本發(fā)明屬于電力控制領(lǐng)域，具體涉及一種空調(diào)負(fù)荷群分散調(diào)制策略的概率模型建立及數(shù)值求解方法。

背景技術(shù)：

增加系統(tǒng)備用容量是應(yīng)對電力系統(tǒng)大功率缺額事故，防止頻率大幅下跌的有效方法。受發(fā)電構(gòu)成變化、環(huán)保壓力、能源短缺等因素的影響，單一依靠發(fā)電側(cè)的備用應(yīng)對系統(tǒng)小概率高風(fēng)險事件不經(jīng)濟，技術(shù)上也越來越難實現(xiàn)，挖掘負(fù)荷側(cè)提供事故備用的潛力倍受關(guān)注[1-4]。隨著社會的發(fā)展，電力用戶對供電服務(wù)質(zhì)量要求不斷提高，傳統(tǒng)電網(wǎng)緊急情況下不加選擇地直接切除負(fù)荷的方式對用戶用電影響很大，無法滿足形勢發(fā)展的需要[5]?？照{(diào)是將電能轉(zhuǎn)換為熱能供用戶消費的設(shè)備，屬于典型的溫控負(fù)荷，空調(diào)房間的熱時間常數(shù)一般相對較大，短暫關(guān)斷空調(diào)或調(diào)整空調(diào)的設(shè)定溫度不會對用戶熱舒適度造成明顯的負(fù)面影響。此外，空調(diào)數(shù)量巨大，據(jù)報道某些發(fā)達(dá)城市中空調(diào)在夏季高峰負(fù)荷的占比甚至超過50％，并呈現(xiàn)出逐年上升的趨勢。因此，空調(diào)是負(fù)荷側(cè)提供事故備用的優(yōu)質(zhì)備選對象[6-10]。

負(fù)荷分散式控制不需要與調(diào)度中心通信，負(fù)荷控制器自動響應(yīng)本地信號調(diào)整運行狀態(tài)，具有響應(yīng)速度快、實施成本低等優(yōu)點[11-13]，擁有廣闊的工程推廣空間。很多文獻(xiàn)報道了空調(diào)以及與其工作特性類似的溫控負(fù)荷(如冰箱、熱水器等)的分散控制策略。文獻(xiàn)[11]提出根據(jù)頻率線性調(diào)整冰箱設(shè)定溫度從而改變冰箱功率的動態(tài)需求控制策略。文獻(xiàn)[12]提出了一種溫控負(fù)荷的頻率響應(yīng)控制方法，為系統(tǒng)提供頻率響應(yīng)備用。文獻(xiàn)[13]提出一種由頻率偏差大小和設(shè)定延遲時間共同決定溫控負(fù)荷運行狀態(tài)的分散式控制策略，使負(fù)荷群的頻率響應(yīng)特性與發(fā)電機組的調(diào)差特性相類似。

上述根據(jù)本地頻率信號調(diào)整溫控負(fù)荷功率需求的分散式控制改善了電力系統(tǒng)的一次調(diào)頻能力，有利于保證系統(tǒng)出現(xiàn)大功率缺額時在一次調(diào)頻時間尺度上頻率不發(fā)生大的偏移。事實上，溫控負(fù)荷大多具有周期工作特性，負(fù)荷控制后負(fù)荷群的響應(yīng)是持續(xù)的，只考察一次調(diào)頻時間尺度上的負(fù)荷控制效果是不全面的，負(fù)荷多樣性破壞引起溫控負(fù)荷在長時間尺度上的動態(tài)響應(yīng)可能危害系統(tǒng)的安全、穩(wěn)定、經(jīng)濟運行。

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技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對電力系統(tǒng)大功率缺額事故發(fā)生時，空調(diào)負(fù)荷群如何調(diào)整的問題，本發(fā)明提供一種空調(diào)負(fù)荷群分散調(diào)制策略的概率模型建立及數(shù)值求解方法。提出了空調(diào)負(fù)荷群集的分散自律控制策略和其概率模型的求解方法，通過算例仿真結(jié)果驗證了有效性，負(fù)荷分散式控制不需要與調(diào)度中心通信，負(fù)荷控制器自動響應(yīng)本地信號調(diào)整運行狀態(tài)，具有響應(yīng)速度快、實施成本低等優(yōu)點。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種空調(diào)負(fù)荷群分散調(diào)制策略的概率模型建立，其特殊之處在于，包括以下步驟：

步驟1)當(dāng)電力系統(tǒng)出現(xiàn)功率缺額，頻率持續(xù)下降時，對空調(diào)實施根據(jù)頻率偏差大小線性改變空調(diào)設(shè)定溫度的負(fù)荷分散式控制策略；當(dāng)頻率下降到最低值，空調(diào)的設(shè)定溫度不隨頻率偏差減小回調(diào)，維持在δt不變；

步驟2)當(dāng)控制時間達(dá)到δtc后結(jié)束控制，每臺空調(diào)按照自律控制的基本機制調(diào)整自身的運行狀態(tài)；δtc在空調(diào)控制器內(nèi)設(shè)置，每臺空調(diào)控制器均設(shè)置同樣大小的δtc。

進(jìn)一步地，在步驟1)中，負(fù)荷分散式控制策略的單臺空調(diào)物理模型為，

空調(diào)的用電特性用一階微分方程描述：

空調(diào)的開關(guān)狀態(tài)變化用以下函數(shù)表示：

x表示空調(diào)的溫度特性，xset為空調(diào)的設(shè)定溫度。

進(jìn)一步地，在步驟1)中，負(fù)荷分散式控制策略是基于單臺空調(diào)物理模型實現(xiàn)的，根據(jù)頻率偏差大小線性改變空調(diào)設(shè)定溫度，空調(diào)設(shè)定溫度的數(shù)學(xué)模型為：

其中利用和分別為空調(diào)i的動態(tài)設(shè)定溫度上、下限，即為xset的值。

進(jìn)一步地，在步驟1)中，負(fù)荷分散式控制策略對于發(fā)電機的調(diào)整數(shù)學(xué)模型為：

當(dāng)不對空調(diào)實施分散式控制時，同步發(fā)電機的運動方程為：

當(dāng)對空調(diào)實施分散式控制時，同步發(fā)電機的運動方程為：

δpl2的大小由空調(diào)負(fù)荷聚合頻率響應(yīng)特性所決定，

進(jìn)一步地，在步驟2)中，自律控制的基本機制為各空調(diào)在控制結(jié)束時刻分散自主地調(diào)整設(shè)定溫度上下限，保證控制開始與結(jié)束時刻空調(diào)在溫度空間中的相對位置一致，即控制前后空調(diào)的運行狀態(tài)不變。

本發(fā)明還提供一種空調(diào)負(fù)荷群分散調(diào)制策略的概率模型數(shù)值求解方法，其特殊之處在于，對于概率模型采用基于數(shù)值拉普拉斯反變換的負(fù)荷群聚合模型求解，負(fù)荷群的聚合模型采用耦合fokker-planck方程進(jìn)行數(shù)學(xué)描述：

f1(x,t)、f0(x,t)分別為在溫度x，時間t時負(fù)荷群處于開和關(guān)狀態(tài)的空調(diào)占比的概率密度；f1(x)、f0(x)分別為在溫度x時負(fù)荷群處于開和關(guān)狀態(tài)的空調(diào)室內(nèi)溫度負(fù)梯度，表達(dá)式分別為，

把溫度區(qū)間(-∞,+∞)劃分為a：(-∞,x-]、b：[x-,x+]和c：[x+,+∞]三部分，定義溫度上下限分別為x+和x-；fokker-planck方程滿足絕對邊界條件、無窮遠(yuǎn)處邊界條件、連續(xù)邊界條件，滿足整個時間范圍內(nèi)負(fù)荷群空調(diào)個體總數(shù)守恒條件，滿足概率守恒條件。

負(fù)荷群聚合動態(tài)特性用開狀態(tài)空調(diào)所占比例隨時間的變化進(jìn)行表達(dá)，可表示為：

初始的總概率密度為1，則負(fù)荷群的聚合功率可表示為：

進(jìn)一步地，fokker-planck方程是均勻負(fù)荷群的精確聚合模型，對不均勻的負(fù)荷群，通過分組的方法得到不同的均勻負(fù)荷群再進(jìn)行聚合，為方便調(diào)度和控制使用，需要利用合適的數(shù)值求解方法對其進(jìn)行求解；

在空調(diào)室內(nèi)溫度線性變化的情況下，則f1(x)和f0(x)恒定：

ton和toff分別為忽略維納過程后開運行時室內(nèi)溫度從x+到x-所用時間以及關(guān)運行時室內(nèi)溫度從x+到x-所用時間，分別如式(21)、(22)所示。

的拉普拉斯變換表達(dá)式表示為：

其中，

a和b中θ2(s)和γ2(s)是其中間量，

a和b獨立于初始負(fù)荷群的分布，使用數(shù)值拉普拉斯反變換建立和初始分布的關(guān)系，求得到模型的解。

進(jìn)一步地，經(jīng)過數(shù)值反拉普拉斯變換后，表達(dá)形式為：

其中，th0和th1分別是a和b的反變換矩陣，

令tr表示梯形積分矩陣，則：

得到負(fù)荷群fokker-planck方程聚合模型的數(shù)值拉普拉斯反變換解，也就是負(fù)荷群概率模型的解析表達(dá)；

同時開狀態(tài)空調(diào)負(fù)荷占比隨時間的變化為：

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，有益之處在于：空調(diào)負(fù)荷群集響應(yīng)頻率的分散自律控制容易進(jìn)行工程推廣，具有良好的控制特性。在控制初始階段，空調(diào)負(fù)荷群聚合功率響應(yīng)頻率減少功率需求，彌補系統(tǒng)的功率缺額，減少頻率下降的幅值；控制結(jié)束后的自律控制以及分時段法的空調(diào)功率回調(diào)可以消除功率振蕩和二次沖擊，避免對系統(tǒng)運行帶來另外的危害。

附圖說明

圖1a為自律控制模式中控制后初始時刻空調(diào)負(fù)荷群的運行狀態(tài)示意圖；

圖1b為自律控制模式中關(guān)數(shù)目最大時刻空調(diào)負(fù)荷群的運行狀態(tài)示意圖；

圖1c為自律控制模式中的中間過程某一時刻空調(diào)負(fù)荷群的運行狀態(tài)示意圖；

圖1d為自律控制模式中控制后結(jié)束時刻空調(diào)負(fù)荷群的運行狀態(tài)示意圖；

圖2為各種控制模式的負(fù)荷變化曲線對比；

圖3為反拉普拉斯求解和蒙特卡洛仿真結(jié)果對比。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步地，詳細(xì)描述。

實施例1：

對于空調(diào)負(fù)荷分散式控制基于單臺空調(diào)的物理模型進(jìn)行，空調(diào)房間內(nèi)溫度在上、下限溫度之間周期性變化：當(dāng)空調(diào)處于制冷(熱)模式，當(dāng)室內(nèi)溫度到達(dá)溫度上(下)限時開啟制冷(熱)，到達(dá)溫度下(上)限時停止制冷(熱)?？照{(diào)的上述用電特性可以用一階微分方程描述：

式中，x為室內(nèi)溫度；xo為室外溫度；k為房間熱導(dǎo)；c為房間熱容；pn為空調(diào)額定功率；s為空調(diào)運行模式，取值為“1”或“-1”，分別表示空調(diào)運行于制熱或制冷模式；α為能效比(cop)，表示制冷量(或制熱量)與運行功率之比；m為空調(diào)開關(guān)狀態(tài)，取值為“0”或“1”，分別表示空調(diào)處于關(guān)和開運行狀態(tài)；vt為維納過程，方差為σ²；t為時間。

空調(diào)的開關(guān)狀態(tài)變化可以用以下函數(shù)表示：

式中，xset為空調(diào)的設(shè)定溫度；δ為溫度上下限之間的差值，xset±δ/2分別表示設(shè)定溫度的上和下限。

空調(diào)響應(yīng)頻率的分散式控制策略包括對空調(diào)的負(fù)荷分散式控制機制以及對同步發(fā)電機的控制。

對于負(fù)荷分散式控制機制，本發(fā)明采用根據(jù)頻率偏差大小線性改變空調(diào)設(shè)定溫度的負(fù)荷分散式控制策略，可表示為式(3)：

式中：和分別為空調(diào)i的動態(tài)設(shè)定溫度上、下限；和分別為空調(diào)i靜態(tài)設(shè)定溫度上、下限；δf為頻率額定值與頻率實際值的差值；δf0為頻率偏差的死區(qū)；kaci為比例系數(shù)，其值大小反映隨頻率的升降空調(diào)設(shè)定溫度減少或增加的多少，空調(diào)設(shè)定溫度的增加(減少)量決定空調(diào)功率需求減小(增加)量。

在同步發(fā)電機部分，負(fù)荷分散式控制對一次調(diào)頻的貢獻(xiàn)分析：

當(dāng)不對空調(diào)實施分散式控制時，忽略同步發(fā)電機之間的振蕩，同步發(fā)電機的運動方程可表示為式(4)：

式中：m為同步發(fā)電機的角轉(zhuǎn)動慣量；δω為同步發(fā)電機的角速度變化量；d為系統(tǒng)的阻尼系數(shù)；δpg為同步發(fā)電機輸出功率調(diào)整值；δpl為負(fù)荷功率調(diào)整值。

當(dāng)對空調(diào)實施分散式控制時，式(4)轉(zhuǎn)化為式(5)：

式中：δpl1為未參與負(fù)荷控制的負(fù)荷功率調(diào)整值；δpl2為實施分散式控制的空調(diào)負(fù)荷聚合功率變化值。

δpl2的大小由空調(diào)負(fù)荷聚合頻率響應(yīng)特性所決定，如式(6)所示：

式中：δpl2ⁱ為單個空調(diào)響應(yīng)頻率的功率變化值；n為參與控制的空調(diào)個數(shù)。采用蒙特卡洛法模擬空調(diào)負(fù)荷群的運行，在單臺空調(diào)一階物理模型的基礎(chǔ)上，在取值區(qū)間抽樣得到各臺空調(diào)運行參數(shù)，實現(xiàn)多臺參數(shù)分布不均勻的空調(diào)負(fù)荷的聚合，求得負(fù)荷群在任意時刻t的平均運行狀態(tài)及空調(diào)負(fù)荷聚合響應(yīng)頻率的特性。各不同負(fù)荷群的參數(shù)由調(diào)整參數(shù)取值區(qū)間抽樣得到。

分散控制自身的運行特性對電力系統(tǒng)產(chǎn)生危害，提出空調(diào)負(fù)荷群集的分散自律控制策略進(jìn)行解決，本文提出了空調(diào)的自律控制機制是指各空調(diào)在控制結(jié)束時刻分散自主地調(diào)整設(shè)定溫度上下限，保證控制開始與結(jié)束時刻空調(diào)在溫度空間中的相對位置一致，即控制前后空調(diào)的運行狀態(tài)不變。對于整個負(fù)荷群來講，避免了出現(xiàn)上述分析中的負(fù)荷群運行狀態(tài)的轉(zhuǎn)移、空缺或者消失，控制的基本過程如下：

1)在附圖1a、1b和1c分別表示控制后初始時刻、關(guān)數(shù)目最大時刻以及中間過程某一時刻的負(fù)荷群運行狀態(tài)。

2)經(jīng)過時間δtc后結(jié)束控制，負(fù)荷群中第i臺空調(diào)的設(shè)定溫度上、下限自主調(diào)整為δti表示控制結(jié)束時刻空調(diào)i室內(nèi)溫度變化值。

對于任一空調(diào)，其在新溫度空間與舊溫度空間的相對位置保持不變，空心和實心圓分別表示在控制起始和結(jié)束時刻空調(diào)在溫度空間中的位置。新溫度空間相當(dāng)于在舊溫度空間的基礎(chǔ)上向溫度升高的方向平移了δ，假如控制時間δtc很短，忽略溫度空間變化對空調(diào)負(fù)荷群運行特性的影響，控制前后負(fù)荷群的運行狀態(tài)保持不變。

在上述空調(diào)自律控制機制的基礎(chǔ)上，本發(fā)明提出了電力系統(tǒng)大功率缺額下空調(diào)負(fù)荷群集的分散自律控制策略，基本的控制過程如下：

1)當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)功率缺額，頻率持續(xù)下降時，對空調(diào)實施根據(jù)頻率偏差大小線性改變空調(diào)設(shè)定溫度的負(fù)荷分散式控制策略。當(dāng)頻率下降到最低值，空調(diào)的設(shè)定溫度不隨頻率偏差減小回調(diào)，維持在δt不變。

2)當(dāng)控制時間達(dá)到δtc后結(jié)束控制，每臺空調(diào)按照本文自律控制的基本機制調(diào)整自身的運行狀態(tài)。δtc在空調(diào)控制器內(nèi)設(shè)置，每臺空調(diào)控制器均設(shè)置同樣大小的δtc，例如5min。

空調(diào)負(fù)荷群集響應(yīng)頻率的分散自律控制容易進(jìn)行工程推廣，具有良好的控制特性。在控制初始階段，空調(diào)負(fù)荷群聚合功率響應(yīng)頻率減少功率需求，彌補系統(tǒng)的功率缺額，減少頻率下降的幅值；控制結(jié)束后的自律控制以及分時段法的空調(diào)功率回調(diào)可以消除功率振蕩和二次沖擊，避免對系統(tǒng)運行帶來另外的危害。

基于上述的分散式控制策略及分散自律控制策略，本發(fā)明實現(xiàn)溫控負(fù)荷群分散策略cfpes概率模型的求解

假設(shè)負(fù)荷群中單個空調(diào)個體具有相同的模型參數(shù)，負(fù)荷群的聚合模型可以采用式(7)和(8)所示的耦合fokker-planck方程(coupledfokker-planckequations，cfpes)進(jìn)行數(shù)學(xué)描述：

其中，f1(x,t)、f0(x,t)分別為在溫度x，時間t時負(fù)荷群處于開和關(guān)狀態(tài)的空調(diào)占比的概率密度；f1(x)、f0(x)分別為在溫度x時負(fù)荷群處于開和關(guān)狀態(tài)的空調(diào)室內(nèi)溫度負(fù)梯度，表達(dá)式分別如式(9)和(10)所示。

把溫度區(qū)間(-∞,+∞)劃分為a：(-∞,x-]、b：[x-,x+]和c：[x+,+∞]三部分，定義溫度上下限分別為x+和x-。fokker-planck方程滿足：絕對、無窮遠(yuǎn)處、連續(xù)邊界條件，分別如式(11)～(14)所示；滿足整個時間范圍內(nèi)負(fù)荷群空調(diào)個體總數(shù)守恒條件，如式(15)和(16)所示；滿足概率守恒條件，即各個部分概率密度之和守恒，如式(16)所示。

1)絕對邊界條件：

f1b(x-,t)＝f0b(x+,t)＝0(11)

2)無窮遠(yuǎn)處邊界條件：

f0a(-∞,t)＝f1c(+∞,t)＝0(12)

3)連續(xù)邊界條件：

f0a(x-,t)＝f0b(x-,t)(13)

f1b(x+,t)＝f1c(x+,t)(14)

4)負(fù)荷群空調(diào)個體總數(shù)守恒條件：

5)概率守恒條件：

負(fù)荷群聚合動態(tài)特性可以用開狀態(tài)空調(diào)所占比例隨時間的變化進(jìn)行表達(dá)，可表示為：

初始的總概率密度為1，則負(fù)荷群的聚合功率可表示為：

式中，nac為空調(diào)的總數(shù)量。

cfpes是均勻負(fù)荷群的精確聚合模型，對不均勻的負(fù)荷群，可以通過分組的方法得到不同的均勻負(fù)荷群再進(jìn)行聚合。該模型在文獻(xiàn)中廣泛使用，但其求解仍然是個難題。為方便調(diào)度和控制使用，需要利用合適的數(shù)值求解方法對其進(jìn)行求解。

假定空調(diào)室內(nèi)溫度線性變化，則cfpes中f1(x)和f0(x)恒定：

式中，r和c為常數(shù)；ton和toff分別為忽略維納過程后開運行時室內(nèi)溫度從x+到x-所用時間以及關(guān)運行時室內(nèi)溫度從x-到x+所用時間，分別如式(21)、(22)所示。

的拉普拉斯變換表達(dá)式可表示為^[11]：

式中，a和b是中間變量，如式(24)和(25)所示。

a和b中θ2(s)和γ2(s)是其中間量，如式(26)和(27)所示：

a和b獨立于初始負(fù)荷群的分布，兩者的拉普拉斯反變換是一個非凡的數(shù)學(xué)問題，可以使用數(shù)值拉普拉斯反變換建立和初始分布的關(guān)系，求得到模型的解。

經(jīng)過數(shù)值反拉普拉斯變換后，表達(dá)形式如式(28)所示：

其中，th0和th1分別是a和b的反變換矩陣。

令tr表示梯形積分矩陣，則：

可以得到開狀態(tài)空調(diào)負(fù)荷占比隨時間的變化，如式(30)所示：

式(29)為負(fù)荷群fokker-planck方程聚合模型的數(shù)值拉普拉斯反變換解，為負(fù)荷群概率模型的解析表達(dá)。

對于本發(fā)明的分散自律控制策略進(jìn)行仿真，并分析仿真結(jié)果。假設(shè)一負(fù)荷群由10000臺空調(diào)組成，單臺空調(diào)的仿真模型采用一階物理模型，影響空調(diào)工作周期的熱阻、熱容以及外界環(huán)境溫度等參數(shù)取值見表1，聚合得到空調(diào)負(fù)荷群功率。設(shè)系統(tǒng)運行到0.5h時出現(xiàn)大功率缺額，對空調(diào)負(fù)荷群實施分散式控制，對比分析負(fù)荷群分散式控制以及分散自律控制策略控制效果，如圖2所示。分散式控制控制策略會引起功率振蕩，對系統(tǒng)運行不利。分散自律控制策略具有很好的控制特性，是理想的負(fù)荷備用調(diào)用方法。

表1影響空調(diào)工作的參數(shù)

溫控負(fù)荷群調(diào)制策略的概率模型仿真，通過對上述負(fù)荷群的有功功率調(diào)制策略分別采用蒙特卡洛法和基于cfpes數(shù)值求解法進(jìn)行仿真模擬，得到負(fù)荷群的聚合功率隨時間的變化如圖3所示，對比分析采用蒙特卡洛法抽樣1次以及1000次抽樣平均時得到的仿真結(jié)果與基于cfpes數(shù)值求解法得到的仿真結(jié)果，可以看出，基于cfpes數(shù)值求解法結(jié)果和蒙特卡洛結(jié)果相近，隨著蒙特卡洛抽樣次數(shù)的增多，抽樣的平均越來越接近于基于cfpes數(shù)值求解法結(jié)果，因此基于cfpes數(shù)值求解法反映了負(fù)荷群的概率運行狀態(tài)。

本發(fā)明以空調(diào)作為熱存儲特性負(fù)荷的例子，提出了一種空調(diào)負(fù)荷群響應(yīng)頻率的分散控制策略其概率模型的數(shù)值求解方法。分析了負(fù)荷分散控制中負(fù)荷群運行狀態(tài)的空缺、轉(zhuǎn)移或者趨同導(dǎo)致負(fù)荷群聚合功率振蕩的機理，以及負(fù)荷恢復(fù)過程產(chǎn)生功率二次沖擊的機理。在此基礎(chǔ)上，提出了空調(diào)負(fù)荷群集的分散自律控制策略，通過各空調(diào)分散自主地調(diào)整設(shè)定溫度上下限，避免控制前后負(fù)荷群的運行狀態(tài)發(fā)生變化，消除負(fù)荷群的聚合功率振蕩，通過分時段空調(diào)設(shè)定溫度回調(diào)法避免負(fù)荷恢復(fù)過程中的功率二次沖擊。進(jìn)一步，為準(zhǔn)確描述負(fù)荷群的有功控制特性，提出了負(fù)荷群控制策略的概率模型及其求解方法。通過算例仿真驗證了所提分散調(diào)制策略和概率模型求解方法的有效性。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。