本發(fā)明涉及自動(dòng)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

在常規(guī)的交流電動(dòng)機(jī)矢量控制方法中，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的增加，需要電力變換器輸出的電壓呈線性增長(zhǎng)趨勢(shì)。但是，電力變換器輸出的電壓是有限的。當(dāng)電動(dòng)機(jī)控制需求電壓超過電力變換器的最大輸出電壓時(shí)(即電力變換器輸出的最大電壓不能滿足電動(dòng)機(jī)實(shí)際工作的電壓要求)，就需要對(duì)電動(dòng)機(jī)進(jìn)行弱磁控制。

而在弱磁控制(例如：電壓閉環(huán)等方法)中，隨著電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的逐漸升高以及對(duì)電動(dòng)機(jī)施加的負(fù)載增大，都會(huì)引起弱磁深度的加深。以電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)模式運(yùn)行為例：如圖1所示，電動(dòng)機(jī)進(jìn)入弱磁控制后，隨著弱磁深度的加深，直軸輸出電壓(即圖中的ud曲線)逐漸減小到-1p.u(由所得，其公式含義為直流母線電壓與的比值；其對(duì)應(yīng)的物理意義是變頻器輸出相電壓峰值線性運(yùn)行區(qū)能達(dá)到的極限值，且此相電壓極限值的標(biāo)幺為-1p.u)，而交軸輸出電壓(即圖中的uq曲線)逐漸下降到0p.u，此時(shí)，電動(dòng)機(jī)很容易出現(xiàn)飽和失控。也就是說，當(dāng)電力變換器直軸輸出電壓的絕對(duì)值逐漸增大并且達(dá)到電力變換器輸出電壓的極限值時(shí)，電動(dòng)機(jī)就會(huì)出現(xiàn)飽和失控甚至電動(dòng)機(jī)損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施方式的目的在于提供一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法及裝置，使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實(shí)施方式提供了一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法，包含以下步驟：

獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓；

根據(jù)直軸輸出電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償；

根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明的實(shí)施方式還提供了一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制裝置，包含：獲取模塊、確定模塊、處理模塊；

獲取模塊，用于獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓；

確定模塊，用于根據(jù)所述直軸輸出電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償；

處理模塊，用于根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方法通過獲取直軸電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定進(jìn)而控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，通過弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

另外，計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值；根據(jù)差值確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。使得能夠根據(jù)直軸輸出電壓的變化調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，以控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，防止交流電動(dòng)機(jī)失控。

另外，根據(jù)差值確定第一速度給定；對(duì)第一速度給定進(jìn)行限幅運(yùn)算后得到弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。限幅運(yùn)算限制了弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)臄?shù)值，提高了電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的有效性以及穩(wěn)定性。

另外，將弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償與第二速度給定求和得到實(shí)際速度給定。

另外，所述預(yù)設(shè)電壓閾值與所述變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)；或者，所述預(yù)設(shè)電壓閾值與所述系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)。

附圖說明

一個(gè)或多個(gè)實(shí)施方式通過與之對(duì)應(yīng)的附圖中的圖片進(jìn)行示例性說明，這些示例性說明并不構(gòu)成對(duì)實(shí)施例的限定，附圖中具有相同參考數(shù)字標(biāo)號(hào)的元件表示為類似的元件，除非有特別申明，附圖中的圖不構(gòu)成比例限制。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中交流電動(dòng)機(jī)的弱磁電壓波形示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明第一實(shí)施方式中交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法的流程圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法的流程圖；

圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實(shí)施方式中交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法的結(jié)構(gòu)框圖；

圖5是根據(jù)本發(fā)明第三實(shí)施方式中交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是根據(jù)本發(fā)明第四實(shí)施方式中交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的各實(shí)施方式進(jìn)行詳細(xì)的闡述。然而，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，在本發(fā)明各實(shí)施方式中，為了使讀者更好地理解本申請(qǐng)而提出了許多技術(shù)細(xì)節(jié)。但是，即使沒有這些技術(shù)細(xì)節(jié)和基于以下各實(shí)施方式的種種變化和修改，也可以實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)所要求保護(hù)的技術(shù)方案。

本發(fā)明的第一實(shí)施方式涉及一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法，具體流程如圖2所示，其包括：

步驟101，獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓。

具體地說，在交流電動(dòng)機(jī)矢量控制的方法中(系統(tǒng)中)，矢量控制實(shí)現(xiàn)的基本原理是根據(jù)磁場(chǎng)的定向原理將交流電動(dòng)機(jī)的定子電流矢量分解為產(chǎn)生磁場(chǎng)的電流分量與產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的電流分量，分別加以控制，由于同時(shí)控制了兩個(gè)分量的幅值與相位，即控制了定子的電流矢量。在坐標(biāo)變化的思想中，直軸產(chǎn)生直軸電流和直軸電壓；交軸產(chǎn)生交軸電流和交軸電壓。在電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)同時(shí)會(huì)輸出直軸電壓和交軸電壓，在本方法中獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)內(nèi)輸出的直軸電壓。

步驟102，根據(jù)直軸輸出電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

具體地說，根據(jù)獲取的轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓去進(jìn)行一定量的運(yùn)算和一系列的調(diào)節(jié)處理后輸出弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。并且，弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償通過電動(dòng)機(jī)的角頻率表征。而電動(dòng)機(jī)角頻率的大小能夠反映其轉(zhuǎn)速的快慢，即電動(dòng)機(jī)的角頻率越大，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越快，相反的，電動(dòng)機(jī)的角頻率越小，此時(shí)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速越慢。

步驟103，根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

具體地說，根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，對(duì)當(dāng)前輸入的速度給定進(jìn)行轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并在轉(zhuǎn)速補(bǔ)償完成后獲得實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，進(jìn)而使得能夠根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方法通過獲取直軸電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定進(jìn)而控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，通過弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

實(shí)施中，根據(jù)直軸輸出電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償有多種具體實(shí)現(xiàn)方式，以下在第二實(shí)施方式中給定一種具體的實(shí)現(xiàn)方式，需要說明的是，第二實(shí)施方式中所給出的僅是多種實(shí)施方式中的一種，應(yīng)用中，并不僅限于第二實(shí)施方式所列舉的情況。

本發(fā)明的第二實(shí)施方式涉及一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法，第二實(shí)施方式是對(duì)第一實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：在本發(fā)明的第二實(shí)施方式中，需要計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值，并根據(jù)差值確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。這樣使得能夠根據(jù)直軸輸出電壓的變化調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，以控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，防止交流電動(dòng)機(jī)失控。

本實(shí)施方式的流程圖如圖3所示，其包括：

步驟201，獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓。

步驟202，計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值。

具體地說，根據(jù)獲取的直軸輸出電壓計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值，并將此計(jì)算后的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值進(jìn)行減法運(yùn)算，即通過預(yù)設(shè)電壓值減去絕對(duì)值求得差值。其中，預(yù)設(shè)電壓閾值與變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)；或者，預(yù)設(shè)電壓閾值與系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)。也就是說，變頻器的輸出電壓有個(gè)最大電壓輸出值，而該最大電壓輸出值就是變頻器的輸出電壓物理極限值或者是系統(tǒng)預(yù)設(shè)的一個(gè)限制值，例如該變頻器最大電壓輸出值為311v，電動(dòng)機(jī)的預(yù)設(shè)電壓閾值設(shè)定為155v～467v之間。需要說明的是，該設(shè)定的閾值一般會(huì)在變頻器的輸出電壓極限值附近。也就是說，該設(shè)定的閾值可以稍大于或者稍小于變頻器的輸出電壓極限值。例如，預(yù)設(shè)電壓閾值可以是或者

步驟203，根據(jù)差值確定第一速度給定。

具體地說，根據(jù)直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值來確定第一速度給定。具體的確定方式可以通過調(diào)節(jié)器進(jìn)行確定。例如：pid調(diào)節(jié)(proportionintegralderivative，簡(jiǎn)稱：“pid”)、可變?cè)鲆鎝id調(diào)節(jié)器、ip控制器(integralproportion，簡(jiǎn)稱：“ip”)或者模糊控制器等。調(diào)節(jié)器根據(jù)計(jì)算得出直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值確定第一速度給定，且第一速度給定用電動(dòng)機(jī)的角頻率表征。

步驟204，對(duì)第一速度給定進(jìn)行限幅運(yùn)算后得到弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

具體地說，限幅運(yùn)算把輸出信號(hào)限制在設(shè)定的最大值與最小值之間。當(dāng)輸入信號(hào)在設(shè)定的最大值與最小值之間時(shí)，輸出等于輸入；當(dāng)輸入大于最大限制值時(shí)，輸出為最大限制值；輸入小于最小限制值時(shí)輸出最小限制值。

而在本實(shí)施方式中，對(duì)確定的第一速度給定進(jìn)行限幅運(yùn)算，而限幅運(yùn)算的目的是將輸入的第一速度給定限制在合適的范圍內(nèi)，避免因弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償較大而使電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大的波動(dòng)。也就是說，當(dāng)?shù)谝凰俣冉o定在限幅器設(shè)定的最大限制值與最小限制值之間時(shí)，輸出的反饋速度給定等于第一速度給定；當(dāng)?shù)谝凰俣冉o定大于最大限制值時(shí)，輸出的反饋速度給定為最大限制值；當(dāng)?shù)谝凰俣冉o定小于最小限制值時(shí)，輸出的反饋速度給定為最小限制值。且本實(shí)施方式對(duì)限幅器設(shè)定的最大限制值與最小限制值不做任何限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以根據(jù)實(shí)際需要靈活設(shè)置。通過限幅運(yùn)算限制弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償?shù)臄?shù)值在限幅器設(shè)定的最大限制值與最小限制值之間，這樣就避免了因弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償較大而使電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)產(chǎn)生較大的波動(dòng)，從而提高電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速的穩(wěn)定性以及有效性。

步驟205，將弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償與第二速度給定求和得到實(shí)際速度給定。

具體地說，電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)會(huì)接收弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并將弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償與此時(shí)輸入的第二速度給定做求和運(yùn)算之后輸出實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，并根據(jù)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)而控制電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)。

步驟206，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

在一個(gè)具體的實(shí)施中，矢量調(diào)節(jié)的具體實(shí)現(xiàn)過程如圖4所示。

具體地說，電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)輸入第二速度給定wref，通過將第二速度給定wref與弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償求和運(yùn)算后輸出實(shí)際轉(zhuǎn)速給定且實(shí)際轉(zhuǎn)速給定為wref2，然后通過將實(shí)際轉(zhuǎn)速給定wref2與速度反饋wfdk作比較，將實(shí)際轉(zhuǎn)速給定wref2與速度反饋wfdk的差值送入速度環(huán)(automaticspeedregulator，簡(jiǎn)稱：“asr”)進(jìn)行運(yùn)算得出目標(biāo)轉(zhuǎn)矩到轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)，通過轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)的運(yùn)算輸出直軸電壓以及交軸電壓并將直軸電壓以及交軸電壓輸入到空間矢量脈寬調(diào)制器(spacevectorpulsewidthmodulation，簡(jiǎn)稱：“svpwm”)進(jìn)行調(diào)節(jié)，最終將輸出不同占空比的脈沖寬度調(diào)制(pulsewidthmodulation，簡(jiǎn)稱：“pwm”)信號(hào)到逆變器開關(guān)管實(shí)現(xiàn)控制電動(dòng)機(jī)操作。而虛線框中的部分為飽和頻率限制的反饋部分。該部分包括：

獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓后，通過abs()絕對(duì)值運(yùn)算模塊求得直軸輸出電壓的絕對(duì)值并將直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值(預(yù)設(shè)電壓閾值與所述變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)；或者，預(yù)設(shè)電壓閾值與所述系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)。)輸入到調(diào)節(jié)器中，經(jīng)調(diào)節(jié)器計(jì)算轉(zhuǎn)換之后輸出第一速度給定至限幅器中，通過限幅器的限幅運(yùn)算輸出弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償至求和運(yùn)算模塊，電動(dòng)機(jī)的控制系統(tǒng)將輸入第二速度給定wref與反饋速度給定求和運(yùn)算后輸出實(shí)際速度給定為wref2，根據(jù)實(shí)際速度給定wref2調(diào)節(jié)交流電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。本實(shí)施方式通過閉環(huán)控制的方式，不斷的進(jìn)行循環(huán)反饋，可以把限制在臨近udlimit的狀態(tài)，保證電機(jī)在弱磁運(yùn)行中不失控。

需要說明的是，本實(shí)施方式只是舉例說明，并不僅限于本實(shí)施方式，本交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制方法也同樣適用于永磁同步電機(jī)pmsm(permanentmagnetsynchronousmotor，簡(jiǎn)稱：“pmsm”)等。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方法通過獲取直軸電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定進(jìn)而控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，通過弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

上面各種方法的步驟劃分，只是為了描述清楚，實(shí)現(xiàn)時(shí)可以合并為一個(gè)步驟或者對(duì)某些步驟進(jìn)行拆分，分解為多個(gè)步驟，只要包含相同的邏輯關(guān)系，都在本專利的保護(hù)范圍內(nèi)；對(duì)算法中或者流程中添加無關(guān)緊要的修改或者引入無關(guān)緊要的設(shè)計(jì)，但不改變其算法和流程的核心設(shè)計(jì)都在該專利的保護(hù)范圍內(nèi)。

本發(fā)明第三實(shí)施方式涉及一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制裝置500，如圖5所示，包含：獲取模塊501、確定模塊502、處理模塊503。

獲取模塊501，用于獲取轉(zhuǎn)矩內(nèi)環(huán)輸出的直軸輸出電壓。

確定模塊502，用于根據(jù)所述直軸輸出電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

處理模塊503，用于根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定，根據(jù)調(diào)節(jié)后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方法通過獲取直軸電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定進(jìn)而控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，通過弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第一實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的裝置實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第一實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第一實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第一實(shí)施方式中。

值得一提的是，本實(shí)施方式中所涉及到的各模塊均為邏輯模塊，在實(shí)際應(yīng)用中，一個(gè)邏輯單元可以是一個(gè)物理單元，也可以是一個(gè)物理單元的一部分，還可以以多個(gè)物理單元的組合實(shí)現(xiàn)。此外，為了突出本發(fā)明的創(chuàng)新部分，本實(shí)施方式中并沒有將與解決本發(fā)明所提出的技術(shù)問題關(guān)系不太密切的單元引入，但這并不表明本實(shí)施方式中不存在其它的單元。

本發(fā)明第四實(shí)施方式涉及一種交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)行速度的弱磁控制裝置600，如圖6所示，第四實(shí)施方式是對(duì)第三實(shí)施方式的改進(jìn)，主要改進(jìn)之處在于：本發(fā)明的第四實(shí)施方式中，需要計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值，并根據(jù)差值確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。使得能夠根據(jù)直軸輸出電壓的變化調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定,以控制交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,防止交流電動(dòng)機(jī)失控。

具體地說，本實(shí)施方式中，交流電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)速度的弱磁控制裝置600，確定模塊601包括：第一計(jì)算子模塊6011、第一確定子模塊6012以及第二計(jì)算子模塊6013；處理模塊603包括：第三計(jì)算子模塊6031。

第一計(jì)算子模塊6021，用于計(jì)算直軸輸出電壓的絕對(duì)值與預(yù)設(shè)電壓閾值的差值。(其中，所述預(yù)設(shè)電壓閾值與所述變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)；或者，所述預(yù)設(shè)電壓閾值與所述系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值的差值在±0.5倍系統(tǒng)設(shè)定的變頻器輸出電壓極限值范圍內(nèi)。)

第一確定子模塊6022，還用于根據(jù)差值確定第一速度給定。

第二計(jì)算字模塊6023，用于對(duì)第一速度給定進(jìn)行限幅運(yùn)算后得到弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償。

第三計(jì)算模塊6031，用于將弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償與第二速度給定求和得到實(shí)際速度給定。

本發(fā)明實(shí)施方式相對(duì)于現(xiàn)有技術(shù)而言，本實(shí)施方法通過獲取直軸電壓確定弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償，并根據(jù)弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償調(diào)節(jié)實(shí)際轉(zhuǎn)速給定進(jìn)而控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。這樣使得電動(dòng)機(jī)在深度弱磁運(yùn)行時(shí)，通過弱磁轉(zhuǎn)速補(bǔ)償后的實(shí)際轉(zhuǎn)速給定來控制交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速，能夠達(dá)到防止電動(dòng)機(jī)失控的目的，同時(shí)提高電動(dòng)機(jī)工作的穩(wěn)定性。

不難發(fā)現(xiàn)，本實(shí)施方式為與第二實(shí)施方式相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)實(shí)施例，本實(shí)施方式可與第二實(shí)施方式互相配合實(shí)施。第二實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)在本實(shí)施方式中依然有效，為了減少重復(fù)，這里不再贅述。相應(yīng)地，本實(shí)施方式中提到的相關(guān)技術(shù)細(xì)節(jié)也可應(yīng)用在第二實(shí)施方式中。

本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件來完成，該程序存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一個(gè)設(shè)備(可以是單片機(jī)，芯片等)或處理器(processor)執(zhí)行本申請(qǐng)各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：u盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(rom，read-onlymemory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解，上述各實(shí)施方式是實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的具體實(shí)施例，而在實(shí)際應(yīng)用中，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作各種改變，而不偏離本發(fā)明的精神和范圍。