本發(fā)明涉及檢修輔助設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置。

背景技術(shù)：

輸電電壓一般分高壓、超高壓和特高壓。國際上，高壓(hv)通常指35-220kv的電壓；超高壓(ehv)通常指330kv及以上、1000kv以下的電壓；特高壓(uhv)指1000kv及以上的電壓。高壓直流(hvdc)通常指的是±600kv及以下的直流輸電電壓，±800kv及以上的電壓稱為特高壓直流輸電(uhvdc)。超、特高壓輸電技術(shù)具有遠距離、大容量、低損耗和經(jīng)濟性等特點，能大大提升電網(wǎng)的輸送能力。近來隨著超、特高壓輸變電工程的大量建設(shè)，長距離、大容量輸電線路增多，線路產(chǎn)生的感應(yīng)電流參數(shù)亦相應(yīng)升高，在停電檢修工器具中，高壓成套接地線用于線路和變電施工，為防止臨近帶電體產(chǎn)生靜電感應(yīng)觸電或誤合閘時保證安全之用，是保護檢修人員的一道安全屏障。

目前，超、特高壓接地線的常采用攜帶型短路接地線或接地線，連接時主要通過人攀爬連接，且需要多人參與，不僅耗時長，由于超高壓線路導(dǎo)線懸掛高度較高，操作存在諸多不便，而且較為危險，需要接地軟銅線較長，且不便于存放，為了確保系統(tǒng)運行可靠性和安全性，一種超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置的研發(fā)和改進日趨迫切。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提供一種功能得到拓展的超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置，移動方便，操作方便，實現(xiàn)接地線夾的多方位調(diào)整，設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)緊湊。

為實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

一種超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置，包括支撐架、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、升降機構(gòu)、絕緣桅桿和接地線夾，所述絕緣桅桿的一端通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述接地夾連接，另一端與所述升降機構(gòu)的一端連接，所述升降機構(gòu)的另一端通過框架結(jié)構(gòu)與所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在所述支撐架上。

進一步的，所述接地線夾包括伸縮裝置、支桿、滅弧裝置和接地夾鉗，兩個所述接地夾鉗相對設(shè)在所述支桿上，所述伸縮裝置的底座與所述支桿鉸接，所述伸縮裝置的伸縮桿帶動所述接地夾鉗轉(zhuǎn)動，所述滅弧裝置分別與兩個所述接地夾鉗連接。

進一步的，所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)包括連桿一、固定支座和伸縮裝置一，所述伸縮裝置一帶動所述固定支座旋轉(zhuǎn)，所述固定支座設(shè)在所述連桿一上。

進一步的，所述升降機構(gòu)為鏈條式升降結(jié)構(gòu)。

進一步的，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)、連接軸和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)通過所述連接軸帶動所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)軸向旋轉(zhuǎn)。

進一步的，所述支撐架上還設(shè)有移動機構(gòu)，所述移動機構(gòu)包括五星輪和導(dǎo)向輪，兩個所述五星輪分別設(shè)在所述支撐架的底部的兩側(cè)邊位置處，所述導(dǎo)向輪設(shè)在所述支撐架的底部，并與兩個所述五星輪形成三角位置關(guān)系。

進一步的，所述支撐架的側(cè)邊還設(shè)有固定支架，通過兩個所述固定支架分別設(shè)在所述支撐架側(cè)邊的上、下部，所述固定支架與操作平臺的預(yù)留接口鏈接。

進一步的，所述升降機構(gòu)的下端固定設(shè)在框架結(jié)構(gòu)的一側(cè)邊，所述框架結(jié)構(gòu)的另一側(cè)邊通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)與所述支撐架連接，所述框架結(jié)構(gòu)為長方體框架結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果為：

采用以上技術(shù)方案，通過設(shè)置移動機構(gòu)，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷，使其快速到達指定位置，非常方便；通過設(shè)置電機驅(qū)動的鏈條式升降結(jié)構(gòu)，使得整個裝置適用范圍更廣，且更加安全可靠；通過設(shè)置位置調(diào)節(jié)機構(gòu)從而實現(xiàn)升降機構(gòu)和接地線線夾的三軸運動，能夠快速實現(xiàn)接地線夾的加持，使用時可攜帶至工作現(xiàn)場進行裝配，而且整個作業(yè)范圍很小，工作人員在地面即可完成，工作人員不需要爬高，使用過程安全性高，而且省時省力、非常方便，保護工作人員的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的前視圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)視圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖6為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖7為本發(fā)明的局部放大示意圖；

圖中標(biāo)號說明：1、支撐架；11、移動機構(gòu)；111、五星輪；112、導(dǎo)向輪；12、固定支架；2、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)；21、連接軸；22、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)；3、升降機構(gòu)；31、桅桿；311、桅桿一；312、桅桿二；313、桅桿三；32、旋轉(zhuǎn)鏈輪；33、升降電機；34、升降鏈條；4、絕緣桅桿；5、接地線夾；51、伸縮裝置；52、支桿；53、滅弧裝置；54、接地夾鉗；6、角度調(diào)節(jié)機構(gòu)；61、連桿一；62、固定支座；63、伸縮裝置一；7、框架結(jié)構(gòu)；8、蓄電池；9、控制面板。

具體實施方式

為使本發(fā)明實施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

結(jié)合附圖1，對本發(fā)明作進一步的說明：一種超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置，包括支撐架1、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2、升降機構(gòu)3、絕緣桅桿4和接地線夾5，所述絕緣桅桿4的一端通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6與所述接地線夾5連接，另一端與所述升降機構(gòu)3的一端連接，所述升降機構(gòu)3的另一端通過框架結(jié)構(gòu)7與所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2連接，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2設(shè)在所述支撐架1上。

結(jié)合附圖5，所述接地線夾5包括伸縮裝置51、支桿52、滅弧裝置53和接地夾鉗54，兩個所述接地夾鉗54相對設(shè)在所述支桿52上，所述伸縮裝置51的底座與所述支桿52鉸接，所述伸縮裝置51的伸縮桿帶動所述接地夾鉗54轉(zhuǎn)動，所述滅弧裝置53分別與兩個所述接地夾鉗54連接，通過所述接地夾鉗54的抓夾部內(nèi)側(cè)設(shè)有多個嚙合尺的凹槽，且兩個所述接地夾鉗54的連接部與為齒輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，所述伸縮裝置51采用推桿電機，通過推桿電機的伸縮桿的前后伸縮，帶動一側(cè)接地夾鉗54的旋轉(zhuǎn)，從而通過一側(cè)接地夾鉗54與另一側(cè)接地夾鉗54嚙合轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)接地夾鉗咬合和張開；且所述滅弧裝置為微型電子滅弧器，通過設(shè)置滅弧裝置能夠?qū)崿F(xiàn)接地夾鉗的電弧快速、可靠熄滅，從而降低電網(wǎng)雷擊事故和線路雷擊跳閘率，提高供電可靠性；所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6包括連桿一61、固定支座62和伸縮裝置一63，所述伸縮裝置一63帶動所述固定支座62旋轉(zhuǎn)，所述固定支座62設(shè)在所述連桿一61上，通過伸縮裝置一63采用電機推桿，電機推桿前端的伸縮桿與所述固定支座62鉸接，所述固定支座62與所述連桿一61鉸接，所述連桿一61與所述絕緣桅桿4固定連接，調(diào)節(jié)時，所述接地線夾5固定設(shè)在所述固定支座62上，實現(xiàn)通過電機推桿的伸縮桿的移動，帶動固定支座62在所述連桿一61上旋轉(zhuǎn)，從而接地線夾5的左右旋轉(zhuǎn)運動；

結(jié)合附圖6，所述升降機構(gòu)3為鏈條式升降結(jié)構(gòu)，并通過升降電機驅(qū)動帶動桅桿上下升降，所述升降機構(gòu)3包括桅桿31、旋轉(zhuǎn)鏈輪32、升降電機33和升降鏈條34，多個桅桿31之間通過直線導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)上下移動，所述升降電機33設(shè)在所述桅桿31上，兩個所述旋轉(zhuǎn)鏈輪32分別設(shè)在所述桅桿31的上、下部，所述升降鏈條34設(shè)置在上部的旋轉(zhuǎn)鏈輪32和下部的旋轉(zhuǎn)鏈輪32之間，并分別與所述上部的旋轉(zhuǎn)鏈輪32嚙合和下部的旋轉(zhuǎn)鏈輪32嚙合連接，所述升降鏈條34的兩端分別與另一所述桅桿31上的連接部的上下端固定連接，所述升降電機33驅(qū)動旋轉(zhuǎn)鏈輪32旋轉(zhuǎn)，本裝置中設(shè)置了桅桿一311、桅桿二312和桅桿三313，電機分別設(shè)置在桅桿一311和桅桿二312上，桅桿二312上的左側(cè)連接部卡設(shè)在桅桿一311右側(cè)軸向滑槽上，并通過升降鏈條34在桅桿一311上軸向上下移動，所述桅桿二312上的左側(cè)連接部的上下部分別與桅桿一311上的升降鏈條34的兩端固定連接，通過桅桿一311上的升降電機33帶動旋轉(zhuǎn)鏈輪32旋轉(zhuǎn)，并拉動桅桿二312沿著桅桿一311上的軸向滑槽移動，同理可得桅桿二312通過升降電機33驅(qū)動升降鏈條34帶動桅桿三313上下升降，實現(xiàn)通過給升降電機33通電，使多個桅桿31軸向方向平穩(wěn)的進行升降，且通過鏈傳動具有無彈性滑動和打滑現(xiàn)象，平均傳動比準(zhǔn)確，工作可靠，效率高；傳遞功率大，過載能力強，相同工況下的傳動尺寸??；所需張緊力小，作用于軸上的壓力??；能在高溫、潮濕、多塵、有污染等惡劣環(huán)境中工作等優(yōu)點，使得本裝置的適用范圍更廣，且更加安全可靠；

結(jié)合附圖2和圖7，所述位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2包括角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6、連接軸21和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22通過所述連接軸21帶動所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6軸向旋轉(zhuǎn)，通過所述連接軸21穿設(shè)在所述支撐架1上，所述連接軸21的上端與所述角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6固定連接，所述連接軸21的下端與所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22連接，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22為渦輪蝸桿機構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)22通過電機驅(qū)動蝸桿與所述連接軸21上的渦輪嚙合，實現(xiàn)對轉(zhuǎn)動軸22的軸向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，從而驅(qū)動角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6的旋轉(zhuǎn)，同時通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6的左右旋轉(zhuǎn)運動，實現(xiàn)了對框架結(jié)構(gòu)7的三軸運動，從而實現(xiàn)升降機構(gòu)3和接地線線夾5的三軸運動；

所述支撐架1上還設(shè)有移動機構(gòu)11，所述移動機構(gòu)11包括五星輪111和導(dǎo)向輪112，兩個所述五星輪111分別設(shè)在所述支撐架1的底部的兩側(cè)邊位置處，所述導(dǎo)向輪112設(shè)在所述支撐架1的底部，并與兩個所述五星輪111形成三角位置關(guān)系，結(jié)構(gòu)穩(wěn)固，特別是一些地面不平的情況，利用五星輪111和地面接觸，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷；

所述支撐架1的側(cè)邊還設(shè)有固定支架12，通過兩個所述固定支架12分別設(shè)在所述支撐架1側(cè)邊的上、下部，所述固定支架12與操作平臺的預(yù)留接口鏈接，所述固定支架12起到調(diào)平作用，在地面不平時，可以通過手動、液壓或氣動進行調(diào)整平衡，可以根據(jù)地面情況調(diào)整長度與傾角；

結(jié)合附圖3和圖4，所述升降機構(gòu)3的下端固定設(shè)在框架結(jié)構(gòu)7的一側(cè)邊，所述框架結(jié)構(gòu)7的另一側(cè)邊通過位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2與所述支撐架1連接，所述框架結(jié)構(gòu)7為長方體框架結(jié)構(gòu)，所述框架機構(gòu)7承擔(dān)升降機構(gòu)3、絕緣桅桿4和接地線接5的重量，同時還具有收納的功能，可以將其他零部件和接地軟銅線的收納，便于攜帶、管理。

本裝置還設(shè)有蓄電池8、壓力傳感器和控制面板9，所述蓄電池8和控制面板9均設(shè)在所述支撐架1上，所述壓力傳感器9設(shè)在所述接地線夾鉗54上，所述蓄電池8分別與所述控制面板9、接地線夾5、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2、升降機構(gòu)3和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6電性連接，所述控制面板9內(nèi)設(shè)有圖形識別系統(tǒng)，并分別控制裝置中的電機和微型電機的運轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對升降裝置3、接地線夾5位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2和角度調(diào)節(jié)機構(gòu)6的控制，同時通過圖形識別系統(tǒng)識別高處的懸掛接地線夾的位置，并傳輸圖像至地面供操作人員查看。

本發(fā)明使用時，首先移動移動機構(gòu)11，將整個裝置移動到待接地的超、特高壓的線的下部，通過控制升降機構(gòu)3調(diào)節(jié)接地線夾的升降，再通過控制位置調(diào)節(jié)機構(gòu)2上的驅(qū)動電機，實現(xiàn)接地線夾5的三軸運動；通過與所述接地線夾5連接的角度調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)微調(diào)接地線夾5的旋轉(zhuǎn)角度后，再通過將接地線夾鉗54對電力設(shè)備元件進行夾持時，通過電機推桿帶動接地夾鉗5旋轉(zhuǎn)夾緊。在接地的過程中工作人員只需要在地面操作，接地線夾5會自動旋轉(zhuǎn)固定，保證固定的穩(wěn)固程度一致，保證線路的安全性，操作便捷高效。

綜上，本發(fā)明提供了一種超、特高壓輸變電設(shè)備高空接地操作裝置，通過設(shè)置支撐架、位置調(diào)節(jié)機構(gòu)、升降機構(gòu)、絕緣桅桿和接地線夾，絕緣桅桿的一端通過角度調(diào)節(jié)機構(gòu)與接地夾連接，另一端與升降機構(gòu)的一端連接，升降機構(gòu)的另一端通過框架結(jié)構(gòu)與位置調(diào)節(jié)機構(gòu)連接，位置調(diào)節(jié)機構(gòu)設(shè)在支撐架上，通過設(shè)置移動機構(gòu)，可以通過其上下運動上下臺階，越障能力好，使得整個裝置的移動更加方便快捷，使其快速到達指定位置，非常方便；通過設(shè)置電機驅(qū)動的鏈條式升降結(jié)構(gòu)，使得整個裝置適用范圍更廣，且更加安全可靠；通過設(shè)置位置調(diào)節(jié)機構(gòu)從而實現(xiàn)升降機構(gòu)和接地線線夾的三軸運動，能夠快速實現(xiàn)接地線夾的加持，使用時可攜帶至工作現(xiàn)場進行裝配，而且整個作業(yè)范圍很小，工作人員在地面即可完成，工作人員不需要爬高，使用過程安全性高，而且省時省力、非常方便，保護工作人員的安全，一人即可完成操作，并大大提高了工作效率。

需要說明的是，在本文中，諸如第一和第二等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個實體或者操作與另一個實體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實體或操作之間存在任何這種實際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。

以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。