本發(fā)明涉及高壓設(shè)備積雪清除技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)北方冬季發(fā)生降雪時(shí)，易在變電站的室外高壓輸電線(xiàn)路上形成積雪。表面積雪、覆冰嚴(yán)重容易發(fā)生放電、閃絡(luò)等現(xiàn)象，對(duì)電網(wǎng)設(shè)備有可能帶來(lái)危害和造成后果需要及時(shí)采取防范措施，因此運(yùn)維人員會(huì)根據(jù)降雪情況開(kāi)展冰雪、冰溜的清理疏通工作。需要不定時(shí)觀察設(shè)備積雪及融雪情況，及時(shí)清除冰溜，防覆冰舞動(dòng)、防積雪溶化造成設(shè)備短路事故和設(shè)備閃絡(luò)等事故。

目前，運(yùn)維人員對(duì)高壓輸電線(xiàn)路上積雪冰溜清除時(shí)常用工具為絕緣拉桿，利用絕緣拉桿的頭部輕輕敲打冰溜，或?qū)⒔^緣拉桿的頭部綁上掃帚清掃冰雪。由于靠近高壓輸電線(xiàn)路作業(yè)屬于危險(xiǎn)作業(yè)，萬(wàn)一運(yùn)維人員誤碰高壓輸電線(xiàn)路，則可能會(huì)造成安全事故，嚴(yán)重地甚至?xí)斐扇藛T傷亡。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置和系統(tǒng)，通過(guò)無(wú)人機(jī)載動(dòng)，能夠自動(dòng)清除高壓輸電線(xiàn)路上的積雪，避免了高壓輸電線(xiàn)路對(duì)運(yùn)維人員造成傷害。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置，用于安裝在無(wú)人機(jī)上，所述裝置包括：絕緣伸縮桿和連接在所述絕緣伸縮桿一端的敲擊器，所述絕緣伸縮桿的另一端設(shè)置有與所述無(wú)人機(jī)可拆卸連接的連接部；

所述絕緣伸縮桿內(nèi)設(shè)置有控制芯片和信號(hào)收發(fā)器，所述控制芯片通過(guò)信號(hào)收發(fā)器與所述無(wú)人機(jī)的處理器連接，用于通過(guò)所述處理器接收地面的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)，控制絕緣伸縮桿和敲擊器動(dòng)作，以清除高壓輸電線(xiàn)路上的積雪；

所述絕緣伸縮桿內(nèi)還設(shè)置有與所述控制芯片連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于在所述控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸出或縮回；

所述敲擊器包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和與所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的敲擊棒，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制芯片連接，用于在所述控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)所述敲擊棒擺動(dòng)，敲擊高壓輸電線(xiàn)路，以震落高壓輸電線(xiàn)路上的積雪。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述連接部為連接耳，所述連接耳以鉸接的方式與無(wú)人機(jī)上壁內(nèi)側(cè)設(shè)置的連接座連接。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，所述連接部形成有外螺紋，連接在無(wú)人機(jī)上壁內(nèi)側(cè)設(shè)置的具有內(nèi)螺紋的安裝孔內(nèi)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，所述絕緣伸縮桿內(nèi)還設(shè)置有與控制芯片連接的制動(dòng)電機(jī)；所述制動(dòng)電機(jī)與所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外露的尾軸連接，用于當(dāng)所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止時(shí)，向所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾軸施加反向的作用力，以使所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)準(zhǔn)確制動(dòng)。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，所述敲擊棒采用橡膠材料制成。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，所述控制芯片和所述信號(hào)收發(fā)器設(shè)置在控制板上，所述控制板插接在位于所述絕緣伸縮桿內(nèi)壁上的插槽內(nèi)，所述插槽與為所述裝置供電的電源模塊連接。

結(jié)合第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，其中，所述絕緣伸縮桿與所述插槽相對(duì)的周壁上設(shè)置有可開(kāi)閉的艙門(mén)。

結(jié)合第一方面的第六種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第七種可能的實(shí)施方式，其中，所述擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為與所述控制芯片連接的擺動(dòng)氣缸，所述敲擊棒連接在所述擺動(dòng)氣缸的輸出軸上。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除系統(tǒng)，包括主控機(jī)、無(wú)人機(jī)和設(shè)置在所述無(wú)人機(jī)上的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置，所述無(wú)人機(jī)包括處理器和通訊部件，所述處理器通過(guò)所述通訊部件與地面上的主控機(jī)連接，向所述主控機(jī)傳輸數(shù)據(jù)并接收所述主控機(jī)返回的控制信號(hào)。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中，所述無(wú)人機(jī)還包括報(bào)警器和設(shè)置在旋翼上的電場(chǎng)感應(yīng)器，所述電場(chǎng)感應(yīng)器與所述處理器連接，用于感應(yīng)周?chē)碾妶?chǎng)強(qiáng)度值，將所述電場(chǎng)強(qiáng)度值傳輸至處理器；

所述處理器用于將接收到的電場(chǎng)強(qiáng)度值與預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值進(jìn)行比較，若所述電場(chǎng)強(qiáng)度值高于所述報(bào)警閾值，則向所述報(bào)警器發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

本發(fā)明實(shí)施例帶來(lái)了以下有益效果：

本發(fā)明實(shí)施例提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置和系統(tǒng)，能夠自動(dòng)清除高壓輸電線(xiàn)路上的積雪，安全性高，避免了高壓輸電線(xiàn)路對(duì)運(yùn)維人員造成傷害，除雪效果好，保證了高壓輸電線(xiàn)路在低溫惡劣環(huán)境下電力輸送的穩(wěn)定性。

本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說(shuō)明書(shū)中闡述，并且，部分地從說(shuō)明書(shū)中變得顯而易見(jiàn)，或者通過(guò)實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)在說(shuō)明書(shū)、權(quán)利要求書(shū)以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施方式，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明另一實(shí)施例所提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置的使用狀態(tài)圖；

圖4為本發(fā)明一實(shí)施例所提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖。

圖標(biāo)：

1-高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置；11-控制芯片；12-信號(hào)收發(fā)器；13-驅(qū)動(dòng)電機(jī)；14-制動(dòng)電機(jī)；15-擺動(dòng)氣缸；110-絕緣伸縮桿；120-敲擊器；111-伸縮段；112-過(guò)渡段；113-驅(qū)動(dòng)段；114-艙門(mén)；121-擺動(dòng)氣缸；122-敲擊棒；130-連接部；2-無(wú)人機(jī)；21-處理器；22-通訊部件；23-電場(chǎng)感應(yīng)器；24-報(bào)警器；200-機(jī)身；210-旋翼；3-主控機(jī)。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

針對(duì)現(xiàn)有的人工清理高壓輸電線(xiàn)路上的積雪容易造成安全事故的問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置和系統(tǒng)，以下首先對(duì)本發(fā)明的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例一

該實(shí)施例提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置，用于安裝在無(wú)人機(jī)上。如圖1和圖2所示，該高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置包括絕緣伸縮桿110和連接在絕緣伸縮桿110一端的敲擊器120，所述絕緣伸縮桿110的另一端設(shè)置有與無(wú)人機(jī)可拆卸連接的連接部130。

如圖1中所示，連接部130為連接耳，連接耳以鉸接的方式與無(wú)人機(jī)上壁內(nèi)側(cè)設(shè)置的連接座連接。即連接部130的連接耳上形成有孔，無(wú)人機(jī)的連接座上與形成有孔，連接軸穿過(guò)連接座上的孔和連接耳上的孔，從而將二者連接在一起。

可以理解，上述連接部也可以采用其它方式與無(wú)人機(jī)連接。例如，連接部形成有外螺紋，無(wú)人機(jī)上形成有具有內(nèi)螺紋的安裝孔，連接部通過(guò)螺紋連接的方式連接在無(wú)人機(jī)上壁內(nèi)側(cè)設(shè)置的安裝孔內(nèi)。

需要說(shuō)明的是，連接部與無(wú)人機(jī)的連接并不限于上述兩種連接方式。

絕緣伸縮桿110內(nèi)設(shè)置有控制芯片和信號(hào)收發(fā)器，所述控制芯片通過(guò)信號(hào)收發(fā)器與所述無(wú)人機(jī)的處理器連接，用于通過(guò)所述處理器接收地面的控制信號(hào)，根據(jù)所述控制信號(hào)，控制絕緣伸縮桿和敲擊器動(dòng)作，以清除高壓輸電線(xiàn)路上的積雪。

該實(shí)施例提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置，能夠自動(dòng)清除高壓輸電線(xiàn)路上的積雪，安全性高，避免了高壓輸電線(xiàn)路對(duì)運(yùn)維人員造成傷害，除雪效果好，保證了高壓輸電線(xiàn)路在低溫惡劣環(huán)境下電力輸送的穩(wěn)定性。

絕緣伸縮桿110內(nèi)還設(shè)置有與所述控制芯片連接的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于在所述控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)所述伸縮桿伸出或縮回。

如圖1所示，絕緣伸縮桿110的一種具體實(shí)現(xiàn)方式可以是：絕緣伸縮桿包括伸縮段111和驅(qū)動(dòng)段113，伸縮段111和驅(qū)動(dòng)段113都是中空的管狀元件。所述伸縮段111和驅(qū)動(dòng)段113中間通過(guò)過(guò)渡段112連接。當(dāng)然，伸縮段111和驅(qū)動(dòng)段113也可以直接連接，即驅(qū)動(dòng)段113與下述的中空的伸縮桿直接連接。

伸縮段111內(nèi)部設(shè)置有中空的伸縮桿，中空的伸縮桿具有一螺桿，中空的伸縮桿與螺桿之間可以在軸向上相對(duì)運(yùn)動(dòng)。更進(jìn)一步地說(shuō)，伸縮桿的一端設(shè)置有螺帽，螺帽和螺桿耦合，通過(guò)螺桿的轉(zhuǎn)動(dòng)，伸縮桿可沿著螺桿的軸向任意往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

伸縮桿的頭端設(shè)有導(dǎo)螺帽，導(dǎo)螺帽與伸縮段外殼的內(nèi)側(cè)壁可滑動(dòng)的連接，螺桿的頭端還具有一滑塊，滑塊以可滑動(dòng)的關(guān)系連接于伸縮桿的內(nèi)側(cè)壁，當(dāng)螺桿在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，就可以利用導(dǎo)螺帽帶動(dòng)伸縮桿沿著螺桿的軸向作往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)段113內(nèi)部設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘撸?qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)減速機(jī)構(gòu)帶動(dòng)螺桿轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾部具有一外露的尾軸，驅(qū)動(dòng)段113內(nèi)部還設(shè)置有與控制芯片連接的制動(dòng)電機(jī)，所述制動(dòng)電機(jī)與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外露的尾軸連接，用于當(dāng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止時(shí)，向驅(qū)動(dòng)電機(jī)的尾軸施加反向的作用力，以抑制驅(qū)動(dòng)電機(jī)和螺桿產(chǎn)生的慣性力，使驅(qū)動(dòng)電機(jī)準(zhǔn)確制動(dòng)。

過(guò)渡段112是一種中空的管件，在過(guò)渡段的軸向的兩端分別設(shè)置有第一螺紋部和第二螺紋部。伸縮段111外殼的一端與第一螺紋部連接，伸縮段111的另一端與連接部螺紋連接。驅(qū)動(dòng)段113中空管狀的外殼將驅(qū)動(dòng)電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)和下述的制動(dòng)電機(jī)封裝在其中。

敲擊器120包括擺動(dòng)機(jī)構(gòu)和與擺動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的敲擊棒122，擺動(dòng)機(jī)構(gòu)與控制芯片連接，用于在控制芯片的控制下，驅(qū)動(dòng)敲擊棒122擺動(dòng)，敲擊高壓輸電線(xiàn)路，以震落高壓輸電線(xiàn)路上的積雪。敲擊棒122采用橡膠材料制成，質(zhì)地軟，不會(huì)損傷電線(xiàn)。

控制芯片和信號(hào)收發(fā)器設(shè)置在控制板上，控制板插接在位于絕緣伸縮桿內(nèi)壁上的插槽內(nèi)，插槽與為所述裝置供電的電源模塊連接。所述電源模塊可以是設(shè)置在所述裝置上的電池組，也可以是外接到無(wú)人機(jī)上的電源。

如圖2所示，絕緣伸縮桿與插槽相對(duì)的周壁上設(shè)置有可開(kāi)閉的艙門(mén)，方便插拔控制板，將控制板取出維修等。艙門(mén)的一側(cè)與絕緣伸縮桿的周壁通過(guò)合頁(yè)連接，另一側(cè)安裝有閉鎖裝置，當(dāng)艙門(mén)關(guān)閉時(shí)，自動(dòng)落鎖。艙門(mén)的外側(cè)設(shè)置有一個(gè)手柄，方便打開(kāi)艙門(mén)。

擺動(dòng)機(jī)構(gòu)為與控制芯片連接的擺動(dòng)氣缸121，敲擊棒連接在擺動(dòng)氣缸121的輸出軸上，在擺動(dòng)氣缸121的帶動(dòng)下擺動(dòng)，以敲擊高壓輸電線(xiàn)路，震落其上的積雪。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例所提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置的工作狀態(tài)圖。如圖3所示，所述高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置安裝在無(wú)人機(jī)的機(jī)艙內(nèi)。所述無(wú)人機(jī)包括機(jī)身200和位于機(jī)身上方的旋翼210。高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置1在地面主控機(jī)的控制下，從機(jī)身的下方伸出，位于下方的敲擊棒擺動(dòng)，敲擊高壓輸電線(xiàn)路，以震落其上的積雪。

實(shí)施例二

該實(shí)施例提供了一種高壓輸電線(xiàn)路積雪清除系統(tǒng)，如圖4所示，該系統(tǒng)包括主控機(jī)3、無(wú)人機(jī)2和設(shè)置在無(wú)人機(jī)2上的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置1。無(wú)人機(jī)2上設(shè)置有處理器21和通訊部件22，處理器21通過(guò)通訊部件22與地面上的主控機(jī)3連接，向主控機(jī)3傳輸數(shù)據(jù)并接收主控機(jī)3返回的控制信號(hào)。

無(wú)人機(jī)2還包括報(bào)警器24和設(shè)置在旋翼上的電場(chǎng)感應(yīng)器23，電場(chǎng)感應(yīng)器23與處理器21連接，用于感應(yīng)周?chē)碾妶?chǎng)強(qiáng)度值，將電場(chǎng)強(qiáng)度值傳輸至處理器21。

處理器21用于將接收到的電場(chǎng)強(qiáng)度值與預(yù)設(shè)的報(bào)警閾值進(jìn)行比較，若電場(chǎng)強(qiáng)度值高于報(bào)警閾值，則向報(bào)警器24發(fā)出報(bào)警信號(hào)，防止無(wú)人機(jī)2的旋翼碰觸到高壓輸電線(xiàn)路。

高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置1上設(shè)置有控制芯片11、分別與控制芯片11連接的信號(hào)收發(fā)器12、驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、制動(dòng)電機(jī)14和擺動(dòng)氣缸15。

主控機(jī)3可以理解為位于地面上的包括遙控器的裝置，或工作人員手中的遙控器。工作時(shí)，主控機(jī)3向無(wú)人機(jī)2發(fā)出控制信號(hào)，控制無(wú)人機(jī)的飛行高度和方向，以及高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置1的絕緣伸縮桿的伸出、縮回和擺動(dòng)氣缸的動(dòng)作。無(wú)人機(jī)2的處理器21通過(guò)通訊部件22接收來(lái)自主控機(jī)3的控制信號(hào)，并通過(guò)通訊部件22將控制信號(hào)轉(zhuǎn)發(fā)至高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置1。高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置的控制芯片11通過(guò)信號(hào)收發(fā)器12接收控制信號(hào)，并控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)13、制動(dòng)電機(jī)14和擺動(dòng)氣缸15的動(dòng)作。

具體的工作過(guò)程為：當(dāng)無(wú)人機(jī)2位于高壓輸電線(xiàn)路的上方時(shí)，根據(jù)主控機(jī)的控制信號(hào)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13啟動(dòng)，積雪清除裝置的絕緣伸縮桿伸長(zhǎng)，從機(jī)身下方伸出。當(dāng)絕緣伸縮桿伸長(zhǎng)到合適的位置后，在停止信號(hào)作用下，驅(qū)動(dòng)電機(jī)13停止，絕緣伸縮桿停止伸長(zhǎng)。擺動(dòng)氣缸15動(dòng)作，敲擊棒進(jìn)行除雪操作。

本發(fā)明實(shí)施例提供的高壓輸電線(xiàn)路積雪清除裝置和系統(tǒng)具有相同的技術(shù)特征，所以也能解決相同的技術(shù)問(wèn)題，達(dá)到相同的技術(shù)效果。

需要說(shuō)明的是，在本發(fā)明所提供的實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露系統(tǒng)和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，又例如，多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開(kāi)的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明提供的實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。

所述功能如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤(pán)、移動(dòng)硬盤(pán)、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤(pán)等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述實(shí)施例，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，其依然可以對(duì)前述實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改或可輕易想到變化，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改、變化或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。