背景技術(shù)：
：在不同程度上，安全性是許多電子系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)驅(qū)動(dòng)器。例如，在汽車背景下，汽車的電氣系統(tǒng)應(yīng)該正確地操作，并且失效進(jìn)入安全模式，以確保乘客的安全。在許多非汽車背景中也期望在電氣系統(tǒng)中檢測到問題后失效進(jìn)入安全模式。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：一些實(shí)施例涉及包括控制電路的裝置，該控制電路包括配置寄存器，并且經(jīng)配置接收用于配置寄存器的編碼裝置的第一電壓狀態(tài)的配置設(shè)置?？刂齐娐钒ń?jīng)配置耦合到外部電阻器的輸入端?？刂齐娐方?jīng)配置確定映射到裝置的第二電壓狀態(tài)的外部電阻器的電阻值?？刂七壿嫿?jīng)配置在確定第一電壓狀態(tài)與第二電壓狀態(tài)不匹配/失配后將裝置轉(zhuǎn)換到安全模式。在其他實(shí)施例中，裝置包括控制電路，該控制電路包括配置寄存器并經(jīng)配置通過外部總線接收配置設(shè)置。配置設(shè)置編碼裝置的第一電壓狀態(tài)?？刂齐娐钒ń?jīng)配置耦合到外部電氣設(shè)備的輸入端?？刂齐娐方?jīng)配置確定映射到裝置的第二電壓狀態(tài)的外部設(shè)備的值。控制邏輯經(jīng)配置在確定第一電壓狀態(tài)與第二電壓狀態(tài)不匹配后將裝置轉(zhuǎn)換到安全模式。另一個(gè)實(shí)施例涉及方法，該方法包括由電動(dòng)機(jī)控制器確定電動(dòng)機(jī)控制器外部的電阻器的電阻值。該方法進(jìn)一步包括當(dāng)配置到電動(dòng)機(jī)控制器的配置寄存器中的第一電壓狀態(tài)與映射到被確定的電阻值的第二電壓狀態(tài)不匹配時(shí)，將電動(dòng)機(jī)控制器轉(zhuǎn)換到安全模式。附圖說明為了詳細(xì)描述各種示例，現(xiàn)在將參照附圖，其中：圖1示出根據(jù)各種示例的在檢測到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的編程問題后失效進(jìn)入安全模式的由微控制器單元可編程的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器電路；圖2示出根據(jù)各種示例的用于確定電動(dòng)機(jī)控制器外部的電阻器的電阻值的電路；以及圖3示出描繪根據(jù)各種示例的方法的流程圖。具體實(shí)施方式在一些電子系統(tǒng)中，第一電子設(shè)備將編程數(shù)據(jù)傳輸?shù)降诙娮釉O(shè)備，從而配置第二電子設(shè)備的操作。如果第一電子設(shè)備不適當(dāng)?shù)夭僮?，則它可能錯(cuò)誤地編程第二電子設(shè)備，從而引起進(jìn)一步的操作問題。在所公開的實(shí)施例中，外部電氣部件(例如，電阻器)可以耦合到第二電子設(shè)備的輸入引腳?？梢源_定外部電氣部件的值(例如，電阻器的電阻)并將其與具體配置設(shè)置相關(guān)聯(lián)。如果多個(gè)配置設(shè)置可能用于第二電子設(shè)備，則可以從多個(gè)不同的值中選擇外部電氣部件以映射到第二設(shè)備的預(yù)期配置設(shè)置。雖然所公開的實(shí)施例可以應(yīng)用于諸如電容器、電阻器等的各種電氣部件，但是為了方便起見，下面討論電阻器。一旦第一電子設(shè)備向第二電子設(shè)備提供配置設(shè)置，第二電子設(shè)備就可以測量其外部電阻器的值。外部電阻器的測量值映射到應(yīng)當(dāng)匹配由第一電子設(shè)備提供的配置設(shè)置的配置設(shè)置。如果第一電子設(shè)備的配置設(shè)置與映射到外部電阻器的測量的電阻值的配置設(shè)置相匹配，則第二電子設(shè)備完成編程過程以根據(jù)由第一電子設(shè)備提供的配置設(shè)置對(duì)本身進(jìn)行配置。然而，如果第一電子設(shè)備的配置設(shè)置與映射到外部電阻器的測量的電阻值的配置設(shè)置不匹配，則第二電子設(shè)備將其操作轉(zhuǎn)換到安全模式。安全模式可以取決于通常由第二電子設(shè)備執(zhí)行的功能。例如，第二電子設(shè)備可以是諸如可以用于控制汽車的動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)或剎車系統(tǒng)中的電動(dòng)機(jī)的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器。這樣的設(shè)備的安全模式可以阻止電動(dòng)機(jī)的操作。在示例中，第二電子設(shè)備是電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器，但是通常，第二設(shè)備可以在除了驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)之外的情況下操作或者在汽車背景中被使用。圖1示出耦合到微控制器單元(mcu)70的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的示例。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100生效(assert)到一對(duì)外部功率晶體管的門信號(hào)105和107，其進(jìn)而可以耦合到電動(dòng)機(jī)99。在圖1的示例中，電動(dòng)機(jī)是三相電動(dòng)機(jī)，并且因此三對(duì)功率晶體管90、94和98可以連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100，以向電動(dòng)機(jī)的各個(gè)相位(phase)提供電流。功率晶體管可以包括場效應(yīng)晶體管(fet)。通過電動(dòng)機(jī)的電流通過感測電阻器95(例如，低電阻電阻器)流動(dòng)到地，感測電阻器95兩端的電壓是電動(dòng)機(jī)電流的函數(shù)。如圖所示，感測電阻器95兩端的電壓由放大器106放大，并通過箝位電路提供給mcu。電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100包括控制電路102、門驅(qū)動(dòng)電路10、放大器106、箝位電路108和電壓監(jiān)測器112?？刂齐娐?02包括電阻器檢測電路110、狀態(tài)機(jī)116以及一個(gè)或多個(gè)寄存器120。mcu70生效到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的fet驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使電動(dòng)機(jī)99以期望的速度旋轉(zhuǎn)?？梢杂砷T驅(qū)動(dòng)電路104接收fet驅(qū)動(dòng)信號(hào)，門驅(qū)動(dòng)電路104可以基于fet驅(qū)動(dòng)信號(hào)產(chǎn)生門信號(hào)105和107。在其中電動(dòng)機(jī)99是多相電動(dòng)機(jī)的實(shí)施例中，諸如一對(duì)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)105、107的多個(gè)信號(hào)可以被提供給與電動(dòng)機(jī)相位中的每個(gè)相關(guān)聯(lián)的單獨(dú)的一對(duì)功率晶體管。在圖1的示例中，電動(dòng)機(jī)99是三相電動(dòng)機(jī)，并且因此門驅(qū)動(dòng)電路104產(chǎn)生三對(duì)門驅(qū)動(dòng)信號(hào)105、107—一對(duì)信號(hào)用于每個(gè)功率晶體管對(duì)90、94和98。每個(gè)功率晶體管對(duì)90、94、98包括高側(cè)晶體管和低側(cè)晶體管。例如，功率晶體管對(duì)90包括高側(cè)晶體管90h和低側(cè)晶體管90l。通過來自門驅(qū)動(dòng)電路104的相應(yīng)的門驅(qū)動(dòng)信號(hào)105、107將晶體管切換為接通和關(guān)斷。還可以包括電感器和輸出電容器以產(chǎn)生適當(dāng)?shù)碾妱?dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)信號(hào)?？梢园〝?shù)字總線72以將mcu70連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100并且特別連接到控制電路102。數(shù)字總線72由電源電壓電路71供應(yīng)的電壓vddio供電，電源電壓電路71還可以向mcu70提供vddio。數(shù)字總線72可以由mcu70用于向電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的控制電路102提供配置設(shè)置。可以將控制設(shè)置寫入控制電路內(nèi)的各種寄存器120。一些寄存器120可以是可讀的，并且因此mcu70可以經(jīng)由數(shù)字總線72讀取這樣的寄存器。在一些實(shí)施方式中，數(shù)字總線是諸如串行外圍接口(spi)總線的串行總線。mcu70還可以用于產(chǎn)生提供給電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100內(nèi)的箝位電路108的模擬-數(shù)字轉(zhuǎn)換器(adc)參考電壓(adref)。adref電壓將放大器106的輸出箝位到adref電壓水平。根據(jù)各種實(shí)施例，針對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100，一個(gè)或多個(gè)電壓水平可以由mcu70實(shí)施。例如，vddio的電壓水平(數(shù)字總線72的電源電壓(voltagesupply))可以是多個(gè)電壓中的任何一個(gè)。在一個(gè)示例中，vddio可以是3.3v或5v。進(jìn)一步，adref電壓可以是多個(gè)電壓中的任何一個(gè)，例如3.3v或5v。用于vddio以及用于adref的不同電壓水平表明vddio和adref的電壓閾值之上或之下的不同電壓。下表i示出用于vddio電壓和adref電壓的電壓水平的各種組合。表i.電壓水平vddioadref3.3v3.3v5v3.3v3.3v5v5v5v電壓監(jiān)測器112接收vddio電壓和adref電壓，將它們與獨(dú)立參考電壓進(jìn)行比較，并且確定vddio和adref中的任一個(gè)或兩者是否太低(在欠壓狀況)或太高(在過壓狀況)。vddio和adref與其進(jìn)行比較的欠壓閾值和過壓閾值分別取決于vddio和adref的電壓水平。例如，對(duì)于3.3v的vddio或adref電壓，欠壓閾值可以在2.7v至2.9v的范圍內(nèi)，并且過壓閾值可以在3.69v至3.89v的范圍內(nèi)。對(duì)于5v的vddio或adref電壓，欠壓閾值可以在4.1v至4.4v的范圍內(nèi)，并且過壓閾值可以在5.6v至5.9v的范圍內(nèi)。一旦控制電路102已經(jīng)確認(rèn)了由mcu70編程的電壓狀態(tài)，則控制電路(例如，狀態(tài)機(jī)116)生效到電壓監(jiān)測器的模式選擇信號(hào)。電壓選擇信號(hào)指示用于vddio和adref電壓的電壓狀態(tài)和/或編碼由電壓監(jiān)測器112使用的欠壓參考水平和過壓參考水平。從電壓監(jiān)測器112返回到控制電路102的輸出信號(hào)(out)指示vddio/adref電壓是在適當(dāng)?shù)慕缦迌?nèi)，還是處于欠壓狀況或過壓狀況。當(dāng)狀態(tài)機(jī)116被通知欠壓狀況或過壓狀況時(shí)，狀態(tài)機(jī)116可以引起到安全模式的轉(zhuǎn)換。由mcu70傳送到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的控制電路102的配置設(shè)置除了可能的其他設(shè)置以外還包括電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的電壓狀態(tài)。根據(jù)一些實(shí)施例，電壓狀態(tài)可以指定用于vddio和adref的電壓?？梢詫⒎从称谕碾妷籂顟B(tài)的來自mcu70的配置設(shè)置寫入到寄存器120內(nèi)的對(duì)應(yīng)的配置寄存器中。在一些實(shí)施例中，寄存器中的一個(gè)的兩個(gè)位可以被用于編碼各種可能的電壓狀態(tài)。在上表i的示例中，如圖所示，存在四種可能的電壓狀態(tài)，并且因此在該示例中可以專用兩位來編碼四種可能的電壓狀態(tài)。一旦mcu70將電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的電壓狀態(tài)(例如，vddio和adref電壓)寫入電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器內(nèi)的配置寄存器120，則電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器確定mcu編程的電壓狀態(tài)是否與連接到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的控制電路102的外部電阻器80一致。外部電阻器80映射到應(yīng)該與由mcu70編程的電壓狀態(tài)一致的電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的電壓狀態(tài)。在其中存在四個(gè)電壓狀態(tài)(即，例如以上表i中所定義的，每個(gè)用于vddio和adref的兩個(gè)電壓的四個(gè)組合)的實(shí)施例中，選擇外部電阻器80為具有四個(gè)不同電阻值中的一個(gè)。每個(gè)電阻值映射到不同的電壓狀態(tài)。外部電阻器80映射到的電壓狀態(tài)應(yīng)當(dāng)與由mcu70編程到寄存器120中的電壓狀態(tài)相匹配。如果電壓狀態(tài)不匹配，則狀態(tài)機(jī)116將操作模式轉(zhuǎn)換到安全模式。在一些實(shí)施例中，安全模式可以禁止門驅(qū)動(dòng)電路104生效到功率晶體管對(duì)90、94、98的門信號(hào)105、107，從而防止電動(dòng)機(jī)99進(jìn)行操作。在其他實(shí)施例中，可以不同地實(shí)施安全模式。然而，如果電壓狀態(tài)相匹配，則狀態(tài)機(jī)116轉(zhuǎn)變到其中可以操作電動(dòng)機(jī)99的操作模式，或者如果已經(jīng)處于操作模式，則保持在這樣的操作模式。如上所述，外部電阻器的電阻值映射到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的預(yù)期電壓狀態(tài)。在其中存在四個(gè)可能的電壓狀態(tài)(即，用于vddio和adref中的每個(gè)的兩個(gè)電壓的四個(gè)組合)的實(shí)施例中，外部電阻器80具有四個(gè)不同電阻值中的一個(gè)。表ii提供外部電阻器的可能的電阻值和每個(gè)電阻值映射到的電壓狀態(tài)。表ii.外部電阻器電阻值和映射電壓狀態(tài)最小值(kω)典型值(kω)最大值(kω)vddio(v)adref(v)1351501653.33.3465156.553.313.51516.53.354.65.15.6555例如，如果電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的電壓狀態(tài)對(duì)于vddio預(yù)期為3.3v，并且對(duì)于adref也為3.3v，則應(yīng)當(dāng)選擇外部電阻器80為具有135kω和165kω之間的電阻。類似地，針對(duì)對(duì)于vddio預(yù)期為5v并且對(duì)于adref預(yù)期為3.3v的電壓狀態(tài)，外部電阻器80應(yīng)當(dāng)具有46kω至56.5kω之間的電阻。針對(duì)對(duì)于vddio預(yù)期為3.3v并且對(duì)于adref預(yù)期為5v的電壓狀態(tài)，外部電阻器80應(yīng)當(dāng)具有13.5kω和16.5kω之間的電阻。最后，針對(duì)對(duì)于vddio和adref中的每個(gè)預(yù)期為5v的電壓狀態(tài)，外部電阻器80應(yīng)當(dāng)具有4.6kω和5.65kω之間的電阻。電阻器檢測電路110確定外部電阻器80的電阻值。圖2示出根據(jù)實(shí)施例的電阻器檢測電路110的實(shí)施方式。在該示例中，電阻器檢測電路110包括電壓比較器140、控制單元141和電壓控制電流源130。電壓控制電流源130可以被配置為基于從控制單元141到電流源的控制信號(hào)的電壓產(chǎn)生通過外部電阻器80預(yù)定量的電流。電壓比較器140將在電阻器80兩端產(chǎn)生的電壓與參考電壓進(jìn)行比較，并且將比較器140的輸出提供給控制單元141。改變控制信號(hào)的電壓大小(magnitude)，從而改變通過電阻器80的電流的大小(例如，從較低的電流水平到較高的電流水平)，并且由控制單元141監(jiān)測比較器140的輸出，直到比較器的輸出翻轉(zhuǎn)狀態(tài)(例如，從低到高)。電流源130由控制信號(hào)配置，以產(chǎn)生映射到各種電阻器值的變化的電流水平。比較器對(duì)于其改變狀態(tài)(例如，變高)的控制信號(hào)/電流源電流映射到可能對(duì)于電阻器80是已知電阻值中的一個(gè)。在一些實(shí)施例中，可以在上電事件期間針對(duì)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100執(zhí)行確定外部電阻器80的電阻值的過程。一旦確定了電阻器的電阻值，則電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100(例如，狀態(tài)機(jī)116或電阻器檢測電路110)將確定的電阻值映射到電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的電壓狀態(tài)。然后，映射的電壓狀態(tài)可以被記錄在寄存器120中的一個(gè)中，并且隨后用于確認(rèn)由mcu70編程的電壓狀態(tài)。圖3示出用于確定由mcu70編程的電壓狀態(tài)是否與外部電阻器映射到的電壓狀態(tài)匹配的處理流程。在200處，方法包括確定外部電阻器80的電阻。可以使用電阻器檢測電路110執(zhí)行該操作，并且可以在設(shè)備加電期間執(zhí)行該操作。一旦確定了電阻器80的電阻，則狀態(tài)機(jī)116可以將值寫入寄存器120中的一個(gè)，從而指示根據(jù)電阻器的值確定的電壓狀態(tài)。在202處，方法包括將電壓狀態(tài)配置到電動(dòng)機(jī)控制器100的配置寄存器中?？梢杂蒻cu通過數(shù)字總線72傳送一組位執(zhí)行該操作，然后將該一組位寫入寄存器120中的一個(gè)的特定位位置。這些位編碼電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器100的編程的電壓狀態(tài)，例如上表i所示的電壓狀態(tài)。在204處，方法包括確定根據(jù)基于外部電阻器80的電阻值確定的(并存儲(chǔ)在寄存器120中的)電壓狀態(tài)是否與由mcu70配置到寄存器120中的電壓狀態(tài)相匹配。如果檢測到失配，則控制流動(dòng)到操作206，在操作206，電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器的模式被轉(zhuǎn)換到如上所述的安全模式。否則，在208，實(shí)施由mcu70配置(以及通過測量外部電阻器80的電阻確認(rèn)的)的功率狀態(tài)。該操作可以包括在電壓監(jiān)測器112中配置欠壓閾值和過壓閾值，從而有助于確定用于vddio電壓或adref電壓的欠壓狀況或過壓狀況。在整個(gè)下面的描述和權(quán)利要求中使用某些術(shù)語指代具體的系統(tǒng)部件。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，不同的公司可以通過不同的名稱來指代部件。本文件不旨在區(qū)分在名稱上而不是功能上不同的部件。在下面的討論和權(quán)利要求中，術(shù)語“包括”和“包含”以開放式的方式使用，并且因此應(yīng)當(dāng)被解釋為意味著“包括但不限于...”。此外，術(shù)語“耦合”或“耦接”旨在意味著間接或直接的有線或無線連接。因此，如果第一設(shè)備耦合到第二設(shè)備，則該連接可以是通過直接連接或通過經(jīng)由其他設(shè)備和連接件的間接連接。上述討論旨在說明本發(fā)明的原理和各種實(shí)施例。一旦完全理解了上述公開，則許多變化和修改對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員將變得顯而易見。旨在將以下權(quán)利要求解釋為包括所有這樣的變化和修改。當(dāng)前第1頁12