q15、第一電阻R2、第二電阻R21、第三電阻R15、第四電阻R17，PMOS管的柵極電連接于第一電阻R2與第二電阻R21之間，PMOS管的源極與電池組中的電池BT4電連接，PMOS管的漏極與NMOS管的漏極電連接，NMOS管的柵極與第三三極管Q15的集電極電連接，NMOS管的源極與柵極之間電連接有電阻R10，第一三極管Q7的集電極與第二電阻R21的一端電連接，第一三極管Q7的發(fā)射極接地，第一三極管Q7的基極通過(guò)第一下拉電阻R69接地，第三三極管Q15的發(fā)射極與電池組200中的電池BT4電連接，第三三極管Q15的基極電連接于第三電阻R15與第四電阻R17之間，第二三極管Q11的集電極與第三電阻R15的一端電連接，第二三極管Q11的發(fā)射極接地，第二三極管Q11的基極通過(guò)第二下拉電阻R68接地。本發(fā)明實(shí)施例通過(guò)MOS管驅(qū)動(dòng)，完成各級(jí)驅(qū)動(dòng)不共地問(wèn)題。

本發(fā)明實(shí)施例的工作原理如下：以電池BT1為例，單片機(jī)130在運(yùn)行時(shí)打開第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B供電，以檢測(cè)是否有電流流過(guò)采樣電阻R13、R41、R42、R43。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B供電一段時(shí)間，單片機(jī)130會(huì)去讀第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B的第1、7腳輸出電流信號(hào)的大小。單片機(jī)130在電池BT1的電壓信號(hào)大小屬于第一閾值(第一閾值可以為電池BT1的充電上限與充電下限之間的范圍)時(shí)，計(jì)算電池BT1的電壓信號(hào)與整個(gè)電池組200的電壓信號(hào)的比值，當(dāng)該比值超出第二閾值(第二閾值可以為電池BT1的轉(zhuǎn)換界線)時(shí)，如果第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)大小超出第三閾值(第三閾值可以是電池BT1正常充放電的電流值，本實(shí)施例中為20mA左右)就認(rèn)為沒有電流流過(guò)采樣電阻R13、R41、R42、R43，即沒有充電或放電，然后將關(guān)閉第一供電開關(guān)Q5一段時(shí)間，待下一個(gè)周期再打開。反之，當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)大小屬于第三閾值時(shí)，將第一供電開關(guān)Q5保持為開啟狀態(tài)，直到采樣電阻R13、R41、R42、R43上的電流消失。這樣做既可省電，又可隨時(shí)檢測(cè)電路狀態(tài)。當(dāng)發(fā)現(xiàn)電池電量不均便可即時(shí)進(jìn)行電池之間的均衡操作。當(dāng)?shù)谝贿\(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)大小屬于第三閾值時(shí)，單片機(jī)130輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至均衡電路140，均衡電路140依據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電池BT1的電壓。當(dāng)比值超出第二閾值，且第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)大小超出第三閾值時(shí)，單片機(jī)130定時(shí)掃描第一運(yùn)算放大器U3A和第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)、電池BT1的電壓信號(hào)以及電池組200的電壓信號(hào)。當(dāng)根據(jù)電壓、電流信號(hào)確定電池組中的電壓不均衡時(shí)，再進(jìn)行上述的電壓均衡動(dòng)作。

第二實(shí)施例

請(qǐng)參閱圖6，示出了本發(fā)明使用實(shí)施例一中的電池保護(hù)均衡器100的電池電壓均衡方法，該方法包括：

步驟S1，單片機(jī)130在運(yùn)行時(shí)打開第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B供電。

步驟S2，電流檢測(cè)電路110采集第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)。

步驟S3，電壓檢測(cè)電路120采集電池BT1～BT6及電池組200的電壓信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，請(qǐng)參閱圖3，以電池BT1為例，電池BT1可以作為給整個(gè)電路供電的供電電池，電壓檢測(cè)電路120分別采樣電池BT1的電壓以及電池組200的電壓。經(jīng)計(jì)算，電池BT1取1/4電壓，電池組200整組供電取1/31是比較好的方式。VBAT_DET的采樣值在0-1023之間，換算成電壓在0-13.2V之間。VBAT6的檢測(cè)是其模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC，Analog-to-Digital Converter)讀出值的31倍，經(jīng)計(jì)算，剛好ADC的值每一份代表0.1V，即ADC值為100就是10V，1000就是100V，以便于單片機(jī)130中軟件的計(jì)算處理。均衡電路140在運(yùn)行后最終達(dá)電壓均衡，單個(gè)電池的電壓其實(shí)就是總電壓除以電池個(gè)數(shù)。在單片機(jī)130軟件處理時(shí)讀出ADC的值進(jìn)行比較，取其比值便知其電壓是否均衡。

步驟S4，單片機(jī)130在電池BT1～BT6的電壓信號(hào)大小屬于第一閾值時(shí)，計(jì)算電池BT1～BT6的電壓信號(hào)與電池組200的電壓信號(hào)的比值。第一閾值可以是電池組中的任一電池BT1～BT6的充電上限與充電下限之間的范圍。

步驟S5，當(dāng)該比值超出第二閾值，且第一運(yùn)算放大器U3A、第二運(yùn)算放大器U3B輸出的電流信號(hào)大小屬于第三閾值時(shí)，單片機(jī)130輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至均衡電路140。

步驟S6，均衡電路140依據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電池BT1～BT6的電壓；均衡電路140依據(jù)驅(qū)動(dòng)信號(hào)控制電池BT1～BT6的電壓包括：驅(qū)動(dòng)信號(hào)驅(qū)動(dòng)第一三極管Q7和第二三極管Q11導(dǎo)通或截止。

步驟S7，當(dāng)比值超出第二閾值，且第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)大小超出第三閾值時(shí)，單片機(jī)130定時(shí)掃描第一運(yùn)算放大器、第二運(yùn)算放大器輸出的電流信號(hào)、電池BT1～BT6的電壓信號(hào)以及電池組200的電壓信號(hào)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，單片機(jī)130運(yùn)用了軟件定時(shí)器。程序中既有定時(shí)功能，如毫秒定時(shí)ms_count、秒定時(shí)second，又可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)預(yù)設(shè)的兩個(gè)信號(hào)的狀態(tài)翻轉(zhuǎn)，兩信號(hào)之間通過(guò)巧妙的狀態(tài)變化設(shè)計(jì)，使各自輸出一個(gè)死區(qū)時(shí)間，這個(gè)死區(qū)時(shí)間更為巧妙的是進(jìn)入中斷和退出中斷直入不同的流程而產(chǎn)生，單獨(dú)程序代碼很難理解這個(gè)死區(qū)時(shí)間，其為隱含功能，同時(shí)各自的脈沖寬度也可以調(diào)整，通過(guò)改變定時(shí)時(shí)間的值便可實(shí)現(xiàn)。這里并未用到硬件PWM調(diào)制功能，而是通過(guò)軟件時(shí)序?qū)崿F(xiàn)。而芯片的硬件PWM調(diào)制輸出作為更為精細(xì)的電流電壓調(diào)整用。

該軟件定時(shí)器還可驅(qū)動(dòng)LED狀態(tài)指示，只需在主程序中更改對(duì)應(yīng)的變量值可實(shí)現(xiàn)多種狀態(tài)的變化需求，而并不增加繁瑣的代碼和浪費(fèi)更多的時(shí)序。在驅(qū)動(dòng)信號(hào)的輸出上還增加了一個(gè)開關(guān)變量作為驅(qū)動(dòng)信號(hào)的起動(dòng)項(xiàng)，使程序應(yīng)用更為靈活。

本發(fā)明的單片機(jī)程序可以實(shí)現(xiàn)各種狀態(tài)的功耗管理和電壓比值判定是否啟動(dòng)均衡電路工作。其中巧妙地應(yīng)用P2口的模式設(shè)置寄存器來(lái)記錄睡眠次數(shù)，因?yàn)閱纹瑱C(jī)深度睡眠后其RAM是斷電的，所有變量都將在睡眠中失去應(yīng)有的值，只有特殊功能寄存器(SFR，special function register)會(huì)保持其睡眠前的值，在這個(gè)電路選用的單片機(jī)沒有P2口，但有P2口的模式寄存器，所以用這兩個(gè)寄存器來(lái)記錄睡眠狀態(tài)是非常巧妙的。從而避免為記錄睡眠前的狀態(tài)而反復(fù)去擦寫芯片ROM這種很不劃算的做法。

本發(fā)明提供的一種電池保護(hù)均衡器及電池電壓均衡方法，利用單片機(jī)輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)和利用單片機(jī)定時(shí)器實(shí)現(xiàn)帶死區(qū)時(shí)間多驅(qū)動(dòng)信號(hào)輸出，通過(guò)MOS管驅(qū)動(dòng)，完成各級(jí)驅(qū)動(dòng)不共地問(wèn)題，對(duì)電壓檢測(cè)和比較以減少處理器的處理時(shí)間，對(duì)充電放電檢測(cè)以簡(jiǎn)化電路進(jìn)一步降低成本，實(shí)現(xiàn)了電池組各電池之間的電荷轉(zhuǎn)移，最終實(shí)現(xiàn)電池電壓均衡。

需要說(shuō)明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語(yǔ)僅僅用來(lái)將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來(lái)，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語(yǔ)“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語(yǔ)句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過(guò)程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。